專利名稱：全自動密爪鏈鑲石機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種自動化鑲石機，尤其涉及一種全自動密爪鏈鑲石機。
背景技術：
寶石密爪鏈作為裝飾品的主要構成部件，其外觀的精美度倍受首飾佩戴者的重視。目前的密寶石密爪鏈的鑲石過程一般是采用人工操作完成，首先片材由特性的機器加工成預定的密爪鏈形狀后，放在預先做好的管位模具，然后由人工把寶石逐顆擺放在加工好的密爪鏈杯內，且與密爪鏈平行，最后由預先做好的鑲石模具鑲成型；由于人手操作不能形成統一的標準，使得密寶石密爪鏈的外觀不夠精美，而且，人工操作程序繁瑣，返工率高，生產效率也較為低下。
發明內容
本發明的目的在于克服現有技術之缺陷，提供了一種全自動密爪鏈鑲石機，其實現了全自動化操作、生產效率高、返工率低。本發明是這樣實現的全自動密爪鏈鑲石機，用于鑲嵌寶石在密爪鏈上，所述密爪鏈鑲石機包括，機架；用于提供動力的驅動裝置，所述驅動裝置安裝在所述機架所設機臺上；寶石輸送裝置和用于推動所述寶石脫離所述寶石輸送裝置、以使所述寶石逐顆錯位的寶石錯位裝置，所述寶石輸送裝置和所述寶石錯位裝置安裝在所述機架所設機臺上，所述寶石錯位裝置連接所述寶石輸送裝置；密爪鏈輸送裝置，安裝在所述機架上，所述密爪鏈輸送裝置連接所述驅動裝置且隨其聯動；用于將所述寶石鑲嵌在所述密爪鏈上的鑲石成型裝置，所述鑲石成型裝置連接所述驅動裝置且隨其聯動，所述鑲石成型裝置吸取所述寶石以鑲嵌在所述密爪鏈上。進一步地，所述鑲石成型裝置包括鑲石組件、第一滑塊、第一凸輪和第一氣缸，所述第一凸輪與所述驅動裝置的自由端連接，所述第一氣缸連接所述鑲石組件且驅動所述鑲石組件在垂直方向上運動，所述第一凸輪連接所述第一滑塊一端，所述第一滑塊另一端連接所述鑲石組件，所述第一凸輪驅動所述第一滑塊且連動所述鑲石組件在水平方向上運動。進一步地，所述第一凸輪通過第一桿杠帶動所述第一滑塊，所述第一桿杠一端連接所述第一凸輪，所述第一杠桿與所述第一滑塊之間通過一彈簧頂板連接，在所述機架所設機臺上設有一立板，所述立板上固定有一固定板，于所述固定板上安裝有一可與所述第一滑塊滑動配合的配合板。進一步地，所述鑲石組件通過伸縮軸連接所述第一氣缸，所述鑲石組件包括用于吸取所述寶石的吸石筆和用于定位所述吸石筆的活動板，所述吸石筆固定安裝在所述活動板上。進一步地，所述密爪鏈輸送裝置包括安裝在所述機架上、可供所述密爪鏈穿過的滑輪、推動件和滑動件，所述推動件和所述滑動件安裝在所述機架所設臺面上，所述推動件通過一第二凸輪連接且驅動其朝所述密爪鏈所在方向運動，所述第二凸輪與所述驅動裝置的自由端連接，所述推動件上安裝有一用于定位所述密爪鏈的刮片；所述推動件上還安裝有一齒輪件，所述滑動件通過一第三凸輪連接且驅動其在與所述密爪鏈平行的方向上運動，所述第三凸輪與所述驅動裝置的自由端連接，所述滑動件推動所述齒輪件以帶動所述刮片可往復左右弧度擺動。進一步地，所述密爪鏈輸送裝置還包括用于壓緊所述密爪鏈的預壓件和用于保持所述密爪鏈處于被拉直狀態的壓直件。進一步地，所述寶石輸送裝置包括安裝在所述機架上的振動盤、直振平送器和由所述直振平送器振動的寶石輸送軌道，所述寶石輸送軌道一端連接所述振動盤。