專利名稱：仿真花朵開合器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及仿真觀賞植物，特別涉及仿真植物的仿真運動驅動裝置。
背景技術：
仿真觀賞植物，廣泛應用于各種人造景觀產品中，如仿真花草、仿真盆景、藝術屏 風等。這些產品通過人工模仿植物的各種運動來展現植物栩栩如生的藝術效果，有的還配 有聲光效果及各種感應控制功能，極大的增加了仿真觀賞植物的藝術感染力，豐富了人們 的生活。仿真觀賞植物一般由塑料等柔性材料制成其可動部分，包括植物的花瓣、花蕊、葉 片甚至根莖等。要模仿植物的運動，離不開各種驅動裝置。現有技術的類似產品或技術有 兩種一種是電動機傳動式，一種是氣動式。其主要缺點是1、電動機傳動式和氣動式，運 動機構設計比較復雜，可靠性差，在效果上都存在動作單調、重復，長期觀賞會產生反感，觀 賞性不強。2、存在噪音，即使有些產品噪音已經做得比較小，但也是一個不可避免的問題。 特別是模仿植物花朵的開放和閉合的仿真花朵開合器，上述缺點比較突出。
實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題，就是針對現有技術的仿真花朵開合器驅動機構 復雜，存在噪音的缺點，提供一種采用磁力驅動的仿真花朵開合器。本實用新型解決所述技術問題，采用的技術方案是，仿真花朵開合器，其特征在 于，包括仿真花瓣、第一磁鐵、第二磁鐵、滑桿和連桿機構，所述第一磁鐵固定在滑桿的一 端，所述第二磁鐵能夠沿滑桿相對于第一磁鐵作往復運動，所述第二磁鐵通過連桿機構與 仿真花瓣相連，驅動仿真花瓣運動，所述第一磁鐵和/或第二磁鐵為電磁鐵。進一步的，所述第一磁鐵和第二磁鐵之間安裝有彈簧。進一步的，所述滑桿上設置有定位裝置。進一步的，還包括第三磁鐵，所述第三磁鐵固定在滑桿的另一端。具體的，所述第三磁鐵為電磁鐵。本實用新型的有益效果是，采用磁力驅動，驅動機構結構簡單，驅動部分不存在機 械噪聲；由于電磁鐵可以通過控制其電流調節磁力大小和方向，仿真花朵的開放和閉合動 作能夠做得更加逼真，觀賞效果大大提高。
圖1是實施例1的示意圖；圖2是實施例2的示意圖；圖3a是圖2A部分的局部剖視放大圖；圖3b是圖2A部分中第二磁鐵的剖視圖；圖4是實施例3的示意圖；[0016]圖5是實施例4的示意圖；圖6實施例4的電磁鐵控制單元的電路圖。圖中1_第一磁鐵；2-第二磁鐵；20-傳動桿；21-定位銷；22-傳動輪；23-傳動 帶；3-第三磁鐵；4-滑桿；40-定位槽；5-彈簧；6-曲臂連桿；60-轉軸；61-支架；7-電磁 鐵控制單元；70-微處理器(MCU) ；71-復位電路；72-時鐘電路；73-驅動電路；74-電源； 75-存儲器。
具體實施方式
以下結合附圖及實施例，詳細描述本實用新型的技術方案。本實用新型的仿真花朵開合器，采用磁力驅動技術，具有容易控制、動作惟妙惟肖 的特點。其組成結構包括仿真花瓣、第一磁鐵、第二磁鐵、滑桿和連桿機構。第一磁鐵固定在 滑桿的一端，第二磁鐵可以沿滑桿相對于第一磁鐵作往復運動，并通過連桿機構與仿真花 瓣相連，驅動仿真花瓣作開合運動。本實用新型第一磁鐵和第二磁鐵至少其中之一采用電 磁鐵，當然也可以都采用電磁鐵。本實用新型的仿真花朵開合器，能夠通過控制電流實現運 動方向、運動速度和運動距離的準確控制，使仿真花朵的開放和閉合動作更加逼真和有趣。