專利名稱:制鞋機(jī)的爪盤調(diào)整裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種爪盤調(diào)整裝置,特別是涉及一種可以使各爪配合不同鞋型依相關(guān)位置偏移的制鞋機(jī)的爪盤調(diào)整裝置。
背景技術(shù):
一般制鞋機(jī)(圖未示)在黏結(jié)一料板與一鞋面時(shí),須先將鞋面套設(shè)在一鞋形楦頭的外周,及將料板疊置在楦頭底面,使料板與楦頭一起放置在該制鞋機(jī)一撐臺(tái)的頂面。而該制鞋機(jī)動(dòng)作時(shí),會(huì)先于料板完成上膠作業(yè)后,再依序驅(qū)動(dòng)撐臺(tái)向上,及以一束緊器束緊鞋面與楦頭相當(dāng)于鞋尖的部位、驅(qū)動(dòng)一頂座頂固鞋面與楦頭相當(dāng)于鞋跟的部份、驅(qū)動(dòng)一爪盤上的各個(gè)夾爪夾固鞋面與楦頭周邊,使鞋面順沿楦頭周面被拉張,最后,驅(qū)動(dòng)一組掃刀將鞋面底端緣折壓至與料板周邊接觸,使鞋面與料板黏結(jié)為一體,完成制鞋的初步制程。而各個(gè)夾爪必須配合不同鞋型,調(diào)整各個(gè)夾爪排列后的爪型,確保鞋面夾持與楦頭外形的吻合度,但是,以往都是人力逐一調(diào)整夾爪的角度,不但耗費(fèi)時(shí)間及人力,且精準(zhǔn)度往往不足。因此,為了改善上述缺失,本案申請(qǐng)人先前所研發(fā)并申請(qǐng)的第86218396號(hào)“制鞋機(jī)之爪盤夾持機(jī)構(gòu)的改良”新型專利案,即能以雙支點(diǎn)的設(shè)計(jì),使二層爪盤可左右分別調(diào)整張開弧度,節(jié)省夾爪排列的時(shí)間,達(dá)到快速調(diào)整的目的。
惟,本案創(chuàng)作人并不以此為滿足,仍秉持著精益求精的精神,繼續(xù)從事制鞋機(jī)的開發(fā)及研究,因而發(fā)現(xiàn)原創(chuàng)作的“制鞋機(jī)之爪盤夾持機(jī)構(gòu)的改良”在實(shí)際使用時(shí),仍存有以下缺失而亟待解決由于爪盤只可以左、右分開調(diào)整張開弧度,因此,排列后的爪型的變化相當(dāng)有限,大約數(shù)十組左右,且位于中間位置的中爪必須以手動(dòng)方式調(diào)整旋轉(zhuǎn)角度,而其余各爪在中爪調(diào)整后的角度,也要配合爪型的弧度,依序手動(dòng)調(diào)整旋轉(zhuǎn)角度,所以,原創(chuàng)作在操作簡(jiǎn)易性及方便性方面仍有可提升的空間。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種能使各爪配合不同鞋型依相關(guān)位置自動(dòng)偏移,并保持最佳弧度的制鞋機(jī)的爪盤調(diào)整裝置。
本實(shí)用新型的特征在于該制鞋機(jī)的爪盤調(diào)整裝置包含有一固定板、一動(dòng)作組、一固定組、一夾爪組、一第一動(dòng)力組、一第二動(dòng)力組、一第三動(dòng)力組及一第四動(dòng)力組。該固定板具有形成在鄰近中間位置的一貫口,及一鄰近貫口且沿一X軸方向延伸的穿口。該動(dòng)作組具有一第一層板、二第二層板、二第三層板及二滑塊,該第一層板是可旋動(dòng)地定位在固定板一底面相對(duì)于貫口與穿口的位置,并具有一顯露在穿口且沿X軸方向延伸的長(zhǎng)槽,該等第二層板是可旋動(dòng)地定位在固定板一頂面鄰近左、右兩側(cè)的位置,并分別具有一朝固定板穿口延伸的樞接端,各該第三層板是分別可旋動(dòng)地定位在第二層板上,并具有一朝固定板穿口延伸的樞接端,該滑塊可沿長(zhǎng)槽左、右滑移,并與第二、第三層板的樞接端樞結(jié)。