進一步地，所述寶石錯位裝置包括安裝在所述機架上的錯位底座、錯位氣缸、在所述錯位底座上滑動的錯位滑塊以及固定安裝在所述錯位滑塊上的錯位模具，所述錯位模具上設有可供所述寶石定位的定位孔，所述錯位氣缸連接并驅動所述錯位滑塊，所述寶石錯位裝置還包括可壓住寶石的滑動氣缸壓石組件。進一步地，還包括位于所述機架一側的收料裝置，所述收料裝置包括固定安裝在所述機架上的驅動馬達、由所述驅動馬達驅動的同步輪、循環帶動軸、安裝在所述循環帶動軸上的收料滑塊和連接所述收料滑塊的裝放輪，所述驅動馬達驅動所述同步輪帶動所述循環帶動軸，所述循環帶動軸帶動所述收料滑塊進而帶動所述裝放輪。進一步地，所述驅動裝置包括驅動電機、連接于所述驅動電機自由端的離合裝置、連接于所述離合裝置輸出端的變速器以及連接于所述變速器輸出端的同步傳動輪。本發明提供一種全自動密爪鏈鑲石機，通過寶石輸送裝置和用于推動所述寶石脫離所述寶石輸送裝置、以使所述寶石逐顆錯位的寶石錯位裝置，所述寶石輸送裝置和所述寶石錯位裝置安裝在所述機架所設機臺上，所述寶石錯位裝置連接所述寶石輸送裝置；自動化實現了對寶石的輸送以及單顆粒寶石定位錯開，保證了在吸取寶石方便；通過密爪鏈輸送裝置連接所述驅動裝置且隨其聯動；可自動完成對密爪鏈輸送，最后通過用于將所述寶石鑲嵌在所述密爪鏈上的鑲石成型裝置，所述鑲石成型裝置連接所述驅動裝置且隨其聯動，所述鑲石成型裝置吸取所述寶石以鑲嵌在所述密爪鏈上；以完成寶石鑲嵌在密爪鏈上的整個工藝，使得整機實現自動化操作，與現有技術相比，避免人手操作程序繁瑣，提高了密爪鏈裝寶石的生產效率、裝配的成品外形統一、美觀，且返工率低。
為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發明實施例提供全自動密爪鏈鑲石機第一角度立體圖；圖2為本發明實施例提供全自動密爪鏈鑲石機第二角度立體圖3為本發明實施例提供全自動密爪鏈鑲石機第三角度立體圖；圖4為本發明實施例提供全自動密爪鏈鑲石機第四角度立體圖；圖5為本發明實施例提供全自動密爪鏈鑲石機正視圖；圖6為本發明實施例提供鑲石成型裝置立體圖；圖7為本發明實施例提供密爪鏈輸送裝置立體圖；圖8為本發明實施例提供寶石輸送裝置立體圖；圖9為本發明實施例提供寶石錯位裝置立體圖；圖10為本發明實施例提供收料裝置立體圖。
具體實施例方式下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。如圖1-圖2、圖5-圖8，本發明實施例提供一種全自動密爪鏈鑲石機1，用于鑲嵌寶石(圖未示)在密爪鏈(圖未示)上，密爪鏈呈金屬鏈條狀，其與一般爪鏈區別在于，用于寶石鑲嵌的兩個底座之間間隙比較密小；寶石可以是瑪瑙、水晶石、玻璃、寶石等，其呈不規則且其底部呈錐度形狀，本發明以寶石為例來說明；密爪鏈是一種飾品配件，采用金屬材料沖壓成型，本發明用于將寶石鑲嵌在密爪鏈上。所述密爪鏈鑲石機I包括機架11 ;所述機架11起支撐作用，用于提供動力的驅動裝置12，所述驅動裝置12包括驅動電機、連接于所述驅動電機自由端的離合裝置、連接于所述離合裝置輸出端的變速器以及連接于所述變速器輸出端的同步傳動輪，以提供足夠的動力；所述驅動裝置12安裝在所述機架11所設機臺111上；寶石輸送裝置13和用于推動所述寶石脫離所述寶石輸送裝置13、以使所述寶石逐顆錯位的寶石錯位裝置14，所述寶石輸送裝置13和所述寶石錯位裝置14安裝在所述機架
