樹脂紐扣擺扣的制造方法
【專利摘要】本發明公開一種樹脂紐扣擺扣機，擺扣機包括機架、振動料斗、輸送料帶、工業相機、吹氣裝置、機座、紐扣流道、X軸移動平臺、Y軸移動平臺、接料網盤和機械手，振動料斗固定安裝在機架上，輸送料帶對應于振動料斗的出口處設置，工業相機設置在輸送料帶上方，吹氣裝置設置在工業相機后方對應于輸送料帶的位置處，紐扣流道固定安裝在機座上，紐扣流道對應于輸送料帶末端設置，Y軸移動平臺固定安裝在機座上，X軸移動平臺安裝在Y軸移動平臺上，接料網盤安裝在X軸移動平臺上，機械手設置在紐扣流道末端，將紐扣移動至接料網盤上。通過本發明可實現自動將紐扣擺放在治具上進行后續處理，而不需要人工進行參與，操作簡便，且工作效率高。
【專利說明】樹脂紐扣擺扣機
【技術領域】
[0001]本發明公開一種紐扣加工機械，特別是一種樹脂紐扣擺扣機。
【背景技術】
[0002]樹脂紐扣是目前常規紐扣中的一種，而且隨著塑膠樹脂等技術的不斷發展，樹脂紐扣在人們生活中的應用越來越廣泛。樹脂紐扣在加工過程中，當扣體加工好后，通常需要在紐扣外側進行噴漆等后期處理，以使紐扣具有不同顏色，在給紐扣噴漆之前，通常是先將紐扣擺放在治具上，再進行噴漆處理，目前，將紐扣擺放在治具上時，一般都是采用人工手動擺放，擺放效果較差，且效率低下。
【發明內容】
[0003]針對上述提到的現有技術中的樹脂紐扣通過人工擺放進行后期處理的缺點，本發明提供一種新的樹脂紐扣擺扣機，可實現將樹脂紐扣自動擺放在治具上。
[0004]本發明解決其技術問題采用的技術方案是:一種樹脂紐扣擺扣機，擺扣機包括機架、振動料斗、輸送料帶、工業相機、吹氣裝置、機座、紐扣流道、X軸移動平臺、Y軸移動平臺、接料網盤和機械手，振動料斗固定安裝在機架上，輸送料帶對應于振動料斗的出口處設置，工業相機設置在輸送料帶上方，吹氣裝置設置在工業相機后方對應于輸送料帶的位置處，紐扣流道固定安裝在機座上，紐扣流道對應于輸送料帶末端設置，Y軸移動平臺固定安裝在機座上，X軸移動平臺安裝在Y軸移動平臺上，接料網盤安裝在X軸移動平臺上，機械手設置在紐扣流道末端，將紐扣移動至接料網盤上。
[0005]本發明解決其技術問題采用的技術方案進一步還包括:
所述的機械手包括吸嘴、手指氣缸、上下移動氣缸、滑桿、直線軸承和橫移氣缸，滑桿通過支撐架固定安裝在機座上，直線軸承套裝在滑桿上，且可沿著滑桿來回滑動，直線軸承上固定安裝有支撐板，上下移動氣缸固定安裝在支撐板上，吸嘴安裝在上下移動氣缸上，通過上下移動氣缸推動吸嘴上下運動，手指氣缸對應于吸嘴設置，橫移氣缸固定安裝在支撐架上，通過橫移氣缸推動吸嘴左右移動。
[0006]所述的吸嘴設有三個，三個吸嘴之間的距離與紐扣直徑大小相同。
[0007]所述的支撐架上固定安裝有在吸嘴移動時起到限位及緩沖作用的緩沖限位器。
[0008]所述的支撐板上固定安裝有調節限位絲桿，上下移動氣缸安裝在調節限位絲桿上。
[0009]所述的輸送料帶包括第一料帶和第二料帶，第一料帶和第二料帶平行設置，第一料帶設置在振動料斗的出口處，第二料帶的開始端與第一料帶的末端相切設置，第一料帶末端固定設置有傾斜設置的擋板，通過擋板用于將第一料帶上的紐扣推擠到第二料帶上，第二料帶末端對應于紐扣流道設置。
[0010]所述的機架上固定安裝有接收料盤，接收料盤對應于吹氣裝置設置。
[0011]所述的接收料盤下方對應位置處安裝有回料輸送帶，回料輸送帶傾斜設置，頂部設置在振動料斗上方。
[0012]所述的機架上固定安裝有用于顯示工業相機采集的圖像的顯示器。
[0013]所述的機座上固定安裝有用于對參數進行輸入設置以及顯示運行情況的觸摸屏。
[0014]本發明的有益效果是:通過本發明可實現自動將紐扣擺放在治具上進行后續處理，而不需要人工進行參與，操作簡便，且工作效率高。
[0015]下面將結合附圖和【具體實施方式】對本發明做進一步說明。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1為本發明立體結構示意圖。