該固定組具有一中固定座、二邊側(cè)固定座及二邊端固定座,該中固定座是固定在第一層板上且由固定板的貫口穿出,各該邊側(cè)固定座是分別固定在第三層板上,各該邊端固定座是分別固定在邊側(cè)固定座上,并具有一與第二、三層板樞接端及滑塊樞結(jié)的一端及反向于一端的另一端。該夾爪組具有一中爪、二第二爪、二第三爪、二第四爪及二第五爪,該中爪是固定在中固定座上,該等第二爪是分別固定在邊端固定座上,該等第三、四、五爪是依序固定在邊側(cè)固定座上,使該中爪、第二爪、第三、四、五爪排列形成一鞋形。該第一動(dòng)力組是可推動(dòng)第一層板環(huán)繞一Z軸左、右偏轉(zhuǎn),進(jìn)而帶動(dòng)中固定座及中爪環(huán)繞該Z軸左、右偏轉(zhuǎn),及于第一層板偏轉(zhuǎn)時(shí),同時(shí)帶動(dòng)二滑塊偏轉(zhuǎn),使第二層板及第二層板上的第三層板、邊端固定座、邊側(cè)固定座同時(shí)向右或向左偏轉(zhuǎn),而該第二爪、第三爪、第四爪、第五爪就會(huì)自動(dòng)配合中爪的旋轉(zhuǎn)角度同步偏移,調(diào)整爪型的弧度。該第二動(dòng)力組是可分別推動(dòng)滑塊沿第一層板的長(zhǎng)槽沿X軸方向移動(dòng),進(jìn)而以滑塊牽引第二、第三層板及邊端固定座,使第二爪沿X軸方向位移,及使第三爪、第四爪、第五爪配合第二爪位移同步偏移,調(diào)整爪型的弧度。該第三動(dòng)力組是可分別推動(dòng)邊端固定座另一端,使與邊側(cè)固定座固結(jié)的第三層板同步偏轉(zhuǎn),借此,該第二爪與第三爪會(huì)朝右上、左下或左上、右下偏移,其余各爪也會(huì)配合第二、三爪、同步偏移,調(diào)整爪型的弧度。該第四動(dòng)力組是可分別推動(dòng)第三層板環(huán)繞Z軸旋動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)邊側(cè)固定座及邊端固定座,使第二爪、第三爪、第四爪、第五爪同步偏移,調(diào)整爪型的弧度。借此,使各爪能配合不同鞋型依相關(guān)位置偏移,并使各爪的爪型保持最佳弧度。
下面通過(guò)最佳實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型的制鞋機(jī)的爪盤調(diào)整裝置進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明,附圖中圖1是一立體分解圖,說(shuō)明本實(shí)用新型制鞋機(jī)的爪盤調(diào)整裝置的一較佳實(shí)施例。
圖2是一頂視圖,說(shuō)明該較佳實(shí)施例組合后的情形。
圖3是一底視圖,說(shuō)明該較佳實(shí)施例中一底板、一第一層板、一第一動(dòng)力組及一第二動(dòng)力組。
圖4是一頂視圖,說(shuō)明該較佳實(shí)施例一第二層板、一第三層板、一固定組、一第三動(dòng)力組及一第四動(dòng)力組。
圖5是一示意圖,說(shuō)明該較佳實(shí)施例中一夾爪組未動(dòng)作前的樣態(tài)。
圖6是一示意圖,說(shuō)明該較佳實(shí)施例中一中爪向右偏轉(zhuǎn)的情形。
圖7是一示意圖,說(shuō)明該較佳實(shí)施例中一中爪向左偏轉(zhuǎn)的情形。
圖8是一示意圖,說(shuō)明該較佳實(shí)施例中一第二爪向右平移的情形。
圖9是一示意圖,說(shuō)明該較佳實(shí)施例中一第二爪向左平移的情形。
圖10是一示意圖,說(shuō)明該較佳實(shí)施例中二第二爪分別向右、向左平移的情形。
圖11是一示意圖,說(shuō)明該較佳實(shí)施例中該第二爪及一第三爪向右上偏移的情形。