11所設機臺111上，所述寶石錯位裝置14連接所述寶石輸送裝置13，自動化實現了對寶石的輸送以及單顆粒寶石定位錯開，保證了在吸取寶石方便；密爪鏈輸送裝置15，安裝在所述機架11上，所述密爪鏈輸送裝置15連接所述驅動裝置12且隨其所設的輸出端聯動，可自動完成對密爪鏈輸送，用于將所述寶石鑲嵌在所述密爪鏈上的鑲石成型裝置16，所述鑲石成型裝置16連接所述驅動裝置12且隨其聯動，所述鑲石成型裝置16吸取所述寶石以鑲嵌在所述密爪鏈上；以完成寶石鑲嵌在密爪鏈上的整個工藝，使得整機實現自動化操作，避免人手操作程序繁瑣，提高了密爪鏈裝寶石的生產效率、裝配的成品外形統一、美觀，且返工率低。如圖1，驅動裝置12具體采用電機，其安裝在所述機架11上，具體地，在所述機架11所設的固定支撐板上部安裝有一離合器、一變速器，所述電機的轉子通過同步帶連接在所述離合器的輸入端，在所述離合器的輸出端連接所述變速器的輸入端，所述變速器的輸出端連接有一同步傳動輪，所述同步傳動輪的安裝軸連接在所述固定支撐板上部垂直固定的大小兩豎板上；啟動所述電機后，其帶動所述離合器運轉，隨即帶動所述變速器啟動，繼而，所述同步傳動輪與所述變速器的輸出端同步轉動，以形成了所述全自動密爪鏈鑲石機I的動力系統。
如圖6并配合圖1、圖2、圖3、圖4，具體應用中，在所述機架11的所述臺面111上安裝有一立板112,所述鑲石成型裝置16包括鑲石組件161、第一滑塊162、第一凸輪163和第一氣缸164，所述第一凸輪163與所述驅動裝置12的自由端連接，所述第一凸輪163由所述驅動裝置12驅動，所述第一氣缸164連接所述鑲石組件161且驅動所述鑲石組件161在垂直方向上運動，在所述第一氣缸164與所述鑲石組件161之間通過伸縮軸160連接,具體地，所述鑲石組件161包括用于吸取所述寶石的吸石筆1611和用于定位所述吸石筆1611的活動板1612，所述吸石筆1611固定安裝在所述活動板1612上，所述活動板1612用來定位所述吸石筆1611，所述吸石筆1611是一個吸嘴結構，其上還設置有一個真空流量控制以檢測在吸嘴結構處于無寶石狀態下，可停止工作，保證了加工的精確性。所述第一凸輪163連接所述第一滑塊162 —端，具體地，所述第一凸輪163通過第一杠桿165帶動所述第一滑塊162，所述第一桿杠165 —端連接所述第一凸輪163，所述第一滑塊162另一端連接所述鑲石組件161，所述第一凸輪163驅動所述第一滑塊162且連動所述鑲石組件161在水平方向上運動，以方便所述鑲石組件161的所述吸石筆1611吸取寶石；所述第一杠桿165與所述第一滑塊162之間通過一彈簧頂板166連接，在所述立板112上固定有一固定板18，于所述固定板18上安裝有一可與所述第一滑塊162滑動配合的配合板19，所述固定板18用于固定所述配合板19，所述配合板19側面內設有滑槽(圖未示)，所述第一滑塊162側壁延伸一凸肋(圖未示)，所述凸肋是與所述第一滑塊162 —體成型，通過所述凸肋在所述滑槽上滑動配合以實現所述第一滑塊162運動；在所述配合板19與所述彈簧頂板166之間設有可提供所述第一滑塊162回復力的彈簧(圖未示)，以實現所述第一滑塊162往返運動。如圖7并配合圖1、圖2、圖4、圖5，進一步地，所述密爪鏈輸送裝置15包括安裝在所述機架11上、可供所述密爪鏈穿過的滑輪151、推動件152和滑動件153，所述滑輪以形成對所述密爪鏈的管位，便于輸送，所述推動件152和所述滑動件153安裝在所述機架11所設臺面111上，具體地，所述推動件152安裝固定在一底座150上，所述底座150固定在所述臺面111，所述滑動件153安裝固定在一基座1500上，所述基座1500固定在所述臺面
