旋轉式自動串珠裝置制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種旋轉式自動串珠裝置，其包括旋轉盤、夾針機構、串珠針、串珠線和固定夾針裝置的機架。旋轉盤通過電機輸出軸直接帶動。夾針機構由夾針氣動夾指、自動撥珠機構組成并且沿讓針與旋轉盤相切的方向把夾針機構固定在機架上；夾針機構在旋轉盤上方且與旋轉盤不相互接觸。本發明的優點在于：通過PLC控制裝置控制驅動電機的轉速及夾針氣動手指和自動撥珠機構的動作，從而控制整個穿珠過程，在穿珠環節完全實現自動化；通過安裝多個夾針機構，本發明可以實現并行穿珠，提高穿珠的效率；所穿珠子可以是各種大小和外形的珠子。用機械穿珠取代人工穿珠，適應性廣、效率高、可批量生產，進而大大降低穿珠子的成本。
【專利說明】旋轉式自動串珠裝置
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種給飾品珠子穿線的自動串珠裝置。
【背景技術】
[0002]隨著市場經濟的發展，人民生活水平有了很大的提高，而追求也隨之變化。首飾品也迎來了它的春天，大量的產品從浙江的義烏、金華等地區運往全國乃至國外。而這些首飾中有很大一部分是用連續的針將中間開有通孔的珠子串成一串，再進行后續加工，或者把已經加工好的工藝孔珠進行串聯后紡織成各種工藝孔珠制品等。作為前道工序的穿珠工作，大多為手工穿珠，機械化程度非常低，這就造成它的產量受到限制，產品處于供不應求的狀態。再者這種人工穿珠方式存在占用勞動力多、生產效率低和生產成本相對較高等缺點。所以急需一種高效的自動串珠機來適應市場的需求。目前的串珠機雖然在效率上有所提高，但機器對珠子的形狀和大小有一些額外的限制，而且機器本身的造價非常高，所以難以推廣。
【發明內容】
[0003]本發明要解決的技術問題是提供一種結構簡單、成本低、操作方便、生產效率高的旋轉式自動串珠裝置。
[0004]為解決上述技術問題，本發明采用如下的技術方案:
這種旋轉式自動串珠裝置的特征在于:所述裝置包括:旋轉盤、夾針機構、串珠針、串珠線和固定夾針裝置的外圈機架和內圈機架；旋轉盤通過電機輸出軸直接帶動；夾針機構由夾針氣動夾指、自動撥珠機構組成并且沿讓串珠針與旋轉盤相切的方向把夾針機構固定在機架上；夾針機構在旋轉盤上方且與旋轉盤不相互接觸。
[0005]進一步地，旋轉盤的橫截面為ω型，旋轉盤的中心部位固定在電機的輸出軸上。
[0006]進一步地，電機固定在電機固定座上。
[0007]進一步地，夾針機構通過兩個螺絲釘分別把夾針機構固定在外圈機架和內圈機架上。
[0008]進一步地，夾針機構及內外圈機架固定在夾持機構支撐架上。串珠針的尖端的位置處于旋轉盤最窄處和最寬處之間但又不接觸到旋轉盤的底部。夾持機構支撐架與電機固定座固定在一起。
[0009]進一步地，夾持機構由夾針氣動夾指、直線氣缸、自動撥珠機構組成。
[0010]進一步地，夾針氣動夾指夾針部位由兩個三角齒組成，合并夾針氣動夾指時，兩個三角齒之間有圓形縫隙，能夠讓串珠針固定在里面。
[0011]進一步地，直線氣缸的活動桿件末端固接著自動撥珠機構。
[0012]進一步地，自動撥珠機構由電磁鐵、扭簧、鐵片組成。
[0013]進一步地，所述電機為直流電機。
[0014]進一步地，夾針機構有四個，并且沿讓串珠針與旋轉盤相切的方向把夾針機構固定在機架上。
[0015]進一步地，旋轉式自動串珠裝置還包括有PLC控制裝置，PLC控制裝置的信號輸出端分別與每個夾針機構的直線汽缸和電磁鐵的信號控制端連接。
[0016]由于采用以上技術方案，本發明能達到的有益效果是:(I)通過PLC控制裝置控制驅動電機的開、關及轉速，從而控制整個穿珠過程，在穿珠環節完全實現自動化；(2)由于采用旋轉盤進行穿珠，只要珠的孔徑大于針的直徑，珠子的外形和大小不受到限制，實現一臺旋轉式自動串珠裝置可穿多種不同型號的珠子，實用性強；(3)用機械穿珠取代人工穿珠，大大節省勞動力，降低生產成本，提高了工作效率；(4)本發明可以同時用多根串珠針和串珠線串多條珠子，所串珠子可以是各種大小的珠子，用機械穿珠取代人工串珠，適應性廣、效率高、可批量生產。
