感應加熱方法和裝置的制作方法

            文檔序號:685434閱讀:364來源:國知局
            專利名稱:感應加熱方法和裝置的制作方法
            技術領域
            本發明涉及感應加熱方法和裝置,尤其涉及適合于通過諧振型逆變器(inverter)供電的感應加熱方法和裝置,諧振型逆變器被配備成分別與布置得彼此相鄰的多個加熱線圈相對應。
            背景技術
            感應加熱是以讓電流通過加熱線圈產生磁場,以便在要加熱的部件中生成過電流這樣的方式生熱的,由于可以達到通過電阻加熱不能獲取的高溫,所以在各種領域中都得到采用。圖8示意性地示出了使軋鋼機等的軋輥變硬的感應加熱裝置的概貌。
            在圖8中,軋輥10由軋輥主體12和處在它兩端的輥頸14組成。當通過感應加熱使軋輥10變硬(harden)時,在感應加熱裝置15中配備產生高磁通密度的磁場的加熱線圈16、和產生磁通密度比它低的磁場的溫度維持線圈18,它們分別與由相應逆變器構成的高頻電源20和22連接。這些加熱線圈16和溫度維持線圈18被布置成彼此相鄰,在它們之間沒有留下任何空隙,從而防止在線圈16和18兩者的兩端之間的邊緣部分上的溫度下降。為了使軋輥10變硬,讓軋輥10沿著箭頭24所指的方向朝線圈16和18里面移動,將軋輥主體12的表面層部分加熱到大約950℃。
            圖9示出了局部電磁感應加熱裝置的概貌。在這個局部電磁感應加熱裝置30中,多個加熱線圈32(32a到32c)沿著垂直方向同軸排列著,并且分別與由相應逆變器構成的高頻電源34(34a到34c)連接。例如,碳棒36的一端(下端)被插入加熱線圈32中,將氣體充到碳棒36的周圍,通過加熱線圈32將它加熱到大約1500℃,使氣體與它發生反應。在這種情況下,由于熱量向上逸散,控制電源34,以便使磁通密度變成朝著上部的加熱線圈32越來越高。并且,將加熱線圈32安排成彼此相鄰,以防止在邊緣部分上的溫度下降。
            圖10示出了通過電磁感應加熱容器的裝置的概貌。在這個感應加熱裝置44中,將粉末狀碳化硅(SiC)42放入例如由碳制成的坩鍋40中,通過加熱線圈48(48a,48b)加熱它,使碳化硅42蒸發沉淀在工件46上。感應加熱裝置44包括分別與由逆變器構成的高頻電源50(50a,50b)連接、沿著垂直方向同軸布置的兩個加熱線圈48a和48b,下側的加熱線圈48b生成高磁通密度的磁場,以便加熱碳化硅42。
            圖11顯示了所謂Baumkuchen型感應加熱裝置的概貌。這個感應加熱裝置60包括由碳等制成的環狀臺62,多個半導體晶片64將放置在臺62的上表面上。加熱線圈66被布置在臺62下面,以便可以讓電流通過加熱線圈66加熱半導體晶片64。并且,加熱線圈66由外線圈66a、中心線圈66b、和內線圈66c組成,它們分別與由相應逆變器構成的高頻電源68(68a到68c)連接,以便可以均勻地加熱整個臺62。在這種情況下,線圈66a到66c也被布置得彼此相鄰,以便彼此接觸,從而防止在線圈邊緣部分上的溫度下降。
            圖12示出了用于擠壓成形的感應加熱裝置的概貌。這個感應加熱裝置70包括分別與由相應逆變器構成的高頻電源74(74a到74c)連接、沿著水平方向同軸排列的多個加熱線圈72(72a到72b),對放置在加熱線圈72內的金屬材料76以溫度從工件的前端部分到工件的后端部分逐漸下降的方式加熱。線圈72a到72c被布置得彼此相鄰,以防止在邊緣部分上的溫度下降。在液相和固相共存的狀態下,鍛造金屬材料的SSF(半固態鍛造)的情況中,也使用相似的感應加熱裝置。
            由于在感應加熱中可以獲取高功率效率,所以常常通過含有諧振電路的所謂諧振型逆變器進行感應加熱。并且,在如上所述含有多個加熱線圈的感應加熱裝置中,線圈被布置得彼此相鄰,以防止在各自加熱線圈的邊緣部分上的溫度下降。因此,由于加熱線圈之一產生的磁通影響其它加熱線圈,在多個加熱線圈之間會出現互感。故在包括與多個逆變器相對應的加熱線圈的感應加熱裝置中,由于加熱線圈之間的互感的狀態隨負載波動等而變化,每個加熱線圈中的電流(加熱線圈電流)會出現失真,和在加熱線圈電流之間會出現相位偏差。因此,在包括與多個逆變器相對應的加熱線圈的感應加熱裝置中,除非使各自負載電流的頻率均衡化和固定地保持各自加熱線圈電流的相位,加熱溫度的高精度控制變得困難,并且使加熱線圈的邊緣部分上的溫度下降。
            因此,人們提出了防止出現互感負面效應的方法,其中,將磁力線屏蔽線圈插在加熱線圈之間,讓它們吸收加熱線圈端部的磁通。人們還建議,將兩個加熱線圈與一個變頻器(高頻逆變器)并聯,將可變電抗器與加熱線圈之一串聯,和通過L循環(cycle)調整可變電抗器(reactor)以改變電壓值(日本實用新型專利申請公布第Hei3-39482號)。
            但是,上述將磁力線屏蔽線圈放置在加熱線圈的邊緣部分中的方法不能達到均勻加熱,因為磁力線屏蔽線圈吸收了加熱線圈端部的磁通,使這些部分上的溫度下降。在日本實用新型專利申請公布第3-39482號中所述、將可變電抗器與加熱線圈之一串聯,通過可變電抗器改變電壓的方法也存在這樣的缺點,控制可變電抗器改變整個頻率,功率控制的時間常數長,和一個單元的功率控制改變整個系統中的每個加熱線圈的功率值,從而難以獨立地控制每個加熱線圈的溫度等。
            同時,在每個逆變器中,除非使其輸出電流和輸出電壓之間的相位差變小,逆變器輸出效率(功率因數)變小了,從而使容量下降,和使逆變器的效率降低。因此,最好使逆變器以使其輸出電流和輸出電壓彼此同步的方式工作。
            本發明就是為了解決上述現有技術的缺點提出的,本發明的一個目的是防止加熱線圈邊緣部分上的溫度下降,和使互感造成的影響得到消除。
            本發明的另一個目的是防止互感狀態的變化。
            本發明的又一個目的是使逆變器的功率因數得到提高。

            發明內容
            根據本發明的第一感應加熱方法的特征在于,使分別與多個加熱線圈相對應的諧振型逆變器以這樣的方式工作,即,使分別提供到加熱線圈的各自電流的頻率彼此均衡化(equalize),和使電流彼此同步或保持在設置的相位差上。
            通過調整提供給每個諧振型逆變器的驅動信號的相位,可以使電流彼此同步或保持在設置的相位差上。要均衡化的電流信號可以是在外部生成的參考信號,和可以根據這個參考信號進行操作。并且,要均衡化的電流信號可以是上述諧振型逆變器任何一個的輸出,和可以根據這個參考信號進行操作。并且,要均衡化的電流信號可以是各自諧振型逆變器的輸出電流的相位的平均值,和可以根據這個平均電流信號進行操作。
            根據本發明的第二感應加熱方法的特征在于,通過分別與加熱線圈相對應的諧振型逆變器向多個加熱線圈供電;諧振型逆變器之一是主逆變器,另一個是輔助逆變器,上述輔助逆變器是以這樣的方式驅動的,根據主逆變器的驅動信號或主逆變器的輸出電壓或輸出頻率,使提供到輔助側的加熱線圈的電流的相位與提供到主側的加熱線圈的電流的相位同步,或保持在設置的相位差上;通過控制輔助逆變器側的電抗器調整輔助逆變器的輸出電流和輸出電壓之間的相位差,以提高功率因數。
            最好,在獲取提供到主側的加熱線圈的電流和提供到輔助側的加熱線圈的電流之間的相位差和通過控制輔助逆變器的驅動調整電流之間的相位差之后,調整輔助逆變器的輸出電流和輸出電壓之間的相位差。
            根據本發明的第一感應加熱裝置的特征在于,它包括分別與多個加熱線圈相對應的諧振型逆變器;相位檢測器,用于獲取分別從諧振型逆變器提供到加熱線圈的電流之間的相位差;和驅動控制部分,用于根據這個相位檢測器獲取的相位差,將驅動信號提供給諧振型逆變器,使分別提供到加熱線圈的電流的頻率均衡化,和使電流彼此同步或保持在設置的相位差上。
            根據本發明的第二感應加熱裝置的特征在于,它包括分別與多個加熱線圈相對應的諧振型逆變器;參考信號生成部分,用于生成提供給這些逆變器的參考信號;配備成分別與諧振型逆變器相對應的相位檢測器,每一個相位檢測器獲取提供到相應一個加熱線圈的電流和參考信號生成部分輸出的參考信號之間的相位差;和配備成分別與上述諧振型逆變器相對應的驅動控制部分,用于根據相位檢測器獲取的相位差和參考信號,在控制提供給相應一個上述諧振型逆變器的驅動信號的同時,驅動上述諧振型逆變器,使提供到每個所述加熱線圈的電流的頻率相對于所述參考信號均衡化,以及使每個電流的相位與參考信號同步或保持在設置的相位差上。
            根據本發明的第三感應加熱裝置的特征在于,它包括分別與多個加熱線圈相對應的諧振型逆變器;參考信號生成部分,用于生成提供給這些逆變器的參考信號;配備成分別與諧振型逆變器相對應的相位檢測器,每一個相位檢測器獲取提供到相應一個加熱線圈的電流和參考信號生成部分輸出的參考信號之間的相位差;配備成分別與諧振型逆變器相對應的驅動控制部分,每一個根據相位檢測器獲取的相位差和參考信號,在控制提供給相應一個諧振型逆變器的驅動信號的同時,驅動諧振型逆變器,使提供到相應一個加熱線圈的電流的頻率相對于參考信號均衡化,以及使電流的相位與參考信號同步或保持在設置的相位差上;可變電抗器,每一個配備在諧振型逆變器和相應一個加熱線圈之間;配備成分別與諧振型逆變器相對應的相位檢測部分,每一個檢測諧振型逆變器的輸出電流和輸出電壓之間的相位差;和相位調整部分,用于根據每個相位檢測部分的輸出信號,通過控制可變電抗器,調整諧振型逆變器的輸出電流和輸出電壓之間的相位差,以提高每個諧振型逆變器的功率因數。
            根據本發明的第四感應加熱裝置的特征在于,它包括由諧振型逆變器構成的主逆變器;每一個由諧振型逆變器構成的一個或多個輔助逆變器;配備成與這個主逆變器和輔助逆變器相對應的多個加熱線圈;相位檢測器,用于獲取通過主側的加熱線圈的電流和通過輔助側的加熱線圈的電流之間的相位差;主側的驅動控制部分,用于將驅動信號提供給主逆變器;和輔助側的驅動控制部分,用于根據主側的這個驅動控制部分輸出的驅動信號和相位檢測器獲取的相位差,控制提供給輔助逆變器的驅動信號,使通過輔助側的加熱線圈的電流的相位與通過主側的加熱線圈的電流的相位一致或保持在設置的相位差上。
