專利名稱：拉鏈齒排用鏈齒嚙合狀況檢測裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種拉鏈齒排(在下文中稱為齒排)嚙合狀況檢測裝置，更具體的是，涉及一種當連續(xù)的拉鏈(在下文中稱為拉鏈)被輸送到各個精加工部分時能夠檢測一對一個滑塊被插入其間而相互嚙合的左右拉鏈的齒排的嚙合狀況是否合格的拉鏈齒嚙合狀況檢測裝置背景技術通常，經(jīng)常使用一種通過把一個滑塊和一個止動塊附接到拉鏈上而獲得裝在褲子、衣服、包袋或者其它類似物品上的完整的拉鏈產(chǎn)品的拉鏈精加工設備。
總的來說，當通過把一個單個滑塊和止動塊附接到拉鏈上來獲得一個完整的拉鏈時，例如，首先，一對上止動塊部分被分別形成在拉鏈的一個端部。隨著拉鏈的左右齒排的分開和打開，拉鏈的另一個分離的端部從滑塊的肩部開口處被插入滑塊。在插入之后，各個齒排是齒與齒嚙合地從滑塊的后部開口中穿出，接著一個用于將拉鏈齒的端部結合在一起的底部止動塊部分被設置在拉鏈上。上述的操作用于把滑塊和止動塊附接到拉鏈上，該拉鏈由一對左右部件組成的夾具裝置傳送，并且拉鏈的前端被該夾具裝置所夾住。
作為常規(guī)的拉鏈精加工設備的另一個例子，由本申請人過去所申請的日本專利公開號2002-306212中已經(jīng)公開一種拉鏈精加工設備，其中拉鏈被從設置于拉鏈傳輸通道上的滑塊通過部分到設置在滑塊通過部分的拉鏈的下游上的拉鏈齒嚙合部分傳送。在所公開的拉鏈精加工設備中，滑塊被裝載并且被固定在滑塊通過部分以便于滑塊的后部的開口被指向一個拉鏈引入側，接著拉鏈被引入到滑塊的后部開口，拉鏈的左右齒排被相互嚙合。接著，從滑塊的開口的肩部傳送后分成左右兩半并打開的拉鏈齒排被插入到拉鏈齒嚙合部分以便于再次相互嚙合各個拉鏈齒排。
在從拉鏈齒嚙合部分輸送之后，所述的拉鏈齒排相互嚙合的拉鏈被傳輸?shù)揭粋€用于單個止動塊的止動塊形成部分，該部分被設置在拉鏈齒嚙合部分的拉鏈的下游。被提供給該止動塊形成部分的一種用于止動塊的金屬線材被以一個預先設定的長度剪裁成止動塊片，并且所述的止動塊片被彎曲成一個基本上是倒U形的形狀以便于產(chǎn)生一個單個止動塊。接著，止動塊被附接到一對左右拉鏈帶以便于通過將其彎曲成一個基本上是側C形的結構而跨過拉鏈的拉鏈齒排。
可以獲得一種拉鏈，其中通過用在上面所述文本中公開的拉鏈精加工設備容納兩個滑塊以便于它們的肩部開口相互面對。該拉鏈被用在例如包袋、文具盒或其它類似物的開口中，并且可以從其中間部位打開。
為了生產(chǎn)這樣的一種如從包袋、文具盒和其它的類似物品的開口所見的可以從中間部位打開的拉鏈，兩個滑塊以這樣一種方式被裝在拉鏈上，即當兩個滑塊和相應的止動塊被裝在拉鏈上時其肩部開口相互面對。為了要獲得這樣的一種完整的拉鏈產(chǎn)品，以這樣一種方式沿著位于拉鏈精加工設備上的拉鏈傳輸通道提供所述的拉鏈，即拉鏈被夾具裝置中的一對左右夾具部分所夾住。
提供的拉鏈被插入固定和支撐在拉鏈傳輸通道的一個滑塊的后開口中，并且所述的拉鏈以左右拉鏈齒排打開的方式從滑塊的肩部開口向后傳送。隨后，其左右拉鏈齒排打開的拉鏈被沿著傳輸通道傳輸，接著，被插入固定和支撐在傳輸通道上的另一個滑塊的肩部開口中。在插入之后，左右拉鏈齒排嚙合的拉鏈以拉鏈傳輸方向從滑塊的后部開口傳輸。接著，一個止動塊被形成在左右拉鏈齒排嚙合的拉鏈的拉鏈齒的端部。
通常，當拉鏈被插入滑塊時，各個左右拉鏈的拉鏈帶的前后表面需要被一對左右夾具裝置所夾住并且被水平地傳輸。如果拉鏈帶是由細瘦、柔軟或者彈性材料所構成，在其傳輸過程中在拉鏈中所產(chǎn)生的扭矩或者偏轉就可能以一個分離的狀態(tài)不相等地通過每個夾具裝置而被施加到拉鏈帶。如果左右拉鏈齒排將要在這樣的情況下插入滑塊，伸長/收縮的不同或者在長度上的細微的變化就在每個拉鏈帶自身中發(fā)生，這樣，在左右拉鏈齒排上的拉鏈齒的嚙合發(fā)生位置偏差或者發(fā)生嚙合失敗。這樣，當拉鏈沿著拉鏈精加工設備上的拉鏈傳輸通道傳輸時，檢測在左右拉鏈齒排上的拉鏈齒的嚙合狀況是否合格就變得非常重要。
總的來說，在上述的拉鏈精加工設備中，多個精加工部分被串聯(lián)地從連續(xù)的拉鏈的提供側設置到其出口側。當一個長的連續(xù)的拉鏈被水平沿著各個精加工部分傳輸時，就進行不同種類的精加工例如插入一個滑塊、止動塊的安裝等等。但是，因為在拉鏈齒排中的每個拉鏈齒是只有幾個mm的小片，在上述的拉鏈精加工過程中的這種連續(xù)工作中總是用裸眼來精確地檢查拉鏈齒排的嚙合狀況是非常困難的，并且更進一步的是，在一個完整的產(chǎn)品上用眼睛檢查是直到所有的加工工作都完成以后才可以開始。因此，如果拉鏈沿著位于拉鏈精加工設備上的拉鏈傳輸通道輸送，除了在滑塊和止動塊被安裝在拉鏈上以后用眼睛來檢查每個完整的拉鏈產(chǎn)品的拉鏈齒的嚙合狀況之外，就沒有別的方法了。
但是，用眼睛來檢查所有完整的拉鏈產(chǎn)品的由約幾個mm的小片所組成的拉鏈齒排的拉鏈齒的嚙合狀況不僅耗費大量的時間，也會影響操作人員的健康。更進一步的是，那樣的檢查工作需要大量的人力和勞動。因為這樣的檢查工作非常簡單和枯燥，它不可能進行很長的時間并且工作效率就會下降，此外，對在大批量生產(chǎn)中確保高的精度也會有限制?？紤]到上述的情況，就急需不依靠人力并且可以及早和有效率地檢測到在左右拉鏈齒排中的拉鏈齒的嚙合的位置偏差和嚙合失敗的檢測系統(tǒng)，因此可以導致提高生產(chǎn)力。
本發(fā)明解決了上述的常見的問題并且本發(fā)明的一個特定的目的就是提供一種當通過不同的精加工部分傳輸一個連續(xù)的拉鏈時能夠有效地可靠地檢測拉鏈以一個安裝的滑塊相互嚙合的一對左右拉鏈齒排的嚙合中的偏差的拉鏈齒排用鏈齒嚙合狀況檢測裝置，從而減小精加工過程的成本并且提高產(chǎn)品產(chǎn)量。
發(fā)明內容
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例提供一種設置在拉鏈的傳輸通道上的檢測位于鄰近于拉鏈的間隔的一個端部的左右拉鏈齒的嚙合狀況的拉鏈齒排的拉鏈齒嚙合狀況檢測裝置，其包括，一個用于在左右拉鏈齒的檢測位置上停止拉鏈傳輸?shù)睦溨箘友b置，和一個具有用于當拉鏈被停止時檢測左右拉鏈齒的嚙合中偏差的存在/不存在的機械檢測裝置的檢測部分。
根據(jù)本發(fā)明，從設置在位于拉鏈精加工設備中的拉鏈傳輸通道上的滑塊插入部分送出的處于閉合狀態(tài)的一對拉鏈的拉鏈齒排被傳輸?shù)皆O置在鄰近于滑塊插入部分的拉鏈的下游中的檢測部分。所述的檢測部分停止拉鏈的傳輸并且機械地檢測在左右拉鏈齒之間的嚙合中偏差的存在/不存在。