111上，所述底座150和所述基座1500分別保證所述推動件152和所述滑動件153固定以及具備一定高度，以與所述密爪鏈所在位置相對應；所述推動件152通過一第二凸輪154連接且驅動其朝所述密爪鏈所在方向運動，所述第二凸輪154與所述驅動裝置12的自由端連接，具體地，所述第二凸輪154先推動一第二杠桿100，同時連動一伸縮軸200和第三杠桿300，所述第三桿杠300驅動所述推動件152 ;其中，所述伸縮軸200和所述推動件152分別設有回復力的彈簧、回復力拉簧，其作用可使推動件152在水平方向上反復運動。所述第三桿杠300連接所述推動件152，以實現對所述推動件152驅動，在所述推動件152上安裝有一用于定位所述密爪鏈的刮片155，所述刮片是片狀的金屬片，可通過所述推動件152以使得其上的金屬片進入所述密爪鏈間隙之間，(安裝寶石的兩個裝配槽之間的間隙)以實現定位；在所述推動件152上還安裝有一齒輪件156，所述滑動件153通過一第三凸輪157連接且驅動其在與所述密爪鏈平行的方向上運動，所述第三凸輪157與所述驅動裝置12的自由端連接，具體地，所述第三凸輪157驅動安裝固定在所述立板112上的一滑塊400，所述滑塊400連接并驅動一第四杠桿500，所述第四杠桿500推動所述滑動件153 ;所述滑動件153上設有回復力的彈簧、回復力拉簧，其作用可使滑動件153在水平方向上反復運動，所述滑動件153推動所述齒輪件156以帶動所述刮片155往復左右弧度擺動，以每鑲嵌一顆寶石進入所述密爪鏈，所述刮片155就撥動一個距離，以便于鑲嵌下一顆寶石，也即完成對所述密爪鏈鑲嵌好寶石后的輸送。還需要說明的是，所述密爪鏈輸送裝置15還包括用于壓緊所述密爪鏈的預壓件158和用于保持所述密爪鏈處于被拉直狀態的壓直件159，所述預壓件158以保持所述密爪鏈不易松動，所述壓直件159以保持所述密爪鏈處于拉直狀態，便于所述密爪鏈傳輸。由于寶石石頭材料是不規則且其底部呈錐度形狀，該全自動密爪鏈鑲石機I的寶石石頭材料最終輸出方向是錐度底部朝下的，因此，要實現其輸送，需結合圖8并配合圖1、圖2、圖4、圖5，具體地，所述寶石輸送裝置13包括安裝在所述機架11上的振動盤131、直振平送器132和由所述直振平送器132振動的寶石輸送軌道133，所述寶石輸送軌道133 —端連接所述振動盤131。所述振動盤131會振動寶石沿所述振動盤131預先設置好的螺旋式軌道勻速地輸送，直至其螺旋式軌道的輸出端且與所述寶石輸送軌道133的輸入端對應相接；在所述直振平送器132啟動且帶動其上所述寶石輸送軌道133震動時，會將從螺旋式軌道輸出端輸出的寶石材料勻速地輸送，直至到其所述寶石輸送軌道133輸出端，其輸送軌跡與機體的長度方向一致。如圖9并配合圖1、圖2，具體地，在所述寶石輸送軌道133輸出端，安裝有寶石錯位裝置14，主要用于將寶石逐顆錯位以便于取石；所述寶石錯位裝置14包括安裝在所述機架11上的錯位底座141、錯位氣缸142、在所述錯位底座141上滑動的錯位滑塊143以及固定安裝在所述錯位滑塊143上的錯位模具144，所述錯位模具144上設有可供所述寶石定位的定位孔1441，所述錯位氣缸142連接并驅動所述錯位滑塊143，所述寶石錯位裝置還包括可壓住寶石的滑動氣缸壓石組件145，所述滑動氣缸壓石組件具體是由一滑動氣缸驅動連接在其上的壓片組成，所述壓片可用來防止所述寶石從所述定位孔1441內蹦出。