            根據本發明的第五感應加熱裝置的特征在于,它包括由諧振型逆變器構成的主逆變器;每一個由諧振型逆變器構成的一個或多個輔助逆變器;配備成與這個主逆變器和輔助逆變器相對應的多個加熱線圈;相位檢測器,用于獲取通過主側的加熱線圈的電流和通過輔助側的加熱線圈的電流之間的相位差;主側的驅動控制部分,用于將驅動信號提供給主逆變器;和輔助側的驅動控制部分,用于根據主逆變器的輸出電流或輸出電壓和相位檢測器獲取的相位差,控制提供給輔助逆變器的驅動信號,使通過輔助側的加熱線圈的電流的相位與通過主側的加熱線圈的電流的相位一致或保持在設置的相位差上。
            附帶地,可以提供配備在輔助逆變器和與這個輔助逆變器相對應的加熱線圈之間的可變電抗器;相位檢測部分,用于檢測輔助逆變器的輸出電流和輸出電壓之間的相位差;和相位調整部分,用于根據相位檢測部分的輸出信號,通過控制可變電抗器,調整輔助逆變器的輸出電流和輸出電壓之間的相位差,以提高輔助逆變器的功率因數。并且,最好,主逆變器和輔助逆變器分別與相應輸出功率控制部分連接。主逆變器的輸出電壓或輸出電流反饋到驅動控制部分,和使輸出電壓和輸出電流的相位彼此一致。
            在像上面那樣構成的本發明的感應加熱方法中,由于使提供到多個加熱線圈的電流的頻率均衡化,和使相位彼此同步或保持在設置的相位差上,即使負載發生波動,加熱線圈之間的互感狀態也可以是固定的,而不會受負載波動影響。因此,不會由于互感的變化而使提供到各自加熱線圈的電流(加熱線圈電流)的波形等出現失真,從而逆變器可以正常工作,并且,即使多個加熱線圈被布置得彼此相鄰,也可以通過加熱線圈容易地和精確地控制溫度,和可以防止在加熱線圈的邊緣部分上的溫度下降。
            在調整提供給諧振型逆變器的驅動信號的相位的情況下,基于在參考信號生成部分等中生成的參考信號的調整使控制相對容易,從而可以作出精確的相位調整。參考信號可以是電流的波形,或也可以是具有脈沖等形式的任何波形。并且,當以使多個諧振型逆變器的任何一個成為參考逆變器,和將這個參考逆變器的輸出(例如,輸出電流或輸出電壓)用作參考信號的方式調整驅動信號的相位時,根據參考逆變器的輸出頻率調整其它逆變器的相位,不需要其它參考信號生成部分,從而可以使該裝置簡化。此外,以這樣的方式調整提供給諧振型逆變器的驅動信號的相位,那就是,獲取通過各自加熱線圈的電流相對于基準定時位置的相位的平均值,和控制逆變器的驅動信號,以便使每個加熱線圈電流與這個平均值一致。
            在本發明的感應加熱方法中,以將驅動主逆變器的驅動信號提供給輔助逆變器的方式驅動輔助逆變器,據此,使提供到輔助逆變器側的加熱線圈的電流的相位與提供到主逆變器側的加熱線圈的電流的相位同步,或在它們之間保持設置的相位差,另外,通過控制輔助逆變器側的電抗器,使輔助逆變器的輸出電流和輸出電壓的相位彼此一致。因此,根據本發明,可以使通過主逆變器和輔助逆變器的加熱線圈的電流的相位同步或固定不變,可以使精確溫度控制不受負載波動任何影響,和可以避免在加熱線圈的邊緣部分上的溫度下降。在主逆變器中,驅動控制部分進行頻率調整,以便使輸出電壓和輸出電流的相位彼此一致,和在輔助逆變器中,調整電抗器,以便使輸出電壓和輸出電流的相位彼此一致,因此,可以提高功率因數,和可以提高逆變器的輸出效率,以便可以防止工作效率下降。
            并且,在獲取提供到主側的加熱線圈的電流和提供到輔助側的加熱線圈的電流之間的相位差和作出消除這個電流之間的相位差的調整之后,調整輔助逆變器的輸出電流和輸出電壓之間的相位差。
            附帶地,當主逆變器的輸出電流或輸出電壓的輸出頻率被當作輔助逆變器的驅動信號,而不是驅動主逆變器的驅動信號給出,和對輔助逆變器加以操作,使之與主逆變器的輸出頻率同步或保持設置的相位差時,可以獲取相同的效果。并且,通過將輸出功率控制部分配備成分別與主逆變器和輔助逆變器相對應,可以自由地控制每個逆變器的輸出量,和可以自由地和高精度地控制加熱溫度。


            圖1是根據本發明第一實施例的感應加熱裝置的說明性示意圖;圖2是根據本發明實施例的功率控制部分的詳細說明性示意圖;圖3是根據該實施例的驅動控制部分的詳細說明性示意圖;圖4是說明根據該實施例的逆變器的操作的時間圖;圖5是說明根據該實施例的相位控制部分的操作的流程圖;圖6是本發明第二實施例的說明性示意圖;圖7是根據該實施例調整主側的加熱線圈電流和輔助側的加熱線圈電流之間的相位差的方法的說明性示意圖;圖8是通過感應加熱使軋輥變硬的方法的說明性示意圖;圖9是局部感應加熱裝置的簡略說明性示意圖;圖10是說明通過感應加熱加熱容器的示意圖;圖11是所謂Baumkuchen型感應加熱裝置的簡略說明性示意圖;圖12是用于擠壓成形的感應加熱裝置的簡略說明性示意圖;圖13是說明根據該實施例調整加熱線圈電流的相位的方法的示意圖;圖14是根據本發明的第三實施例的簡略說明性示意圖;圖15是根據本發明的第四實施例的簡略說明性示意圖;圖16是根據本發明的第五實施例的簡略說明性示意圖;圖17是并聯諧振型逆變器的基本電路圖;和圖18是串聯諧振型逆變器的基本電路圖。
            實現本發明的最佳方式下面參照附圖更詳細地說明根據本發明的感應加熱方法和裝置的優選實施例。
            圖1是根據本發明第一實施例的感應加熱裝置的說明性示意圖。根據這個實施例的感應加熱裝置100由一對主加熱裝置110m和輔助加熱裝置110s組成。加熱裝置110m,110s包括電源部分112m,112s和分別由這些電源部分112m,112s供電的負載線圈部分150m,150s。
            電源部分112m,112s分別包括正向轉換(forward converting)部分114m,114s,每一個都是由晶閘管形成橋式電路的整流電路,這些正向轉換部分114m,114s分別與三相AC(交流電)電源116m,116s連接。逆變器(反向轉換部分(inverse converting))120m和逆變器120通過平滑電抗器118m,118s與正向轉換部分114m,114s的輸出側連接。在該實施例中,主加熱裝置110m側的逆變器120m是主逆變器,和輔助加熱裝置110s側的逆變器120s是輔助逆變器。逆變器120m,120s中的每一個在該實施例中是電流型的,并且由橋式電路形成,正如眾所周知的那樣,橋式電路由通過連接二極管和晶體管構成的臂組成。
            與逆變器120m,120s的輸出端連接的負載線圈部分150m,150s含有作為負載線圈的加熱線圈152m,152s。電容器154m,154s中的每一個與加熱線圈150m,150s以及它們的內阻156m,156s中的每一個并聯,使加熱線圈152和電容器154形成并聯諧振電路。換句話說,逆變器120m,120s在該實施例中構成并聯諧振型逆變器。加熱線圈152m,152s在該實施例中被布置得彼此相鄰。
            在負載線圈部分150m,150s中,互感器(transformer)158m,158s被配備成分別與電容器154m,154s并聯,它們可以獲取與逆變器120m,120s的輸出電壓相對應的電壓值。讓主加熱裝置110m側的互感器158m的輸出電壓Vm反饋到如后所述的主側的功率控制部分122m和驅動控制部分124m。同時,讓輔助加熱裝置110s側的互感器158s的輸出電壓Vs反饋到輔助側的功率控制部分122s。并且,在逆變器120m,120s和電容器154m,154s之間配備檢測逆變器120m,120s的輸出電流Im,Is的電流互感器160m,160s。讓互感器160m,160s檢測的輸出電流Im,Is反饋到相應的功率控制部分122m,122s。
            功率控制部分122m,122s分別將驅動脈沖提供給構成正向轉換部分114m,114s的晶閘管,分別與功率設置單元126m,126s和功率控制部分122m,122s連接。主側的驅動控制部分124m檢測從互感器158m輸入的電壓Vm的過零點,并且與這個過零點同步地將驅動脈沖輸出到構成逆變器120m的晶體管TRmA1、TRmA2、TRmB1和TRmB2。驅動控制部分124m還與上述驅動脈沖同步地將信號輸入到輔助側的驅動控制部分124s。輔助側的驅動控制部分124s根據從主側的驅動控制部分124m輸入的信號,生成用于驅動構成輔助側的逆變器120s的晶體管TRsA1、TRsA2、TRsB1和TRsB2的脈沖,并且將它提供給這些晶體管。
            將相位檢測器220配備在輔助加熱裝置110s中。這個相位檢測器220用于獲取提供到主側的加熱線圈152m的加熱線圈電流ILm和提供到輔助側的加熱線圈152s的加熱線圈電流ILs之間的相位差φms,它是這樣構成的,將電流互感器160m,160s檢測的電流輸入其中。具體地說,在負載線圈部分150m,150s中的加熱線圈152m,152s和電容器154m,154s之間,與加熱線圈152m,152s串聯地配備加熱線圈電流檢測器180m,180s。加熱線圈電流檢測器180m,180s檢測相應加熱線圈電流ILm,ILs,將它們輸入到相位檢測器220。相位檢測器220在獲取加熱線圈電流ILm和加熱線圈電流ILs之間的相位差φms之后,將它輸入到輔助側的驅動控制部分124s。正如后面所詳述的那樣,輔助側的驅動控制部分124s以使加熱線圈電流ILm和ILs的相位彼此一致的方式,根據相位檢測器220的輸出信號調整要提供給輔助側的逆變器120s的驅動信號(選通(gate)脈沖)的相位。