由于上述結構的設置，在檢測部分中的檢測位置和在檢測位置用于停止拉鏈的傳輸?shù)臅r間被預先設定并且當拉鏈齒排被傳輸?shù)綑z測位置時，所述的拉鏈止動裝置就被啟動用于自動停止拉鏈的傳輸。所述的拉鏈止動裝置的操作基于來自控制部分的根據(jù)在控制部分中預先設定的工作程序的指令信號來執(zhí)行。所述的檢測位置可以根據(jù)最終產(chǎn)品的拉鏈的長度來任意地設置。所述的拉鏈可以通過拉鏈止動裝置被間歇地傳輸?shù)綑z測位置。在另外一方面，檢測部分的機械檢測裝置獨立地從其等待位置被驅動和控制到檢測位置用于自動地檢測處于閉合狀態(tài)的各個拉鏈齒排的嚙合中的偏差。
當拉鏈被停止時，在拉鏈的左右嚙合端部的左右拉鏈齒之間的嚙合中的偏差才可能通過圖象處理或者電氣方法直接檢測。但是，和那些檢測裝置有很大不同的是，本發(fā)明采用一種用機械檢測裝置的移動來直接機械檢測左右拉鏈齒的嚙合中的偏差的方法。這樣，就有可能排除通常所使用的昂貴和巨大的檢測機構例如圖象拾取管，圖象處理裝置，接近開關和監(jiān)視器。
因為沿著拉鏈傳輸通道傳輸?shù)睦湹淖笥依滮X的嚙合狀況通過機械檢測裝置直接檢測，檢測目標可以切實地指定，并且外部干擾的影響可以被減小到最小的程度，從而能夠得到一種具有高可靠性的檢測結果。
根據(jù)本發(fā)明，拉鏈齒排的嚙合狀況的檢測是一個連續(xù)的拉鏈通過不同的精加工部分的傳輸過程中間歇地進行的。因此，不需要以肉眼檢測在拉鏈齒排中的拉鏈齒的嚙合中的缺陷的枯燥的工作，并且這樣，拉鏈可以有效率地從例如拉鏈嚙合步驟傳輸?shù)较乱粋€止動塊安裝步驟，從而大幅度地提高工作效率和生產(chǎn)力，降低生產(chǎn)成本并且進一步降低工人的工作負擔。此外，也可能避免在生產(chǎn)時間上的耽擱，并且也可以大幅度地降低工作成本和設備成本。
最好的是，所述的檢測部分包括，一個當拉鏈被停止時，在預先設置的左右拉鏈齒的至少一個拉鏈齒的第一接觸位置和從第一接觸位置偏離的第二接觸位置之間移動的拉鏈齒位置檢測部件，和一個當拉鏈齒位置檢測部件存在于第一接觸位置時確定其正常，并且當拉鏈齒位置檢測部件存在于第二接觸位置時確定其不正常的確定部分。
當拉鏈被停止時，檢測部分不與左右拉鏈齒中的至少一個相接觸的正常的第一接觸位置被預先設置并且拉鏈齒位置檢測部件相對于拉鏈的拉鏈齒排在其中的嚙合狀況處于正常的移動范圍也被預先確定。這樣，檢測部分僅僅移動已經(jīng)確定的移動范圍，并且該移動范圍并不改變。在另一方面，如果在拉鏈齒排上的拉鏈齒的嚙合狀況有任何缺陷發(fā)生，在嚙合中的偏差也就在拉鏈齒排上的嚙合的拉鏈齒的一部分中發(fā)生。所述的拉鏈齒位置檢測部件從第一接觸位置偏離并且在拉鏈齒位置檢測部件與部分拉鏈齒相接觸的不正常的第二接觸位置停止。這樣，拉鏈齒位置檢測部件的移動范圍就大大地改變了。
預先設置的當拉鏈齒位置檢測部件處于正常狀況時的第一接觸位置和當其在不正常的狀況下的第二接觸位置被檢測并且一個檢測信號被輸出到控制部分。設置在控制部分中的確定部分基于檢測信號確定任何阻礙拉鏈的正常生產(chǎn)的異常情況的存在/不存在。如果在拉鏈齒排的一部分中有任何異?；蛘呷毕荩谄浔凰腿胂乱粋€步驟之前通過一個眾所周知的標記裝置在拉鏈上做上標記。有缺陷的拉鏈可以通過例如一個拉鏈排除傳輸器、而不是標記裝置排除出加工過程。在這種情況下，有缺陷的拉鏈可以通過把從吹風機中吹出的加壓空氣噴向放置在拉鏈排除傳輸器上的有缺陷的拉鏈來把有缺陷的拉鏈排除出加工過程。作為選擇的是，可以通過一個汽缸來操作一個排除桿來把有缺陷的拉鏈排除出加工過程。
上述的構造采用了一個簡單的結構，該結構機械地檢測在拉鏈齒排中嚙合的拉鏈齒的存在/不存在。當拉鏈被停止時，就可以通過移動拉鏈齒位置檢測部件檢測左右拉鏈齒中的至少一個拉鏈齒是否存在于第一接觸位置或者第二接觸位置。有了這種結構，檢測部分的結構就被簡化并且可以達到實用性。更進一步的是，可以不必提高生產(chǎn)成本而得到一個廉價的檢測部分和顯著的經(jīng)濟效果。更進一步的是，因為檢測部分的結構簡單，它的維護和保養(yǎng)工作就比較容易。
最好的是，拉鏈齒位置檢測部件是由在它們之間具有間隙的第一檢測部件和第二檢測部件所構成，以便于當?shù)谝粰z測部件相對于第二檢測部件被設置在拉鏈的上游時檢測部件可以各自地接觸左右拉鏈齒，從而它們可以被偏離一個單個拉鏈齒的節(jié)距。
采用了一種機械地檢測相互嚙合的左右拉鏈齒排的左右拉鏈齒是否存在的簡單結構。根據(jù)上述的結構，當拉鏈被停止時，第一和第二檢測部件被一起從在拉鏈傳輸通道下面的等待位置移動到停止在檢測位置的左右拉鏈齒的接觸位置。結果是，該兩種拉鏈齒是否存在可以通過移動該兩個檢測部件來同時機械地檢測。因此，通過一起移動第一和第二檢測部件基于左右拉鏈齒的停止位置的預先設定的關系來檢測左右拉鏈齒是否存在，也可以確定左右拉鏈齒是否相互正常地嚙合，并且就可以獲得一個快速和精確的檢測。更進一步的是，因為左右拉鏈齒的嚙合中的偏差是基于第一和第二檢測部件的機械運動機械和直接地檢測，檢測部分的結構絕不復雜或變大，從而大幅度地相應地減少設備的成本。
更進一步的是，拉鏈齒位置檢測部件最好是具有能夠相對于第一接觸位置前進/后退的第一和第二移動裝置。
對于一種拉鏈齒排的嚙合狀況處于正常情況的拉鏈，拉鏈齒位置檢測部件通過該移動裝置前進到第一接觸位置。如果在拉鏈齒排上的一部分拉鏈齒的嚙合中發(fā)生了偏差，在移動過程中拉鏈齒位置檢測部件向第一接觸位置的移動就被阻礙，并且接著拉鏈齒位置檢測部件停在從第一接觸位置偏離的第二接觸位置上。根據(jù)上述的結構，拉鏈齒排的被嚙合的任何拉鏈齒是否存在通過一個由相應于拉鏈齒位置檢測部件的前進/后退來啟動的檢測器所檢測，并且拉鏈齒排的拉鏈齒是否存在通過設置在控制部分中的確定部分基于從檢測器傳輸來的檢測信號確定。
由于采用了上述的結構，雖然被采用的移動裝置具有簡單的結構，拉鏈齒位置檢測部件可以確切并且穩(wěn)定地運動。更進一步的是，因為檢測是在拉鏈通過一個止動裝置被停止在一個不移動的狀態(tài)之后由檢測器來進行的，拉鏈不能容易地移動，因此這樣拉鏈齒排的被嚙合的拉鏈齒是否存在就可以被精確和平穩(wěn)地檢測。
更進一步的是，拉鏈齒位置檢測部件最好包括一個用于當拉鏈齒位置檢測部件前進/后退時檢測拉鏈位置檢測部件的位置的前進/后退的光電檢測器。
拉鏈齒排的嚙合拉鏈齒的存在或不存在通過相應于拉鏈齒位置檢測部件的前進/后退位置啟動的光電檢測器檢測。拉鏈齒排的被嚙合的拉鏈齒的存在或不存在通過設置在控制部分中的確定部分基于從檢測器中傳輸來的檢測信號確定。根據(jù)上述的結構，所述的檢測是通過單個光電檢測器進行，并且這樣，就可以簡化檢測部分的結構。更進一步的是，通過對拉鏈齒位置檢測部件在第一接觸位置和第二接觸位置之間的移動狀況進行監(jiān)測，就可以迅速地確定拉鏈齒是否存在，并且可以總是保持穩(wěn)定的檢測精度。
