專利名稱：全自動超聲波釘珠機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種超聲波機械，特別是一種采用電腦排版、全自動的超聲波釘珠機。
背景技術：
超聲波是頻率高于20000赫茲的聲波，它方向性好，穿透能力強，易于獲得較集中的能量，可用于測距、測速、清洗、焊接、碎石、殺菌消毒等，在醫學、軍事、工業、農業上有很多的應用。國內最早生產超聲波釘珠機的企業，經過不斷的研發、設計，現已開發出第二代單、雙盤釘珠機。釘珠速度達到每分鐘150粒，比同行業類型機器提高30%釘珠速度，其工作原理是通過本機的電子線路系統把220V/50HZ的交流電轉換為35KHZ的交流電，再通過換能器轉換為機械能的振動，釘珠時先把鉆石壓在超聲波焊頭上，再由焊頭發出機械能的振動，壓在上面的鉆石經下面的機械振動后把上面的熱熔膠熔化，最終粘在布料或皮料上。 但是，該類超聲波釘珠機的珠子排版采用手工操作的方式，或人工先排好圖案再釘珠，或是邊排邊釘，這樣造成很多問題工作效率低，需要人工配合機械，浪費時間；釘珠圖案難以準確，不均勻；有一定的勞動強度；不適宜加工復雜的圖案。此外，釘珠機的布料夾持裝置的移動大都采用單軌傳動的方式，容易造成不平衡移動，影響釘珠質量。
實用新型內容本實用新型的目的是針對上述超聲波釘珠機采用人工排版方式，圖案不精美，工作效率低，不適宜加工復雜圖案的不足，提供一種全自動超聲波釘珠機，該超聲波釘珠機利用電腦程序一次完成排版，采用X軸雙導軌，所做圖案均勻、精美，效率高。為了解決上述現有技術問題，本實用新型的技術方案是本實用新型全自動超聲波釘珠機包括一底箱，底箱前方設置有一控制盒，底箱側面設置有連接氣泵裝置的過濾閥；及一設置于底箱上的臺板，臺板上設置有支架，支架右方設置有用于放置計算機設備的計算機控制臺；及一固定于支架上的控制箱，控制箱設置有連接計算機主機的數據線接口，控制箱通過數據線與計算機連接，且控制箱前方設置有機頭控制面板；及一入料裝置；及一取珠裝置；及一打珠裝置，包括一打珠氣缸，一擺動連桿， 打珠裝置前方設置有一激光定位器；及一行走裝置；及一固接于臺板下的超聲波裝置。該全自動超聲波釘珠機的氣缸通過導氣管與過濾閥連接；所述超聲波工作頭鑲嵌在臺板的孔中。優選地，所述入料裝置包括一理珠盤電機，及由儲珠盤和理珠盤組成的上料盤，理珠盤中心位置設置有理珠盤主軸，邊緣位置設置有毛刷架，理珠盤電機通過理珠盤主軸帶動理珠盤轉動；所述入料裝置還設置有一推進氣缸，推進氣缸控制兩個上料盤的位移和置換。優選地，所述行走裝置包括一用于固定布料、水平設置的夾布框，及X軸電機，及一 Y軸導軌，及一 Y軸電機，及一連接夾布框的夾布框連接裝置，及一與夾布框連接的連桿； 由Y軸電機傳動夾布框連接裝置，使得與夾布框連接裝置連接的夾布框沿Y軸導軌移動。作為改進，所述行走機構采用兩條平行設置的X軸導軌，所述連桿兩端設置有從動輪，由X軸電機主動軸傳動連桿兩端的從動輪沿平行的X軸導軌移動，帶動與連桿連接的夾布框沿X軸移動，由于采用雙導軌，由一電機同步傳動，使得夾布框移動更平穩，釘珠機所加工圖案更精美。優選地，所述取珠裝置包括一吸嘴，一吸嘴套，一固定螺母，一真空入口，及一推動氣缸轉換擺動裝置；該推動氣缸轉換擺動裝置由一推動氣缸、一關節軸承、一與關節軸承鉸接的擺桿、一限位調節器組成，由推動氣缸推動關節軸承，關節軸承作用于擺桿，使得擺桿作弧形軌跡的擺動，從而控制與擺桿連接的吸嘴的移動。