專利名稱：一種吊牌釘標機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種裝訂設備，尤其是一種吊牌釘標機。
背景技術：
在襪子的生產過程中，在對其成品進行打包之前，需要對襪子進行吊牌的裝訂。裝 訂吊牌主要包括三個過程，一是將襪子壓緊，使其固定，便于后續的裝訂。二是鋼針運動，即 將空心鋼針穿透已壓緊的襪子。三是膠針壓出，即將膠針沿鋼針內順著空心鋼針下邊的開 口壓入襪子內。目前，工廠里常用的吊牌裝訂機，是采用三個氣缸作為動力源執行三個直線 動作，來完成壓緊襪子、鋼針引動、膠針壓出三個過程。現有的釘標機一般由機頭、機頭支 架、工作平臺以及配套的控制系統組成，它沒有自動彎紙以及送紙的功能，因此也沒有輸送 帶結構，不能完成自動釘裝的工作。因此現有釘標機只能算是個半自動的機器，依靠手工套 紙和釘裝，由于釘裝時手需按住紙板，手放在正對機頭的下方，有一定的危險性。目前，大多 數采用吊牌槍手工作業的，其單個人的最大產量大約是3500雙/天左右，且工人勞動強度 大，且效率低。
實用新型內容本實用新型要解決的技術問題是提供一種效率高、勞動強度低、安全性高的吊牌 釘標機。為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案是一種吊牌釘標機，結構中 包括控制箱，設于控制箱內的自動控制系統，設于控制箱上方的輸送帶，設于輸送帶上的 工位缺口，定位于控制箱上部的框架，固定于框架上的頂針系統，定位于頂針系統后面、框 架下方的紙板自動拾取與折彎系統。優選的，上述紙片自動拾取與折彎系統包括一彎紙結構固定架，彎紙結構固定架 上水平設有兩根平行的送紙導桿，送紙導桿上設有滑動于其上的十字軸承架，十字軸承架 垂直方向設有可容取紙導桿通過的通孔，取紙導桿的頂端固定有吸盤底座，吸盤底座上設 有彎紙軸架，彎紙軸架上設有彎紙鐵板，彎紙軸架上的彎紙軸連接有彎紙搖臂，彎紙搖臂通 過滑動塊滑動于彎紙導軌上；所述十字軸承架下部連接有取紙氣缸；十字軸承架上設有兩 個水平的圓孔和兩個豎直的圓孔，圓孔內設有直線軸承。優選的，上述頂針系統結構中包括一機頭主體，機頭主體一側定位有機頭蓋板， 另一側定位有壓紙氣缸，壓紙氣缸借助連接塊滑動于機頭底板上；所述機頭蓋板上設有頂 針氣缸，頂針氣缸下部通過小連接塊連接有頂針，機頭主體的一側設有棘輪鉤桿，棘輪鉤桿 上部固接有撞塊，頂針氣缸回程時撞塊與小連接塊碰撞，位于棘輪鉤桿的側部、機頭主體的 下部配套設有棘輪，棘輪一側配套設有用于定位棘輪的棘輪止逆桿，與棘輪同軸、位于機頭 主體另一側固定有齒輪，機頭主體下方設有壓腳；所述機頭蓋板一側設有行程調節塊；機 頭主體與機頭蓋板下部設有配套而成的膠針槽；所述棘輪上方開設有通孔，通孔內在齒輪 的兩側裝設有兩個鋼柱，從而借助卡簧的力量從兩側緊緊把軸擠住，棘輪依靠這個摩擦力