圖12是一示意圖,說(shuō)明該較佳實(shí)施例中該第二爪及該第三爪向左下偏移的情形。
圖13是一示意圖,說(shuō)明該較佳實(shí)施例中該第二、三爪及一第四爪、一第五爪朝左下偏移的情形。
圖14是一示意圖,說(shuō)明該較佳實(shí)施例中該第二、三爪及一第四爪、一第五爪朝右上偏移的情形。
具體實(shí)施方式如圖1、圖2,本實(shí)用新型制鞋機(jī)的爪盤調(diào)整裝置的一較佳實(shí)施例是包含有一固定板1、一動(dòng)作組2、一固定組3、一夾爪組4、一第一動(dòng)力組5、一第二動(dòng)力組6、一第三動(dòng)力組7及一第四動(dòng)力組8。
該固定板1具有形成在鄰近中間位置的一貫口11,及一鄰近貫口11且沿一X軸方向延伸的穿口12。
該動(dòng)作組2具有一第一層板21、二第二層板22、二第三層板23、二滑塊24及數(shù)栓件251、252、253、261、、271、272、281、282。
該第一層板21是可旋動(dòng)地定位在固定板1一底面13(參見第三圖)相對(duì)于貫口11與穿口12的位置,并具有鄰近一上端的一上弧槽211、鄰近左、右兩側(cè)的二左、右弧槽212、213,及顯露在穿口12且沿X軸方向延伸的長(zhǎng)槽214。該栓件251、252、253是分別穿經(jīng)左弧槽212、上弧槽211、右弧槽213及與固定板1固結(jié),使該第一層板21能以上弧槽211、左、右弧槽212、213沿栓件252、251、253環(huán)繞一Z軸偏移。
該等第二層板22是可旋動(dòng)地定位在固定板1一頂面14鄰近左、右兩側(cè)的位置,并分別具有一朝固定板1穿口12延伸的樞接端221,及鄰近一下端的一下弧槽222。該栓件261是穿經(jīng)下弧槽222并與固定板1固結(jié),使該第二層板22以樞接端221為支點(diǎn)I,及以下弧槽222沿栓件261偏移。
各該第三層板23是分別可旋動(dòng)地定位在第二層板22上,并具有一朝固定板1穿口12延伸的樞接端231、鄰近一上端的一上弧槽232、鄰近一下端的一下弧槽233。該栓件271、272是分別穿經(jīng)上、下弧槽232、233并與固定板1固結(jié),使該第三層板23以樞接端231為支點(diǎn)II,及以上、下弧槽232、233沿栓件271、272偏移。
該等滑塊24可沿第一層板21的長(zhǎng)槽214左、右滑移。該栓件281、282是分別樞結(jié)第二、第三層板22、23的樞接端221、231與滑塊24。
該固定組3具有一中固定座31、二邊側(cè)固定座32、二邊端固定座33、二連桿34及二栓件35。該中固定座31是固定在第一層板上21且由固定板1的貫口11穿出。各該邊側(cè)固定座32是分別固定在第三層板23上。各該邊端固定座33是分別借由連桿34與邊側(cè)固定座32連結(jié),并分別具有借由栓件281、282與第二、三層板22、23樞接端221、231及滑塊24樞結(jié)的一端331及反向于一端331的另一端332。該連桿34具有一沿其長(zhǎng)度方向延伸的弧槽341。該栓件35分別穿經(jīng)連桿34的弧槽341并與邊端固定座33固結(jié),使邊端固定座33以一端331為支點(diǎn)III,及牽引連桿34以弧槽341沿栓件35位移。
該夾爪組4具有一中爪41、二第二爪42、二第三爪43、二第四爪44及二第五爪45。該中爪41是固定在中固定座31上。該等第二爪42是分別固定在邊端固定座33上。該等第三、四、五爪43、44、45是依序固定在邊側(cè)固定座32上,使該中爪41、第二爪42、第三、四、五爪43、44、45排列形成一鞋形。
該第一動(dòng)力組5具有一固定在固定板1底面13的壓缸51及一沿X軸伸縮且與第一層板21固結(jié)的活塞桿52。
