專利名稱：一種鞋帶包頭裝置及鞋帶包頭方法
技術領域：
本發明涉及鞋帶制造領域，尤其涉及一種鞋帶包頭機及鞋帶包頭方法。
背景技術：
現有鞋帶包頭機工作原理通常為啟動電機，電機主軸安裝了機械聯動裝置，每轉一圈，機械聯動裝置向裁斷包覆裝置輸送一段待包頭鞋帶(鞋帶包頭前是連續的一根)，機械拉桿輪向裁斷包覆裝置輸送一段膠片，裁斷包覆裝置的機械裝置動作，切斷膠片，包覆鞋帶，把包覆好膠片的鞋帶從中間切斷(如5cm長的膠片被切成2. 5cm長的2個鞋帶頭)，掉落一根成品鞋帶。現有的膠片傳送采用機械聯動傳送方式，用機械拉桿輪輸送膠片，每一個動作過程輸送一段膠片，供給裁斷包覆裝置進行包覆形成鞋帶頭。其中，裁斷包覆裝置完成切膠片、包覆鞋帶頭并且切斷鞋帶的動作。因需要包頭的鞋帶尺寸不同，膠片也不同，輸送膠片的機械拉桿裝置根據膠片尺寸，每次都需要進行繁瑣的調節，力求盡量精確地把膠片輸入給裁斷包覆裝置，使切下來的膠片正好包覆鞋帶頭，滿足產品質量要求。此種機械傳送膠片裝置因為成本較低，大量應用在鞋帶打頭機上，特別是在包覆白片(無文字圖案)時，只要第一次調試好輸送膠片的長度就能滿足要求，機械傳送膠片裝置每次都輸送相同長度的膠片，所以調試好后也能很好地滿足生產需要。但是當對印刷有文字圖案的透明膠片進行鞋帶包覆作業時，盡管做了繁瑣的調試，但還是不可能使每次輸送的膠片距離同文字圖案的間隔距離完全相同，這樣雖然每次還是輸送相同長度的膠片，但不可避免帶來積累誤差，這樣會造成開頭的幾片膠片經輸送切斷后能夠符合要求地把文字包覆在鞋帶上，越往后，切斷的膠片上的文字圖案后慢慢發生偏移，最終裁斷裝置會把膠片上完整的文字圖案斷開， 這樣的膠片包覆在鞋帶上就會造成次品。為了改變這一狀況，需要操作人員隨時盯著生產過程，檢查生產出來的鞋帶，當發現包覆在鞋帶上的膠片文字偏移到一定程度后，立即停機，等待調試人員對輸送膠片的機械拉桿裝置再次進行調試。此種生產方法浪費人力，并且生產效率低下。
發明內容
本發明的目的是提供一種能夠對印刷有文字圖案的膠片進行準確輸送、切斷包覆的鞋頭包頭機及鞋帶包頭方法。為了達到上述目的，本發明采用如下技術方案一種鞋帶包頭裝置，包括用于提供動力的動力驅動系統、用于輸送待包頭鞋帶的鞋帶輸送系統、用于包覆并裁斷鞋帶形成成品鞋帶的裁斷包覆系統以及用于向所述裁斷包覆系統輸送膠片的膠片輸送系統；所述動力驅動系統驅動所述鞋帶輸送系統輸送待包頭鞋帶至所述裁斷包覆系統并且驅動所述裁斷包覆系統包覆鞋帶后裁斷，形成成品鞋帶。進一步地，所述動力驅動系統包括電機、減速箱以及驅動軸，電機主軸經減速箱減速后，驅動軸通過機械傳動部件驅動所述鞋帶輸送系統及裁斷包覆系統。進一步地，所述膠片輸送系統包括步進電機、色標傳感器以及膠片傳送執行機構， 所述步進電機通過所述膠片傳送執行機構輸送膠片，所述色標傳感器檢測輸送膠片上的圖案。進一步地，本發明提供的鞋帶包頭裝置還包括控制顯示系統，所述控制顯示系統包括電機控制開關、可編程邏輯控制器和觸摸顯示屏，所述控制顯示系統控制所述動力驅動系統及膠片輸送系統啟動或關閉。進一步地，本發明提供的鞋帶包頭裝置還包括檢測系統，所述檢測系統包括設置于所述驅動軸上的凸輪和接近開關，所述凸輪接近所述接近開關，所述接近開關傳輸信號至所述控制顯示系統。本發明還提供一種鞋帶包頭方法，包括以下步驟i.啟動所述電機，電機主軸經所述減速箱減速后，所述驅動軸通過機械傳動部件驅動所述鞋帶輸送系統將鞋帶輸送至裁斷包覆系統；ii.所述凸輪靠近所述接近開關，所述接近開關傳輸信號至所述控制顯示系統；iii.所述可編程邏輯控制器輸送控制信號啟動所述步進電機，所述步進電機通過所述輸送執行機構輸送膠片進入所述裁斷包覆系統；iv.所述色標傳感器檢測膠片圖案，輸送信號至所述可編程邏輯控制器，所述可編程邏輯控制器控制步進電機停止輸送膠片；v.所述裁斷包覆系統切斷所述膠片，包覆鞋帶并將鞋帶切斷，形成成品鞋帶。進一步地，該方法的步驟ii后還包括步驟iii'.所述可編程邏輯控制器進行計數并驅動顯示屏。