所述錯位模具144與所述寶石輸送軌道133輸出端對應相接，當所述寶石輸送軌道133輸出端將寶石輸入與其對應相接的所述錯位模具144，在此之前，所述壓石片屬于復位狀態將所述寶石壓平；所述錯位氣缸142啟動并帶動與其連接的所述錯位滑塊143，從而帶動所述錯位模具144沿機體寬度方向滑動到預定位置，此時，所述滑動氣缸壓石組件145啟動并帶動所述壓片沿機體寬度方向的相反方向運動，當寶石材料經過輸送處理并被錯位送至預定位置，供后續操作使用。如圖10并配合圖1、圖2，進一步地，還包括位于所述機架11 一側的收料裝置17，所述收料裝置17包括固定安裝在所述機架11上的驅動馬達171、由所述驅動馬達171驅動的同步輪172、循環帶動軸173、安裝在所述循環帶動軸173上的收料滑塊174和連接所述收料滑塊174的裝放輪175，所述驅動馬達171驅動所述同步輪172帶動所述循環帶動軸173，所述循環帶動軸173帶動所述收料滑塊174進而帶動所述裝放輪175。在上述壓直件下端設有一感應器，當壓直組件觸碰其感應器時，所述驅動馬達171啟動且帶動所述同步輪172，所述同步輪172之間相互傳動，且帶動所述收料滑塊174左右循環運動，而所述循環帶動軸173轉動后帶動所述裝放輪175，其上運動結構形成了寶石密爪鏈有順序的自動收料裝置。如圖9，需要補充說明的是，本實施例利用可拆卸連接(如螺栓連接)的方式，如將所述錯位模具144安裝在錯位滑塊上，方便了錯位模具144的更換；還利用真空發生器組件來作真空吸石系統與真空流量感應來作錯位模具144無石狀態下停止運行工作。也是本發明所保護的范圍。以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.全自動密爪鏈鑲石機，用于鑲嵌寶石在密爪鏈上，其特征在于，所述密爪鏈鑲石機包括， 機架； 用于提供動力的驅動裝置，所述驅動裝置安裝在所述機架所設機臺上； 寶石輸送裝置和用于推動所述寶石脫離所述寶石輸送裝置、以使所述寶石逐顆錯位的寶石錯位裝置，所述寶石輸送裝置和所述寶石錯位裝置安裝在所述機架所設機臺上，所述寶石錯位裝置連接所述寶石輸送裝置； 密爪鏈輸送裝置，安裝在所述機架上，所述密爪鏈輸送裝置連接所述驅動裝置且隨其聯動； 用于將所述寶石鑲嵌在所述密爪鏈上的鑲石成型裝置，所述鑲石成型裝置連接所述驅動裝置且隨其聯動，所述鑲石成型裝置吸取所述寶石以鑲嵌在所述密爪鏈上。
2.如權利要求1所述的全自動密爪鏈鑲石機，其特征在于:所述鑲石成型裝置包括鑲石組件、第一滑塊、第一凸輪和第一氣缸，所述第一凸輪與所述驅動裝置的自由端連接，所述第一氣缸連接所述鑲石組件且驅動所述鑲石組件在垂直方向上運動，所述第一凸輪連接所述第一滑塊一端，所述第一滑塊另一端連接所述鑲石組件，所述第一凸輪驅動所述第一滑塊且連動所述鑲石組件在水平方向上運動。
3.如權利要求2所述的全自動密爪鏈鑲石機，其特征在于:所述第一凸輪通過第一桿杠帶動所述第一滑塊，所述第一桿杠一端連接所述第一凸輪，所述第一杠桿與所述第一滑塊之間通過一彈簧頂板連接，在所述機架所設機臺上設有一立板，所述立板上固定有一固定板，于所述固定板上安裝有一可與所述第一滑塊滑動配合的配合板。
