一種自動化制作三層餃子的成套設備的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動化制作三層餃子的成套設備，涉及自動化設備領域。具體來說涉及一種三層餃子,包括第一制皮機構、第二制皮機構、第一切皮機構、第二切皮機構、注餡機構、第一次包合機構、抓手機構和第二次包合機構；第一切皮機構設置在第一制皮機構出料端，注餡機構設置在第一切皮機構出料端，第一次包合機構設置在注餡機構后，抓手機構設置在第一次包合機構和第二切皮機構出料端之間，第二制皮機構設置在第二切皮機構入料端，第二次包合機構設置在第二切皮機構出料端的盡頭，這種設備制作的三層餃子在吃的時候可以帶來不一樣的層次感，可以衍生出很多有特色的吃法，是一種對傳統食品的創新和發展。
【專利說明】
一種自動化制作三層餃子的成套設備
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及自動化設備領域，具體來說涉及一種自動化制作三層餃子的成套設備。
【背景技術】
[0002]餃子，是我們餐桌上常見的中華傳統美食，特別是在經濟發展的今天，人們生活條件日益提高，吃餃子已經是廣大中國家庭常有的飲食選擇，但是簡單的重復難免顯得單調，人們已經對于餃子這種傳統食品提出來創新的要求，雖然現在已經有很多方案在為餃子提供新意，但是新意還不夠。如專利公開號為CN1307837，【公開日】為2001年8月15日，名稱為“多彩水餃及混沌”的發明專利，公開了一種多彩水餃及混沌及其制作方法，它們是通過由不同顏色的蔬菜汁和水果汁與面粉混合做成不同的單一色面團，再將多種單一色面團象擰麻花一樣擰成具有多種顏色且層次分明的棍棒狀面團，然后用手工或機器加工來做成的。該發明所提供的一種多彩水餃及混沌及其制作方法，制作出來的餃子外皮具有不同的色彩，但是色彩條紋不規則，且餃子的主體結構沒有實質的變化，依然是一層面皮包合一團餡料。
[0003]再如，專利公開號為CN1537473，【公開日】為2004年10月20日，名稱為“雙層套餡同心餃子”的發明專利，公開了一種雙層套餡同心餃子及其制作方法，餃子內的餡內嵌一個小餃子，其小餃子內的餡與外層餡由不同原料制成，其餃子餡可以為肉類、蔬菜類、海鮮類、水果類、糖果類、果醬類、豆類、菌類、各種佐料或固態、液態調味料科學配制而成，小餃子可以是生的或是八分熟，大餃子內可以包數個小餃子，雙層套餡同心餃子形式新穎，餃子餡經科學配制，口感特殊、營養豐富，小餃子餡是調味料的，食用時不用再蘸調味料。該發明所述的一種雙層套餡同心餃子，其理念是將小餃子作為一種餡料的添加包入大餃子中，其成品分層并不明顯，甚至不好掌控顯得凌亂無序。
[0004]再如，專利公開號為CN204949290U，【公開日】為2016年01月13日，名稱為“一種餃子機”的實用新型專利，公開了一種餃子機包括機架、成型裝置、供餡裝置、皮帶傳輸裝置和控制系統，成型裝置的面皮托架為若干排直角三角形餃模無縫拼接而成，每排餃模通過聯動裝置帶動相鄰餃模繞其共同直角邊做相向開合翻卷運動，供餡裝置的餡斗底部設置有與成型裝置匹配使用的下餡管。本實用新型不僅提供了一種模擬人手工包餃子的餃子機，提高餃子生產效率，減少人工成本，還使得成型的餃子容易脫模，保證餃子成品率，也便于餃子成型裝置的清理，延長餃子機的使用壽命，但是制作的餃子依然是傳統餃子的結構，缺乏產品上的創新。
[0005]綜上所述，現有技術存在的缺陷如下:
[0006]—、現有技術的方法生產出的多彩水餃及混沌外皮具有不同的色彩，但是色彩條紋不規則，且餃子的主體結構沒有實質的變化，依然是一層面皮包合一團餡料，吃法無創新，無法帶來新鮮口感。
[0007]二、雙層套餡同心餃子的方法生產出的水餃，其理念是將小餃子作為一種餡料的添加包入大餃子中，其成品分層并不明顯，甚至不好掌控顯得凌亂無序，并且口感混雜。