進一步地，該方法的驅動軸每轉動一圈，輸出一根成品鞋帶。本發明的優點及有益效果本發明提供的一種鞋帶包頭裝置，包括動力驅動系統、鞋帶輸送系統、裁斷包覆系統以及膠片輸送系統。膠片輸送路徑設置色標傳感器，采用步進電機取代傳統的機械調節， 并利用可編程邏輯控制器接收、處理色標傳感器輸送的信號并輸出信號控制步進電機啟動或停止，從而控制滾動送片裝置傳送膠片。同時本發明還提供一種利用上述鞋帶包頭裝置進行鞋帶包頭作業的方法，采用上述裝置及方法，可以精確地控制每次膠片輸送的長度，并且一次調試不需操作人員盯著生產過程隨時做調整，使得整個鞋帶包頭作業過程快速順暢，并且操作簡單、節省人力并且生產效率提高，能夠滿足各種規格的鞋帶包頭自動化連續生產。
圖1為本發明提供的一種鞋帶包頭裝置的結構框圖；圖2為本發明提供的一種鞋帶包頭裝置中的膠片輸送系統結構正視圖；圖3為本發明提供的一種鞋帶包頭裝置中的膠片輸送系統結構側視圖。附圖標記說明1……步進電機；2……膠片傳送執行機構；
3……色標傳感器；4……裁斷包覆系統；5……膠片。
具體實施例方式為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，下面結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。請參考圖1，本發明提供的一種鞋帶包頭裝置，包括用于提供動力的動力驅動系統、用于輸送待包頭鞋帶的鞋帶輸送系統、用于包覆并裁斷鞋帶形成成品鞋帶的裁斷包覆系統4以及用于向所述裁斷包覆系統輸送膠片5的膠片輸送系統；所述動力驅動系統驅動所述鞋帶輸送系統輸送待包頭鞋帶至所述裁斷包覆系統4 并且驅動所述裁斷包覆系統4包覆鞋帶后裁斷，形成成品鞋帶。本發明提供的鞋帶包頭裝置還包括控制顯示系統，所述控制顯示系統包括電機控制開關、可編程邏輯控制器和觸摸顯示屏，所述控制顯示系統控制所述動力驅動系統及膠片輸送系統啟動或關閉。本發明提供的鞋帶包頭裝置還包括檢測系統，所述檢測系統包括設置于所述驅動軸上的凸輪和接近開關，所述凸輪接近所述接近開關，所述接近開關傳輸信號至所述控制顯不系統。所述動力驅動系統包括電機、減速箱以及驅動軸，電機主軸經減速箱減速后，驅動軸通過機械傳動部件驅動所述鞋帶輸送系統及裁斷包覆系統4。所述膠片輸送系統包括步進電機1、色標傳感器3以及膠片傳送執行機構2，所述步進電機1通過所述膠片傳送執行機構2輸送膠片5，所述色標傳感器3檢測輸送膠片5上的圖案。具體工作過程如下動力驅動系統由電機、減速箱、驅動軸組成，啟動和關閉受控制顯示系統決定，起到驅動鞋帶輸送系統和裁斷包覆系統4的作用。啟動電機，主軸經減速箱減速后，驅動軸通過機械傳動部件啟動鞋帶輸送系統和裁斷包覆系統4，同時檢測系統工作安裝在驅動軸上的凸輪靠近接近開關，接近開關發出信號給控制顯示系統，可編程邏輯控制器(PLC)進行計數并驅動顯示屏，并同時發出控制信號啟動膠片輸送系統中的步進電機1，步進電機1 通過膠片傳送執行機構輸送膠片5進入裁斷包覆系統4，當色標傳感器3檢測到靠近的圖案文字時，發出信號返回給PLC控制器，控制步進電機1停止輸送膠片5，完成了輸送一段膠片 5的任務。同樣的，驅動軸通過機械傳動部件驅動鞋帶輸送系統，把待包頭鞋帶輸送到裁斷包覆系統4。雖然驅動軸通過機械傳動部件同時啟動鞋帶輸送系統和裁斷包覆系統4，以及通過驅動軸上的凸輪觸發接近開關給PLC信號并控制膠片5輸送系統。但是根據設計需要，鞋帶輸送系統和膠片輸送系統完成動作待命后，裁斷包覆系統的機械聯動才真正開始工作， 把送入到位的膠片和待包頭鞋帶進行一系列處理，裁斷包覆系統4工作過程如下切斷膠片，包覆鞋帶，把包覆好膠片的鞋帶從中間切斷，成品鞋帶掉落。