            正如后面所詳述的那樣,輔助加熱裝置110s含有用于使逆變器120s的輸出電流Is和輸出電壓Vs之間的相位差變成零的相位控制部分170。這個相位控制部分170包括其中輸入互感器158s和電流互感器160s輸出的電壓Vs和電流Is的相位差檢測部分172;和相位調整部分174,用于根據這個相位差檢測部分172的輸出信號,控制配備在逆變器120s和加熱線圈152s之間的可變電抗器部分162。在該實施例中,可變電抗器部分162包括與加熱線圈152s和電容器154s并聯的可變容抗164;和與加熱線圈152s串聯的可變感抗166。
            在像上面那樣構成的感應加熱裝置100中,主加熱裝置110m的加熱線圈152m和輔助加熱裝置110s的加熱線圈152s被布置得彼此相鄰。在電源部分112m,112s中,正向轉換部分114m,114s的晶閘管分別受功率控制部分122m,122s輸出的驅動脈沖驅動,整流三相AC電源116m,116s輸出的交流電,將它們轉換成直流電,并且通過平滑線圈118m,118s將它們提供給逆變器(反向轉換部分)120m和逆變器120s。功率控制部分122m被構造成如圖2所示那樣。輔助側的功率控制部分122s具有相同的結構。
            具體地說,功率控制部分122m包括其中輸入互感器158m的輸出電壓Vm和電流互感器160m的輸出電流Im的功率轉換器130、配備在功率轉換器130的輸出側的功率比較器132、與功率比較器132的輸出側連接的正向轉換相位控制器134、和其中輸入這個正向轉換相位控制器134的輸出信號的正向轉換選通脈沖發生器136。
            功率轉換器130根據輸入的電壓值Vm和電流值Im,獲取逆變器120m的輸出功率Pm,將它輸出到功率比較器132。與功率設置單元126m連接的功率比較器132將功率轉換器130獲取的功率值Pm與功率設置單元126m輸出的設置值Pmc相比較,并且將與它們之間的偏差相對應的輸出信號發送到正向轉換相位控制器134。然后,按照功率比較器132的輸出信號,正向轉換相位控制器134調整生成選通脈沖的定時,這個選通脈沖將提供給構成正向轉換部分114m中的每個晶閘管,和獲取使功率值Pm和設置值Pmc之間的檢測差變成零的驅動晶閘管的定時。正向轉換相位控制器134按照獲取的驅動定時,將驅動信號提供給正向轉換選通脈沖發生器136。正向轉換選通脈沖發生器136與正向轉換相位控制器134的輸出信號同步地生成選通脈沖,并且將它提供給正向轉換部分114m中的每個晶閘管,作為驅動信號。附帶說一下,通過改變功率設置單元126m的設置值Pmc,可以改變每個晶閘管的輸出功率。
            驅動逆變器120m,120s的驅動控制部分124m,124s被構造成如圖3所示那樣。具體地說,驅動控制部分124m和驅動控制部分124s分別含有用于晶體管的選通脈沖發生器140m,140s,和一對選通單元142mA,142mB和一對選通單元142sA,142sB分別與它們的輸出側連接。并且,輔助側的驅動控制部分124s配備有相位調整電路143。這個相位調整電路143是負載電流控制部分,用于調整通過主側的加熱線圈152m和輔助側的加熱線圈152s的加熱線圈電流ILm,ILs的相位,使它們彼此一致(同步),和用于晶體管的選通脈沖發生器140s與相位調整電路143的輸出側連接。并且,將用于晶體管的選通脈沖發生器140m的輸出脈沖和相位檢測器220獲取的加熱線圈電流ILm,ILs之間的相位差φms輸入到相位調整電路143。主側的驅動控制部分124m是這樣構成的,讓互感器158m的輸出電壓Vm反饋到用于晶體管的選通脈沖發生器140m。如圖4所示,選通控制部分124m是這樣構成的,使選通脈沖發生器140m檢測電壓Vm的過零點,生成驅動晶體管的選通脈沖,開且,將它輸入選通單元142mA和142mB中,同時,將它提供給輔助側的驅動控制部分124s,作為同步信號。
            在該實施例中,在如圖4(1)所示那樣其中輸入變化的電壓Vm之后,當電壓Vm從下側過零時,驅動控制部分124m的用于晶體管的選通脈沖發生器140m生成如圖4(3)所示的驅動A相晶體管TRmA1和TRmA2的選通脈沖,將它輸出到選通單元142mA和輔助側相位調整電路143。選通單元142mA將從選通脈沖發生器140m輸入的選通脈沖提供給晶體管TRmA1和TRmA2的基極,作為驅動信號。同時,當電壓Vm從上側過零時,選通脈沖發生器140m停止A相相選通脈沖的生成,生成如圖4(4)所示,驅動B相晶體管TRmB1和TRmB2的選通脈沖,將它輸出到選通單元142mB。選通單元142mB將輸入的選通脈沖提供給晶體管TRmB1和TRmB2的基極,以便驅動它們。從而,主側的逆變器120m用它自己的頻率來驅動,如圖4(5)所示,輸出與電壓Vm同步的電流Im,和功率因數變成近似1。并且,如圖4(2)所示,加熱線圈電流ILm被提供給加熱線圈152m。
            同時,輔助側的驅動控制部分124s的相位調整電路143與主側的選通脈沖發生器140m輸出的脈沖的上升和下降同步地將信號輸出到用于晶體管的選通脈沖發生器140s。當其中輸入脈沖從脈沖調整電路143時,選通脈沖發生器140s與這個脈沖同步地將如圖4(6)所示的A相脈沖輸出到A相選通單元142sA。選通單元142sA將輸入的脈沖作為驅動信號提供給相應晶體管TRsA1,TRsA2的基極,以便驅動它們。同時,輔助側的選通脈沖發生器140s生成如圖4(7)所示的B相脈沖,將它提供給B相選通單元142sB。選通單元142sB根據輸入的脈沖,驅動晶體管TRsB1,TRsB2。從而,逆變器120s輸出如圖4(8)所示,與主側的逆變器120m輸出的電流Im同步的電流Is,并且將加熱線圈電流ILs提供到加熱線圈152s(參照圖4(10))。
            將配備在輔助側的逆變器120s的輸出側上的互感器158s和電流互感器160s檢測的逆變器120s的輸出電壓Vs和輸出電流Is輸入配備在輔助加熱裝置110s中的相位控制部分170的相位差檢測部分172中。相位差檢測部分172獲取它們之間的相位差,將它輸入相位調整部分174中。當在加熱線圈電流ILm,ILs流過加熱線圈152m,152s之后,由于負載波動等在它們之間出現相位偏差,和由于加熱線圈152m,152s之間的互感狀態的變化,在輔助側的逆變器120s的輸出電壓Vs和輸出電流Is之間出現相位偏差時,相位調整部分174控制可變電抗器部分162,以便使它們的相位彼此一致。圖5是說明相位控制部分170的操作的流程圖。
            相位控制部分170的相位差檢測部分172當其中輸入電壓Vs和電流Is從輔助側的互感器158s和電流互感器160s時,像圖5中的步驟190所示那樣,檢測它們之間的相位差和獲取相位角φ,將它輸出到相位調整部分174。相位調整部分174當其中輸入相位差檢測部分172輸出的相位角φ時,判斷電壓Vs的相位和電流Is的相位是否彼此一致,即,是否φ=0(步驟191)。當相位彼此一致時,讀取相位差檢測部分172輸出的后續相位角φ。
            當它在步驟191中的判斷不是相位解φ=0時,相位調整部分174轉到步驟192,判斷電流Is的相位是超前電壓Vs的相位,還是滯后電壓Vs的相位。當如圖4(9)中的虛線所示,電壓Vs(Vs1)的相位比電流Is的相位滯后,即,電流的相位比電壓的相位超前相位角φ1時,如步驟193所示,相位調整部分174按照相位角φ1,減小可變電抗器部分162的可變容抗164的C,減小可變電抗器部分162的可變感抗166的L,或減小它們兩者,從而,使電壓Vs的相位提前,或使電流Is的相位延遲,如圖4(9)中的實線所示,使電壓Vs的相位和電流Is的相位一致。
            當在步驟192中判斷,如圖4(9)中的虛線所示,電壓Vs(Vs2)的相位比電路Is的相位超前(電流的相位比電壓的相位滯后)相位角φ2時,相位調整部分174從步驟192轉到步驟194,按照相位角φ2,增加可變容抗164的C,增加可變感抗166的L,或增加它們兩者,使電壓Vs的相位延遲,或使電流Is的相位提前,從而使電壓Vs的相位和電流Is的相位一致。因此,提高了逆變器120s的功率因數,從而提高了工作效率。
            主逆變器120m和輔助逆變器120s以相同的方式工作。但是,由于負載波動等,在提供到主側的加熱線圈152m的加熱線圈電流ILm和提供到輔助側的加熱線圈152s的加熱線圈電流ILs之間有時會出現如圖7所示的相位偏差。因此,加熱線圈152m和152s之間的互感狀態發生變化。因此,在這個實施例中,通過相位檢測器220檢測加熱線圈電流ILm和ILs之間之間的相位差φms,并且,如圖3所示,將它輸入輔助側的驅動控制部分124s的相位調整電路143中。當如圖7(3)所示,輔助側的加熱線圈電流ILs的相位比主側的加熱線圈電流ILm的相位滯后,例如,φms1時,相位調整電路143使生成要提供給選通脈沖發生器140s的信號的定時提前,以消除這個相位差φms1。
            換句話說,如圖13(4),(5)所示,當輔助側的加熱線圈電流ILs的相位比主側的加熱線圈電流ILm的相位滯后φms1時,將指示延遲相位差φms1的信號從相位檢測器220輸入到相位調整電路143。根據從主側的選通脈沖發生器140m輸入的圖13(1)中的A相脈沖和相位差φms1,相位調整電路143將相位調整信號提供給選通脈沖發生器140s,以便比主側的逆變器120m的A相和B相的選通脈沖早相位差φms1地輸出輔助側的逆變器120s的A相和B相的選通脈沖。從而,如圖13(6),(7)所示,比如圖13(1),(2)所示的主側的A相選通脈沖和B相選通脈沖早相位差φms1地輸出輔助側的選通單元142sA,142sB輸出的A相選通脈沖和B相選通脈沖。因此,如圖13(8)所示,相位調整之后逆變器120s的輸出電壓Vsc的相位比主側的逆變器120m的輸出電壓Vm(參照圖13(3))的相位超前相位角φms1。因此,如圖13(8)所示,提供到加熱線圈152s的加熱線圈電流ILs的相位與主側的加熱線圈電流ILm的相位一致。