工作過程根據來料珠子的尺寸選擇匹配的上料盤，將要釘的珠子放入儲珠盤內， 啟動按鈕盒上的電源開關，開啟計算機；將面料固定在移動工作臺上，調整布料使得釘珠起點位置對準超聲波工作頭的孔中心；上料盤轉動，由推動氣缸轉換擺動裝置控制吸嘴轉到上料盤的上方，吸嘴拾取珠子后返回；吸嘴返回至超聲波工作頭上方，打珠氣缸驅使吸嘴向下移動，將珠子置于布料上；由超聲波工作頭射出的超聲波瞬間產生的熱量，使得壓在上面的珠子的熱熔膠熔化，最終粘在布料或皮料上；由計算機程序控制行走裝置進行布料的走位，進行珠子的排版，制作出各種圖案。本實用新型全自動超聲波釘珠機的有益效果有利用電腦程序一次完成排版，所做圖案均勻，效率高，能制作復雜的圖案；采用X軸雙導軌，走圖更精確，所釘珠圖案更完美；取珠裝置采用推動氣缸轉換擺動裝置，提高了速度，減少了成本；上料盤可橫向移動， 并提供六種不同規格的吸嘴與理珠盤，可根據珠子的尺寸進行調整。
圖1，為本實用新型一實施例的立體圖；圖2，為本實用新型的入料裝置的立體圖；圖3，為本實用新型的上料盤的立體圖；圖4，為本實用新型的上料盤的剖面圖；圖5，為本實用新型的取珠裝置、釘珠裝置的立體圖；圖6，為圖5的A部放大圖；圖7，為本實用新型的行走裝置的立體具體實施方式
以下結合附圖1-7對本實用新型作進一步說明本實用新型一實施例的立體圖，包括底箱1，底箱1前方設置有一控制盒2，底箱側面設置有連接氣泵裝置的過濾閥；及一設置于底箱上的臺板3，臺板上設置有支架4，支架右方設置有用于放置計算機設備的計算機控制臺5 ；及一固定于支架5上的控制箱6，控制箱設置有連接計算機主機的數據線接口，控制箱通過數據線與計算機連接，且控制箱前方設置有機頭控制面板；及一入料裝置7 ；及一取珠裝置8 ；—打珠裝置9，包括一打珠氣缸 91，一擺動連桿92，打珠裝置前方設置有一激光定位器93 ；及一行走裝置10 ；及一固接于臺板下的超聲波裝置，該超聲波裝置的超聲波工作頭11鑲嵌在臺板的孔中。該全自動超聲波釘珠機的氣缸通過導氣管與過濾閥連接。所述入料裝置7包括一理珠盤電機72，及由儲珠盤71a和理珠盤71b組成的上料盤71，理珠盤中心位置設置有理珠盤主軸73，邊緣位置設置有毛刷架74，理珠盤電機通過理珠盤主軸帶動理珠盤轉動；所述入料裝置7還設置有一推進氣缸，推進氣缸控制兩個上料盤的位移和置換。所述行走裝置10包括一用于固定布料、水平設置的夾布框101，及X軸電機103， 及一 Y軸導軌104，及一 Y軸電機105，及一連接夾布框的夾布框連接裝置106 ；由Y軸電機 104傳動夾布框連接裝置106，使得與夾布框連接裝置連接的夾布框沿Y軸導軌移動。所述行走機構采用兩條平行設置的X軸導軌102，所述連桿兩端設置有從動輪，由 X軸電機主動軸傳動連桿兩端的從動輪沿平行的X軸導軌移動，帶動與連桿連接的夾布框沿X軸移動，由于采用雙導軌，由一電機同步傳動，使得夾布框移動更平穩，釘珠機所加工圖案更精美。所述取珠裝置8包括一吸嘴81，一吸嘴套82，一固定螺母83，一真空入口 84，及一推動氣缸轉換擺動裝置85 ；該推動氣缸轉換擺動裝置由一推動氣缸85a、一關節軸承85b、 一與關節軸承鉸接的擺桿85c、一限位調節器85d組成，由推動氣缸推動關節軸承，關節軸承作用于擺桿，使得擺桿作弧形軌跡的擺動，從而控制與擺桿連接的吸嘴的移動。