一種腳形三維掃描儀的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種腳形三維掃描儀，包括支撐架，支撐架頂面沿長度方向的一端固定有鋼化玻璃板，支撐架內與設置鋼化玻璃板的一端相對的另一端設有腳底掃描機頭，在鋼化玻璃板正下方與腳底掃描機頭相對的位置設有平面鏡，平面鏡的鏡面與鋼化玻璃板成一定銳角設置以使腳底掃描機頭投射到鏡面上的光線能夠反射到鋼化玻璃板上的腳底區域，支撐架的外側上方設有旋轉掃描機頭，旋轉掃描機頭通過連接桿與設置在支撐架下部的旋轉機構活動連接使旋轉掃描機頭能夠沿鋼化玻璃板的周邊轉動。本實用新型的有益效果為：通過旋轉掃描機頭和腳底掃描機頭可以在腳不移動的情況下在腳面和腳底同時進行三維數據采集，避免腳在移動后二次采集的數據誤差，準確度更高。
【專利說明】一種腳形三維掃描儀
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種腳形三維掃描儀。
【背景技術】
[0002] 在很多情況下，需要對人腳的形狀進行比較精確的測量，比如個性化鞋子定制、為 特定的病人制作用于治療足部的模具等等。在以前，人們一般是通過手工的方式利用皮尺 測量腳部多個部位的數據。這種用皮尺測量腳部的數據不但有限而且精確度不高。隨著科 學技術的發展，目前是通過足部三維掃描儀測量腳部的三維數據，所述測量的數據非常精 確。
[0003] 但是，現有技術中的足部三維掃描儀存在以下缺陷：1、由于要對腳部不同的角度 進行測量，通常現有技術中的三維掃描儀都要設置多個掃描機頭，一般都是三個以上，這樣 就大大的增加了機器的制造成本，而且掃描機頭的角度不能調節，限制了測量的準確度；2、 測量平臺上沒有特定的測量區域，需要根據操作人員的指示進行調整，從而延長了測量時 間，降低了工作效率；3、腳形底部需要在移動的情況下進行多次的掃描。 實用新型內容
[0004] 本實用新型提出一種腳形三維掃描儀，解決了現有技術中的足部三維掃描儀需要 設置多個掃描機頭，制造成本高的問題，本實用新型可以多角度的進行測量，準確度更高； 可以避免腳形底部需要在移動的情況下進行多次的掃描，減小了測量誤差；而且設定了測 量區域，使被測者能夠準確的踩在測量區域內，省去了調整時間，提高了工作效率，彌補了 現有技術中的不足之處。
[0005] 本實用新型的技術方案是這樣實現的：
[0006] -種腳形三維掃描儀，包括支撐架，在所述支撐架頂面沿長度方向的一端固定有 鋼化玻璃板，在所述支撐架內與設置所述鋼化玻璃板的一端相對的另一端設有腳底掃描機 頭，在所述鋼化玻璃板正下方與所述腳底掃描機頭相對的位置設有平面鏡，所述平面鏡的 鏡面與所述鋼化玻璃板成一定銳角設置以使所述腳底掃描機頭投射到所述鏡面上的光線 能夠反射到鋼化玻璃板上的腳底區域，在所述支撐架的外側上方設有旋轉掃描機頭，所述 旋轉掃描機頭通過連接桿與設置在所述支撐架下部的旋轉機構活動連接使所述旋轉掃描 機頭能夠沿所述鋼化玻璃板的周邊轉動。
[0007] 所述鋼化玻璃板上設有由若干標志點圍成的測量區。
[0008] 所述支撐架上方固定有支撐架提手。
[0009] 本實用新型的有益效果為：本實用新型設置兩個掃描機頭就可以完成腳形的三維 掃描，一個腳底掃描機頭和一個旋轉掃描機頭，通過旋轉掃描機頭的旋轉可以對腳部進行 多角度進行測量，而且測量的準確度更高，解決了現有技術中的足部三維掃描儀需要設置 多個掃描機頭，制造成本高的問題；平面鏡主要的作用是讓腳底掃描機頭發射出來的光源 投射到鏡面上能夠反射到鋼化玻璃板上的腳底區域，來采集腳底部位的三維數據，可以避 免腳形底部需要在移動的情況下進行多次的掃描，減小了測量誤差，而且縮短了直接發射 到腳形上面的光線距離，縮短的光線距離的作用是支撐架的高度變矮，讓人站在支撐架上 面不會有恐高的心理。通過旋轉掃描機頭的旋轉可以對腳部上方進行多角度的三維數據測 量和腳底掃描機頭對腳底部的三維數據測量，然后進行腳上方的三維數據和腳底部的三維 數據的合成，便是整個腳形的三維數據。這種方法是在腳不移動的情況下在腳面和腳底同 時進行三維數據的采集，有利的避免了腳在移動后二次采集的數據誤差，使測量的速度更 快，準確度更高；而且設定了測量區域，使被測者能夠準確的踩在測量區域內，省去了調整 時間，提高了工作效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010] 為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例 或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅 是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前 提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0011] 圖1為本實用新型實施例所述的腳形三維掃描儀的結構示意圖；