            另一方面,當如圖7(4)所示,輔助側的加熱線圈電流ILs比主側的加熱線圈電流ILm超前φms2時,相位調整電路143延遲要提供給選通脈沖發生器140s的驅動信號(選通脈沖)的相位(輸出定時),以便消除這個相位差φms2,從而使加熱線圈電流ILm的相位與加熱線圈電流ILs的相位彼此一致。
            這樣,即使負載狀態發生波動,也會使加熱線圈電流ILm的相位與加熱線圈電流ILs的相位彼此一致,從而,逆變器可以不受負載波動影響地正常工作。因此,即使加熱線圈152m和152s被布置得彼此相鄰,也可以不受負載波動影響地進行感應加熱,和可以容易地和高精度地進行溫度控制,從而,消除了諸如在加熱線圈152m和152s的邊緣部分中加熱溫度下降之類的缺點。在該實施例中,功率控制部分122m和122s分別配備在主加熱裝置110m和輔助加熱裝置110s中,使獨立地調整提供到加熱線圈152m和152s的功率成為可能,從而可以在加熱線圈152m和152s之間自由地使加熱溫度不同,和可以實現高精度的溫度控制。
            附帶說一下,在上述的第一實施例中,說明了只配備一個輔助加熱裝置110s的情況,但是,也可以配備多個輔助加熱裝置。在配備多個輔助加熱裝置的情況下,加熱裝置的任何一個都可以用作充當基準的主加熱裝置。此外,在第一實施例中,對在輔助側的電流Is和電壓Vs的相位彼此一致的時刻,將電流Is和電壓Vs輸入相位控制部分170的相位差檢測部分172中的情況提供了說明,但是,提供給輔助側的逆變器120s的晶體管的選通脈沖也可以用來取代電流Is。并且,在上述的實施例中,說明了加熱線圈152m,152s被布置得彼此相鄰的情況,但是,本發明理所當然可應用于加熱線圈152m,152s沒有被布置得彼此相鄰的情況。此外,在上述的第一實施例中,對配備在輔助側的可變電抗器部分162由可變容抗164和可變感抗166組成的情況提供了說明,但是,可變電抗器部分162也可以由可變容抗164或可變感抗166組成。并且,在上述的第一實施例中,說明了使主側的逆變器120m和輔助側的逆變器120s的加熱線圈電流ILm和ILs的相位彼此一致(同步)的情況,但是,必要時,可以在它們兩者之間保持預定的相位差。
            圖6是第二實施例的說明性示意圖。第二實施例的感應加熱裝置200由主加熱裝置210m和輔助加熱裝置210s組成。主側的驅動控制部分124m被構造成將選通脈沖只輸出到主側的逆變器120m。輔助側的驅動控制部分212s是這樣構成的,將主側的互感器158m的電壓Vm輸入其中,其根據這個電壓Vm,生成構成輔助側的逆變器120s的晶體管的驅動信號(選通脈沖)。換句話說,在第二實施例中,如圖3中的虛線所示,讓主側的逆變器120m的輸出電壓Vm取代主側的選通脈沖發生器140m的輸出脈沖輸入輔助側的驅動控制部分124s(212s)的相位調整電路143中。其它配置與如上所述的第一實施例的配置相似。
            在如此配置的第二實施例中,輔助側的驅動控制部分212s當其中輸入主側的電壓Vm時,與主側的驅動控制部分124m相似地檢測電壓Vm的過零點,與這個過零點同步地生成A相用于晶體管的選通脈沖和B相用于晶體管的選通脈沖,并且,將它們作為驅動信號提供給逆變器120s的各自晶體管的基極。從而,可以獲取與上述實施例中相同的效果。
            附帶說一下,將主側的電流互感器160m輸出的電流Im輸入輔助側的驅動控制部分212s中,根據這個電流Im生成用于晶體管的選通脈沖,將這個用于晶體管的選通脈沖提供給輔助側的逆變器120s的晶體管,和使輔助側的逆變器120s與主側的電流Im同步地工作也是可行的。
            圖14是第三實施例的簡略說明性示意圖,它示出了本發明應用于電壓型逆變器的例子。在圖14中,感應加熱裝置300是這樣配置的,使正向轉換部分304與AC電源302連接,和平滑電容器306配備在這個正向轉換部分304的輸出側上。并且,感應加熱裝置300是這樣配置的,使主側的加熱裝置310m和輔助側的加熱裝置310s與平滑電容器306并聯。
            加熱裝置310m,310s分別含有DC電源部分312m,312s、逆變器314m,314s、和負載線圈部分320m,320s。DC電源部分312m,312s包括眾所周知的斬波電路316m,316s和配備在它們的輸出側上的電容器318m,318s。逆變器314m,314s每一個中的每一條臂由橋式電路構成,橋式電路包括晶體管和與這個晶體管反向并聯的二極管。負載線圈部分320m,320s與逆變器314m,314s的輸出側連接。負載線圈部分320m,320s中的每一個都是串聯諧振型的,其中加熱線圈322m,322s分別與電容器324m,324s串聯。可變電抗器326被配備成與輔助側的負載線圈部分320s中的加熱線圈322s串聯。
            并且,功率控制部分330m,330s分別與加熱裝置310m,310s的斬波電路316m,316s連接。功率控制部分330m,330s導通/斷開斬波電路316m,316s中由晶體管和二極管的反向并聯而成的斬波部分328m,328s,并且,改變斬波電路316m,316s的導通率。因此,在DC電源部分312m,312s中,電容器318m,318s兩端的電壓量變化將改變要提供給逆變器314m,314s的電壓量,從而改變逆變器314m,314s的輸出電壓。對于逆變器314m,314s,分別與控制逆變器的驅動的驅動控制部分332m,332s連接。此外,控制配備在負載線圈部分320s中的可變電抗器326的相位控制部分334與輔助側連接。附帶說一下,在圖14中省略了加熱線圈322m,322s的內阻。
            在這個第三實施例的感應加熱裝置300中,逆變器314m,314s輸出的電壓Vm,Vs和電流(加熱線圈電流)ILm,ILs經在圖14中未示出的互感器和電流互感器檢測,輸入功率控制部分330m,330s中。功率控制部分330m,330s從輸入的電壓和電流中獲取逆變器314m,314s的輸出功率,將它們與在圖13中未示出的功率設置單元的設置值相比較,和調整斬波部分328m,328s的驅動脈沖的寬度,使輸出電壓具有設置值。
            其中輸入逆變器314m的輸出電流的主側的驅動控制部分332m檢測這個輸出電流過零點,和生成驅動逆變器314m中的每個晶體管的驅動信號(選通脈沖),將它提供給逆變器314m中的每個晶體管。同時,對于在圖14中未示出的相位檢測器與之連接的輔助側的驅動控制部分332s,輸入相位檢測器輸出的、主側的加熱線圈電流ILm和輔助側的加熱線圈電流ILs之間的相位差φms,和輸入主側的驅動控制部分332輸出的選通脈沖。然后,驅動控制部分332s根據從主側的驅動控制部分332m輸入的選通脈沖,輸出要提供給逆變器314s的驅動信號(選通脈沖),按照主側的加熱線圈電流ILm和輔助側的加熱線圈電流ILs之間的相位差φms,調整驅動信號的相位(輸出定時),使相位差φms變成零,或使相位差φms變成預定相位差Φ。從而,逆變器314m,314s可以使主側和輔助側的加熱線圈電流ILm,ILs的相位彼此同步地或在它們之間保持相位差Φ地工作。因此,在感應加熱裝置300中,即使負載發生波動,由于加熱線圈電流ILm,ILs的相位彼此一致或在它們之間保持預定相位差Φ,逆變器314也可以正常工作,從而,可以防止加熱線圈332m,322s的邊緣部分中的溫度下降等。
            配備在輔助側的相位控制部分334讀取逆變器314s輸出的電壓和電流和獲取它們之間的相位差φ。當在電壓和電流之間存在相位差時,相位控制部分334調整可變電抗器326,使它們兩者之間的相位彼此一致。從而,逆變器314s的功率因數得到提高,使逆變器314s的工作效率得到提高。
            圖15是第四實施例的簡略說明性示意圖。根據這個第四實施例的感應加熱裝置350含有在主側和輔助側的電壓型逆變器314m,314s。這些逆變器314m,314s是這樣構成的,通過脈沖寬度調制(PWM)方法控制它們的輸出功率。換句話說,功率控制部分352m,352s分別通過驅動控制部分354m,354s與逆變器314m,314s連接。
            功率控制部分352m,352s將相應逆變器314m,314s的輸出功率與設置值相比較。功率控制部分352m,352s獲取驅動逆變器314m,314s的脈沖寬度,以便使逆變器314m,314s的輸出功率具有設置值,并且將它們輸出到相應驅動控制部分354m,354s。主側的驅動控制部分354m檢測逆變器314m的輸出電流的過零點,和將具有功率控制部分352m獲取的脈沖寬度的選通脈沖提供給逆變器314m。具體地說,當逆變器314m的輸出功率小于設置值時,驅動控制部分354m輸出具有較長脈沖寬度的選通脈沖,使構成逆變器314m的晶體管導通的時間變長,從而提高輸出功率。
            輔助側的驅動控制部分354s以上述相似方式,獲取主側的加熱線圈電流ILm和輔助側的加熱線圈電流ILs之間的相位差φms,調整要提供給逆變器314s的驅動信號(選通脈沖)的相位(輸出定時),以便使這個相位差φms為零,并且輸出選通脈沖。這個選通脈沖具有功率控制部分352s獲取的脈沖寬度。相位控制部分334與上述相似地調整可變電抗器326,以便使輔助側逆變器314s的輸出電壓和輸出電流之間的相位差φ為零,并且調整逆變器314s的功率因數。
            在這些第三實施例的感應加熱裝置300和第四實施例的感應加熱裝置350中,必要時,逆變器314m,314s也可以在設置在主側的加熱線圈電流ILm和輔助側的加熱線圈電流ILs之間的相位差保持不變的時候工作。
            圖16是第五實施例的簡略說明性示意圖。如圖16所示的感應加熱裝置400是這樣構成的,多個(在該實施例中,4個)加熱裝置310(310a到310d)與配備在正向轉換部分304的輸出側上的平滑電容器306并聯。這些配備有電壓型逆變器的加熱裝置310含有斬波電路316(316a到316d)和通過電容器318(318a到318d)與斬波電路316的輸出側連接的逆變器314(314a到314d)。這些逆變器314是串聯諧振型逆變器,與這些逆變器314連接的是其中加熱線圈322(322a到322d)和電容器324(324a到324d)串聯的負載線圈部分320(320a到320d)。可變電抗器326(326a到326d)與負載線圈部分320中的加熱線圈322串聯。并且,在負載線圈部分320中,配備了互感器158(158a到158d)和電流互感器160(160a到160d),以便可以檢測逆變器314的輸出電壓和輸出電流。