工作過程根據來料珠子的尺寸選擇匹配的上料盤71，將要釘的珠子放入儲珠盤 71a內，啟動按鈕盒上的電源開關，開啟計算機；將面料固定在夾布框101上，調整布料使得釘珠起點位置對準超聲波工作頭11的孔中心；上料盤71轉動，由推動氣缸轉換擺動裝置控制吸嘴81轉到上料盤71的上方，吸嘴拾取珠子后返回；吸嘴返回至超聲波工作頭11上方， 打珠氣缸91驅使吸嘴向下移動，將珠子置于布料上；由超聲波工作頭11射出的超聲波瞬間產生的熱量，使得壓在上面的珠子的熱熔膠熔化，最終粘在布料或皮料上；由計算機程序控制行走裝置10進行布料的走位，進行珠子的排版，制作出各種圖案。以上已將本實用新型做一詳細說明，以上所述，僅為本實用新型之較佳實施例而已，當不能限定本實用新型實施范圍，即凡依本申請范圍所作均等變化與修飾，皆應仍屬本實用新型涵蓋范圍內。
權利要求1.全自動超聲波釘珠機，其特征在于，包括有一底箱，底箱前方設置有一控制盒，底箱側面設置有連接氣泵裝置的過濾閥；及一設置于底箱上的臺板，臺板上設置有支架，支架右方設置有用于放置計算機設備的計算機控制臺；及一固定于支架上的控制箱，控制箱設置有連接計算機主機的數據線接口，控制箱通過數據線與計算機連接，且控制箱前方設置有機頭控制面板；及一入料裝置；及一取珠裝置；及一打珠裝置，包括一釘珠氣缸，一擺動連桿；及一行走裝置；及一超聲波發生器。
2.根據權利要求1所述的全自動超聲波釘珠機，其特征在于，所述入料裝置包括一理珠盤電機，及由儲珠盤和理珠盤組成的上料盤，理珠盤中心位置設置有理珠盤主軸，邊緣位置設置有毛刷架，所述入料裝置還設置有一推進氣缸。
3.根據權利要求1所述的全自動超聲波釘珠機，其特征在于，所述行走裝置包括一用于固定布料、水平設置的夾布框，及一 Y軸導軌，及一 Y軸電機，及一連接夾布框的夾布框連接裝置，及一與夾布框連接的連桿。
4.根據權利要求3所述的全自動超聲波釘珠機，其特征在于，所述行走裝置還包括兩條平行設置的X軸導軌，及X軸電機。
5.根據權利要求1所述的全自動超聲波釘珠機，其特征在于，所述取珠裝置包括一吸嘴，一吸嘴套，一固定螺母，一真空入口，及一推動氣缸轉換擺動裝置。
6.根據權利要求4所述的全自動超聲波釘珠機，其特征在于，所述推動氣缸轉換擺動裝置由一推動氣缸、一關節軸承、一與關節軸承鉸接的擺桿、一限位調節器組成。
專利摘要本實用新型提供一種全自動超聲波釘珠機。它包括一底箱，底箱前方設置有一控制盒，底箱側面設置有連接氣泵裝置的過濾閥；及一設置于底箱上的臺板，臺板上設置有支架，支架右方設置有用于放置計算機設備的計算機控制臺；及一固定于支架上的控制箱，控制箱前方設置有機頭控制面板；及一入料裝置；及一取珠裝置；及一打珠裝置，包括一打珠氣缸，一擺動連桿，打珠裝置前方設置有一激光定位器；及一行走裝置；及一固接于臺板下的超聲波裝置。該全自動超聲波釘珠機的氣缸通過導氣管與過濾閥連接；所述超聲波工作頭鑲嵌在臺板的孔中；該超聲波釘珠機利用電腦程序一次完成排版，采用X軸雙導軌，所做圖案均勻、精美，效率高。
文檔編號A41D27/08GK202298298SQ201120372648
公開日2012年7月4日 申請日期2011年10月8日 優先權日2011年10月8日
發明者溫德志 申請人:東莞市利瀚機械有限公司