[0008]三、現有技術中，還沒有一種可以自動化制作三層餃子的成套設備。
【發明內容】
[0009]本實用新型的目的在于提供一種自動化制作三層餃子的成套設備，制作出來的餃子具有區別于傳統餃子的口感和結構。
[0010]本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的:
[0011]一種自動化制作三層餃子的成套設備，其特征在于:制作所述三層餃子的成套成型裝置包括第一制皮機構、第二制皮機構、第一切皮機構、第二切皮機構、注餡機構、第一次包合機構、抓手機構和第二次包合機構;第一切皮機構設置在第一制皮機構出料端，注餡機構設置在第一切皮機構出料端，第一次包合機構設置在注餡機構后，抓手機構設置在第一次包合機構和第二切皮機構出料端之間，第二制皮機構設置在第二切皮機構入料端，第二次包合機構設置在第二切皮機構出料端的盡頭。
[0012]所述抓手機構包括支撐柱、擺臂、擺臂驅動裝置、抓手和抓手驅動裝置;所述擺臂驅動裝置的本體固定在支撐柱上;所述擺臂的末端固定在擺臂驅動裝置上;抓手驅動裝置固定在擺臂前端;抓手末端與抓手驅動裝置連接;抓手在抓手驅動裝置的驅動下進行抓放動作，擺臂在擺臂驅動裝置的帶動下可以進行轉動，轉動中帶動抓手和抓手驅動裝置變化位置，實現目標物抓放移位功能。
[0013]所述擺臂和支撐柱間呈90度角。
[0014]所述第一切皮機構為本領域技術人員常見的機構，包括支撐軸、活塞氣缸、活塞桿和環形切刀，氣缸固定在支撐軸上，活塞桿與活塞氣缸中的活塞相連，環形切刀通過活塞桿與活塞氣缸連接。
[0015]所述第二切皮機構為本領域技術人員常見的機構，包括支撐軸、活塞氣缸、活塞桿和環形切刀，氣缸固定在支撐軸上，環形切刀通過活塞桿與活塞氣缸連接
[0016]所述第一切皮機構的環形切刀的直徑小于第二切皮機構的環形切刀的直徑。
[0017]所述第一制皮機構、第二制皮機構、注餡機構、第一次包合機構和第二次包合機構為本領域技術人員常見的機構。
[0018]本實用新型的有益效果如下:
[0019]一、本實用新型公開了一種自動化制作三層餃子的成套設備，通過兩個切皮機構分別對第一皮層和第二皮層進行裁制，并再經過第一和第二包合機構分兩次進行包合制成三層餃子。制作出的三層餃子結構有別于傳統的餃子，通過第一皮層包裹餡料，第二皮層再包裹第一皮層，且第一皮層與第二皮層之間不粘連，餃子餡料與第一皮層不粘連，這種三層餃子在吃的時候可以帶來不一樣的層次感，可以衍生出很多有特色的吃法，是一種對傳統食品的創新和發展。
[0020]二、本實用新型公開了一種自動化制作三層餃子的成套設備，制作出的三層餃子層次分明，結構新穎，可以產生多種吃法。
[0021]三、本實用新型公開的一種自動化制作三層餃子的成套設備，布局安排合理，采用的技術成熟可靠，生產效率高。
【附圖說明】
[0022]圖1是自動化制作三層餃子的成套設備的圖示；
[0023]圖2是抓手機構的圖示；
[0024]圖中:
[0025]1、第一制皮機構;2、第一切皮機構;3、注餡機構;4、第一次包合機構;5、抓手機構；
6、第二制皮機構;7、第二切皮機構;8、第二次包合機構;51、支撐柱;52、擺臂驅動裝置;53、擺臂;54、抓手驅動裝置;55、抓手。
【具體實施方式】
[0026]下面通過幾個實施例來進一步說明實現本實用新型目的所使用的技術方案，需要說明的是，實現本實用新型目的技術方案包括但不限于實施例中所列舉的方法。
[0027]實施例1
[0028]可以如圖1和圖2，一種自動化制作三層餃子的成套設備，包括第一制皮機構1、第二制皮機構6、第一切皮機構2、第二切皮機構7、注餡機構3、第一次包合機構4、抓手機構5和第二次包合機構8;第一切皮機構2設置在第一制皮機構I出料端，注餡機構7設置在第一切皮機構2出料端，第一次包合機構4設置在注餡機構3后，抓手機構5設置在第一次包合機構4和第二切皮機構7出料端之間，第二制皮機構6設置在第二切皮機構7入料端，第二次包合機構8設置在第二切皮機構7出料端的盡頭。