            感應加熱裝置400含有配備成與各自加熱裝置310相對應的控制單元420(420a到420d)。控制單元420(420a到420d)具有相同的配置。這些控制單元420的具體配置像控制單元420d的方塊圖那樣示出。
            控制單元420d含有功率控制部分330d。將設置值從功率設置單元126d輸入功率控制部分330d中。配備在負載線圈部分320d中的互感器158d和電流互感器160d與功率控制部分330d連接,由它們檢測的逆變器314d的輸出電壓和輸出電流(加熱線圈電流IL4)也輸入功率控制部分330d中。功率控制部分330d從互感器158d和電流互感器160d輸入的電壓值和電流值中獲取逆變器314d的輸出功率,并且將它與功率設置單元126d輸出的設置值相比較。然后,功率控制部分330d調整要提供給斬波電路316d的斬波部分328d的選通脈沖的長度,以便使逆變器314d的輸出功率具有設置值。
            控制單元420d進一步包括控制逆變器314d的驅動的驅動控制部分422d。相位檢測器424d與這個驅動控制部分422d的輸入側連接。對于相位檢測器424d,輸入電流互感器160d的輸出信號和輸入參考信號生成部分426的輸出信號。在該實施例中,參考信號生成部分426生成提供到加熱線圈322的加熱線圈電流IL(IL1到IL4)的波形。然后,參考信號生成部分426將生成的電流波形提供給配備在各自控制單元420a到420d中的相位檢測器424a到424d(相位檢測器424a到424d未示出),作為參考信號。相位檢測器424d將電流互感器160d檢測的加熱線圈電流IL4的相位與參考信號生成部分426輸出的參考電流波形的相位相比較,并且,獲取它們之間的相位差,將它輸出到驅動控制部分422d。
            驅動控制部分422d輸出要提供給構成逆變器314d中的每個晶體管的選通脈沖(驅動信號),調整它的相位(輸出定時)使加熱線圈電流IL4的相位與參考電流波形的相位一致,并且將它提供給逆變器314d中的每個晶體管。各自控制單元420a到420d的驅動控制部分相似地調整要提供給逆變器314a到314d的選通脈沖的相位,以便使它們與參考信號生成部分426輸出的參考電流波形的相位一致。從而,使要提供到各自加熱線圈322a到322d的加熱線圈電流IL1到IL4的相位同步,以便即使負載狀態發生變化,也可以防止加熱線圈322之間的互感的狀態發生變化。因此,即使加熱線圈322被布置得彼此相鄰,提供到加熱線圈322的加熱線圈電流IL也不受負載狀態變化的影響,從而可以容易地和可靠地進行溫度控制,和可以防止加熱線圈322的邊緣部分中的溫度下降。
            附帶說一下,配備在控制部分420d中的相位控制部分334d根據互感器154d和電流互感器160d檢測的逆變器314d的輸出電壓和輸出電流(加熱線圈電流),檢測它們之間的相位差φ,并且,調整可變電抗器326d,以便使相位差φ為零,即,使輸出電壓和輸出電流同步。從而,提高了逆變器314d的功率因數,使逆變器314d的工作效率得到提高。控制單元420a到420c與控制單元420d相似地進行控制操作。
            附帶說一下,在這個實施例中說明了使加熱線圈電流IL1到IL4的相位同步的情況,但是,必要時,逆變器314也可以在在加熱線圈電流之間保持設置的相位差不變的時候工作,或者,逆變器314也可以以在加熱線圈電流的可選一個和其它加熱線圈電流之間保持設置的相位差不變的方式工作。并且,在這個實施例中說明了參考信號生成部分426輸出電流波形作為參考信號的情況,但是,參考信號也可以是提供給逆變器314的選通脈沖等。此外,在這個實施例中說明了使加熱線圈電流與參考信號生成部分426輸出的信號同步的情況,但是,多個逆變器314的任何一個都可以用作參考逆變器,從而將這個逆變器的輸出用作參考信號。并且,在該實施例中說明了進行與參考信號生成部分426的輸出信號的同步的情況,但是,加熱線圈電流IL的相位的平均值也可以用作參考信號。在這種情況下,可以在感應加熱裝置400開始它的操作時,或根據在預定間隔內輸出的脈沖,獲取加熱線圈電流的平均相位。應該明白,本發明不局限于上述說明的內容。換句話說,本發明不僅可應用于如圖17和18所示的基本電路所代表的逆變器,而且可應用于任何類型的諧振型逆變器。
            如圖17所示的電路是并聯諧振型逆變器,它是這樣構成的,逆變器440中的每一條臂由串聯的晶體管和二極管構成。在與逆變器440連接的負載部分442中,加熱線圈(負載線圈)444和電容器446是并聯的。如圖18所示的電路是串聯諧振型逆變器,它是這樣構成的,逆變器450中的每一條臂通過晶體管和二極管的反向并聯構成。在與逆變器450連接的負載部分452中,加熱線圈454和電容器456是串聯的。
            如上所述,在通過分別與多個加熱線圈相對應的諧振型逆變器向多個加熱線圈供電的情況下,由于本發明中的操作是以使提供到各自加熱線圈的電流的頻率彼此均衡化,以及使電流的相位同步或保持設置的相位差不變的方式進行的,即使負載狀態發生變化,逆變器也可以正常工作。因此,根據本發明,可以容易地和可靠地進行溫度控制,而不會受負載波動的影響,并且,可以防止在多個加熱線圈的邊緣部分中的溫度下降。另外,由于逆變器的輸出電流和輸出電壓之間的相位差得到調整,提高了逆變器的功率因數,從而可以防止工作效率下降。
            工業可應用性當通過連接多個加熱線圈進行感應加熱時,可以防止每個加熱線圈的邊緣部分中的溫度下降,和諧振型逆變器可以不受負載波動影響地工作。
            權利要求
            1.一種感應加熱方法,其中,使分別與多個加熱線圈相對應的諧振型逆變器以這樣的方式工作,即,使分別提供到所述加熱線圈的各自電流的頻率彼此均衡化,和使電流彼此同步或保持在設置的相位差上。
            2.根據權利要求1所述的感應加熱方法,其中,通過調整提供給每個所述諧振型逆變器的驅動信號的相位,使所述電流彼此同步或保持在設置的相位差上。
            3.根據權利要求1所述的感應加熱方法,其中,要均衡化的電流信號是在外部生成的參考信號,和根據所述參考信號進行操作。
            4.根據權利要求1所述的感應加熱方法,其中,要均衡化的電流信號是所述諧振型逆變器任何一個的輸出,和根據所述參考信號進行操作。
            5.根據權利要求1所述的感應加熱方法,其中,要均衡化的電流信號是所述諧振型逆變器的輸出電流的平均值,和根據所述平均電流信號進行操作。
            6.一種感應加熱方法,其中,通過分別與所述加熱線圈相對應的諧振型逆變器向多個加熱線圈供電;所述諧振型逆變器之一是主逆變器,另一個是輔助逆變器,所述輔助逆變器是以這樣的方式驅動的,即根據所述主逆變器的驅動信號或所述主逆變器的輸出電壓或輸出頻率,使提供到輔助側的所述加熱線圈的電流的相位與提供到主側的所述加熱線圈的電流的相位同步,或保持在設置的相位差上;和通過控制輔助逆變器側的電抗器調整所述輔助逆變器的輸出電流和輸出電壓之間的相位差,以提高功率因數。
            7.根據權利要求6所述的感應加熱方法,其中,在獲取提供到主側的所述加熱線圈的電流和提供到輔助側的所述加熱線圈的電流之間的相位差和通過控制所述輔助逆變器的驅動調整電流之間的所述相位差之后,調整所述輔助逆變器的輸出電流和輸出電壓之間的相位差。
            8.一種感應加熱裝置,包括分別與多個加熱線圈相對應的諧振型逆變器;相位檢測器,用于獲取分別從諧振型逆變器提供到加熱線圈的電流之間的相位差;和驅動控制部分,用于根據這個相位檢測器獲取的相位差,將驅動信號提供給諧振型逆變器,使電流彼此同步或保持在設置的相位差上。
            9.一種感應加熱裝置,包括分別與多個加熱線圈相對應的諧振型逆變器;參考信號生成部分,用于生成提供給這些逆變器的參考信號;配備成分別與所述諧振型逆變器相對應的相位檢測器,每一個相位檢測器獲取提供到相應一個所述加熱線圈的電流和所述參考信號生成部分輸出的參考信號之間的相位差;和配備成分別與所述諧振型逆變器相對應的驅動控制部分,用于根據所述相位檢測器獲取的相位差和所述參考信號,在控制提供給相應一個所述諧振型逆變器的驅動信號的同時,驅動所述諧振型逆變器,使提供到每個所述加熱線圈的電流的頻率相對于所述參考信號均衡化,以及使電流的相位與所述參考信號同步或保持在設置的相位差上。
            10.一種感應加熱裝置,包括分別與多個加熱線圈相對應的諧振型逆變器;參考信號生成部分,用于生成提供給這些逆變器的參考信號;配備成分別與所述諧振型逆變器相對應的相位檢測器,每一個相位檢測器獲取提供到相應一個所述加熱線圈的電流和所述參考信號生成部分輸出的參考信號之間的相位差;配備成分別與所述諧振型逆變器相對應的驅動控制部分,每一個根據所述相位檢測器獲取的相位差和所述參考信號,在控制提供給相應一個所述諧振型逆變器的驅動信號的同時,驅動所述諧振型逆變器,使提供到每個所述加熱線圈的電流的頻率相對于所述參考信號均衡化,以及使每個電流的相位與所述參考信號同步或保持在設置的相位差上;可變電抗器,每一個配備在所述諧振型逆變器和相應一個所述加熱線圈之間;配備成分別與所述諧振型逆變器相對應的相位檢測部分,每一個檢測諧振型逆變器的輸出電流和輸出電壓之間的相位差;和相位調整部分,用于根據每個所述相位檢測部分的輸出信號,通過控制所述可變電抗器,調整所述諧振型逆變器的輸出電流和輸出電壓之間的相位差,以提高每個所述諧振型逆變器的功率因數。