進一步最好的是，所述的拉鏈齒位置檢測部件被構造成在拉鏈被停止之前等待在第一接觸位置并且在第一和第二接觸位置之間是可以移動的。
如果拉鏈齒排嚙合端面在監(jiān)測拉鏈傳輸?shù)倪^程中與拉鏈齒位置檢測部件相碰撞，拉鏈齒位置檢測部件從第一接觸位置移動到第二接觸位置。結果，拉鏈齒位置檢測部件的移動即刻增加以便于拉鏈齒位置檢測部件的移動超過一個預先確定的合格的移動范圍。因此，不正常的移動被檢測到以便于確定拉鏈齒的嚙合中是否有任何偏差發(fā)生。
如上所述，拉鏈的傳輸使基于在拉鏈齒排的端面與拉鏈齒位置檢測部件的碰撞之后拉鏈齒位置檢測部件從第一接觸位置到第二接觸位置的移動范圍確定拉鏈齒的嚙合中是否有偏差發(fā)生變得可能。結果，拉鏈齒位置檢測部件與設定時間相適應地平穩(wěn)地前進或者后退一個預先確定的距離而不需要任何特殊的驅動源。因為拉鏈齒位置檢測部件沿著拉鏈傳輸通道直線移動，拉鏈齒位置檢測部件的姿勢在檢測的過程中并不改變，并且接著拉鏈齒位置檢測部件能夠以一個正確的姿勢與拉鏈齒的端面相接觸，因此就可以有效地獲得對拉鏈齒排中的缺陷的穩(wěn)定的檢測精度。
拉鏈齒嚙合狀況檢測裝置最好進一步包括一個用于當拉鏈齒位置檢測部件在第一和第二接觸位置之間移動時檢測拉鏈齒位置檢測部件的移動位置的接近開關。
因為所述的接近開關被采用為用于檢測拉鏈齒位置檢測部件的移動位置的檢測器，在第一接觸位置和第二接觸位置之間的距離可以沿著拉鏈傳輸通道而自由地設置。改變這個距離使不僅是拉鏈齒位置檢測部件可以確切和穩(wěn)定地移動，并且沿著拉鏈傳輸通道傳輸?shù)睦湹睦滮X端的左右拉鏈齒可以被精確和平穩(wěn)地檢測。
圖1是顯示配備本發(fā)明的用于拉鏈齒排的拉鏈嚙合狀況檢測裝置的拉鏈精加工設備的示意性結構的說明圖；圖2是顯示精加工設備的典型實施例的主要部件的透視圖；圖3是示意性顯示應用在精加工設備上的拉鏈定位部分的結構的一個例子的放大的主要部件截面圖；圖4是顯示在滑塊被安裝以后拉鏈的部分的平面圖；圖5是用于說明應用在上述的檢測裝置上的拉鏈齒位置檢測部件的操作狀況的部分放大側面圖；圖6是用于說明應用到檢測裝置的拉鏈齒位置檢測部件與處于正常狀態(tài)的拉鏈齒排保持相接觸的狀況的部分放大平面圖；圖7是用于說明拉鏈齒位置檢測部件與處于不正常狀態(tài)的拉鏈齒排保持相接觸的狀況的部分放大平面圖；圖8是顯示拉鏈位置檢測部件的修改的透視圖；圖9是用于說明拉鏈齒位置檢測部件與處于正常狀態(tài)的拉鏈齒排相接觸的狀況的部分放大的平面圖；并且，圖10是根據(jù)本檢測裝置的另一個實施例的主要部件的透視圖。
具體實施例方式
在下文中，將參考附圖詳細介紹本發(fā)明的優(yōu)選實施例。
參考圖1和圖2，用于本實施例的拉鏈的精加工設備包括不同種類的精加工處理部分例如拉鏈定位部分10，切割器部分20，第一和第二滑塊插入部分30a，30b，止動塊附接部分40和拉鏈卸料部分50，這些部件被沿著設置于長的連續(xù)的拉鏈C的縱向方向中的傳輸通道串聯(lián)地設置。形成一個用于檢測在拉鏈的左右側上的第一和第二拉鏈齒排ER1，ER2之間的嚙合狀況的本發(fā)明的突出特性部分的一個檢測部分60串聯(lián)地設置在第二滑塊插入部分30b的鄰近的下游。所有的在精加工部分10到50中的不同種類的操作部件和檢測部分60根據(jù)在控制部分(未顯示)上的預先設置的控制程序控制。
使用如圖所示的拉鏈精加工設備，例如，可以獲得一個兩個滑塊S以它們的肩部開口S-1相互面對地附接到拉鏈上的拉鏈。該拉鏈被用作為，例如，包袋的開口，文具盒和其它類似物品，并且所述的拉鏈可以從其中間部位打開。當精加工拉鏈時，兩個滑塊S被置于并被固定在串聯(lián)地連續(xù)沿著拉鏈傳輸通道設置的第一和第二滑塊插入部分30a，30b以便于它們的肩部開口S-1以它們的把手PM下垂的方式相互面對，并且接著拉鏈C以它們在縱向方向上的前端被一對左右進給夾具1，1水平夾住的方式沿著在拉鏈精加工設備上的拉鏈傳輸通道被提供。
雖然這些進給夾具1，1的驅動并不局限于任何特殊的形狀，它們基于在控制部分(未顯示)中預先儲存的數(shù)據(jù)并相應于整個精加工設備的順序被控制和驅動。所述的進給夾具1，1被設置在X-Y軸傳輸基座(移動基座)(未顯示)上，并且通過用于在X軸方向驅動和在Y軸方向驅動的伺服電機(未顯示)所驅動，所述的伺服電機基于來自控制部分的指令在X-Y方向上驅動和受到控制。因此，夾具1，1夾住拉鏈C的左右前端并且沿著拉鏈傳輸通道(X軸)傳輸拉鏈，同時在垂直于X軸方向的Y軸方向上打開或者關閉左右前端。作為這個夾具，就有可能使用在其主要部分中具有和在上述的由本申請人提出的日本專利申請公開號2002-306212的專利中公開的夾具單元相同的結構的夾具單元。
圖3示意性地顯示拉鏈定位部分10的結構的一個例子。所述的拉鏈定位部分10被設置在拉鏈精加工設備的切割器部分20的上游。拉鏈定位部分10包括用于引導在傳輸中拉鏈齒排ER(ER1，ER2)相互嚙合的拉鏈C的上下拉鏈引導部分11，和一個用于停止提供的拉鏈C的傳輸?shù)睦溨箘悠?2，如圖3所示。所述的間歇地傳輸?shù)皆摾溡龑Р糠?1的拉鏈C具有一個預先設定長度的間隔部分SP，而該預先設定長度的間隔部分在預先設定長度的拉鏈齒排ER之間沒有拉鏈齒E(E1，E2)。一個較低的止動塊(未顯示)已經(jīng)被設置在該間隔部分SP的上游的端部上。
所述的拉鏈引導部分11被固定在一個固定框架(未顯示)上，并且一個具有一個在其中插入拉鏈止動器12前端的止動器通道間隔部分11b的止動器引導平面11a被形成在拉鏈的下游的上拉鏈引導部分11-1的一部分上。所述的拉鏈止動器12由一個基本上為反L形的狹窄的片狀部件形成，該片狀部件具有這樣的一個厚度，該厚度可以允許其自身通過上述的止動器通道間隔部分11b進入拉鏈C中的間隔部分SP。該拉鏈止動器12被固定在一個支撐部件13的底端并且由其支撐，該支撐部件13繞著設置在其上端部的支撐軸13a在一個垂直平面中旋轉，以便于上拉鏈引導部分11-1能夠在相同的方向中旋轉。所述的在下游側上的拉鏈止動器12的端部總是通過一個伸展在固定框架(未顯示)和上拉鏈引導部分之間的第一壓縮彈簧14被推向拉鏈C，以便于一個在拉鏈止動器12的前端上的棘爪有彈性地進入被傳輸?shù)嚼溡龑Р糠?1的拉鏈C中的間隔部分SP。接著，拉鏈止動器12被支撐以便于能夠通過從支撐部件13伸展的一個第二壓縮彈簧15相對于拉鏈傳輸方向前進/后退。當拉鏈止動器被插入間隔部分SP時發(fā)出一個拉鏈停止信號的一個接近開關16被設置在接近于支撐部件13的下游位置。