3帶動軸轉動，摩擦力的大小可通過調節卡簧的力量來進行調節；所述行程調節塊斷面形狀 呈U型，行程調節塊的中間設有螺孔，其借助螺栓和設于機頭蓋板上的長圓孔連接在機頭 蓋板上。優選的，上述自動控制系統包括一 PLC，PLC接收并處理由光電開關與磁性開關傳 過來的信號；所述輸送帶下方設有用于檢測輸送帶上的工位缺口的光電開關，輸送帶上方、 頂針系統的前面設有用于檢測工位上有無產品的光電開關；所述取紙氣缸、送紙氣缸、頂針 氣缸上面均設有配套的磁性開關，壓紙氣缸設有配套設有兩個磁性開關，一個在置位的位 置，另一個在復位的位置。上述自動拾取與折彎系統結構中還包括紙板架，紙板架位于自動拾取與折彎系統 的上方，其有四組高度和位置可調的立桿組成。本實用新型還設有用于將襪子拉出輸送帶的氣爪。采用上述技術方案所產生的有益效果在于采用本實用新型后，自動化程度顯著 提高，單機的最大生產量是1200-1500雙/小時，大大提高了生產率，且降低了工人的勞動 強度。
圖1是本實用新型的示意圖；圖2 圖4是紙板自動拾取與折彎系統的原理示意圖，其中圖1為初始位置的示 意圖，圖2為吸紙位置的示意圖，圖3為復位彎紙狀態的示意圖是本實用新型的示意圖；圖5是十字軸承架的示意圖；圖6是紙板自動拾取與折彎系統的結構示意圖；圖7是頂針系統的爆炸圖；圖8是機頭主體一側的結構示意圖；圖9是機頭主體另一側的結構示意圖；圖10是機頭蓋板部分的結構示意圖；圖11是頂針部分的示意圖；其中，1、控制箱；2、框架；3、頂針系統；4、輸送帶；5、紙板自動拾取與折彎系統；6、 工位缺口 ；7、紙板；8、彎紙導軌；9、送紙氣缸；10、取紙氣缸；11、彎紙結構固定框架；12、吸 盤底座；13、吸盤；14、彎紙鋼板；15、彎紙搖臂；16、折好的紙板；17、通孔；18、十字軸承架； 19、彎紙軸架；20、送紙導桿；21、取紙導桿；22、彎紙軸；23、頂針氣缸；24、連接塊；25、機頭 底板；26、機頭主體；27、壓紙氣缸；28、壓腳；29、機頭蓋板；30、小蓋板；31、長圓孔；32、頂 針；33、小連接塊；34、棘輪鉤桿；35、彈簧；36、棘輪止逆桿；37、棘輪；38、彈簧；39_1為U型 膠針槽，39-2為倒U型膠針槽；40、齒輪；41、行程調節塊；42、撞塊；43、滑塊。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細的說明。參見附圖1，其為本實用新型的結構示意圖，控制箱1與框架2固定連接為一體，控 制箱1面上對著工人的方向設有輸送帶4，輸送帶4上設有工位缺口 6，框架2的前面固定 有頂針系統，用于完成膠針的裝訂，框架2的下方設有紙板自動拾取與折彎系統5，用于自動完成拾取紙板并折彎，輸送帶4的末端工位處還是有氣爪(圖中未示出)，用于將裝訂好 的襪子取出輸送帶4。參見附圖5、附圖6，紙板自動拾取與折彎系統的結構為含有一彎紙結構固定架 5，彎紙結構固定架5為一中空的框架結構，彎紙機構固定架5在同一平面內水平布置有兩 根平行的送紙導桿20，送紙導桿20與設置的十字軸承架18滑動配合，十字軸承架18上設 有兩個水平的圓孔和兩個豎直的圓孔，圓孔內安裝有直線軸承，兩個豎直的圓孔與取紙導 桿21呈滑動配合。取紙導桿21頂部固定連接有吸盤底座12，吸盤底座12上面設有吸盤 13，吸盤13通過真空發生器驅動，真空發生器采用單級真空發生器即可滿足要求，吸盤底 座12后面設有彎紙軸架19，彎紙軸架19的彎紙軸22上連接有彎紙鋼板14，彎紙鋼板14 的開合角度可通過調節彎紙搖臂9的長度來調節，只要保證產品能順利進入彎好的紙板里 就可以了，一般調整為45度即可滿足要求，彎紙軸22螺紋連接有彎紙搖臂9，彎紙搖臂9的 另一端借助滑塊43滑動于彎紙導軌8上，在工作過程中彎紙導軌8固定不動，滑塊43在彎 紙導軌8上水平運動。