            11.一種感應加熱裝置,包括由諧振型逆變器構成的主逆變器;每一個由諧振型逆變器構成的一個或多個輔助逆變器;配備成與這個輔助逆變器和所述主逆變器相對應的多個加熱線圈;相位檢測器,用于獲取通過主側的所述加熱線圈的電流和通過輔助側的所述加熱線圈的電流之間的相位差;主側的驅動控制部分,用于將驅動信號提供給所述主逆變器;和輔助側的驅動控制部分,用于根據主側的這個驅動控制部分輸出的驅動信號和所述相位檢測器獲取的相位差,控制提供給所述輔助逆變器的驅動信號,使通過輔助側的所述加熱線圈的電流的相位與通過主側的所述加熱線圈的電流的相位一致或保持在設置的相位差上。
            12.一種感應加熱裝置,包括由諧振型逆變器構成的主逆變器;每一個由諧振型逆變器構成的一個或多個輔助逆變器;配備成與這個輔助逆變器和所述主逆變器相對應的多個加熱線圈;相位檢測器,用于獲取通過主側的所述加熱線圈的電流和通過輔助側的所述加熱線圈的電流之間的相位差;主側的驅動控制部分,用于將驅動信號提供給所述主逆變器;和輔助側的驅動控制部分,用于根據所述主逆變器的輸出電流或輸出電壓和所述相位檢測器獲取的相位差,控制提供給所述輔助逆變器的驅動信號,使通過輔助側的所述加熱線圈的電流的相位與通過主側的所述加熱線圈的電流的相位一致或保持在設置的相位差上。
            13.根據權利要求11或權利要求12所述的感應加熱裝置,進一步包括配備在所述輔助逆變器和與這個輔助逆變器相對應的所述加熱線圈之間的可變電抗器;相位檢測部分,用于檢測所述輔助逆變器的輸出電流和輸出電壓之間的相位差;和相位調整部分,用于根據所述相位檢測部分的輸出信號,通過控制所述可變電抗器,調整所述輔助逆變器的輸出電流和輸出電壓之間的相位差,以提高所述輔助逆變器的功率因數。
            全文摘要
            本發明的目的是防止每個加熱線圈的邊緣部分中的溫度下降,和能消除負載狀態變化造成的影響。為了實現這個目的,根據本發明的感應加熱裝置400配備有分別與多個加熱線圈310(310a到310d)相對應的控制單元420(420a到420d)。控制單元420d的相位檢測器424d獲取電流互感器160d檢測的逆變器314d的輸出電流(加熱線圈電流I
            文檔編號A45D20/12GK1631056SQ0282921
            公開日2005年6月22日 申請日期2002年6月26日 優先權日2002年6月26日
            發明者內田直喜, 川中啟二, 難波秀之, 尾崎和博 申請人:三井造船株式會社
            網友詢問留言 已有0條留言
            • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
            1
            婷婷六月激情在线综合激情,亚洲国产大片,久久中文字幕综合婷婷,精品久久久久久中文字幕,亚洲一区二区三区高清不卡,99国产精品热久久久久久夜夜嗨 ,欧美日韩亚洲综合在线一区二区,99国产精品电影,伊人精品线视天天综合,精品伊人久久久大香线蕉欧美
            亚洲精品1区 国产成人一级 91精品国产欧美一区二区 亚洲精品乱码久久久久久下载 国产精品久久久久久久伊一 九色国产 国产精品九九视频 伊人久久成人爱综合网 欧美日韩亚洲区久久综合 欧美日本一道免费一区三区 夜夜爽一区二区三区精品 欧美日韩高清一区二区三区 国产成人av在线 国产精品对白交换绿帽视频 国产视频亚洲 国产在线欧美精品 国产精品综合网 国产日韩精品欧美一区色 国产日韩精品欧美一区喷 欧美日韩在线观看区一二 国产区精品 欧美视频日韩视频 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 视频一二三区 欧美高清在线精品一区二区不卡 国产精品揄拍一区二区久久 99久久综合狠狠综合久久aⅴ 亚洲乱码视频在线观看 日韩在线第二页 亚洲精品无码专区在线播放 成人亚洲网站www在线观看 欧美三级一区二区 99久久精品免费看国产高清 91麻豆国产在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 成人在线观看不卡 日韩国产在线 在线亚洲精品 亚洲午夜久久久久中文字幕 国产精品成人久久久久久久 精品国产一区二区在线观看 欧美精品国产一区二区三区 中文在线播放 亚洲第一页在线视频 国产午夜精品福利久久 九色国产 精品国产九九 国产永久视频 久久精品人人做人人综合试看 国产一区二区三区免费观看 亚洲精品国产电影 9999热视频 国产精品资源在线 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产精品免费一级在线观看 亚洲国产一区二区三区青草影视 中文在线播放 国产成人综合在线 国产在线观看色 国产亚洲三级 国产片一区二区三区 久久99精品久久久久久牛牛影视 亚洲欧美日韩国产 四虎永久免费网站 国产一毛片 国产精品视频在 九九热在线精品 99精品福利视频 色婷婷色99国产综合精品 97成人精品视频在线播放 精品久久久久久中文字幕 亚洲欧美一区二区三区孕妇 亚洲欧美成人网 日韩高清在线二区 国产尤物在线观看 在线不卡一区二区 91网站在线看 韩国精品福利一区二区 欧美日韩国产成人精品 99热精品久久 国产精品免费视频一区 高清视频一区 精品九九久久 欧美日韩在线观看免费 91欧美激情一区二区三区成人 99福利视频 亚洲国产精品91 久热国产在线 精品久久久久久中文字幕女 国产精品久久久久久久久99热 成人自拍视频网 国产精品视频久久久久久 久久影院国产 国产玖玖在线观看 99精品在线免费 亚洲欧美一区二区三区导航 久久久久久久综合 国产欧美日韩精品高清二区综合区 国产精品视频自拍 亚洲一级片免费 久久久久久九九 国产欧美自拍视频 视频一区二区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 中文在线亚洲 伊人热人久久中文字幕 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲国产成人高清在线 欧美日韩国产码高清综合人成 国产性大片免费播放网站 亚洲午夜综合网 91精品久久一区二区三区 国产无套在线播放 国产精品视频网站 国产成人亚洲精品老王 91在线网站 国产视频97 欧美黑人欧美精品刺激 国产一区二区三区免费在线视频 久久久国产精品免费看 99re6久精品国产首页 久久精品91 国产成人一级 国产成人精品曰本亚洲 日本福利在线观看 伊人成综合网 久久综合一本 国产综合久久久久久 久久精品成人免费看 久久福利 91精品国产91久久久久久麻豆 亚洲精品成人在线 亚洲伊人久久精品 欧美日本二区 国产永久视频 国产一区二 一区二区福利 国产一毛片 亚洲精品1区 毛片一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合影 国产欧美在线观看一区 亚洲国产欧洲综合997久久 国产一区二区免费视频 国产91精品对白露脸全集观看 久久亚洲国产伦理 欧美成人伊人久久综合网 亚洲性久久久影院 久久99国产精一区二区三区! 91精品国产欧美一区二区 欧美日韩亚洲区久久综合 日韩精品一二三区 久久久夜色精品国产噜噜 国产在线精品福利91香蕉 久久久久久久亚洲精品 97se色综合一区二区二区 91国语精品自产拍在线观看性色 91久久国产综合精品女同我 日韩中文字幕a 国产成人亚洲日本精品 久久国产精品-国产精品 久久国产经典视频 久久国产精品伦理 亚洲第一页在线视频 国产精品久久久久三级 日韩毛片网 久久免费高清视频 麻豆国产在线观看一区二区 91麻豆国产福利在线观看 国产成人精品男人的天堂538 一区二区三区中文字幕 免费在线视频一区 欧美日韩国产成人精品 国产综合网站 国产资源免费观看 亚洲精品亚洲人成在线播放 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲人成人毛片无遮挡 国产一起色一起爱 国产香蕉精品视频在 九九热免费观看 日韩亚洲欧美一区 九九热精品在线观看 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲欧美自拍偷拍 国产精品每日更新 久久久久国产一级毛片高清板 久久天天躁狠狠躁夜夜中文字幕 久久精品片 日韩在线毛片 国产成人精品本亚洲 国产成人精品一区二区三区 九九热在线观看 国产r级在线观看 国产欧美日韩精品高清二区综合区 韩国电影一区二区 国产精品毛片va一区二区三区 五月婷婷伊人网 久久一区二区三区免费 一本色道久久综合狠狠躁篇 亚洲综合色站 国产尤物在线观看 亚洲一区亚洲二区 免费在线视频一区 欧洲精品视频在线观看 日韩中文字幕a 中文字幕日本在线mv视频精品 91精品在线免费视频 精品国产免费人成在线观看 精品a级片 中文字幕日本在线mv视频精品 日韩在线精品视频 婷婷丁香色 91精品国产高清久久久久 国产成人精品日本亚洲直接 五月综合视频 欧美日韩在线亚洲国产人 精液呈暗黄色 亚洲乱码一区 久久精品中文字幕不卡一二区 亚洲天堂精品在线 激情婷婷综合 国产免费久久精品久久久 国产精品亚洲二区在线 久久免费播放视频 五月婷婷丁香综合 在线亚洲欧美日韩 久久免费精品高清麻豆 精品久久久久久中文字幕 亚洲一区网站 国产精品福利社 日韩中文字幕免费 亚洲综合丝袜 91精品在线播放 国产精品18 亚洲日日夜夜 伊人久久大香线蕉综合影 亚洲精品中文字幕乱码影院 亚洲一区二区黄色 亚洲第一页在线视频 一区二区在线观看视频 国产成人福利精品视频 亚洲高清二区 国内成人免费视频 精品亚洲性xxx久久久 国产精品合集一区二区三区 97av免费视频 国产一起色一起爱 国产区久久 国产资源免费观看 99精品视频免费 国产成人一级 国产精品九九免费视频 欧美91精品久久久久网免费 99热国产免费 久久精品色 98精品国产综合久久 久久精品播放 中文字幕视频免费 国产欧美日韩一区二区三区在线 