現(xiàn)在，根據(jù)一個遵照預先設置的順序從控制部分發(fā)出的指令信號啟動第一和第二Y軸驅動伺服電機，用于向拉鏈C的左右前端移動位于等待位置上的左右進給夾具1，1。當左右進給夾具1，1到達在左右前端上的夾持位置時，第一和第二Y軸驅動伺服電機被停止來夾住拉鏈C的左右前端。所述的進給夾具1，1的左右夾持位置被設置在從與拉鏈齒排ER相接觸的拉鏈止動器12的一個端面相分離一個預先設置的距離的位置上。如果這個夾住的過程完成以后，從控制部分產(chǎn)生一個指令信號以便于第一和第二X軸驅動伺服電機被啟動并且左右進給夾具1，1在X軸方向移動到拉鏈引導部分11。
如果拉鏈C通過用進給夾具1，1貫穿拉鏈引導部分11引導拉鏈齒排以一種滑動的狀況來傳輸，因為第一壓縮彈簧14的彈性拉鏈止動器12繞支撐軸13a朝向拉鏈C向下擺動。因此，在拉鏈止動器12前端上的棘爪通過在拉鏈引導部分11中的止動器通道間隔部分11b進入間隔部分SP。所述的拉鏈C在此時仍繼續(xù)移動。
第一和第二滑塊插入部分30a，30b被串聯(lián)地設置在拉鏈定位部分10的下游。所述的從拉鏈定位部分10由左右進給夾具1，1所傳輸?shù)睦淐被傳輸?shù)降谝缓偷诙瑝K插入部分30a，30b。各個滑塊插入部分30a，30b在如此的條件下支撐滑塊S的低葉片，也即，滑塊S的后部開口S-2被指向位于拉鏈傳輸通道上的拉鏈的上游側。
圖4顯示在被插入滑塊之后的拉鏈C。拉鏈C被導入滑塊S的后部開口S-2并且讓其通過連接柱S-3，接著拉鏈C的前端被從滑塊S的肩部開口S-1在拉鏈傳輸方向中傳輸，而同時各個拉鏈齒排ER1，ER2分離到左右兩邊以便于它們被打開。被以如此的一種狀態(tài)，也即，拉鏈C的左右拉鏈齒排ER1，ER2相互嚙合的狀態(tài)下提供的拉鏈C從預先放置并且固定的一個滑塊S的后部開口S-2被插入第一滑塊插入部分30a，在通過滑塊S之后，拉鏈C從滑塊S的肩部開口S-1向后傳送，左右拉鏈齒排ER1，ER2被分離，以便于它們被打開。此時，第一和第二Y軸驅動伺服電機啟動而反轉以便于以沿著Y軸以左右進給夾具1，1相互分離的方向移動左右進給夾具1，1。在處于Y軸方向的移動的過程中，第一和第二X軸驅動伺服電機繼續(xù)旋轉以便于當左右進給夾具1，1在Y軸方向上移動時，同時在X軸方向上移動。
左右拉鏈齒排ER1，ER2打開的拉鏈C繼續(xù)沿著傳輸通道傳輸并且被分離打開到左右兩側的拉鏈齒排ER1，ER2被插入放置并固定在第二滑塊插入部分30b上的另一個滑塊S的肩部開口S-1中以便于把各個拉鏈齒排ER相互嚙合。此時，當?shù)谝缓偷诙軸驅動伺服電機保持旋轉時，第一和第二Y軸驅動伺服電機在一個正常的方向中旋轉，用于在Y軸方向接近左右進給夾具1，1，因此閉合分為左右兩邊的拉鏈齒排ER1，ER2。在另外一方面，左右進給夾具1，1通過繼續(xù)第一和第二X軸驅動伺服電機的旋轉而在X軸方向上移動。在插入以后，在下一步拉鏈C在左右拉鏈齒排ER相互嚙合的狀況下從滑塊S的后部開口S-2被傳送到止動塊附接部分40。
拉鏈齒排在被從第二滑塊插入部分30b傳送之后就經(jīng)過檢測部分60，而該檢測部分60是如下所述的本發(fā)明的特征部分，并且隨后，在拉鏈齒排被嚙合的情況下，拉鏈C被傳送到設置在拉鏈的下游的用于附接單個止動塊的止動塊附接部分40。通過進給夾具1從第二滑塊插入部分30b傳輸?shù)睦淐中，設置于拉鏈定位部分10的拉鏈引導部分11的拉鏈止動器12與位于拉鏈C中的間隔部分SP的上游端的一個鏈齒的端面相彈性鄰接。
此時，拉鏈止動器12被位于間隔部分SP的上游端上的拉鏈齒的端面所擠壓并且支撐部件13向著拉鏈的下游擺動以便于其在第二壓縮彈簧15的抗衡下在拉鏈的下游中移動一個預先設定的距離，如圖3中的虛線所示。如果被檢測到在拉鏈C的縱向方向中的前端部分到達位于下游的止動塊安裝位置，則通過接收從接近開關16發(fā)出的信號來從控制部分發(fā)出一個操作指令。因此，一個定時裝置或者距離度量裝置(未顯示)被啟動并且在拉鏈C移動一段特定的間隔時間或者一個特定的距離后，第一和第二X軸驅動伺服電機的轉動就停止了。
為了附接上止動塊，第一和第二Y軸驅動伺服電機在反方向開始旋轉用于在左右進給夾具1，1沿著Y軸相互分離的方向上移動左右進給夾具1，1。在這個停止時間，間隔部分SP的上游端部分相應于上止動塊附接部分40的安裝位置并且相應于拉鏈C的下一個間隔部分SP的前端的基本上的中間部分相應于切割器部分20的切割位置。
在這個止動塊附接部分40，將要被提供的止動塊線材(未顯示)被切割成為一個具有預定長度的止動塊片并且該止動塊片被彎曲成一個基本上是倒U形的結構來形成一個單個止動塊。接著，止動塊被彎曲成一個基本上側C形的結構以便于在拉鏈C嚙合的狀況中跨過拉鏈齒排ER并且附接在一個位于拉鏈C中的拉鏈帶T的特定位置上，而在該位置上，左右拉鏈齒排ER1，ER2被相互嚙合。因此，止動塊部分被形成以連接左/右第一和第二拉鏈齒端部分，而該拉鏈齒端部分相鄰于在拉鏈C中的間隔上游端。
如果通過止動塊附接部分40來安裝單個止動塊的過程完成，切割器部分20被啟動用于切割拉鏈C。如果拉鏈C的后端被輸送到切割器部分20，如上所述，拉鏈C的傳輸通過設置于拉鏈定位部分10的拉鏈引導部分11中的拉鏈止動器12而停止。在這個停止時間中，在該間隔部分SP的基本中間部位到達切割器部分20之后，切割器部分20切割作為長的連續(xù)的拉鏈的后端的間隔部分SP的基本上的中間部位以便于獲得預先設定了長度的拉鏈。接著，第一和第二X軸驅動伺服電機被驅動來移動左右進給夾具1，1以便于拉鏈C的前端被傳輸?shù)较乱徊降睦溞读喜糠?0。
在拉鏈C精加工設備的拉鏈卸料側，拉鏈卸料部分50設置在止動塊附接部分40的下游。在拉鏈卸料部分50上，如圖1所示，一對輥51，52設置在橫跨拉鏈C的上、下位置。所示例子包括用支撐構件(未顯示)支撐在拉鏈輸送通道上方以便能自由轉動的驅動輥51，以及在位于拉鏈輸送通道下方的和驅動輥51相對應的位置的等待位置處設置的壓力輥52，當由進給夾具1輸送的拉鏈C的縱向方向的前端通過該輥時，壓力輥52上升到驅動輥51。壓力輥52被支撐在如液壓缸(未顯示)的活塞桿端，以便壓力輥52能自由轉動。