十字軸承架18下方還設有可容取紙氣缸10的導桿通過的圓孔。參見附圖2、附圖3、附圖4，紙板自動拾取與折彎系統的工作過程為取紙氣缸10 動作通過吸盤底座12上的吸盤13拾取紙板7，然后送紙氣缸9動作將吸盤底座12連同紙 板7送至輸送帶4，與此同時彎紙搖臂9沿彎紙導軌8同步向前運動，保持彎紙狀態。參見附圖7 附圖11，頂針系統的結構為含有機頭主體26、壓紙氣缸27和機頭 蓋板29固定連接在一起，它們一起滑動與機頭底板25上，壓紙氣缸27通過直線滑軌在機 頭底板25上運動，這樣使機頭的運動更加平穩。整個機頭向下運動，使下面的壓腳28壓住 紙板和被釘物，使其貼緊，鋼針刺穿待釘的產品，為裝訂做好準備。小蓋板30用于將機頭蓋 板29上的長圓孔蓋住。頂針氣缸23固定在機頭蓋板29上，機頭蓋板29用螺栓固定在機 頭主體26上，頂針氣缸23動作時，固定在其前面的頂針32要穿過固定在機頭主體26上的 鋼針，即頂針的運動同鋼針是同心的，這兩個部分的配合要精確。機頭主體26的一側設有 棘輪系統，其中棘輪37設于下部中間位置，其轉動通過設置的棘輪鉤桿34實現，棘輪37與 棘輪鉤桿34相對的另一側還設有棘輪止逆桿36，防止棘輪37回轉，起到安全作用。棘輪 鉤桿34側部和機頭主體的側壁之間設有彈簧38，這樣是為了保證在正常情況下，棘輪鉤桿 34總能和棘輪37接觸，這樣只有棘輪鉤桿34上下運動，就能帶動棘輪37旋轉；棘輪鉤桿 34的頂部與機頭主體26的上壁之間亦設有彈簧35，其作用是頂針氣缸23下行的時候，棘 輪鉤桿34在脫離了頂針氣缸23的控制后，在彈簧的作用下，棘輪鉤桿34能夠下行，以便去 勾住棘輪37的下一個齒，為頂針氣缸23回程時帶動棘輪37旋轉一個位置做好準備。機頭 主體26下部設有U形的槽，在機頭蓋板29上設有倒U型的槽，在安裝好后，兩個槽的缺口 正好相對，形成一個長方形的槽，一直通到頂針的下面。機頭蓋板29上設有行程調節塊41， 行程調節塊41的中間有兩螺紋孔，其與機頭蓋板29外面的兩個長圓孔31相對應。然后用 螺栓從外面的長圓孔固定住行程調節塊41，使行程調節塊41與機頭蓋板29連為一個整體， 行程調節塊41的固定位置可以在長圓孔上移動，從而改變頂針氣缸23的行程，以適應不同 長度的鋼針。當需要用較短的鋼針時，可以向上調節行程調節塊41，使頂針氣缸23上的頂 針少伸出機頭些，以便和短鋼針做到最佳的匹配。頂針系統的動作過程是當釘針氣缸23下行到末端時，將膠針從鋼針中頂出一 個，完成一次裝訂。然后釘針氣缸23回程，回程時小連接塊33撞擊撞塊34，帶動棘輪鉤桿34向上運動，從而帶動棘輪37轉動一個位置，棘輪止逆桿36可起到定位作用，防止棘輪37 回轉。同時與棘輪37同軸的齒輪40和棘輪37 —同旋轉，從而將成排的膠針向前移動一個 位置，為下次頂針做好準備。頂針氣缸23下行時不會與小連接塊碰撞，當他下行時小連接 塊33和撞塊42會分離，撞塊423和棘輪鉤桿34之間是通過螺絲連接在一起的，在彈簧的作 用下，當小連接塊33和撞塊42分離時，棘輪鉤桿34也會下行，其下行大約2 3毫米，即 被下面的限位部分擋住，而頂針氣缸23的行程大概有50毫米，上面的小連接塊33只有在 回程時接近末端時才會與撞塊相撞，從而帶動棘輪鉤桿運動。