該第二動(dòng)力組6具有二固定在固定板1底面13的壓缸61、二沿X軸伸縮的活塞桿62及二分別與第一層板21樞結(jié)的連桿63。各該連桿63分別具有一與活塞桿62樞結(jié)的一端631,及與滑塊24樞結(jié)的另一端632。
該第三動(dòng)力組7具有二分別固定在第三層板23上的步進(jìn)馬達(dá)71,及二分別固定在邊端固定座33另一端332且可被步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)71的齒盤72。
該第四動(dòng)力組8具有二固定在第二層板22上的壓缸81,及二分別沿一Y軸方向伸縮且與第三層板23一下端樞結(jié)的活塞桿82。
參閱圖3、圖4、圖5,針對(duì)一般偏頭鞋型必須旋轉(zhuǎn)中爪41時(shí),只須以第一動(dòng)力組5的壓缸51及活塞桿52驅(qū)動(dòng)第一層板21,使第一層板21以上弧槽211、左、右弧槽212、213沿栓件251、252、253環(huán)繞Z軸向左或向左偏轉(zhuǎn),就可以帶動(dòng)中固定座31及其上的中爪41如圖6、圖7所示向右或向左偏轉(zhuǎn)。且在第一層板21偏轉(zhuǎn)同時(shí),帶動(dòng)二滑塊24偏轉(zhuǎn),使第二層板22及第二層板22上的第三層板23、邊端固定座33、邊側(cè)固定座32同時(shí)向右或向左偏轉(zhuǎn),借此,參圖6、圖7,該第二爪42、第三爪43、第四爪44、第五爪45就會(huì)自動(dòng)配合中爪41的旋轉(zhuǎn)角度同步偏移,調(diào)整爪型的弧度。
參閱圖3、圖4,針對(duì)一般方頭鞋型必須旋轉(zhuǎn)第二爪42時(shí),只須以第二動(dòng)力組6任一或二壓缸61及活塞桿62連動(dòng)連桿63,使連桿63驅(qū)動(dòng)滑塊24沿第一層板21的長(zhǎng)槽214滑移,同時(shí)牽引第二層板22、第三層板23及邊端固定座33,此時(shí),該邊端固定座33會(huì)以支點(diǎn)III偏轉(zhuǎn),帶動(dòng)第二爪42如圖8、圖9所示沿X軸方向位移,且第二層板22、第三層板23會(huì)同時(shí)以支點(diǎn)I、II(參見圖1)偏轉(zhuǎn),使第三爪43、第四爪44、第五爪45配合第二爪42位移同步偏移,調(diào)整爪型的弧度。或如圖10所示,同步移動(dòng)二第二爪42,使中爪41可視需要方便拆卸、更換。
參閱圖4,當(dāng)?shù)谌齽?dòng)力組7以步進(jìn)馬達(dá)71驅(qū)動(dòng)齒盤72帶動(dòng)邊端固定座33時(shí),該邊端固定座33會(huì)以支點(diǎn)III(參見圖1)偏轉(zhuǎn),并透過(guò)連桿34推動(dòng)邊側(cè)固定座31,使與邊側(cè)固定座31固結(jié)的第三層板23以支點(diǎn)II(參見圖1)同步偏轉(zhuǎn)。借此,參圖11、圖12,該第二爪42與第三爪43會(huì)朝右上、左下或左上、右下偏移,其余各爪也會(huì)配合第二、三爪42、43同步偏移,調(diào)整爪型的弧度。
參閱圖4,當(dāng)?shù)谒膭?dòng)力組8以壓缸81及活塞桿82推動(dòng)第三層板23時(shí),該第三層板23會(huì)以支點(diǎn)II(參見圖1)偏轉(zhuǎn),沿上、下弧槽232、233形成的弧型軌跡偏轉(zhuǎn),使與第三層板23固結(jié)的邊側(cè)固定座32同步偏移,透過(guò)連桿34連動(dòng)邊端固定座33以支點(diǎn)III(參見圖1)偏移,如圖13、圖14所示,使第二爪42、第三爪43、第四爪44、第五爪45朝左下、右上或左上、右下偏移,配合鞋型大小,可左右分別調(diào)整張開弧度。