[0029]這是本實用新型的最基本實施方式。將雞蛋加入到第一制皮機構I中制作成蛋皮；進一步的，將制作出的蛋皮被送入第一切皮機構2中進行沖裁切皮，裁制出單個的圓形蛋皮;進一步的，將單個的圓形蛋皮送入注餡機構3，注餡機構3將餡料注在單個圓形蛋皮上；同時將面粉加入到第二制皮機構6中制作成面皮;進一步的，將注好餡的單個圓形蛋皮送入第一次包合機構4中進行初步包合，得到餡料外層包有蛋皮的二層餃子;同時將經過制皮機構6制作出的面皮送入第二切皮機構7中進行沖裁切皮，裁制出單個的圓形面皮;進一步的，抓手機構5抓起經過第一次包合機構4初步包合而成的二層餃子，放置在經過第二切皮機構7沖裁切皮的單個圓形面皮上;進一步的，將上一步驟后得到的放置有二層餃子的單個圓形面皮送入第二次包合機構8中進行包合，得到由內至外分別為餡料、蛋皮和面皮的三層餃子。
[0030]實施例2
[0031]可以如圖1和圖2，一種自動化制作三層餃子的成套設備，包括第一制皮機構1、第二制皮機構6、第一切皮機構2、第二切皮機構7、注餡機構3、第一次包合機構4、抓手機構5和第二次包合機構8;第一切皮機構2設置在第一制皮機構I出料端，注餡機構7設置在第一切皮機構2出料端，第一次包合機構4設置在注餡機構3后，抓手機構5設置在第一次包合機構4和第二切皮機構7出料端之間，第二制皮機構6設置在第二切皮機構7入料端，第二次包合機構8設置在第二切皮機構7出料端的盡頭。
[0032]所述抓手機構包括支撐柱51、擺臂53、擺臂驅動裝置52、抓手55和抓手驅動裝置54;所述擺臂驅動裝置52的本體固定在支撐柱51上;所述擺臂53的末端固定在擺臂驅動裝置52上;抓手驅動裝置54固定在擺臂53前端;抓手55末端與抓手驅動裝置54連接。
[0033]這是本實用新型的一種優選實施方案。將雞蛋加入到第一制皮機構I中制作成蛋皮;進一步的，將制作出的蛋皮被送入第一切皮機構2中進行沖裁切皮，裁制出單個的圓形蛋皮;進一步的，將單個的圓形蛋皮送入注餡機構3，注餡機構3將餡料注在單個圓形蛋皮上；同時將面粉加入到第二制皮機構6中制作成面皮;進一步的，將注好餡的單個圓形蛋皮送入第一次包合機構4中進行初步包合，得到餡料外層包有蛋皮的二層餃子;同時將經過制皮機構6制作出的面皮送入第二切皮機構7中進行沖裁切皮，裁制出單個的圓形面皮;進一步的，的抓手55在抓手驅動裝置54的驅動下抓起經過第一次包合機構4初步包合而成的二層餃子，并在擺臂53和擺臂驅動裝置52的作用下將抓起的二層餃子放置在經過第二切皮機構7沖裁切皮的單個圓形面皮上;進一步的，將上一步驟后得到的放置有二層餃子的單個圓形面皮送入第二次包合機構8中進行包合，得到由內至外分別為餡料、蛋皮和面皮的三層餃子。
[0034]實施例3
[0035]可以如圖1和圖2，一種自動化制作三層餃子的成套設備，包括第一制皮機構1、第二制皮機構6、第一切皮機構2、第二切皮機構7、注餡機構3、第一次包合機構4、抓手機構5和第二次包合機構8;第一切皮機構2設置在第一制皮機構I出料端，注餡機構7設置在第一切皮機構2出料端，第一次包合機構4設置在注餡機構3后，抓手機構5設置在第一次包合機構4和第二切皮機構7出料端之間，第二制皮機構6設置在第二切皮機構7入料端，第二次包合機構8設置在第二切皮機構7出料端的盡頭。
[0036]所述抓手機構包括支撐柱51、擺臂53、擺臂驅動裝置52、抓手55和抓手驅動裝置54;所述擺臂驅動裝置52的本體固定在支撐柱51上;所述擺臂53的末端固定在擺臂驅動裝置52上;抓手驅動裝置54固定在擺臂53前端;抓手55末端與抓手驅動裝置54連接。
[0037]所述擺臂53和支撐柱51間呈90度角。