本實用新型中棘輪37與齒輪 40采用恒力矩滑動連接，其類似于汽車的離合裝置，當離合完全松開時，全部的力量都傳遞 過去，當只給一半的離合時，只能有一部分的力量傳遞，所以汽車前進的力量較小，此處相 當于工作在半離合的狀態，只是由于所帶的負載較小，正常時軸和棘輪是一起轉動的，但是 阻力稍一增大，就會造成滑動。彈簧不做調整時力是固定的，也就是摩擦力是固定的。正常 情況下，棘輪37與齒輪40是一起轉動的，當出現意外情況，比如膠針不能打出時，后面的膠 針會和前面的擠在一起，這時傳動阻力變大，則齒輪40不再隨棘輪37轉動，避免了膠針擁 堵。本實用新型工作時光電開關控制襪子在輸送帶上定點停機，此處光電開關的選 用以方便安裝為準，任何一種均可，比如E3Z-R61。磁性開關一般和氣缸配套。在釘標機的 輸送帶4上設有工位缺口 6，在輸送帶4的下面設有光電開關用以檢測缺口的位置，然后把 檢測到的信號送到PLC，通過程序控制輸送帶的定位停機。在輸送帶4的上面，機頭工位的 前面，正對工位的位置有一個光電開關，這是用來檢測工位上有無產品用的。當釘標機的輸 送帶4定位停車時，該光電開關會檢測到輸送帶缺口處有無襪子。如果有襪子，襪子會遮擋 住光電開關，使他產生一個信號送到PLC，通過程序控制取紙氣缸10和真空發生器動作。當 取紙氣缸10向上動作到位后，真空發生器所產生的真空會將紙板7吸住，當真空的吸力達 到一定值時，也就是已經將紙板7吸牢后，真空發生器會給PLC —個信號，讓取紙氣缸10復 位。取紙氣缸10的下面有一個磁性開關，當取紙氣缸10送完紙后，到達復位的位置，磁性 開關動作，信號送給PLC，程序使送紙氣缸動作。當送紙氣缸9動作到位后，送紙氣缸9上的 磁性開關產生一個信號給PLC，讓機頭上的壓紙氣缸27動作。壓紙氣缸27上有兩個磁性開 關，一個在置位的位置，一個在復位的位置，當送紙氣缸9的信號讓壓紙氣缸27動作，到達 置位的位置后，磁性開關產生信號，給PLC后使頂針氣缸23動作，將膠針打出。頂針氣缸23 到位后，其上的磁性開關動作，信號經PLC后控制壓紙氣缸27和頂針氣缸23復位。壓紙氣 缸27復位后，其上的磁性開關給PLC信號，使輸送帶4再次轉動一個工位。整個過程依這 樣的順序周而復始，連貫流暢的運行。在釘裝完畢后，在下一個工位有氣爪將裝訂好的產品 夾住，拉出輸送帶4，氣爪氣缸的動作也受到輸送帶上方產品檢測光電開關的控制，無產品 時不動作。紙板架位于紙板自動拾取與折彎系統的框架的上方(圖中未示出)，有四組可調 高度和位置的立桿組成，立桿的底部有稍向外伸出的部分，以托住紙板，其從四個方向夾住 紙板，使紙板不能落下。真空吸盤座可以向上伸到紙板的下面，吸盤和紙板保持輕微接觸， 借助真空的力量將紙板吸住，在吸盤下行的時候，將最下面已被吸住的紙板帶下來，而上面 的紙板不會掉下來。其中，立桿的高度和位置可以調節，以適應大小不同的紙板。
權利要求一種吊牌釘標機，其特征在于結構中包括控制箱(1)，設于控制箱(1)內的自動控制系統，設于控制箱(1)上方的輸送帶(4)，設于輸送帶(4)上的工位缺口(6)，定位于控制箱(4)上部的框架(2)，固定于框架(2)上的頂針系統(3)，定位于頂針系統(3)后面、框架(2)下方的紙板自動拾取與折彎系統(43)。
