一種幫廚機器人的自動加水系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種幫廚機器人的自動加水系統，該幫廚機器人的自動加水系統水箱與面粉桶通過水管連接，在水箱與面粉桶連接的水管上串聯連接水泵，探測器安裝在面粉桶的上方，探測器、水泵分別與微電腦控制器電性連接。本實用新型通過探測器、以及微電腦控制以及供水裝置，實現了面粉拌面、攪面、餳面、揉面過程中自動監測以及自動加水，自動實現對面團軟硬程度進行調整，提高了幫廚機器人的自動化和智能化程度，減少人工監測，節省用工成本，有效提高生產效率，具有較強的潛在市場競爭力。
【專利說明】
一種幫廚機器人的自動加水系統
技術領域
[0001]本實用新型涉及廚房用具領域，特別涉及一種幫廚機器人的自動加水系統。
【背景技術】
[0002]目前在以面粉為原料的食品生產制造過程中，需要向面粉內添加水，且需要水與面粉的量達到合適的配比才能生產制造出可口的食品。但是，現有技術中向面粉內添加水的過程存在諸多缺陷。
[0003]現有技術主要采用以下主要方式，如附圖1所示，用面量杯31量好面粉量，再根據經驗比例用水量杯32量好水，在容器34中用手工或攪面機完成拌面、攪面過程;該方式存在的缺點為:首先面粉33，兌水需要人工完成，即使采用普通攪面機生產，也需要人工把面粉33和水按照經驗比例來配置。對不同品種或品質的面粉33由于其用水比例會有差異，常常會出現面團偏軟或嚴重偏硬現象;其次，需要人工監測和手動調節面粘度、并修正面團的軟硬，占用大量時間，且需要經驗豐富的人員操作，人工成本高。
[0004]如附圖2所示，采用螺桿攪拌、擠出裝置，所述裝置包括料斗42、螺桿43、機電傳動44、機膛45，其首先以面粉重量換算出應加水重量，加好面粉和水再通過螺桿43在機膛45反轉完成拌面、攪面、餳面、揉面過程，上述過程需要人工時刻觀察面團的軟硬度，并根據軟硬度增加面粉或水的量，以調制好合適的軟硬度的面團，最后通過螺桿43正轉擠出面條。上述拌面、攪面、餳面、揉面過程雖然采用了螺桿攪拌、擠出裝置，效率有所提高，但是上述拌面、攪面、餳面、揉面還是需要人工監測，如面團的軟硬度不合適，需要人工進行調整，需要占用大量人工監測，人工成本高。
[0005]如附圖3所示，利用高速螺桿旋轉擠出面條的裝置，所述裝置包括料斗42、螺桿43、機電傳動44、機膛45，首先需要把面粉在與容器中用手工或攪面機完成拌面、攪面過程;把攪好的濕面團46，放入料斗，利用螺桿43的旋轉在柔化區擠壓散面團，完成餳面與部分揉面過程;再向前推進進入擠壓區反復對面團進行擠壓完成揉面和部分壓面的過程;最后把揉好的面帶擠壓到預裝好的模具前面，并通過模具擠出面條41，完成面，41成型過程。其拌面、攪面仍然需要手工完成，需要更加人工經驗添加面粉和水，調整面團的軟硬程度，同樣存在用工成本高，效率低。
[0006]綜上實施方式存在的主要問題都需要人工進行操作和監測，需要人工對面團的軟硬進行添加水或面粉進行調整，需要操作人員有一定的經驗積累，耗時比較長，效率低。
【實用新型內容】
[0007]本實用新型要解決的技術問題是提供一種能實現全自動拌面、攪面、餳面、揉面，自動對調整面團軟硬程度的幫廚機器人的自動加水系統。
[0008]為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為該幫廚機器人的自動加水系統包括面粉桶、微電腦控制器、探測器、供水裝置，其中供水裝置包括水箱、水管、水栗，水箱與面粉桶通過水管連接，在水箱與面粉桶連接的水管上串聯連接水栗，探測器安裝在面粉桶的上方，探測器、水栗分別與微電腦控制器電性連接。