實施例1如圖1所示。為了簡單和便于說明，圖中僅示出了磁力驅動相關部件，包括第一磁 鐵1、第二磁鐵2、彈簧5和滑桿4。彈簧5置于第一磁鐵1和第二磁鐵2之間，第一磁鐵1 固定在滑桿4的下端，滑桿4的上端有一個限位裝置41，用于防止第二磁鐵沿滑桿4相對于 第一磁鐵1作往復運動時脫離滑桿4，并可實現第二磁鐵移動到限位裝置41位置時，自動 切斷電磁鐵的電源或維持一定的電流。第二磁鐵2通過連桿機構(圖中未示出)與仿真花 瓣(圖中未示出)相連，驅動仿真花瓣作開合運動。本例中第一磁鐵1采用電磁鐵，第二磁 鐵2為永磁體。控制第一磁鐵1線圈中流過的電流，使其產生的磁場與第二磁鐵2的磁場 相互作用，克服彈簧5的彈力使第二磁鐵2沿滑桿4相對于第一磁鐵1運動，彈簧5產生變 形，當磁力減弱或消失，第二磁鐵2又在彈力作用下向反方向運動，從而模擬花瓣的開合動 作。本例彈簧5應選用輕質彈簧，以便降低彈力達到省電的目的。這種結構，利用彈力驅動 第二磁鐵2作復位運動，結構上可以更加簡單，并降低成本。實施例2本例增加了一個磁鐵——第三磁鐵3，省去了彈簧，如圖2所示。第三磁鐵3固定 在滑桿4的另一端，與第一磁鐵1相對，即圖2中的頂端，第二磁鐵2處于他們之間。本例 中第一磁鐵1和第三磁鐵3采用永磁體，第二磁鐵2采用電磁鐵。第一磁鐵1和第三磁鐵3 的極性如圖2所示，第三磁鐵3的極性為上北(N)下南(S)，第一磁鐵1的極性為上南(S) 下北(N)。當第二磁鐵2通電產生上北(N)下南(S)的極性時，電磁鐵受到第三磁鐵3的 吸引和第一磁鐵1的排斥而向上運動。當第二磁鐵的極性為上南(S)下北(N)時，電磁鐵 受到第三磁鐵3的排斥和第一磁鐵1的吸引而向下運動。選擇第一磁鐵1和第三磁鐵3這 兩個永磁體相對面極性相同的配置關系，可以比較省電。同時僅采用一個電磁鐵能夠進一 步節省電能，并且可以簡化結構。通過控制電磁鐵的電流(包括電流方向、大小、變化速度 等)達到精確控制第二磁鐵2運動的目的。本例設置了定位裝置，見圖3a和圖3b。本例定 位裝置由滑桿4上的凹槽40和第二磁鐵2中的定位銷21配合構成，可以使第二磁鐵2停在第一磁鐵1和第三磁鐵3之間的幾乎任何位置，能夠模擬仿真花朵開放到某種狀態的情 景，并節省電能(因為這時可以切斷電磁鐵的電流)。本例定位銷21可以采用彈簧控制其 伸縮；也可以用電流來進行控制，當第二磁鐵2通電時，定位銷21縮回，第二磁鐵2能夠運 動，斷電時定位銷21伸出，將第二磁鐵2定位。圖3a和圖3b中，定位銷21處于伸出狀態。實施例3本例示出了一種連桿機構的結構，如圖4所示。本例連桿機構包括固定在第二磁 鐵2上的傳動桿20，以及固定在支架61上可以繞轉軸60轉動的曲臂連桿6構成。本例連 桿機構動作原理是當第二磁鐵2在第一磁鐵1和第三磁鐵3之間作往復運動時，傳動桿 20帶動曲臂連桿6繞轉軸60轉動，連接在曲臂連桿6另一端的仿真花朵的花瓣(圖中未示 出)隨之產生開合動作。本例中第二磁鐵與第一磁鐵之間安裝有彈簧5，可以利用彈力完成 一部分運動，達到簡化結構、降低成本的目的(本例其他結構參見實施例1的描述)。實施例4本例結構如圖5所示。本例連桿機構與實施例3有差別，其結構中增加了傳動輪 22和傳動帶23。第二磁鐵2與傳動輪22內側的傳動帶23連接，傳動桿20則固定在傳動 輪22外側的傳動帶23上。