4.如權利要求2所述的全自動密爪鏈鑲石機，其特征在于:所述鑲石組件通過伸縮軸連接所述第一氣缸，所述鑲石組件包括用于吸取所述寶石的吸石筆和用于定位所述吸石筆的活動板，所述吸石筆固定安裝在所述活動板上。
5.如權利要求1所述的全自動密爪鏈鑲石機，其特征在于:所述密爪鏈輸送裝置包括安裝在所述機架上、可供所述密爪鏈穿過的滑輪、推動件和滑動件，所述推動件和所述滑動件安裝在所述機架所設臺面上，所述推動件通過一第二凸輪連接且驅動其朝所述密爪鏈所在方向運動，所述第二凸輪與所述驅動裝置的自由端連接，所述推動件上安裝有一用于定位所述密爪鏈的刮片；所述推動件上還安裝有一齒輪件，所述滑動件通過一第三凸輪連接且驅動其在與所述密爪鏈平行的方向上運動，所述第三凸輪與所述驅動裝置的自由端連接，所述滑動件推動所述齒輪件以帶動所述刮片可往復左右弧度擺動。
6.如權利要求5所述的全自動密爪鏈鑲石機，其特征在于:所述密爪鏈輸送裝置還包括用于壓緊所述密爪鏈的預壓件和用于保持所述密爪鏈處于被拉直狀態的壓直件。
7.如權利要求1所述的全自動密爪鏈鑲石機，其特征在于:所述寶石輸送裝置包括安裝在所述機架上的振動盤、直振平送器和由所述直振平送器振動的寶石輸送軌道，所述寶石輸送軌道一端連接所述振動盤。
8.如權利要求1所述的全自動密爪鏈鑲石機，其特征在于:所述寶石錯位裝置包括安裝在所述機架上的錯位底座、錯位氣缸、在所述錯位底座上滑動的錯位滑塊以及固定安裝在所述錯位滑塊上的錯位模具，所述錯位模具上設有可供所述寶石定位的定位孔，所述錯位氣缸連接并驅動所述錯位滑塊，所述寶石錯位裝置還包括可壓住寶石的滑動氣缸壓石組件。
9.如權利要求1所述的全自動密爪鏈鑲石機，其特征在于:還包括位于所述機架一側的收料裝置，所述收料裝置包括固定安裝在所述機架上的驅動馬達、由所述驅動馬達驅動的同步輪、循環帶動軸、安裝在所述循環帶動軸上的收料滑塊和連接所述收料滑塊的裝放輪，所述驅動馬達驅動所述同步輪帶動所述循環帶動軸，所述循環帶動軸帶動所述收料滑塊進而帶動所述裝放輪。
10.如權利要求1所述的全自動密爪鏈鑲石機，其特征在于:所述驅動裝置包括驅動電機、連接于所述驅動電機自由端的離合裝置、連接于所述離合裝置輸出端的變速器以及連接于所述變速器輸出 端的同步傳動輪。
全文摘要
本發明提供了一種全自動密爪鏈鑲石機，包括機架；用于提供動力的驅動裝置，驅動裝置安裝在機架所設機臺上；寶石輸送裝置和用于推動寶石脫離所述寶石輸送裝置、以使寶石逐顆錯位的寶石錯位裝置，寶石輸送裝置和寶石錯位裝置安裝在機架所設機臺上，寶石錯位裝置連接寶石輸送裝置；密爪鏈輸送裝置，安裝在機架上，密爪鏈輸送裝置連接驅動裝置且隨其聯動；用于將寶石鑲嵌在密爪鏈上的鑲石成型裝置，鑲石成型裝置連接驅動裝置且隨其聯動，鑲石成型裝置吸取寶石以鑲嵌在密爪鏈上。使得整機實現自動化操作，與現有技術相比，避免人手操作程序繁瑣，提高了密爪鏈裝寶石的生產效率、裝配的成品外形統一、美觀，且返工率低。
文檔編號A44C17/04GK103070526SQ20121048670
公開日2013年5月1日 申請日期2012年11月26日 優先權日2012年11月26日
發明者羅烈龍 申請人:深圳市龍興機械科技有限公司