在拉鏈C如上所述地被切斷以后，壓力輥52在預定時刻上升，所需長度的拉鏈C被夾在壓力輥52和驅動輥51之間。此時，進給夾具1、1的夾持松開以便將進給夾具1、1返回到拉鏈精加工設備的拉鏈提供側上的初始等待位置。同時，驅動輥51被啟動，把所有處理過程都完成的短拉鏈輸送到卸料傳送帶53，以便通過卸料傳送帶53把該拉鏈從處理流程中卸下。結果，就得到了完整的拉鏈產(chǎn)品。接下來，連續(xù)地重復上述操作來完成所需長度的下一個拉鏈。
存在這樣的情況使用相同拉鏈C時，拉鏈的單位長度被改變。在返回到拉鏈提供側上的初始等待位置后，左右進給夾具1、1夾住下一個拉鏈C的左右前端的位置被設成這樣的位置，該位置沿下游側上的拉鏈輸送方向與和拉鏈齒排ER接觸的止動器12的端面相距預定距離?，F(xiàn)在，在第一和第二X-軸驅動伺服電機啟動后，夾住下一個拉鏈C的左右前端的進給夾子1、1從前述夾持位置移動到第一滑塊插入部分30a前的預定位置。同時，用控制部分(未顯示)通過止動器12連續(xù)地監(jiān)控拉鏈C上的下一間隔部分SP的存在/不存在。
假如拉鏈的單位長度被改變，間隔之間的距離長于初始設置的長度，當左右進給夾具1、1離開拉鏈定位部分10的下游的夾持位置并到達第一滑塊插入部分30a前的預定位置時，該拉鏈定位部分10就檢測不到拉鏈C中的間隔部分SP。在這種情況下，左右進給夾具1、1離開拉鏈定位部分10的下游的夾持位置后，就受到指令停止在第一滑塊插入部分30a前設定的預定位置處。在左右進給夾具1、1停止在預定停止位置處后，橫跨鄰近切割器部分20的拉鏈輸送方向上的下游側的拉鏈C的上、下位置處設置的進給輥2、3在預定時刻開始沿接近將拉鏈C的頂面和底面夾在中間的方向移動，如圖1所示。設置在拉鏈輸送通道上方的等待位置處的進給輥2被構成驅動輥，該驅動輥被支撐在液壓缸(未顯示)的活塞桿端，使該驅動輥能自由地轉動。在與驅動輥相對應的位置處，以及在拉鏈輸送通道下方的等待位置處設置進給輥3，該進給輥3被構成被驅動輥，該被驅動輥被支撐在液壓缸(未顯示)的活塞桿端，使該被驅動輥能象進給輥2一樣自由地轉動。
在拉鏈C被夾在進給輥2和3之間后，假如進給輥2開始驅動，拉鏈C被輸送到拉鏈輸送方向的下游側，在此處拉鏈C如圖1中雙點劃線所示的那樣下垂。拉鏈C進給一段長度，該長度相應于從前述預定位置、經(jīng)相對于進給夾具1、1的夾持位置的第二滑塊插入部分30b、直至檢測部分60的距離。同時，用控制部分連續(xù)地監(jiān)控拉鏈C上的間隔部分SP。
假如在拉鏈C中檢測到間隔部分SP，控制部分接收到來自拉鏈定位部分10的接近開關的信號后，就發(fā)出操作指令以便停止進給輥2、3的轉動。在該停止時刻，作為拉鏈C的后端的間隔部分SP的基本中間部分被切割器部分20切斷。在切斷之后，松開進給輥2、3的夾持，進給輥2、3并返回到初始等待位置，同時，進給夾具1、1的移動重新開始。如前所述，通過移動進給夾具1、1，拉鏈C被連續(xù)地輸送到第一、第二滑塊插入部分30a、30b，檢測部分60，止動塊嚙合部分40，和拉鏈卸料部分50以便完成所需長度的拉鏈。
當拉鏈的單位長度變成所述極其長的長度，即使拉鏈C通過進給輥2、3沿拉鏈輸送方向進給到下游側一個與從前述預定位置直至嚙合狀態(tài)檢測部分60的距離相應的長度，也沒有拉鏈的間隔部分SP被檢測到。在這種情況下，在繼續(xù)進給輥2、3的操作的同時，停留在預定位置處的進給夾具1、1被重新啟動。通過例如由定時器預先設定進給夾具1、1的間歇時間來執(zhí)行進給夾具1、1的重新啟動。也就是說，在檢測到拉鏈C上的間隔部分SP之前，通過進給夾具1、1把拉鏈C輸送到第一、第二滑塊插入部分30a、30b和嚙合狀況檢測部分60以便執(zhí)行預定的處理，然后移動到進給夾具1、1最后停止和拉鏈被傳遞到下一個步驟的位置處。在此過程中，進給輥2、3保持把拉鏈C進給到沿拉鏈輸送方向的下游側而不停止其轉動，并且控制部連續(xù)監(jiān)控拉鏈C上的間隔部分SP。
假如檢測到拉鏈C上的間隔部分SP，控制部接收到來自拉鏈定位部分10的接近開關的信號后，就發(fā)出操作指令以便停止進給輥2、3的轉動。在該停止時刻，拉鏈C上的間隔部分SP的基本中間部分被切割器部分20切斷，同時，松開進給輥2、3的夾持，進給輥2、3并返回到其初始等待位置。這樣，根據(jù)拉鏈C的長度，在檢測到拉鏈C上的間隔部分SP之前，檢測拉鏈C的左右鏈齒E1、E2之間的嚙合中是否存在偏差或檢測止動塊的安裝是否完成。
另一方面，假如重新設定的拉鏈的單位長度短于進給夾具1、1的第一夾持位置和滑塊插入部分30a前的預定停止位置之間的距離，那么，在左右進給夾具1、1到達拉鏈定位部分上的第一滑塊插入部分30a前的預定位置之前，就能檢測到拉鏈C上的間隔部分SP。在這種情況下，假如檢測到間隔部分SP，拉鏈C上的間隔部分SP的基本中間部分被切割器部分20切斷，同時，控制部分發(fā)出操作指令，進給夾具1、1保持移動而不啟動進給輥2、3的操作。進給夾具1、1連續(xù)移動把拉鏈C連續(xù)地輸送到第一、第二滑塊插入部分30a、30b，檢測部分60，止動塊附接部分40和拉鏈卸料部分50以便進行每種所需的處理。
當貫穿從拉鏈提供側到卸料側設置的所有精加工處理部分水平地輸送長而連續(xù)的拉鏈時，作為成品的目標的單個所需長度的拉鏈就經(jīng)過了精加工處理。除了檢測部分60之外，精加工處理部分10到50的構造已為公眾所知，因此省略對其的詳細說明。本發(fā)明不限于上述拉鏈精加工設備，但不必說，本發(fā)明能用于任何其它所公知的常規(guī)設備。
本發(fā)明的顯著特征在于檢測部分60，該檢測部分60用于檢測連續(xù)輸送的拉鏈C的第一和第二鏈齒端部上的左右鏈齒E1和E2之間的嚙合中偏差的存在/不存在。
根據(jù)該實施例，當在第一和第二鏈齒排ER1、ER2的鏈齒端部處于圖6所示的正常嚙合狀態(tài)下、拉鏈C被各自的進給夾具1、1夾住時，一個進給夾具1和第一鏈齒排ER1的鏈齒E1的端面之間的距離被設成L1a，同時，另一個進給夾具1和第二鏈齒排ER2的鏈齒E2的端面之間的距離被設成L2。此時，距離L2短于距離L1a，并且把第二鏈齒排ER2的鏈齒E2的端面設置成比鏈齒排ER1的鏈齒E1的端面更接近進給夾具1一個單個鏈齒的節(jié)距P。
通常，當分成左右兩側使其打開的鏈齒排ER1、ER2被插入到第二滑塊插入部分30b以便再次嚙合各自的鏈齒排ER時，在前的鏈齒排ER2的鏈齒端部首先被插入到滑塊S的肩部開口S-1。此時，如圖4所示，假如鏈齒排ER2的鏈齒端部過分接觸(擠壓)滑塊S的連接柱S-3或側緣S-4、S-4以致于高阻力作用到d鏈齒端部的插入，在前的鏈齒排ER2的鏈齒端部能被卡在滑塊內，因此，可能會瞬間阻止平滑的插入。假如接下來，鏈齒排ER1的鏈齒端部跟隨鏈齒排ER2的鏈齒端部平滑地插入而不造成過分接觸滑塊S的連接柱S-3和側緣S-4、S-4，第一鏈齒排ER1的鏈齒端部在嚙合中存在不正常的偏差，如圖7所示，在該嚙合處鏈齒在嚙合中被偏離單個鏈齒的節(jié)距P。