2.根據權利要求1所述的吊牌釘標機，其特征在于所述紙片自動拾取與折彎系統包 括一彎紙結構固定架(5)，彎紙結構固定架(5)上水平設有兩根平行的送紙導桿(20)，送紙 導桿(20)上設有滑動于其上的十字軸承架(18)，十字軸承架(18)垂直方向設有可容取紙 導桿(21)通過的通孔(17)，取紙導桿(21)的頂端固定有吸盤底座(12)，吸盤底座(12)上 設有彎紙軸架(19)，彎紙軸架(19)上設有彎紙鐵板(14)，彎紙軸架(19)上的彎紙軸連接 有彎紙搖臂(9)，彎紙搖臂(9)通過滑動塊(43)滑動于彎紙導軌(8)上；所述十字軸承架 (18)下部連接有取紙氣缸(10)；十字軸承架(18)上設有兩個水平的圓孔和兩個豎直的圓 孔，圓孔內設有直線軸承。
3.根據權利要求1所述的吊牌釘標機，其特征在于所述頂針系統結構中包括一機頭 主體(26)，機頭主體(26) —側定位有機頭蓋板(29)，另一側定位有壓紙氣缸(27)，壓紙氣 缸(27)借助連接塊(24)滑動于機頭底板(25)上；所述機頭蓋板(29)上固定有頂針氣缸 (23)，頂針氣缸(23)下部通過小連接塊(33)連接有頂針(32)；機頭主體(26)的一側設有 棘輪鉤桿(34)，棘輪鉤桿(34)上部固接有撞塊(42)，頂針氣缸(23)回程時撞塊(42)與小 連接塊(33)碰撞，位于棘輪鉤桿(34)的側部、機頭主體(26)的下部配套設有棘輪(37)，棘 輪(37) —側配套設有用于定位棘輪(37)的棘輪止逆桿(36)，與棘輪(37)同軸、位于機頭 主體(26)另一側固定有齒輪(40)，機頭主體(26)下方設有壓腳(28)；所述機頭蓋板(29) 一側設有行程調節塊(41)；機頭主體(26)與機頭蓋板(29)下部設有配套而成的膠針槽； 所述棘輪(37)上方開設有通孔，通孔內裝設有兩個鋼柱，棘輪(37)通過設置的鋼柱和卡簧 擠住齒輪(40)的軸；所述行程調節塊(41)斷面形狀呈U型，行程調節塊(41)的中間設有 螺孔，其借助螺栓和設于機頭蓋板(29)上的長圓孔(31)連接在機頭蓋板(29)上。
4.根據權利要求1所述的吊牌釘標機，其特征在于所述自動控制系統包括一PLC，PLC 接收并處理由光電開關與磁性開關傳過來的信號；所述輸送帶(4)下方設有用于檢測輸送 帶上的工位缺口(6)的光電開關，輸送帶(4)上方、頂針系統(3)的前面設有用于檢測工位 上有無產品的光電開關；所述取紙氣缸(10)、送紙氣缸(9)、頂針氣缸(23)上面均設有配套 的磁性開關，壓紙氣缸(27)設有配套設有兩個磁性開關，一個在置位的位置，另一個在復 位的位置。
5.根據權利要求1所述的吊牌釘標機，其特征在于所述自動拾取與折彎系統(5)結 構中還包括紙板架，紙板架位于自動拾取與折彎系統的上方，其有四組高度和位置可調的 立桿組成。
6.根據權利要求1-5之一所述的吊牌釘標機，其特征在于還設有用于將襪子拉出輸 送帶的氣爪。
專利摘要本實用新型公開了一種吊牌釘標機，結構中包括控制箱，設于控制箱內的自動控制系統，設于控制箱上方的輸送帶，設于輸送帶上的工位缺口，定位于控制箱上部的框架，固定于框架上的頂針系統，定位于頂針系統后面、框架下方的紙片自動拾取與折彎系統。本實用新型可以實現紙板的自動拾取與輸送，頂針系統可以使用長短不同的頂針，自動化程度高，提高了生產效率，而且勞動強度低、安全性高。
文檔編號A41H43/00GK201700459SQ20102017700
公開日2011年1月12日 申請日期2010年5月4日 優先權日2010年5月4日
發明者張文新, 陳文彬 申請人:張文新;陳文彬