歸納上述,本實(shí)用新型的制鞋機(jī)的爪盤調(diào)整裝置實(shí)已具有如下所列的優(yōu)點(diǎn)及功效1.本實(shí)用新型是以三層可活動(dòng)的層板搭配三支點(diǎn)的動(dòng)作方式,使夾爪組4除了可以配合鞋型大小,調(diào)整張開弧度外,還可以使中爪41配合偏頭鞋型左右旋轉(zhuǎn),使第二爪42配合方頭鞋型沿X軸方向平移,且該中爪41旋轉(zhuǎn)后或第二爪42平移后,其余各爪都會(huì)自動(dòng)依相關(guān)位置偏移,爪型隨時(shí)保持最佳弧度。
2.由于本實(shí)用新型的夾爪組4可以配合鞋型具有多種變化及自動(dòng)調(diào)整功能,因此,可以配合記憶容量無(wú)限量記憶各式鞋型,可縮短工作人員設(shè)定調(diào)整的時(shí)間。
3.且本實(shí)用新型是以第一、第二、第三、第四動(dòng)力組5、6、7、8控制各夾爪組4的動(dòng)作,所以調(diào)整速度的快慢,可以由上述動(dòng)組力控制,且定位更準(zhǔn)確。
權(quán)利要求1.一種制鞋機(jī)的爪盤調(diào)整裝置,其特征在于其包含有一固定板,具有形成在鄰近中間位置的一貫口,及一鄰近貫口且沿一X軸方向延伸的穿口;一動(dòng)作組,具有一第一層板、二第二層板、二第三層板及二滑塊,該第一層板是可旋動(dòng)地定位在固定板一底面相對(duì)于貫口與穿口的位置,并具有一顯露在穿口且沿X軸方向延伸的長(zhǎng)槽,該等第二層板是可旋動(dòng)地定位在固定板一頂面鄰近左、右兩側(cè)的位置,并分別具有一朝固定板穿口延伸的樞接端,各該第三層板是分別可旋動(dòng)地定位在第二層板上,并具有一朝固定板穿口延伸的樞接端,該滑塊可沿長(zhǎng)槽左、右滑移,并與第二、第三層板的樞接端樞結(jié);一固定組,具有一中固定座、二邊側(cè)固定座、二邊端固定座及二連桿,該中固定座是固定在第一層板上且由固定板的貫口穿出,各該邊側(cè)固定座是分別固定在第三層板上,各該邊端固定座是分別透過(guò)連桿與邊側(cè)固定座連結(jié),并具有一與第二、三層板樞接端及滑塊樞結(jié)的一端及反向于一端的另一端;一夾爪組,具有一中爪、二第二爪、二第三爪、二第四爪及二第五爪,該中爪是固定在中固定座上,該等第二爪是分別固定在邊端固定座上,該等第三、四、五爪是依序固定在邊側(cè)固定座上,使該中爪、第二爪、第三、四、五爪排列形成一鞋形;一第一動(dòng)力組,是可推動(dòng)第一層板環(huán)繞一Z軸左、右偏轉(zhuǎn),進(jìn)而帶動(dòng)中固定座及中爪環(huán)繞該Z軸左、右偏轉(zhuǎn),及于第一層板偏轉(zhuǎn)時(shí),同時(shí)帶動(dòng)二滑塊偏轉(zhuǎn),使第二層板及第二層板上的第三層板、邊端固定座、邊側(cè)固定座同時(shí)向右或向左偏轉(zhuǎn),而該第二爪、第三爪、第四爪、第五爪就會(huì)自動(dòng)配合中爪的旋轉(zhuǎn)角度同步偏移,調(diào)整爪型的弧度;一第二動(dòng)力組,是可分別推動(dòng)滑塊沿第一層板的長(zhǎng)槽沿X軸方向移動(dòng),進(jìn)而以滑塊牽引第二、第三層板及邊端固定座,使第二爪沿X軸方向位移,及使第三爪、第四爪、第五爪配合第二爪位移同步偏移,調(diào)整爪型的弧度;一第三動(dòng)力組,是可分別推動(dòng)邊端固定座另一端,使與邊側(cè)固定座固結(jié)的第三層板同步偏轉(zhuǎn),借此,該第二爪與第三爪會(huì)朝右上、左下或左上、右下偏移,其余各爪也會(huì)配合第二、三爪、同步偏移,調(diào)整爪型的弧度;一第四動(dòng)力組,是可分別推動(dòng)第三層板環(huán)繞Z軸旋動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)邊側(cè)固定座及邊端固定座,使第二爪、第三爪、第四爪、第五爪同步偏移,調(diào)整爪型的弧度。