如上所述，驅動軸每轉動一圈，生產出一根成品鞋帶。本發明還提供一種鞋帶包頭方法，包括以下步驟i.啟動所述電機，電機主軸經所述減速箱減速后，所述驅動軸通過機械傳動部件驅動所述鞋帶輸送系統將鞋帶輸送至裁斷包覆系統4 ；ii.所述凸輪靠近所述接近開關，所述接近開關傳輸信號至所述控制顯示系統；iii.所述可編程邏輯控制器輸送控制信號啟動所述步進電機1，所述步進電機1 通過所述輸送執行機構2輸送膠片進入所述裁斷包覆系統4 ；iv.所述色標傳感器3檢測膠片5圖案，輸送信號至所述可編程邏輯控制器，所述可編程邏輯控制器控制步進電機1停止輸送膠片；v.所述裁斷包覆系統4切斷所述膠片，包覆鞋帶并將鞋帶切斷，形成成品鞋帶。進一步地，該方法的步驟ii.后還包括步驟iii'.所述可編程邏輯控制器進行計數并驅動顯示屏。本發明也適合使用在包覆白片上時(無文字圖案)，采用控制顯示系統直接設置長度參數，因為所述色標傳感器3檢測不到文字圖案，無法傳送信號至控制顯示系統停止步進電機1。以上所述僅為本發明的較佳實施例，并非用來限定本發明的實施范圍；如果不脫離本發明的精神和范圍，對本發明進行修改或者等同替換，均應涵蓋在本發明權利要求的保護范圍當中。
權利要求
1.一種鞋帶包頭裝置，其特征在于，包括動力驅動系統、鞋帶輸送系統、裁斷包覆系統以及膠片輸送系統；所述膠片輸送系統用于向所述裁斷包覆系統輸送膠片，所述動力驅動系統驅動所述鞋帶輸送系統輸送待包頭鞋帶至所述裁斷包覆系統并且驅動所述裁斷包覆系統包覆鞋帶后裁斷，形成成品鞋帶。
2.根據權利要求1所述的鞋帶包頭裝置，其特征在于，所述動力驅動系統包括電機、減速箱以及驅動軸，電機主軸經減速箱減速后，驅動軸通過機械傳動部件驅動所述鞋帶輸送系統及裁斷包覆系統。
3.根據權利要求1所述的鞋帶包頭裝置，其特征在于，所述膠片輸送系統包括步進電機、色標傳感器以及膠片傳送執行機構，所述步進電機驅動所述膠片傳送執行機構輸送膠片，所述色標傳感器檢測輸送膠片上的圖案。
4.根據權利要求2所述的鞋帶包頭裝置，其特征在于，還包括控制顯示系統，所述控制顯示系統包括電機控制開關、可編程邏輯控制器和觸摸顯示屏，所述控制顯示系統控制所述動力驅動系統及膠片輸送系統啟動或關閉。
5.根據權利要求4所述的鞋帶包頭裝置，其特征在于，還包括檢測系統，所述檢測系統包括設置于所述驅動軸上的凸輪和接近開關，所述凸輪接近所述接近開關，所述接近開關傳輸信號至所述控制顯示系統。
6.一種鞋帶包頭方法，其特征在于，包括以下步驟i.啟動所述電機，電機主軸經所述減速箱減速后，所述驅動軸通過機械傳動部件驅動所述鞋帶輸送系統將鞋帶輸送至裁斷包覆系統； .所述凸輪靠近所述接近開關，所述接近開關傳輸信號至所述控制顯示系統；iii.所述可編程邏輯控制器輸送控制信號啟動所述步進電機，所述步進電機通過所述輸送執行機構輸送膠片進入所述裁斷包覆系統；iv.所述色標傳感器檢測膠片圖案，輸送信號至所述可編程邏輯控制器，所述可編程邏輯控制器控制步進電機停止輸送膠片；v.所述裁斷包覆系統切斷所述膠片，包覆鞋帶并將鞋帶切斷，形成成品鞋帶。
7.根據權利要求6所述的一種鞋帶包頭方法，其特征在于，步驟ii后還包括步驟iii'.所述可編程邏輯控制器進行計數并驅動顯示屏。
8.根據權利要求6所述的鞋帶包頭方法，其特征在于，驅動軸每轉動一圈，就輸出一根成品鞋帶。
全文摘要
本發明提供一種鞋帶包頭裝置，包括動力驅動系統、鞋帶輸送系統、裁斷包覆系統以及膠片輸送系統；膠片輸送系統向裁斷包覆系統輸送膠片，動力驅動系統驅動鞋帶輸送系統輸送待包頭鞋帶至裁斷包覆系統并且驅動裁斷包覆系統包覆鞋帶后裁斷，形成成品鞋帶。同時提供一種鞋帶包頭方法，包括驅動鞋帶輸送系統、檢測、輸送膠片、色標檢測以及裁斷包覆等步驟。采用上述裝置及方法，可以精確地控制每次膠片輸送的長度，并且一次調試不需操作人員盯著生產過程隨時做調整，使得整個鞋帶包頭作業過程快速順暢，并且操作簡單、節省人力并且生產效率提高，能夠滿足各種規格的鞋帶包頭自動化連續生產。
文檔編號A43D98/00GK102450781SQ20111038741
公開日2012年5月16日 申請日期2011年11月29日 優先權日2011年11月29日
發明者奚政, 袁錦良, 顧震卿, 高志江 申請人:太倉市玉影線帶機械有限公司