[0017]圖2為本發明俯視結構示意圖。
[0018]圖3為本發明正視結構示意圖。
[0019]圖4為本發明機械手部分立體結構示意圖。
[0020]圖5為本發明送料部分立體結構示意圖。
[0021]圖6為本發明擺扣部分立體結構示意圖。
[0022]圖中，1-機架，2-機座，3-振動料斗，4-第一料帶，5-第二料帶，6_回料輸送帶，7-擋板，8-工業相機，9-吹氣裝置，10-感應探頭，11-顯示器，12-傳動機構，13-紐扣流道，14-觸摸屏，15-機械手，16-X軸移動平臺，17-Y軸移動平臺，18-接料網盤，19-吸嘴，20-手指氣缸，21-上下移動氣缸，22-調節限位絲桿，23-滑桿，24-直線軸承，25-緩沖限位器，26-橫移氣缸，27-支撐板，28-支撐架。
【具體實施方式】
[0023]本實施例為本發明優選實施方式，其他凡其原理和基本結構與本實施例相同或近似的，均在本發明保護范圍之內。
[0024]請參看附圖1至附圖6，本發明主要包括送料部分和擺扣部分，送料部分將紐扣一顆一顆送出，擺扣部分將紐扣一顆一顆的擺放在接料網盤上。本實施例中，在送料部分中的支撐結構為機架1，機架I上固定能裝有振動料斗3，通過振動料斗3能將紐扣一顆一顆的輸出，振動料斗3的出口處設有第一料帶4，振動料斗3輸出的紐扣直接一顆挨一顆的擺放在第一料帶4上，與第一料帶4平行設置有第二料帶5，第二料帶5的開始端與第一料帶4的末端相切設置，在第一料帶4末端固定設置有傾斜設置的擋板7，通過擋板7可將第一料帶4上的紐扣推擠到第二料帶5上。本實施例中，第一料帶4和第二料帶5分別通過一個傳動機構(圖中未標出)驅動運動，傳動機構可采用電機，其中第一料帶4的運動速度要慢于第二料帶5的運動速度，當紐扣輸出到第一料帶4上時為一顆緊挨一顆設置，紐扣從第一料帶4輸送到第二料帶5上后，就會拉開一段距離，然后一顆一顆呈線性排列。本實施例中，在第二料帶5上方固定安裝有工業相機8，通過工業相機8可對經過的紐扣進行拍照識別，然后經過圖像對比可識別出紐扣的反正，在工業相機8后端對應于第二料帶5位置處固定安裝有吹氣裝置9，當反面紐扣運動到吹氣裝置9位置處時，吹氣裝置9開始工作，將反面紐扣吹落，在機架I上固定安裝有接收料盤(圖中未標出)，接收料盤對應于吹氣裝置9設置，可用于接收被吹氣裝置9垂落的紐扣，接收料盤下方對應位置處安裝有回料輸送帶6，回料輸送帶6傾斜設置，頂部設置在振動料斗3上方，通過回料輸送帶6將吹落的紐扣送回振動料斗3內，本實施例中,通過一個傳動機構(圖中未標出)驅動回料輸送帶6運動。
[0025]擺扣部分的支撐部分為機座2，機座2上固定安裝有Y軸移動平臺17，Y軸移動平臺17上安裝有X軸移動平臺16，X軸移動平臺16上設置有接料網盤18，X軸移動平臺16和Y軸移動平臺17的結構可采用常規的移動平臺結構，如采用電機驅動絲桿，絲杠上設有滑塊或者直接采用直線電機驅動滑塊運動，來實現接料網盤18的X軸和Y軸運動。機座2上固定安裝有紐扣流道13，紐扣流道13傾斜設置，紐扣流道13前端與第二料帶5末端相接，紐扣從第二料帶5傳輸至紐扣流道13內，沿紐扣流道13滑下。機座2上對應于紐扣流道13底部位置處安裝有機械手15，請重點參看附圖4，本實施例中，機械手15主要包括吸嘴19、手指氣缸20、上下移動氣缸21、滑桿23、直線軸承24和橫移氣缸26，滑桿23通過支撐架28固定安裝在機座2上，直線軸承24套裝在滑桿23上，且可沿著滑桿23來回滑動，直線軸承24上固定安裝有支撐板27，上下移動氣缸21固定安裝在支撐板27上，吸嘴19安裝在上下移動氣缸21上，通過上下移動氣缸21推動吸嘴19上下運動，實現對紐扣的吸附，手指氣缸20對應于吸嘴19設置，控制吸嘴19工作，吸嘴19采用真空吸嘴，本實施例中，吸嘴19設有三個，三個吸嘴19之間的距離與紐扣直徑大小相同，可直接一次性吸附3顆紐扣，具體實施時，吸嘴19的數量也可以根據實際需要具體設定。橫移氣缸26固定安裝在支撐架28上，通過橫移氣缸26可推動吸嘴19左右移動，本實施例中，在支撐架28上還固定安裝有緩沖限位器25，在吸嘴19移動時起到限位及緩沖作用。本實施例中，在支撐板27上固定安裝有調節限位絲桿22，上下移動氣缸21安裝在調節限位絲桿22上，通過調節限位絲桿22可調節吸嘴19的上下位置，使其工作更精準。