精品久久蜜桃 国产小视频精品 一本色道久久综合狠狠躁篇 91在线免费观看 亚洲精品区 伊人成综合网 伊人热人久久中文字幕 伊人黄色片 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 久久免费精品视频 亚洲一区二区三区高清不卡 久久久久国产一级毛片高清板 国产片一区二区三区 久久狠狠干 99久久婷婷国产综合精品电影 国产99区 国产精品成人久久久久 久久狠狠干 青青国产在线观看 亚洲高清国产拍精品影院 国产精品一区二区av 九九热在线免费视频 伊人久久国产 国产精品久久久久久久久久一区 在线观看免费视频一区 国产精品自在在线午夜区app 国产精品综合色区在线观看 国产毛片久久久久久国产毛片 97国产免费全部免费观看 国产精品每日更新 国产尤物视频在线 九九视频这里只有精品99 一本一道久久a久久精品综合 久久综合给会久久狠狠狠 国产成人精品男人的天堂538 欧美一区二区高清 毛片一区二区三区 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 在线国产二区 欧美不卡网 91在线精品中文字幕 在线国产福利 国内精品91久久久久 91亚洲福利 日韩欧美国产中文字幕 91久久精品国产性色也91久久 亚洲性久久久影院 欧美精品1区 国产热re99久久6国产精品 九九热免费观看 国产精品欧美日韩 久久久久国产一级毛片高清板 久久国产经典视频 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲综合另类在线观看 国产精品自在在线午夜区app 97中文字幕在线观看 视频一二三区 精品国产一区在线观看 国产欧美日韩在线一区二区不卡 欧美一区二三区 伊人成人在线观看 国内精品91久久久久 97在线亚洲 国产在线不卡一区 久久久全免费全集一级全黄片 国产精品v欧美精品∨日韩 亚洲毛片网站 在线不卡一区二区 99re热在线视频 久久激情网 国产毛片一区二区三区精品 久久亚洲综合色 中文字幕视频免费 国产视频亚洲 婷婷伊人久久 国产一区二区免费播放 久久99国产精品成人欧美 99国产在线视频 国产成人免费视频精品一区二区 国产不卡一区二区三区免费视 国产码欧美日韩高清综合一区 久久精品国产主播一区二区 国产一区电影 久久精品国产夜色 国产精品国产三级国产 日韩一区二区三区在线 久久97久久97精品免视看 久久国产免费一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合电影网 99re6久精品国产首页 久久激情网 亚洲成人高清在线 国产精品网址 国产成人精品男人的天堂538 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区中文字幕 91麻豆精品国产高清在线 久久国产经典视频 国产精品成人va在线观看 国产精品爱啪在线线免费观看 日本精品久久久久久久久免费 亚洲综合一区二区三区 久久五月网 精品国产网红福利在线观看 久久综合亚洲伊人色 亚洲国产精品久久久久久网站 在线日韩国产 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 国产综合精品在线 国产区福利 精品亚洲综合久久中文字幕 国产制服丝袜在线 毛片在线播放网站 在线观看免费视频一区 国产精品久久久精品三级 亚洲国产电影在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 狠狠综合久久综合鬼色 日本精品1在线区 国产日韩一区二区三区在线播放 欧美日韩精品在线播放 亚洲欧美日韩国产一区二区三区精品 久久综合久久网 婷婷六月激情在线综合激情 亚洲乱码一区 国产专区91 97av视频在线观看 精品久久久久久中文字幕 久久五月视频 国产成人福利精品视频 国产精品网址 中文字幕视频在线 精品一区二区三区免费视频 伊人手机在线视频 亚洲精品中文字幕乱码 国产在线视频www色 色噜噜国产精品视频一区二区 精品亚洲成a人在线观看 国产香蕉尹人综合在线 成人免费一区二区三区在线观看 国产不卡一区二区三区免费视 欧美精品久久天天躁 国产专区中文字幕 久久精品国产免费中文 久久精品国产免费一区 久久无码精品一区二区三区 国产欧美另类久久久精品免费 欧美精品久久天天躁 亚洲精品在线视频 国产视频91在线 91精品福利一区二区三区野战 日韩中文字幕免费 国产精品99一区二区三区 欧美成人高清性色生活 国产精品系列在线观看 亚洲国产福利精品一区二区 国产成人在线小视频 国产精品久久久久免费 99re热在线视频 久久久久久久综合 一区二区国产在线播放 成人国产在线视频 亚洲精品乱码久久久久 欧美日韩一区二区综合 精品久久久久免费极品大片 中文字幕视频二区 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品一区二区视频 久久精品中文字幕首页 亚洲高清在线 国产精品亚洲一区二区三区 伊人久久艹 中文在线亚洲 国产精品一区二区在线播放 国产精品九九免费视频 亚洲二区在线播放 亚洲狠狠婷婷综合久久久久网站 亚洲欧美日韩网站 日韩成人精品 亚洲国产一区二区三区青草影视 91精品国产福利在线观看 国产精品久久久久久久久99热 国产一区二区精品尤物 久碰香蕉精品视频在线观看 亚洲日日夜夜 在线不卡一区二区 国产午夜亚洲精品 九九热在线视频观看这里只有精品 伊人手机在线视频 91免费国产精品 日韩欧美中字 91精品国产91久久久久 国产全黄三级播放 视频一区二区三区免费观看 国产开裆丝袜高跟在线观看 国产成人欧美 激情综合丝袜美女一区二区 国产成人亚洲综合无 欧美精品一区二区三区免费观看 欧美亚洲国产日韩 日韩亚州 国产欧美日韩精品高清二区综合区 亚洲午夜国产片在线观看 精品久久久久久中文字幕 欧美精品1区 久久伊人久久亚洲综合 亚洲欧美日韩精品 国产成人精品久久亚洲高清不卡 久久福利影视 国产精品99精品久久免费 久久久久免费精品视频 国产日产亚洲精品 亚洲国产午夜电影在线入口 精品无码一区在线观看 午夜国产精品视频 亚洲一级片免费 伊人久久大香线蕉综合影 国产精品久久影院 久碰香蕉精品视频在线观看 www.欧美精品 在线小视频国产 亚洲国产天堂久久综合图区 欧美一区二区三区不卡 日韩美女福利视频 九九精品免视频国产成人 不卡国产00高中生在线视频 亚洲第一页在线视频 欧美日韩在线播放成人 99re视频这里只有精品 国产精品91在线 精品乱码一区二区三区在线 国产区久久 91麻豆精品国产自产在线观看一区 日韩精品成人在线 九九热在线观看 国产精品久久不卡日韩美女 欧美一区二区三区综合色视频 欧美精品免费一区欧美久久优播 国产精品网址 国产专区中文字幕 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 日韩美香港a一级毛片 久久精品123 欧美一区二区三区免费看 99r在线视频 亚洲精品国产字幕久久vr 国产综合激情在线亚洲第一页 91免费国产精品 日韩免费小视频 亚洲国产精品综合一区在线 国产亚洲第一伦理第一区 在线亚洲精品 国产精品一区二区制服丝袜 国产在线成人精品 九九精品免视频国产成人 亚洲国产网 欧美日韩亚洲一区二区三区在线观看 在线亚洲精品 欧美一区二区三区高清视频 国产成人精品男人的天堂538 欧美日韩在线观看区一二 亚洲欧美一区二区久久 久久精品中文字幕首页 日本高清www午夜视频 久久精品国产免费 久久999精品 亚洲国产精品欧美综合 88国产精品视频一区二区三区 91久久偷偷做嫩草影院免费看 国产精品夜色视频一区二区 欧美日韩导航 国产成人啪精品午夜在线播放 一区二区视频在线免费观看 99久久精品国产自免费 精液呈暗黄色 久久99国产精品 日本精品久久久久久久久免费 精品国产97在线观看 99re视频这里只有精品 国产视频91在线 999av视频 亚洲美女视频一区二区三区 久久97久久97精品免视看 亚洲国产成人久久三区 99久久亚洲国产高清观看 日韩毛片在线视频 综合激情在线 91福利一区二区在线观看 一区二区视频在线免费观看 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品曰本亚洲78 国产成人精品本亚洲 国产精品成人免费视频 国产成人啪精品视频免费软件 久久精品国产亚洲妲己影院 国产精品成人久久久久久久 久久大香线蕉综合爱 欧美一区二区三区高清视频 99热国产免费 在线观看欧美国产 91精品视频在线播放 国产精品福利社 欧美精品一区二区三区免费观看 国产一区二区免费视频 国产午夜精品一区二区 精品视频在线观看97 91精品福利久久久 国产一区福利 国产综合激情在线亚洲第一页 国产精品久久久久久久久久久不卡 九色国产 在线日韩国产 黄网在线观看 亚洲一区小说区中文字幕 中文字幕丝袜 日本二区在线观看 日本国产一区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 欧美精品亚洲精品日韩专 国产日产亚洲精品 久久综合九色综合欧美播 亚洲国产欧美无圣光一区 欧美视频区 亚洲乱码视频在线观看 久久无码精品一区二区三区 九九热精品免费视频 久久99精品久久久久久牛牛影视 国产精品成久久久久三级 国产一区福利 午夜国产精品视频 日本二区在线观看 99久久网站 国产亚洲天堂 精品国产一区二区三区不卡 亚洲国产日韩在线一区 国产成人综合在线观看网站 久久免费高清视频 欧美在线导航 午夜精品久久久久久99热7777 欧美久久综合网 国产小视频精品 国产尤物在线观看 亚洲国产精品综合一区在线 欧美一区二区三区不卡视频 欧美黑人欧美精品刺激 日本福利在线观看 久久国产偷 国产手机精品一区二区 国产热re99久久6国产精品 国产高清啪啪 欧美亚洲国产成人高清在线 国产在线第三页 亚洲综合一区二区三区 99r在线视频 99精品久久久久久久婷婷 国产精品乱码免费一区二区 国产在线精品福利91香蕉 国产尤物视频在线 五月婷婷亚洲 中文字幕久久综合伊人 亚洲精品一级毛片 