也就是說，假如當首先將插入滑塊S的鏈齒排ER2的鏈齒端部被插入時發(fā)生前述缺陷，在隨后將插入滑塊S的鏈齒排ER1上就出現(xiàn)了嚙合位置偏差。通常，出現(xiàn)在第一鏈齒排ER1和第二鏈齒排ER2之間的嚙合位置偏差主要由這樣的缺陷導致，在第一鏈齒排ER1和第二鏈齒排ER2之間很少出現(xiàn)相反關系的嚙合位置偏差。因此，根據(jù)本實施例，將把檢測部分60作為例子來說明，該檢測部分60機械地檢測跟隨先插入滑塊S的鏈齒排ER2后插入滑塊S的鏈齒排ER1的嚙合偏差的存在/不存在。
根據(jù)本發(fā)明的第一實施例，檢測部分60設置在相鄰于第二滑塊插入部分30b的下游側，如圖2所示。該檢測部分60包括用于在每個左右鏈齒E1、E2的檢測位置處停止拉鏈C的輸送的拉鏈止動裝置；及用于檢測當拉鏈C停止時左右鏈齒E1、E2中的至少任何一個的嚙合中的偏差的存在/不存在的機械檢測裝置。
用拉鏈止動裝置作為例子，盡管止動器12也可用作為拉鏈止動裝置的一部分，本發(fā)明使間隔部分檢測裝置(未顯示)在例如拉鏈定位部分10上設置的拉鏈止動器12的拉鏈的上游側獨立地檢測在該處錯過拉鏈C的一個鏈齒E的間隔部分。對于該間隔部分檢測裝置，被允許設置如微動開關和接近開關等的傳感器(未顯示)，該微動開關和接近開關等的傳感器能在輸送的拉鏈C上檢測間隔部分和發(fā)送間隔部分的檢測信號。假如在輸送拉鏈C的過程中前述間隔部分檢測裝置檢測到在后面其上將安裝滑塊的間隔部分SP的基本中間部分，在接收到該信號后控制部分(未顯示)發(fā)出操作指令，停止用于驅動左右進給夾具1、1的X-Y軸驅動伺服電機，因此停止了拉鏈C的輸送。根據(jù)本發(fā)明，可根據(jù)控制部分中存儲的整個精加工設備的次序來控制用于進給夾具1、1的伺服電機。
盡管上述結構不限于任何特定實施例，但都包括形成本發(fā)明的部分特征部分的拉鏈止動裝置。根據(jù)本發(fā)明，拉鏈止動裝置的操作遵照控制部分上預設的操作程序和根據(jù)控制部分發(fā)出的指令信號來執(zhí)行。拉鏈止動裝置的操作可根據(jù)作為成品的并可間歇地輸送到檢測部分60的檢測位置處的拉鏈的長度任意設定。
機械檢測裝置包括設置在拉鏈輸送通道下面的液壓促動裝置；通過液壓促動裝置移動到拉鏈C的鏈齒端部的鏈齒位置檢測構件61，以及用于檢測鏈齒位置檢測構件61的移動范圍的檢測器62。
液壓促動裝置包括固定在支撐構件(未顯示)上的作為第一移動裝置(下文稱為第一缸63)的第一缸；以及作為第二移動裝置(下文稱為第二缸65)，安裝在第一缸63的活塞桿端上固定的支架64的側面上，并能在相同方向獨立于第一缸63上/下移動的第二缸。第一缸63通過限位開關(未顯示)自動停止在預定位置，以避免與輸送到檢測部分60的拉鏈C上安裝的滑塊S相碰撞。
圖5顯示應用到上述檢測裝置單元的鏈齒位置檢測構件61的操作工況。當鏈齒位置檢測構件61完成從拉鏈輸送通道下的等待位置到檢測位置的上升時，傳感器(未顯示)檢測上升操作的完成并停止第二缸65的操作。第一和第二缸63、65可裝配在一個共同的支撐件上并構成一個單元，因此這樣構成的單元能導致設備緊湊和減小設備的尺寸。
鏈齒位置檢測構件61由板狀構件形成，包括彎曲成基本為L型結構的垂直豎立部分61a和水平部分61b。垂直豎立部分61a的前端形成一個與拉鏈C的鏈齒端部接觸的接觸面。另一方面，水平部分61b從垂直豎立部分61a的底端水平地延伸向拉鏈的上游側，垂直豎立部61a分下面的水平部分61b的底面由第二缸65的活塞桿端支撐。垂直豎立部分61a在拉鏈輸送通道下面的等待位置和拉鏈C的鏈齒端部的檢測位置之間上、下移動。
具有該構造的鏈齒位置檢測構件61能可靠且穩(wěn)定地移動。進一步，因為在拉鏈止動裝置停止拉鏈C后通過鏈齒位置檢測構件61的移動來執(zhí)行檢測，拉鏈C保持固定位置，因此能以高精度機械地檢測鏈齒排ER上的鏈齒E的嚙合中的偏差。
前述檢測位置包括當鏈齒端部處于預設的正常狀況時的第一接觸位置A；以及當鏈齒端部處于非正常狀況時的第二接觸位置B，如圖5和6所示。第一接觸位置A和第二接觸位置B之間的區(qū)域是用鏈齒位置檢測構件61檢測的檢測區(qū)域。圖6和7顯示該狀況的每個放大視圖。圖6顯示鏈齒位置檢測構件61與第一接觸位置A相接觸的狀態(tài)，在該狀態(tài)中鏈齒端部處于預設的正常狀況而與鏈齒E1不接觸，圖7顯示鏈齒位置檢測構件61與第二接觸位置B相接觸的狀態(tài)，在該狀態(tài)中鏈齒端部處于非正常狀況而與鏈齒E1接觸。
在圖6和7中，符號L1a和L2表示當鏈齒嚙合狀況正常時每個進給夾具1和成對的鏈齒排ER1、ER2中的每個鏈齒排的鏈齒端部之間的距離。圖7中的符號L1b表示當鏈齒嚙合狀況非正常時進給夾具1和鏈齒排ER1的鏈齒端部之間的距離。如這些圖所清楚表明的，當鏈齒端部處于非正常狀況時，進給夾具1和鏈齒排ER1的鏈齒端部之間的距離滿足L1a＞L1b關系，因此進給夾具1和鏈齒排ER1的鏈齒E1之間的帶狀部分處于波浪狀扭曲狀態(tài)的不良狀態(tài)。
根據(jù)第一實施例，光檢測器62用作檢測器62，該檢測器62用于當?shù)诙?5的活塞桿端移動預定距離時檢測固定位置處的鏈齒位置檢測構件61的垂直方向的移動范圍。關于光檢測器62，如圖5所示，其設有發(fā)射器和接收器設置成彼此相對，一個預定間隙插入鏈齒位置檢測構件61，并且它們沿相同的方向設置以便它們的檢測面面對水平部分61b的板面。根據(jù)所示的例子，當發(fā)射器和接收器的檢測面面對水平部分61b的板面時，輸出為導通。不必說，當反向操作時輸出也可為導通。
常所周知的能夠進行檢測的結構都能應用到鏈齒位置檢測構件61上。如該檢測器的另一個例子，使用如超聲波傳感器、紅外傳感器等發(fā)射器和接收器相互面對設置的各種傳感器也是可行的。根據(jù)發(fā)射器和接收器的安裝高度，當接收器接收光束長于預定時間時確定鏈齒嚙合狀況處于非正常狀況的結構也是可行的。不必說，檢測類型不限于上述直接傳輸型，包括發(fā)射和接收部分的直接反射型也可使用。
作為本發(fā)明的特征部分的檢測部分60包括設置在控制部分(未表示)中的確定部分，其通過接收來自光檢測器62的檢測信號來確定鏈齒端部的嚙合中的偏差是否存在。當拉鏈C停止時，鏈齒位置檢測構件61在左或右鏈齒E1、E2中的一個鏈齒E的正常第一接觸位置A和偏離第一接觸位置A的非正常第二接觸位置B之間移動。