[0038]所述第一切皮機構包括支撐軸、活塞氣缸、活塞桿和環形切刀，活塞氣缸固定在支撐軸上，活塞桿與活塞氣缸中的活塞相連，環形切刀通過活塞桿與活塞氣缸連接。
[0039]所述第二切皮機構包括支撐軸、活塞氣缸、活塞桿和環形切刀，活塞氣缸固定在支撐軸上，活塞桿與活塞氣缸中的活塞相連，環形切刀通過活塞桿與活塞氣缸連接。
[0040]所述第一切皮機構的環形切刀的直徑小于第二切皮機構的環形切刀的直徑。
[0041]這是本實用新型的又一種優選實施方案。將雞蛋加入到第一制皮機構I中制作成蛋皮;進一步的，將制作出的蛋皮被送入第一切皮機構2中進行沖裁切皮，裁制出單個的圓形蛋皮;進一步的，將單個的圓形蛋皮送入注餡機構3，注餡機構3將餡料注在單個圓形蛋皮上；同時將面粉加入到第二制皮機構6中制作成面皮;進一步的，將注好餡的單個圓形蛋皮送入第一次包合機構4中進行初步包合，得到餡料外層包有蛋皮的二層餃子;同時將經過制皮機構6制作出的面皮送入第二切皮機構7中進行沖裁切皮，裁制出單個的圓形面皮;進一步的，的抓手55在抓手驅動裝置54的驅動下抓起經過第一次包合機構4初步包合而成的二層餃子，并在擺臂53和擺臂驅動裝置52的作用下將抓起的二層餃子放置在經過第二切皮機構7沖裁切皮的單個圓形面皮上;進一步的，將上一步驟后得到的放置有二層餃子的單個圓形面皮送入第二次包合機構8中進行包合，得到由內至外分別為餡料、蛋皮和面皮的三層餃子。
【主權項】
1.一種自動化制作三層餃子的成套設備，其特征在于:包括第一制皮機構(I)、第二制皮機構(6 )、第一切皮機構(2 )、第二切皮機構(7 )、注餡機構(3 )、第一次包合機構(4)、抓手機構(5 )和第二次包合機構(8 );第一切皮機構(2 )設置在第一制皮機構(I)出料端，注餡機構(7)設置在第一切皮機構(2)出料端，第一次包合機構(4)設置在注餡機構(3)后，抓手機構(5)設置在第一次包合機構(4)和第二切皮機構(7)出料端之間，第二制皮機構(6)設置在第二切皮機構(7 )入料端，第二次包合機構(8 )設置在第二切皮機構(7 )出料端的盡頭。2.如權利要求1所述的一種自動化制作三層餃子的成套設備，其特征在于:所述抓手機構包括支撐柱(51)、擺臂(53)、擺臂驅動裝置(52)、抓手(55)和抓手驅動裝置(54);所述擺臂驅動裝置(52)的本體固定在支撐柱(51)上;所述擺臂(53)的末端固定在擺臂驅動裝置(52)上;抓手驅動裝置(54)固定在擺臂(53)前端;抓手(55)末端與抓手驅動裝置(54)連接。3.如權利要求2所述的一種自動化制作三層餃子的成套設備，其特征在于:所述擺臂(53)和支撐柱(51)間呈90度角。4.如權利要求1所述的一種自動化制作三層餃子的成套設備，其特征在于:所述第一切皮機構包括支撐軸、活塞氣缸、活塞桿和環形切刀，氣缸固定在支撐軸上，活塞桿與活塞氣缸中的活塞相連，環形切刀通過活塞桿與活塞氣缸連接。5.如權利要求1所述的一種自動化制作三層餃子的成套設備，其特征在于:所述第二切皮機構包括支撐軸、活塞氣缸、活塞桿和環形切刀，氣缸固定在支撐軸上，環形切刀通過活塞桿與活塞氣缸連接;所述第一切皮機構的環形切刀的直徑小于第二切皮機構的環形切刀的直徑。
【文檔編號】A23P20/20GK205682402SQ201620309434
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年4月14日 公開號201620309434.4, CN 201620309434, CN 205682402 U, CN 205682402U, CN-U-205682402, CN201620309434, CN201620309434.4, CN205682402 U, CN205682402U
【發明人】王紅麗
【申請人】成都天航智虹企業管理咨詢有限公司