99国产精品电影 在线视频第一页 久久99国产精品成人欧美 国产白白视频在线观看2 成人精品一区二区www 亚洲成人网在线观看 麻豆91在线视频 色综合合久久天天综合绕视看 久久精品国产免费高清 国产不卡一区二区三区免费视 欧美国产中文 99精品欧美 九九在线精品 国产中文字幕在线免费观看 国产一区中文字幕在线观看 国产成人一级 国产精品一区二区制服丝袜 国产一起色一起爱 亚洲精品成人在线 亚洲欧美精品在线 国产欧美自拍视频 99精品久久久久久久婷婷 久99视频 国产热re99久久6国产精品 视频一区亚洲 国产精品视频分类 国产精品成在线观看 99re6久精品国产首页 亚洲在成人网在线看 亚洲国产日韩在线一区 久久国产三级 日韩国产欧美 欧美在线一区二区三区 国产精品美女一级在线观看 成人午夜免费福利视频 亚洲天堂精品在线 91精品国产手机 欧美日韩视频在线播放 狠狠综合久久综合鬼色 九一色视频 青青视频国产 亚洲欧美自拍一区 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 日韩免费大片 996热视频 伊人成综合网 亚洲天堂欧美 日韩精品亚洲人成在线观看 久久综合给会久久狠狠狠 日韩精品亚洲人成在线观看 日韩国产欧美 亚洲成aⅴ人片在线影院八 亚洲精品1区 99久久精品免费 国产精品高清在线观看 国产精品久久久免费视频 在线亚洲欧美日韩 91在线看视频 国产精品96久久久久久久 欧美日韩国产成人精品 91在线亚洲 热久久亚洲 国产精品美女免费视频观看 日韩在线毛片 亚洲永久免费视频 九九免费在线视频 亚洲一区网站 日本高清二区视频久二区 精品国产美女福利在线 伊人久久艹 国产精品久久久久三级 欧美成人精品第一区二区三区 99久久精品国产自免费 在线观看日韩一区 国产中文字幕一区 成人免费午夜视频 欧美日韩另类在线 久久99国产精品成人欧美 色婷婷中文网 久久天天躁夜夜躁狠狠躁2020 欧美成人伊人久久综合网 国产精品福利资源在线 国产伦精品一区二区三区高清 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲一区欧美日韩 色综合视频 国语自产精品视频在线区 国产高清a 成人国内精品久久久久影 国产在线精品香蕉综合网一区 国产不卡在线看 国产成人精品精品欧美 国产欧美日韩综合精品一区二区三区 韩国电影一区二区 国产在线视频www色 91中文字幕在线一区 国产人成午夜免视频网站 亚洲综合一区二区三区 色综合视频一区二区观看 久久五月网 九九热精品在线观看 国产一区二区三区国产精品 99久热re在线精品996热视频 亚洲国产网 在线视频亚洲一区 日韩字幕一中文在线综合 国产高清一级毛片在线不卡 精品国产色在线 国产高清视频一区二区 精品日本久久久久久久久久 亚洲国产午夜精品乱码 成人免费国产gav视频在线 日韩欧美一区二区在线观看 欧美曰批人成在线观看 韩国电影一区二区 99re这里只有精品6 日韩精品一区二区三区视频 99re6久精品国产首页 亚洲欧美一区二区三区导航 欧美色图一区二区三区 午夜精品视频在线观看 欧美激情在线观看一区二区三区 亚洲热在线 成人国产精品一区二区网站 亚洲一级毛片在线播放 亚洲一区小说区中文字幕 亚洲午夜久久久久影院 国产自产v一区二区三区c 国产精品视频免费 久久调教视频 国产成人91激情在线播放 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 久久亚洲日本不卡一区二区 91中文字幕网 成人国产在线视频 国产视频91在线 欧美成人精品第一区二区三区 国产精品福利在线 久久综合九色综合精品 欧美一区二区三区精品 久久国产综合尤物免费观看 久久99青青久久99久久 日韩精品免费 久久国产精品999 91亚洲视频在线观看 国产精品igao视频 色综合区 在线亚洲欧国产精品专区 国产一区二区三区在线观看视频 亚洲精品成人在线 一区二区国产在线播放 中文在线亚洲 亚洲精品第一国产综合野 国产一区二区精品久久 一区二区三区四区精品视频 99热精品久久 中文字幕视频二区 国产成人精品男人的天堂538 99精品影视 美女福利视频一区二区 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 综合久久久久久久综合网 国产精品国产欧美综合一区 国产99视频在线观看 国产亚洲女在线精品 婷婷影院在线综合免费视频 国产亚洲3p一区二区三区 91成人爽a毛片一区二区 亚洲一区二区高清 国产欧美亚洲精品第二区首页 欧美日韩导航 亚洲高清二区 欧美激情观看一区二区久久 日韩毛片在线播放 亚洲欧美日韩高清中文在线 亚洲日本在线播放 国产精品一区二区制服丝袜 精品国产一区二区三区不卡 国产不卡在线看 国产欧美网站 四虎永久在线观看视频精品 国产黄色片在线观看 夜夜综合 一本色道久久综合狠狠躁篇 欧美亚洲综合另类在线观看 国产91在线看 伊人久久国产 欧美一区二区在线观看免费网站 国产精品久久久久三级 久久福利 日韩中文字幕a 亚洲午夜久久久久影院 91在线高清视频 国产亚洲一区二区三区啪 久久人精品 国产精品亚洲午夜一区二区三区 综合久久久久久 久久伊人一区二区三区四区 国产综合久久久久久 日韩一区精品视频在线看 国产精品日韩欧美制服 日本精品1在线区 99re视频 无码av免费一区二区三区试看 国产视频1区 日韩欧美中文字幕一区 日本高清中文字幕一区二区三区a 亚洲国产欧美无圣光一区 国产在线视频一区二区三区 欧美国产第一页 在线亚洲欧美日韩 日韩中文字幕第一页 在线不卡一区二区 伊人久久青青 国产精品一区二区在线播放 www.五月婷婷 麻豆久久婷婷国产综合五月 亚洲精品区 久久国产欧美另类久久久 99在线视频免费 伊人久久中文字幕久久cm 久久精品成人免费看 久久这里只有精品首页 88国产精品视频一区二区三区 中文字幕日本在线mv视频精品 国产在线精品成人一区二区三区 伊人精品线视天天综合 亚洲一区二区黄色 国产尤物视频在线 亚洲精品99久久久久中文字幕 国产一区二区三区免费观看 伊人久久大香线蕉综合电影网 国产成人精品区在线观看 日本精品一区二区三区视频 日韩高清在线二区 久久免费播放视频 一区二区成人国产精品 国产精品免费精品自在线观看 亚洲精品视频二区 麻豆国产精品有码在线观看 精品日本一区二区 亚洲欧洲久久 久久中文字幕综合婷婷 中文字幕视频在线 国产成人精品综合在线观看 91精品国产91久久久久福利 精液呈暗黄色 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区精品 亚洲精品无码不卡 国产永久视频 亚洲成a人片在线播放观看国产 一区二区国产在线播放 亚洲一区二区黄色 欧美日韩在线观看视频 亚洲精品另类 久久国产综合尤物免费观看 国产一区二区三区国产精品 高清视频一区 国产精品igao视频 国产精品资源在线 久久综合精品国产一区二区三区 www.五月婷婷 精品色综合 99热国产免费 麻豆福利影院 亚洲伊人久久大香线蕉苏妲己 久久电影院久久国产 久久精品伊人 在线日韩理论午夜中文电影 亚洲国产欧洲综合997久久 伊人国产精品 久草国产精品 欧美一区精品二区三区 亚洲成人高清在线 91免费国产精品 日韩精品福利在线 国产一线在线观看 国产不卡在线看 久久99青青久久99久久 亚洲精品亚洲人成在线播放 99久久免费看国产精品 国产日本在线观看 青草国产在线视频 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产中文字幕一区 91久久精品国产性色也91久久 国产一区a 国产欧美日韩成人 国产亚洲女在线精品 一区二区美女 中文字幕在线2021一区 在线小视频国产 久久这里只有精品首页 国产在线第三页 欧美日韩中文字幕 在线亚洲+欧美+日本专区 精品国产一区二区三区不卡 久久这里精品 欧美在线va在线播放 精液呈暗黄色 91精品国产手机 91在线免费播放 欧美视频亚洲色图 欧美国产日韩精品 日韩高清不卡在线 精品视频免费观看 欧美日韩一区二区三区四区 国产欧美亚洲精品第二区首页 亚洲韩精品欧美一区二区三区 国产精品视频免费 在线精品小视频 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 国产无套在线播放 久热这里只精品99re8久 欧美久久久久 久久香蕉国产线看观看精品蕉 国产成人精品男人的天堂538 亚洲人成网站色7799在线观看 日韩在线第二页 一本色道久久综合狠狠躁篇 国产一区二区三区不卡在线观看 亚洲乱码在线 在线观看欧美国产 久久福利青草精品资源站免费 国产玖玖在线观看 在线亚洲精品 亚洲成aⅴ人在线观看 精品91在线 欧美一区二三区 日韩中文字幕视频在线 日本成人一区二区 日韩免费专区 国内精品在线观看视频 久久国产综合尤物免费观看 国产精品系列在线观看 一本一道久久a久久精品综合 亚洲免费播放 久久精品国产免费 久久人精品 亚洲毛片网站 亚洲成a人一区二区三区 韩国福利一区二区三区高清视频 亚洲精品天堂在线 一区二区三区中文字幕 亚洲国产色婷婷精品综合在线观看 亚洲国产成人久久笫一页 999国产视频 国产精品香港三级在线电影 欧美日韩一区二区三区四区 日韩国产欧美 国产精品99一区二区三区 午夜国产精品理论片久久影院 亚洲精品中文字幕麻豆 亚洲国产高清视频 久久免费手机视频 日韩a在线观看 五月婷婷亚洲 亚洲精品中文字幕麻豆 中文字幕丝袜 www国产精品 亚洲天堂精品在线 亚洲乱码一区 国产日韩欧美三级 久久999精品 伊人热人久久中文字幕 久热国产在线视频 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 国产一二三区在线 日韩国产欧美 91精品国产91久久久久 亚洲一区小说区中文字幕 精品一区二区免费视频 国产精品视频免费 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲国产精品成人午夜在线观看 欧美国产日韩精品 中文字幕精品一区二区精品