當輸送的拉鏈C的鏈齒端部到達檢測部分60上方的預定位置處，控制部分(未顯示)接收到其檢測信號后發(fā)出操作指令，使進給夾具1停止移動。當檢測部分60沒有被促動時，第一缸63位于拉鏈輸送通道下方的等待位置，并在第二缸65上升前開始向拉鏈C的底面上升。假如第一缸63上升一個特定距離第二缸65被促動，這樣固定在第二缸65的活塞桿端的鏈齒位置檢測構件61向第一接觸位置A上升。不必說，第一和第二缸63、65可同時開始上升。
因為第一接觸位置A是預先設定的，當拉鏈C上的鏈齒排的嚙合狀況處于正常狀況時，鏈齒位置檢測構件61的移動范圍不變化。如圖6所示，鏈齒位置檢測構件61的接觸面與和鏈齒排ER1的嚙合端鄰近的中心紗線部分BP的底面相接觸。第一接觸位置A和第二接觸位置B之間的鏈齒位置檢測構件61的移動范圍位于預定范圍內，如圖5所示，并且光檢測器62的檢測面面對鏈齒位置檢測構件61的水平部分61b的板面。此時，光檢測器62產(chǎn)生一個輸出并把該檢測信號輸出到控制部分(未顯示)?？刂撇糠稚系拇_定部分確定在嚙合中鏈齒E1沒有偏離。
另一方面，假如鄰近于拉鏈C上的間隔的上游端嚙合的右鏈齒E1(圖7中的上側)處于這樣的非正常狀況，即它偏離了單個鏈齒的節(jié)距P，鏈齒位置檢測構件61的接觸面在其移動的中途與鏈齒排ER1的部分嚙合端部的底面相接觸，因此阻止鏈齒位置檢測構件61移動到第一接觸位置A。假如在鏈齒端部的一部分上象這樣存在嚙合中的偏差，鏈齒位置檢測構件61不能到達第一接觸位置A，只停止在第二接觸位置B。因此，光檢測器62的檢測面不面對鏈齒位置檢測構件61的垂直豎立部分61a的板面。
當經(jīng)過預定的時間間隔后，控制部分的確定部分確定有異常情況防礙拉鏈C的正常生產(chǎn)。假如在鏈齒E的嚙合中存在這樣的偏差，在產(chǎn)品被送到下一個步驟前，公知的壓印機(未表示)在產(chǎn)品上給出標記。假如完成了鏈齒E的嚙合中的偏差的檢測，第一和第二缸63、65返回到拉鏈輸送通道下面的等待位置，并且全部操作停止。在完成鏈齒的嚙合中的偏差的檢測后，拉鏈C被輸送到下一個步驟的止動塊附接部分40，繼續(xù)執(zhí)行如上所述的所需處理工作。
被檢測到的拉鏈可通過例如拉鏈排除傳送帶從處理流程中排除，替代提供壓印機。在這種情況中，可通過設置在拉鏈排除傳送帶附近的噴氣嘴噴射出的氣體或促動固定在液壓缸上的排除棒把裝載在拉鏈排除傳送帶上的有缺陷的拉鏈從處理流程中排除。
在連續(xù)的拉鏈C通過精加工處理部分10到50的輸送過程中，鏈齒排的嚙合狀況的檢測是間歇地執(zhí)行而不存在用肉眼檢測鏈齒中的異常狀況的困難工作，并且被檢測的目標物被可靠地指定，噪聲等的影響也降低到最小，因此獲得可靠性極高的檢測結果。進一步，能有效地貫穿精加工處理部分10到50輸送拉鏈，因此改善了工作效率，提高了生產(chǎn)能力，降低了生產(chǎn)成本和減少了工人的負擔。
圖8顯示鏈齒位置檢測構件61的一種變型。應用于第一實施例的鏈齒位置檢測構件61當拉鏈C停止時執(zhí)行對于相互正常嚙合的左右鏈齒排ER1、ER2中任意一個上的一個鏈齒E的嚙合中的偏差的機械檢測。然而，本發(fā)明不限于該實例，鏈齒位置檢測構件61能同時機械地檢測是否存在正常嚙合的左右鏈齒排ER1、ER2的兩個鏈齒E1、E2。
參考圖8，鏈齒位置檢測構件61有第一和第二垂直豎立部分61a-1、61a-2，該第一和第二垂直豎立部分61a-1、61a-2沿拉鏈的下游側的水平部分61b的頂面的前端部上的寬度方向中的左右側上的長度方向成對形成。各自的垂直豎立部分61a-1、61a-2構成具有相同結構的第一和第二檢測構件。各自的垂直豎立部分61a-1、61a-2的頂端有相同高度的水平面，在跨過拉鏈C上的開口時，這些水平面形成與拉鏈C的中心紗線部分BP的底面相接觸的接觸面。在各自的垂直豎立部分61a-1、61a-2之間設有間隙，以便它們能接觸拉鏈C的左右鏈齒E1、E2，并檢測左右鏈齒排ER1、ER2之間的嚙合狀況。因此，水平部分61b由矩形塊構件構成，并且第一垂直豎立部分61a-1設置在更靠近上游側的地方，以便其偏離第二垂直豎立部分61a-2一個單獨鏈齒的節(jié)距P。
第一和第二垂直豎立部分61a-1、61a-2從拉鏈輸送通道下面的等待位置一起上升到停止在檢測位置的左右鏈齒E1、E2的底面上的接觸位置。該變型也可使用象第一實施例的光檢測器62。檢測器的發(fā)射器和接收器被設置成兩者之間帶有插在鏈齒位置檢測構件61中的間隙，以致于它們的檢測面以相同方向設置，使其面對水平部分61b的板面。
因為根據(jù)上述變型的構造，當拉鏈C停止時，其使第一和第二垂直豎立部分61a-1、61a-2從拉鏈輸送通道下面的等待位置上升到停止在檢測位置的左右鏈齒E1、E2的接觸位置，因此可同時機械地檢測到左右鏈齒E1、E2的嚙合中的偏差的存在/不存在。圖9顯示正常狀況下各自的垂直豎立部分與左右鏈齒排ER1、ER2相接觸的狀態(tài)。
因此，通過一起促動各自的垂直豎立部分61a-1、61a-2，根據(jù)左右鏈齒E1、E2之間預設的停止位置的關系，能進一步可靠地檢測是否有左右鏈齒E1、E2。結果，能確定左右鏈齒E1、E2是否相互正常地嚙合，因此實現(xiàn)了快速和準確的檢測。進一步，檢測部分60的結構可采用圖8所示的簡單結構，因此防止結構復雜和被擴大，該簡單結構能大規(guī)模減少如設備成本等的成本。
圖10顯示應用于本發(fā)明的檢測部分60的第二實施例。參考圖10，第二實施例的檢測部分60不同于第一實施例之處在于，在拉鏈C停止前，鏈齒位置檢測構件61在鏈齒排ER1的嚙合端處于預設的正常狀況的第一接觸位置A等待。在第二實施例的檢測部分60中，與第一實施例的檢測部分基本相同的元件給予相同的數(shù)字標號和名稱。同時，第二實施例也能用單個移動裝置使圖示的鏈齒位置檢測構件61在左右鏈齒E1、E2的第一和第二接觸位置A、B之間移動。
參考附圖，鏈齒位置檢測構件61由垂直豎立部分61a和水平部分61b構成，該垂直豎立部分61a與拉鏈C的鏈齒排ER1的鏈齒端部接觸，該水平部分61b從垂直豎立部分61a的底端向拉鏈的下游側延伸。拉鏈的下游側上的水平部分61b的前端部用固定在第二缸65的活塞桿端上的第二支架66自由可滑動地支撐，該第二缸65被沿與第一缸(未顯示)的操作方向相同的方向獨立地促動。在支架66的頂面上設置用于在固定位置處檢測鏈齒位置檢測構件61的移動范圍的接近開關67。根據(jù)第二實施例，第二缸65、鏈齒位置檢測構件61和接近開關67也象第一實施例一樣裝配在一個共同的支撐件上，以便形成一個單元。