[0026]本實施例中，在機架I上固定安裝有顯示器11，用于顯示工業相機8采集的圖像，在機座2上固定安裝有觸摸屏14，用于對參數進行輸入設置，以及顯示運行情況。
[0027]本發明在工作時，將整包紐扣倒入振動料斗3內，振動料斗3將紐扣一粒一粒輸出并排列在第一料帶4上，由第一料帶4帶動向前運動，當運動到擋板7位置處，被擋板7推擠到第二料帶5上，然后通過吹氣裝置9將反面的紐扣吹落，正面的紐扣被送至紐扣流道13處，通過紐扣流道13下落，然后通過機械手15將其抓取送至接料網盤18上，沒完成抓取送料動作，接料網盤18即運動一個工作位，直至接料網盤18整體放滿，則提醒工作人員更換新的接料網盤18。
[0028]通過本發明可實現自動將紐扣擺放在治具上進行后續處理，而不需要人工進行參與，操作簡便，且工作效率高。
【權利要求】
1.一種樹脂紐扣擺扣機，其特征是:所述的擺扣機包括機架、振動料斗、輸送料帶、工業相機、吹氣裝置、機座、紐扣流道、X軸移動平臺、Y軸移動平臺、接料網盤和機械手，振動料斗固定安裝在機架上，輸送料帶對應于振動料斗的出口處設置，工業相機設置在輸送料帶上方，吹氣裝置設置在工業相機后方對應于輸送料帶的位置處，紐扣流道固定安裝在機座上，紐扣流道對應于輸送料帶末端設置，Y軸移動平臺固定安裝在機座上，X軸移動平臺安裝在Y軸移動平臺上，接料網盤安裝在X軸移動平臺上，機械手設置在紐扣流道末端，將紐扣移動至接料網盤上。
2.根據權利要求1所述的樹脂紐扣擺扣機，其特征是:所述的機械手包括吸嘴、手指氣缸、上下移動氣缸、滑桿、直線軸承和橫移氣缸，滑桿通過支撐架固定安裝在機座上，直線軸承套裝在滑桿上，且可沿著滑桿來回滑動，直線軸承上固定安裝有支撐板，上下移動氣缸固定安裝在支撐板上，吸嘴安裝在上下移動氣缸上，通過上下移動氣缸推動吸嘴上下運動，手指氣缸對應于吸嘴設置，橫移氣缸固定安裝在支撐架上，通過橫移氣缸推動吸嘴左右移動。
3.根據權利要求2所述的樹脂紐扣擺扣機，其特征是:所述的吸嘴設有三個，三個吸嘴之間的距離與紐扣直徑大小相同。
4.根據權利要求2所述的樹脂紐扣擺扣機，其特征是:所述的支撐架上固定安裝有在吸嘴移動時起到限位及緩沖作用的緩沖限位器。
5.根據權利要求2所述的樹脂紐扣擺扣機，其特征是:所述的支撐板上固定安裝有調節限位絲桿，上下移動氣缸安裝在調節限位絲桿上。
6.根據權利要求1至5中任意一項所述的樹脂紐扣擺扣機，其特征是:所述的輸送料帶包括第一料帶和第二料帶，第一料帶和第二料帶平行設置，第一料帶設置在振動料斗的出口處，第二料帶的開始 端與第一料帶的末端相切設置，第一料帶末端固定設置有傾斜設置的擋板，通過擋板用于將第一料帶上的紐扣推擠到第二料帶上，第二料帶末端對應于紐扣流道設置。
7.根據權利要求1至5中任意一項所述的樹脂紐扣擺扣機，其特征是:所述的機架上固定安裝有接收料盤，接收料盤對應于吹氣裝置設置。
8.根據權利要求7所述的樹脂紐扣擺扣機，其特征是:所述的接收料盤下方對應位置處安裝有回料輸送帶，回料輸送帶傾斜設置，頂部設置在振動料斗上方。
9.根據權利要求1至5中任意一項所述的樹脂紐扣擺扣機，其特征是:所述的機架上固定安裝有用于顯示工業相機采集的圖像的顯示器。
10.根據權利要求1至5中任意一項所述的樹脂紐扣擺扣機，其特征是:所述的機座上固定安裝有用于對參數進行輸入設置以及顯示運行情況的觸摸屏。
【文檔編號】A44B1/08GK104013162SQ201410311267
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年7月2日 優先權日:2014年7月2日
【發明者】藍演俊, 甘紅星, 黃科研 申請人:深圳市聯星服裝輔料有限公司