本例其他結構與實施例3相同，其動作原理是當第二磁鐵2在 第一磁鐵1和第三磁鐵3之間作往復運動時，帶動傳動輪22內側的傳動帶23作上/下運 動，通過傳動輪22帶動傳動輪22外側的傳動帶23作下/上運動，傳動桿20帶動曲臂連桿 6繞轉軸60轉動，連接在曲臂連桿6另一端的仿真花朵的花瓣(圖中未示出)隨之產生開 合動作。本例這種連桿機構，傳動桿20的運動行程更大，可以使花瓣的動作更大，動態感更 強。本例所有磁鐵全部采用電磁鐵，具有驅動能力強，動作幅度大的特點。本例控制單元7結構如圖6所示，由微處理器(MCU) 70，復位電路71、存儲器75和 時鐘電路72組成的外圍電路，以及驅動電路73和電源74構成。本例控制單元采用程控 方式工作，MCU根據程序控制其I/O 口輸出的驅動電流，通過驅動電路可以控制電磁鐵的電 流大小，方向、相位、電流持續時間、變化速度等，能夠模擬花瓣的開啟、閉合，及花瓣動作速 度、幅度和動作起始、終止位置等，動作逼真、觀賞性更強。上述實施例中，滑桿4為圓柱型，第一磁鐵1、第二磁鐵2和第三磁鐵3均具有對稱 結構特點，以滑桿4為對稱軸。上述實施例僅用于說明本實用新型，而非對其進行限定，如 滑桿4就可以采用其他形狀，如四棱柱、或采用兩根滑桿的結構等。連桿機構結構形式更是 變化多端不勝枚舉，采用機械領域的一些常用結構，就可以將第二磁鐵2的往復運動，轉化 為花瓣的開合運動。
權利要求仿真花朵開合器，其特征在于，包括仿真花瓣、第一磁鐵、第二磁鐵、滑桿和連桿機構，所述第一磁鐵固定在滑桿的一端，所述第二磁鐵能夠沿滑桿相對于第一磁鐵作往復運動，所述第二磁鐵通過連桿機構與仿真花瓣相連，驅動仿真花瓣運動，所述第一磁鐵和/或第二磁鐵為電磁鐵。
2.根據權利要求1所述的仿真花朵開合器，其特征在于，所述第一磁鐵和第二磁鐵之 間安裝有彈簧。
3.根據權利要求1或2所述的仿真花朵開合器，其特征在于，還包括定位裝置，所述定 位裝置設置在滑桿和/或第二磁鐵上。
4.根據權利要求3所述的仿真花朵開合器，其特征在于，還包括第三磁鐵，所述第三磁 鐵固定在滑桿的另一端。
5.根據權利要求4所述的仿真花朵開合器，其特征在于，所述第三磁鐵為電磁鐵。
6.根據權利要求1或2所述的仿真花朵開合器，其特征在于，還包括第三磁鐵，所述第 三磁鐵固定在滑桿的另一端。
7.根據權利要求6所述的仿真花朵開合器，其特征在于，所述第三磁鐵為電磁鐵。
專利摘要本實用新型涉及仿真植物的仿真運動驅動裝置。本實用新型針對現有技術的仿真花朵開合器驅動機構復雜，存在噪音的缺點，提供一種采用磁力驅動的仿真花朵開合器。本實用新型的技術方案是，仿真花朵開合器，包括仿真花瓣、第一磁鐵、第二磁鐵、滑桿和連桿機構，所述第一磁鐵固定在滑桿的一端，所述第二磁鐵能夠沿滑桿相對于第一磁鐵作往復運動，所述第二磁鐵通過連桿機構與仿真花瓣相連，驅動仿真花瓣運動，所述第一磁鐵和/或第二磁鐵為電磁鐵。本實用新型采用磁力驅動，驅動機構結構簡單，驅動部分不存在機械噪聲，并且由于電磁鐵可以通過控制其電流調節磁力大小和方向，仿真花朵的開放和閉合動作能夠做得更加逼真，觀賞效果大大提高。
文檔編號A41G1/00GK201758831SQ20102051321
公開日2011年3月16日 申請日期2010年9月1日 優先權日2010年9月1日
發明者吳杰 申請人:吳杰