專利名稱：自動篷布打扣機的制作方法
技術領域：
本發明涉及自動化加工設備領域，尤其是一種自動化打扣機，用于廣告 噴繪行業的篷布打扣，大大提高了作業效率，減輕了作業人員的勞動強度。
背景技術：
廣告噴繪行業在制作廣告尤其是大幅廣告時，需要在篷布上打扣。現在 大部分作業是采用人工打扣的方式，也有少數人使用機械完成。現有的篷布 打扣機都是笨重的臺式機器，要完成打扣工作，必須把工件放置于設備上。 如果工件的重量太大，非人力所能夠移動的情況下，使用現有臺式機器就沒 有辦法完成打扣工作。因此，現有技術已經不能夠滿足生產的需求。
發明內容
本發明要解決的技術問題是設計一種機器人式的可以自動行走的自動篷 布打扣機。
本發明自動篷布打扣機包括理扣裝置、送扣裝置、沖模、電磁鐵、行走 裝置和控制系統。送扣裝置位于理扣裝置下方，理扣裝置的料斗模具與送扣
裝置的軌道連接；軌道的另一端與沖模連接；電磁鐵置于沖模上方；行走裝 置位于自動篷布打扣機的下方；控制系統是自動篷布打扣機的控制中心，協 調各部件的動作。
理扣裝置包括子扣理扣裝置和母扣理扣裝置。子扣理扣裝置與母扣理扣 裝置的不同在于擱置子扣或者母扣的料斗模具，料斗^t具根據子扣或者母扣 的形狀設計而成，子扣或者母扣能夠被理順呈相同的方向一字型排列于料斗 模具內。理扣裝置由理扣電機、旋轉料斗和料斗模具構成。子扣或者母扣被倒進旋轉料斗內，然后啟動理扣電機驅動旋轉料斗轉動，子扣或者母扣在旋 轉料斗內翻動，落在料斗模具內呈一字型排列。
送扣裝置包括軌道、送扣電機和凸輪機構。子扣或者母扣從理扣裝置在 重力作用下沿軌道落下，然后被送扣電機驅動的凸輪機構周期性的推至沖模 內。凸輪機構上安裝有傳感器，其動作由控制系統根據傳感器的反饋信號協調。
沖模包括子扣沖模和母扣沖模，沖模是根據子扣或者母扣的形狀設計而 成，沖模的作用是為子扣和母扣定位。子扣沖模和母扣沖模的相對位置可以 通過定位銷或者滑軌進行限定。
電磁鐵是打扣動作的動力源。當工件到達要求的位置后，電磁鐵通電， 在電磁鐵的鐵芯沖擊沖模的作用下，子扣沖模和母扣沖模合模，子扣和母扣 配合在一起，完成打扣工作。
行走裝置包括行走電機、軸和輪子。輪子安裝在軸上，行走電機驅動軸 轉動。在軸上安裝一個磁鐵，磁鐵與固定在自動篷布打扣機底板上的干簧管 組合成一個傳感器，軸每轉一次干簧管輸出一次信號給控制系統，由控制系 統判斷自動篷布打扣機行走的路程，并控制行走電機的動作，當行走了設定 的路程后即停下來完成打扣工作。
控制系統是自動篷布打扣機實現自動化的關鍵，控制系統可以由PLC或 者其他具有相似邏輯功能的芯片組成。控制系統采集各零部件的位置信號， 運算，并協調各零部件的動作。
本發明自動篷布打扣機，通過合理的機電一體化設計減輕了設備自身的 重量，使得設備操作簡易，能耗低，同時也節約了設備本身的制造成本；實 現了 "自動行走，，的自動化設計，減少了人力作業強度，大大提高了工作效 率，并且打扣的牢度固和平整程度均超越人工作業的效果。工業的自動化程 度體現著民族工業的發展水平，本發明自動篷布打扣機相對于現有技術具有顯著的進步，值得廣泛的推廣應用。
圖1為本發明自動篷布打扣機的控制原理圖； 圖2為本發明自動篷布打扣機的主視圖； 圖3為本發明自動篷布打扣機的左視圖； 圖4為本發明自動篷布打扣才幾的俯-見圖。
具體實施例方式
下面結合附圖進一步說明本發明技術方案。
圖2~4為本發明自動篷布打扣機的機械結構裝配圖。圖中標號所對應名 稱分別為1、底板；2、纟侖子；3、軸承座；4、軸；6、立柱；7、母扣旋轉 料斗；8、子扣旋轉料斗；9、推手；12、母扣理扣電機；13、子扣理扣電機； 14、電磁鐵復位拉板；15、電磁鐵；16、沖壓桿；17、子扣軌道；18、彈簧； 20、右撥桿；23、子扣沖模；24、推桿；25、凸輪；26、母扣軌道；27、母 扣沖才莫；28、左撥桿；31、行走電機；32、送扣電機。
本發明自動篷布打扣機機械部分包括理扣裝置、送扣裝置、沖模、電磁 鐵和行走裝置。