2.如權(quán)利要求1所述的制鞋機(jī)的爪盤調(diào)整裝置,其特征在于該動(dòng)作組更具有數(shù)栓件,該第一層板具有鄰近一上端的一上弧槽及鄰近左、右兩側(cè)的二左、右弧槽,該栓件是分別穿經(jīng)上弧槽、左、右弧槽及與固定板固結(jié),使該第一層板能以上弧槽、左、右弧槽沿栓件環(huán)繞該Z軸偏移。
3.如權(quán)利要求1所述的制鞋機(jī)的爪盤調(diào)整裝置,其特征在于該動(dòng)作組更具有數(shù)栓件,各該第二層板分別具有鄰近一下端的一下弧槽,其中一栓件是穿經(jīng)下弧槽并與固定板固結(jié),使該第二層板能以樞接端為支點(diǎn),及以下弧槽沿栓件偏移。
4.如權(quán)利要求1所述的制鞋機(jī)的爪盤調(diào)整裝置,其特征在于該動(dòng)作組更具有數(shù)栓件,各該第三層板分別具有鄰近一下端的一下弧槽及鄰近一上端的一上弧槽,其中二栓件是分別穿經(jīng)上、下弧槽并與固定板固結(jié),使該第三層板能樞接端為支點(diǎn),及以上、下弧槽沿栓件偏移。
5.如權(quán)利要求1所述的制鞋機(jī)的爪盤調(diào)整裝置,其特征在于該固定組更具有數(shù)栓件,各該連桿具有一沿其長(zhǎng)度方向延伸的弧槽,該栓件是分別穿經(jīng)連桿的弧槽并與邊端固定座固結(jié),使邊端固定座以一端為支點(diǎn),并牽引連桿以弧槽沿栓件位移。
6.如權(quán)利要求1所述的制鞋機(jī)的爪盤調(diào)整裝置,其特征在于該第一動(dòng)力組具有一固定在固定板底面的壓缸及一沿X軸伸縮且與第一層板固結(jié)的活塞桿。
7.如權(quán)利要求1所述的制鞋機(jī)的爪盤調(diào)整裝置,其特征在于該第二動(dòng)力組具有二固定在固定板底面的壓缸、二沿X軸伸縮的活塞桿及二分別與第一層板樞結(jié)的連桿,各該連桿分別具有一與活塞桿樞結(jié)的一端,及與滑塊樞結(jié)的另一端。
8.如權(quán)利要求1所述的制鞋機(jī)的爪盤調(diào)整裝置,其特征在于該第三動(dòng)力組具有二分別固定在第三層板上的步進(jìn)馬達(dá),及二分別固定在邊端固定座另一端且可被步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的齒盤。
9.如權(quán)利要求1所述的制鞋機(jī)的爪盤調(diào)整裝置,其特征在于該第四動(dòng)力組具有二固定在第二層板上的壓缸,及二分別沿一Y軸方向伸縮且與第三層板一下端樞結(jié)的活塞桿。
專利摘要一種制鞋機(jī)的爪盤調(diào)整裝置,包含有一固定板、一可偏轉(zhuǎn)位移的動(dòng)作組、一定位在動(dòng)作組上的固定組、一定位在固定組上的夾爪組,及可驅(qū)動(dòng)動(dòng)作組的一第一、一第二、一第三、一第四動(dòng)力組。該夾爪組具有可環(huán)繞一Z軸偏轉(zhuǎn)的中爪,及可沿一弧型軌跡位移的二第二爪、二第三爪、二第四爪、二第五爪。借此,使各爪能配合不同鞋型依相關(guān)位置偏移,并使各爪的爪型保持最佳弧度。
文檔編號(hào)A43D11/00GK2621469SQ03200190
公開日2004年6月30日 申請(qǐng)日期2003年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2003年1月6日
發(fā)明者陳柏瑜 申請(qǐng)人:全鋒實(shí)業(yè)股份有限公司