[0017]下面結合附圖對本發明的旋轉式自動串珠裝置做進一步說明。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1為本發明旋轉式自動串珠裝置的俯視結構示意圖；
圖2為本發明旋轉式自動串珠裝置的正視結構示意圖；
圖3為本發明旋轉式自動串珠裝置的旋轉盤剖面圖；
圖4為本發明旋轉式自動串珠裝置的夾針機構正視示意圖；
圖5為本發明旋轉式自動串珠裝置的夾針氣動夾指正視示意圖及夾針三角齒部位的放大示意圖；
圖6為本發明旋轉式自動串珠裝置的直線氣缸正視結構示意圖；
圖7為本發明旋轉式自動串珠裝置的自動撥珠機構側視結構示意圖。
[0019]圖中各標記如下:1旋轉盤外環，2旋轉盤內環，3電機輸出軸，4夾針機構，5串珠針，6外圈機架，7內圈機架，8外螺絲釘，9內螺絲釘，10串珠線，11旋轉盤，12電機固定座，13電機，14夾持機構支撐架，15夾針氣動夾指，16直線汽缸，17自動撥珠機構，18電磁鐵，19扭簧，20鐵片，21三角齒。
【具體實施方式】
[0020]如圖1-圖7所示，所述裝置包括旋轉盤11、夾針機構4、串珠針5、串珠線10和固定夾針裝置的外圈機架6和內圈機架7。旋轉盤11通過電機輸出軸3直接帶動，夾針機構4由夾針氣動夾指15、自動撥珠機構17組成，夾針機構4在旋轉盤11上方且與旋轉盤11不相互接觸。
[0021]旋轉盤11為ω形，當旋轉盤11旋轉時，里面所盛裝的珠子由于離心力的作用都集中到盤子邊沿，所以把旋轉盤11做成邊沿容量大的ω型，可以盛裝更多的珠子同時當珠子與串珠針5相互作用時能夠防止珠子由于外力逸出旋轉盤11。
[0022]夾針機構4為長條型，分別由前中后三個夾針氣動夾指15以及位于它們之間的連接鋁件通過螺絲釘拼接而成，在前中兩個夾針氣動夾指15側面還分別固定有直線汽缸16，所起的作用是直線汽缸16向前動作把自動撥珠機構17往前推送和往回抽拉。
[0023]固定夾針裝置的外圈機架6和內圈機架7的半徑不相同，兩個機架合力使得四個夾針機構4沿讓串珠針5與旋轉盤11相切的方向固定同時讓串珠針5斜插在旋轉盤11上方且與旋轉盤11不相互接觸。
[0024]夾持機構支撐架14與電機固定座12相互焊接在一起保證整體結構的穩定性，同時夾持機構支撐架14的高度保證串珠針5的尖端的位置處于旋轉盤11最窄處2和最寬處I之間同時又不接觸到旋轉盤11的底部。
[0025]夾針氣動夾指15的兩個指臂內側分別各有一個三角齒21，當夾針氣動夾指15閉合時，兩個三角齒21也跟著相互咬合，且在咬合部位留有圓形縫隙，能夠讓串珠針5固定在里面而不產生滑動或者轉動。
[0026]直線汽缸16與自動撥珠機構17之間通過焊接固定，保證兩者的相對位置不發生變化，同時使得串珠針5位于自動撥珠機構17的固定桿中，當電磁鐵18沒有通電時，自動撥珠機構17的任何部件都不能夠影響珠子的流暢通過。
[0027]自動撥珠機構17由電磁鐵18、扭簧19、鐵片20組成，其中電磁鐵固定在自動撥珠機構17的固定桿上,扭簧19的一邊也固定在該固定桿上,該固定桿同時與直線汽缸16的活動件相互焊接固定，鐵片20固定在扭簧19的另一邊并且與電磁鐵18剛好相對應的位置以便電磁鐵18通電后能夠把鐵片20及鐵片所依附的扭簧19的一邊都吸到電磁鐵18上面，從而完成扭簧19夾住串珠針5的動作，需要說明的是該夾住動作不是夾死狀態，而是保證自動撥珠17可以跟隨直線汽缸16進行推拉動作從而把珠子往需要的方向成功推送。
[0028]本發明的控制方式如下:
系統上電后，電機13開始沿逆著串珠針5針頭指向的方向旋轉，珠子隨機的進入串珠針5，同時，夾針機構4的前中后三個夾針氣動夾指15中，前夾針氣動夾指15的狀態為開，電磁鐵18不通電，珠子能夠不受干擾的進入前中兩個氣動夾指15之間的位置，同時，中后兩個夾針氣動夾指15的狀態為閉，牢牢的把針的位置固定住，經過一段時間以后，這個時間可以人工設定，前夾針氣動夾指15的狀態改為閉，同時中夾針氣動夾指15的狀態改為開，后夾針氣動夾指15的狀態依然為閉，然后如直線汽缸16所連接的自動撥珠機構17上面的電磁鐵18通電，吸附位于扭簧19自由端的鐵片20，讓自動撥珠機構17的狀態變為夾針狀態，然后直線汽缸16開始動作，向前推送自動撥珠機構17使得位于前中兩個夾針氣動夾指15之間的珠子進入中后兩個夾針氣動夾指15之間的位置，此后中間位置的夾針氣動夾指15的狀態由開變為閉，同時后夾針氣動夾指15的狀態由閉變為開，中間位置的直線汽缸16所連接的自動撥珠機構17上面的電磁鐵18通電，吸附位于扭簧19自由端的鐵片20，讓自動撥珠機構17的狀態變為夾針狀態，然后直線汽缸16開始動作，向前推送自動撥珠機構17使得位于中后兩個夾針氣動夾指15之間的珠子進入串珠線10中，如此完成一個周期的動作，此后周而復始，就能夠實現自動芽珠子的功能。
[0029]顯然，本發明的上述實施例僅僅是為清楚地說明本發明所作的舉例，而并非是對本發明的實施方式的限定，對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動，這里無法對所有的實施方式予以窮舉，凡是屬于本發明的技術方案所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發明的保護范圍之列。
【權利要求】
1.本發明所述旋轉式自動串珠裝置是給多個珠子穿線的串珠機，其特征在于:具備旋轉盤、夾針機構、串珠針、串珠線和固定夾針裝置的外圈機架和內圈機架；旋轉盤通過電機輸出軸直接帶動；夾針機構由夾針氣動夾指、自動撥珠機構組成；夾針機構在旋轉盤上方且與旋轉盤不相互接觸。
2.如權利要求1所述的旋轉式自動串珠裝置，其特征在于:旋轉盤的橫截面為ω型，旋轉盤的中心部位固定在電機的輸出軸上。
3.如權利要求1所述的旋轉式自動串珠裝置，其特征在于:電機固定在電機固定座上。
4.如權利要求1所述的旋轉式自動串珠裝置，其特征在于:夾針機構通過兩個螺絲釘分別把夾針機構固定在外圈機架和內圈機架上。
5.如權利要求1所述的旋轉式自動串珠裝置，其特征在于:夾針機構及內外圈機架固定在夾持機構支撐架上；串珠針的尖端的位置處于旋轉盤最窄處和最寬處之間但又不接觸到旋轉盤的底部；夾持機構支撐架與電機固定座固定在一起。
6.如權利要求1所述的旋轉式自動串珠裝置，其特征在于:夾持機構由夾針氣動夾指、直線氣缸、自動撥珠機構組成。
7.如權利要求1所述的旋轉式自動串珠裝置，其特征在于:夾針氣動夾指夾針部位由兩個三角齒組成，合并夾針氣動夾指時，兩個三角齒之間有圓形縫隙，能夠讓串珠針固定在里面。
8.如權利要求1所述的旋轉式自動串珠裝置，其特征在于:直線氣缸的活動桿件末端固接著自動撥珠機構。
9.如權利要求1所述的旋轉式自動串珠裝置，其特征在于:自動撥珠機構由電磁鐵、扭簧、鐵片組成。
10.如權利要求1所述的旋轉式自動串珠裝置，其特征在于:電機為直流電機。
11.如權利要求1所述的旋轉式自動串珠裝置，其特征在于:夾針機構有四個，并且沿讓串珠針與旋轉盤相切的方向把夾針機構固定在機架上。
12.如權利要求1所述的旋轉式自動串珠裝置，其特征在于:包括PLC控制裝置，所述PLC控制裝置的信號輸出端分別與每個夾針機構的直線汽缸和電磁鐵的信號控制端連接。
【文檔編號】A44C27/00GK104000356SQ201410198943
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年5月13日 優先權日:2014年5月13日
【發明者】王志群, 尹遜和, 李佩丹 申請人:北京交通大學長三角研究院