理扣裝置包括子扣理扣裝置和母扣理扣裝置。子扣理扣裝置與母扣理扣 裝置的不同在于擱置子扣或者母扣的料斗模具，料斗模具根據子扣或者母扣 的形狀設計而成，子扣或者母扣能夠被理順呈相同的方向一字型排列于料斗 模具內。子扣理扣裝置由子扣理扣電機13、子扣旋轉料斗8和料斗模具構成。 子扣被倒進子扣旋轉料斗8內，然后啟動子扣理扣電機13驅動子扣旋轉料斗 8轉動，子扣在子扣旋轉料斗8內翻動，落在料斗模具內呈一字型排列。母扣 理扣裝置由母扣理扣電機12、母扣旋轉料斗7和料斗模具構成。母扣被倒進母扣旋轉料斗7內，然后啟動母扣理扣電機12驅動母扣旋轉料斗7轉動，母 扣在母扣旋轉料斗7內翻動，落在料斗模具內呈一字型排列。料斗模具與送 扣裝置的軌道對接。母扣理扣電機12、子扣理扣電機13、母扣旋轉料斗7和 子扣旋轉料斗8安裝在立柱6上。
送扣裝置包括軌道、送扣電機和凸輪機構。子扣從理扣裝置在重力作用 下沿子扣軌道17落下，然后送扣電機32驅動凸輪25,凸輪25推動推桿24, 推桿24帶動右撥桿20將子扣推至子扣沖模23內；母扣從理扣裝置在重力作 用下沿母扣軌道26落下，然后送扣電機32驅動凸輪;25,凸輪25推動推桿 24,推桿24帶動左撥桿28將母扣推至母扣沖模27內。
電磁鐵15是打扣動作的動力源。當工件到達要求的位置后，電磁鐵15 通電，在電磁鐵15的鐵芯沖擊沖壓桿16，子扣沖模23和母扣沖模27合模， 子扣和母扣配合在一起。沖壓桿16在彈簧18的作用下復位。電》茲鐵復位拉 板14是為了鐵芯被卡死時手動復位用。
行走裝置包括行走電機31、軸4和輪子2。輪子2安裝在軸4上，軸4 通過軸承座3安裝在底板1上，行走電才幾31驅動軸4轉動。推手9可以，在 自動篷布打扣才幾處于非自動工作狀態時，移動自動篷布打扣才幾。
圖1為本發明自動篷布打扣機的控制原理圖。控制線路板可以選用PLC 或者CPLD電路。電機M1、 M2、 M3、 M4分別為子扣理扣電機13、母扣理 扣電才幾12、送扣電才幾32和行走電才幾31,電機M1、 M2、 M3、 M4的啟動或 者停止均由控制線路板輸出信號控制。電磁鐵使用220V電壓直接驅動，以確 保有做夠的沖擊力。軌道1傳感器為子扣軌道17的傳感器，軌道2傳感器為 母扣軌道26的傳感器，兩個傳感器均為光耦傳感器，用于感應子扣或者母扣。 垂直位置傳感器可以是磁感應器，用于感應電磁鐵15的鐵芯的位置。磁鐵到 位信號，是采集于安裝在軸4上的磁鐵，軸4沒轉一周即往控制系統輸入一 個信號。前進計數器根據磁鐵到位信號釆集到的信號進行計數，如果控制線 路板具備計數功能時也可以不使用前進計數器。
權利要求
1、自動篷布打扣機，包括理扣裝置、送扣裝置、沖模和控制系統，其特征是還包括行走裝置和電磁鐵；所述行走裝置的軸上安裝一個磁鐵，磁鐵與固定在自動篷布打扣機底板上的干簧管組合成一個傳感器，軸每轉一次干簧管輸出一次信號給控制系統，由控制系統判斷自動篷布打扣機行走的路程，并控制行走電機的動作，當行走了設定的路程后即停下來完成打扣工作；所述的電磁鐵通電時，鐵芯沖擊沖模完成打扣工作。
2、 如權利要求1所述的自動篷布打扣機，其特征是所述的理扣裝置包 括子扣理扣裝置和母扣理扣裝置；子扣理扣裝置與母扣理扣裝置均設有料斗 模具，料斗模具根據子扣或者母扣的形狀設計而成，子扣或者母扣能夠被理 順呈相同的方向 一字型排列于料斗模具內。
3、 如權利要求1所述的自動篷布打扣機，其特征是所述控制系統包括 感應子扣和母扣的光耦傳感器。
4、 如權利要求1所述的自動篷布打扣機，其特征是所述送扣裝置包括 4九道、送扣電一幾和凸4侖才幾構。
全文摘要
本發明公開了一種自動篷布打扣機，用于廣告噴繪行業。本發明自動篷布打扣機包括理扣裝置、送扣裝置、沖模、控制系統、行走裝置和電磁鐵；理扣裝置將子扣和母扣理順排列好，送扣裝置有序地把子扣和母扣送到沖模上，行走裝置將自動篷布打扣機送達到設定的位置，電磁鐵通電后鐵芯沖擊沖模完成打扣工作；各裝置的動作由控制系統協調，實現了自動化作業，尤其適合大幅廣告的打扣作業。
文檔編號A41H25/00GK101474007SQ20081022029
公開日2009年7月8日 申請日期2008年12月23日 優先權日2008年12月23日
發明者宋付崗 申請人:宋付崗