[0012] 圖2為本實用新型實施例所述的腳形三維掃描儀的側視圖；
[0013] 圖3為本實用新型實施例所述的腳形三維掃描儀的主視圖。
[0014] 圖中：
[0015] 1、支撐架；2、鋼化玻璃板；3、腳底掃描機頭；4、平面鏡；5、旋轉掃描機頭；6、連接 桿；7、旋轉機構；8、標志點；9、測量區；10、支撐架提手。
【具體實施方式】
[0016] 下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的 實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下 所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0017] 如圖1-2所示，本實用新型實施例所述的腳形三維掃描儀，包括支撐架1，在所述 支撐架1頂面沿長度方向的一端固定有鋼化玻璃板2,在所述支撐架1內與設置所述鋼化玻 璃板2的一端相對的另一端設有腳底掃描機頭3,在所述鋼化玻璃板2正下方與所述腳底掃 描機頭3相對的位置設有平面鏡4,所述平面鏡4的鏡面與所述鋼化玻璃板2成一定銳角設 置以使所述腳底掃描機頭3投射到所述鏡面上的光線能夠反射到鋼化玻璃板2上的腳底區 域，在所述支撐架1的外側上方設有旋轉掃描機頭5,所述旋轉掃描機頭5通過連接桿6與 設置在所述支撐架1下部的旋轉機構7活動連接使所述旋轉掃描機頭5能夠沿所述鋼化玻 璃板2的周邊轉動；所述鋼化玻璃板2上設有由若干標志點8圍成的測量區9 ;所述支撐架 1上方固定有支撐架提手10。
[0018] 如圖3所示，本實用新型在工作過程中，人站在鋼化玻璃板2上，旋轉掃描機頭5 先回坐標原點，通過旋轉機構7使旋轉掃描機頭5旋轉到位置A開始掃描第一副，接著旋轉 掃描機頭5旋轉到位置B后停頓設定的時間開始掃描第二幅，再旋轉到位置C停頓設定的 時間掃描第三幅，繼續旋轉到位置D停頓設定的時間掃描第四幅，直到旋轉到位置E完成5 幅掃描后，腳底掃描機頭3將光線投射到平面鏡上再反射到人腳上，完成整個腳掃描。
[0019] 設置兩個掃描機頭，通過旋轉掃描機頭的旋轉可以對腳部上方進行多角度的三維 數據測量，通過腳底掃描機頭對腳底部的三維數據測量，然后進行腳上方的三維數據和腳 底部的三維數據的合成，便是整個腳形的三維數據。這種方法是在腳不移動的情況下在腳 面和腳底同時進行三維數據的采集，有利的避免了腳在移動后二次采集的數據誤差，使測 量的速度更快，準確度更高。
[0020] 本實用新型不僅可用于腳形的三維掃描，也可用于其他物體的三維掃描，只要將 待測物體放在測量區，按上述操作即可完成掃描。
[0021] 以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本 實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型 的保護范圍之內。
【權利要求】
1. 一種腳形三維掃描儀，包括支撐架，其特征在于：在所述支撐架頂面沿長度方向的 一端固定有鋼化玻璃板，在所述支撐架內與設置所述鋼化玻璃板的一端相對的另一端設有 腳底掃描機頭，在所述鋼化玻璃板正下方與所述腳底掃描機頭相對的位置設有平面鏡，所 述平面鏡的鏡面與所述鋼化玻璃板成一定銳角設置以使所述腳底掃描機頭投射到所述鏡 面上的光線能夠反射到鋼化玻璃板上的腳底區域，在所述支撐架的外側上方設有旋轉掃描 機頭，所述旋轉掃描機頭通過連接桿與設置在所述支撐架下部的旋轉機構活動連接使所述 旋轉掃描機頭能夠沿所述鋼化玻璃板的周邊轉動。
2. 根據權利要求1所述的腳形三維掃描儀，其特征在于：所述鋼化玻璃板上設有由若 干標志點圍成的測量區。
3. 根據權利要求1或2所述的腳形三維掃描儀，其特征在于：所述支撐架上方固定有 支撐架提手。
【文檔編號】A43D1/02GK203873120SQ201420127076
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年3月20日 優先權日:2014年3月20日
【發明者】錢俊寬 申請人:浙江意杰科技有限公司