在支架66的內部形成沿拉鏈導入方向水平地鉆通的通孔66a，與在鏈齒位置檢測構件61的水平部分61b中形成的滑孔61b-1適配的支承銷66b在通孔66a內在與拉鏈導入方向相交的方向突出地設置。經(jīng)支承銷66b克服壓縮螺旋彈簧68的彈性，該水平部分61b被可滑動地插入到支架66的內部。水平部分61b被引導入支架66的內部，并被支撐在其中，然后滑向拉鏈的下游側，同時與從滑塊插入部分30a、30b輸送來的拉鏈C的鏈齒端部分面彈性地鄰接。
因此，垂直豎立部分61a在正常的第一接觸位置A和異常的第二接觸位置B之間彈性地前進/后退。鏈齒位置檢測構件61平滑地前進或后退相應于時間控制的預定距離，而不需要任何特殊驅動源。因為鏈齒位置檢測構件61在支架66中彈性地滑動，因此在檢測過程中，鏈齒位置檢測構件61的位姿不會變化，鏈齒位置檢測構件61能以正確的位姿與鏈齒端部面接觸，以便實現(xiàn)穩(wěn)定的檢測。
在被輸送的拉鏈C的鏈齒排ER的嚙合端到達檢測部分60上方的預定位置前，根據(jù)控制部分(未顯示)發(fā)出的指令信號控制和驅動第一缸(未顯示)和第二缸65，以便把鏈齒位置檢測構件61移動到拉鏈輸送通道下面的第一接觸位置A，該第一接觸位置A是等待位置。
現(xiàn)在，拉鏈C被輸送到與第一接觸位置保持基本相同高度的檢測部分60。假如鏈齒排ER1的鏈齒E1的端面與鏈齒位置檢測構件61彈性地碰撞，鏈齒位置檢測構件61克服壓縮螺旋彈簧68的彈性力從第一接觸位置移動到第二接觸位置。當鏈齒位置檢測構件61移動到第二接觸位置B，并被接近開關67檢測到時，接近開關67的檢測信號被傳送到控制部分(未顯示)。該控制部分在接收到接近開關67發(fā)出的輸出信號后進行計算，假如檢測值超過預定值，就確定存在鏈齒排ER上的鏈齒嚙合中的偏差。相應于存在鏈齒E1的嚙合偏差的確定，在拉鏈被送到下一個步驟前，用公知的壓印機(未顯示)以上述方式在拉鏈上印上標記。
第一和第二接觸位置A、B之間的距離可沿拉鏈輸送通道自由設置。根據(jù)沿拉鏈輸送通道輸送的拉鏈C的長度，改變該距離將使鏈齒位置檢測構件61能可靠地和穩(wěn)定地移動，并使鏈齒排ER1的嚙合端能被精確地和平滑地檢測。進一步，能大大地減少勞動成本和設備成本，而不延誤生產(chǎn)時間。
根據(jù)第二實施例，第一接觸位置A是預先設定的。假如拉鏈C的鏈齒排ER1的嚙合狀況處于正常狀況且它的移動范圍不變化時，鏈齒位置檢測構件61停止在第一接觸位置A。假如對在鏈齒排ER1的嚙合端鏈齒E1的嚙合中的偏差的檢測被完成，第二缸65返回到拉鏈輸送通道下的等待位置，并且全部操作停止。然后拉鏈C被輸送到下一個步驟的止動塊附接部分40。
在上述各自的實施例中，盡管已經(jīng)說明了拉鏈精加工設備的拉鏈輸送通道上依序設置的本發(fā)明的設備的情況，本發(fā)明不限于這些各自的實施例和它們的變型。在拉鏈C通過各種精加工處理部分后，左右鏈齒的嚙合狀況可機械地檢測到，并且本發(fā)明的設備可被應用到用這種方式完成的拉鏈產(chǎn)品上。本發(fā)明當然包括本行業(yè)熟練的技術人員能從上述各自實施例和變型中實現(xiàn)的技術范圍。
權利要求
1.一種拉鏈齒排用鏈齒嚙合狀況檢測裝置，設在拉鏈(C)的輸送通道上用于檢測拉鏈(C)中位于鄰接無鏈齒(E)間隔一端部的左右鏈齒(E)的嚙合，其特征在于，該裝置包括拉鏈止動裝置，用于在所述左右鏈齒(E)的檢測位置處停止拉鏈(C)的輸送；及帶有機械檢測裝置的檢測部分(60)，用于當拉鏈(C)停止時檢測所述左右鏈齒(E)的嚙合中偏差的存在/不存在。
2.如權利要求1所述的鏈齒嚙合狀況檢測裝置，其特征在于，所述檢測部分(60)包括鏈齒位置檢測構件(61)，當拉鏈(C)停止時，在預設的左右鏈齒(E)中至少一個鏈齒(E)的第一接觸位置(A)和偏離第一接觸位置(A)的第二接觸位置(B)之間移動；及確定部分，當鏈齒位置檢測構件(61)出現(xiàn)在第一接觸位置(A)時，該確定部分確定狀況正常，當鏈齒位置檢測構件(61)出現(xiàn)在第二接觸位置(B)時，該確定部分確定狀況異常。
3.如權利要求2所述的鏈齒嚙合狀況檢測裝置，其特征在于，鏈齒位置檢測構件(61)由第一檢測構件(61a-1)和第二檢測構件(61a-2)構成，在第-檢測構件(61a-1)和第二檢測構件(61a-2)之間設有間隙，以便當?shù)谝粰z測構件(61a-1)相對于第二檢測構件(61a-2)被設置在拉鏈(C)的上游以致于它們偏離單個鏈齒(E)的一個節(jié)距(P)時第一和第二檢測構件(61a-1、61a-2)能接觸左右鏈齒(E)。
4.如權利要求2或3所述的鏈齒嚙合狀況檢測裝置，其特征在于，鏈齒位置檢測構件(61)具有第一和第二移動裝置(63、65)，該第一和第二移動裝置(63、65)能相對于第一接觸位置(A)前進/后退。
5.如權利要求4所述的鏈齒嚙合狀況檢測裝置，其特征在于，進一步包括光電檢測器(62)，用于當鏈齒位置檢測構件(61)前進/后退時檢測鏈齒位置檢測構件(61)的前進/后退位置。
6.如權利要求2或3所述的鏈齒嚙合狀況檢測裝置，其特征在于，鏈齒位置檢測構件(61)被構型成在拉鏈(C)停止前在第一接觸位置(A)處等待，并可在第一和第二接觸位置(A、B)之間移動。
7.如權利要求6所述的鏈齒嚙合狀況檢測裝置，其特征在于，進一步包括接近開關(67)，用于當鏈齒位置檢測構件(61)在第一和第二接觸位置(A、B)之間移動時檢測鏈齒位置檢測構件(61)的移動位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種拉鏈齒排用鏈齒嚙合狀況檢測裝置。沿拉鏈輸送方向的下游設有拉鏈止動裝置，該拉鏈止動裝置用于把拉鏈(C)停止在鄰近拉鏈(C)的間隔的上游端的嚙合左右鏈齒(E)的檢測位置。在該檢測位置設置帶有機械檢測裝置的檢測部分(60)，該檢測部分(60)用于檢測鏈齒(E)的嚙合中的偏差的存在/不存在。該檢測部分(60)有可在正常的第一接觸位置和異常的第二接觸位置之間移動的鏈齒位置檢測構件(61)，在該正常的第一接觸位置處鏈齒位置檢測構件(61)不接觸任何鏈齒(E)，在該異常的第二接觸位置處鏈齒位置檢測構件(61)接觸鏈齒(E)。拉鏈(C)停止時當鏈齒位置檢測構件(61)出現(xiàn)在第一接觸位置時，確定嚙合正常，當鏈齒位置檢測構件(61)出現(xiàn)在第二接觸位置時，確定嚙合異常。
文檔編號A44B19/42GK1606937SQ200410043510
公開日2005年4月20日 申請日期2004年5月9日 優(yōu)先權日2003年5月9日
發(fā)明者龜田泰信, 松村悟志, 高村常男 申請人:Ykk株式會社