[0009]進一步地，探測器為紅外探測器。
[0010]進一步地，紅外探測器為940nm的紅外探測器。
[0011 ]進一步地，水箱內還配裝有水位傳感器，水箱頂還配裝有外接水源管路，在外接水源管路上串聯連接有電磁閥，電磁閥、水位傳感器分別與微電腦控制器電性連接。
[0012]進一步地，在水箱與面粉桶連接的水管上串聯連接的水栗更換為串聯連接的副水箱，副水箱通過氣管連接氣栗，氣栗與微電腦控制器電性連接。
[0013]進一步地，與副水箱連接的水箱內還配裝有水位傳感器，水箱頂還配裝有外接水源管路，在外接水源管路上串聯連接有電磁閥，電磁閥、水位傳感器分別與微電腦控制器電性連接。
[0014]采用上述技術方案，由于使用了微電腦控制器、探測器、供水裝置等技術特征，使本幫廚機器人自動加水系統更加智能化，實現對面團的軟硬度的自動檢測控制、以及自動調整;為幫廚機器人實現拌面、攪面、餳面、揉面等過程自動化提供了重要的保障，減少人工監測，節省用工成本，有效提高生產效率，本實用新型具有積極的經濟效益和較強的市場潛在競爭能力。
【附圖說明】
[0015]圖1為現有技術采用水量杯和面量杯示意圖；
[0016]圖2為現有技術采用螺桿攪拌、擠出的裝置示意圖；
[0017]圖3為現有技術采用高速螺桿旋轉裝置示意圖；
[0018]圖4為本實用新型使用水栗示意圖；
[0019]圖5為本實用新型使用氣栗示意圖；
[0020]圖6為本實用新型檢測控制原理示意圖；
[0021 ]圖7為本實用新型質量檢測示意圖；
[0022]圖8為本實用新型濕面團硬度檢測示意圖。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步說明。在此需要說明的是，對于這些實施方式的說明用于幫助理解本實用新型，但并不構成對本實用新型的限定。此夕卜，下面所描述的本實用新型各個實施方式中所涉及的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互組合。
[0024]如附圖4所示，該幫廚機器人的自動加水系統包括面粉桶1、微電腦控制器2、探測器3、供水裝置4，其中供水裝置4包括水箱5、水管6、水栗7，水箱5與面粉桶I通過水管6連接，在水箱5與面粉桶I連接的水管6上串聯連接水栗7，探測器3安裝在面粉桶I的上方，探測器
3、水栗7分別與微電腦控制器2電性連接。上述技術方案實現了面粉拌面、攪面、餳面、揉面全過程自動化，自動實現對面團的軟硬監測。
[0025]更為具體地，探測器3為紅外探測器，該紅外探測器為940nm的紅外探測器，提高探測精度和可靠性，使采集的數據更為準確，計算出需要添加水的量更為精確，使生產制造出來的食品口感更好。水箱5內還配裝有水位傳感器8，水箱5的頂部還配裝有外接水源管路，在外接水源管路上串聯連接有電磁閥9，電磁閥9、水位傳感器8分別與微電腦控制器2電性連接;使用時將水箱5的外接水源管路與外接水源連接，當使用過程中水位傳感器8檢測到水位比較低時，微電腦控制器2控制電磁閥9打開向水箱5加水。如附圖5所示，在水箱5與面粉桶I連接的水管6上串聯連接的水栗7更換為串聯連接副水箱1，副水箱1通過氣管11連接氣栗12，氣栗12與微電腦控制器2電性連接，當系統需要向面粉桶I加水時，微電腦控制器2啟動氣栗12將副水箱10內的水壓入面粉桶I內實現加水。與副水箱10連接的水箱5內還配裝有水位傳感器8，水箱頂還配裝有外接水源管路，在外接水源管路上串聯連接有電磁閥9，電磁閥9、水位傳感器8分別與微電腦控制器2電性連接，該技術方案的水箱5實現了與連接水栗7的水箱5同樣的功能。
[0026]該幫廚機器人的自動加水系統具體使用時，包括建立標準數據庫、初始檢測、控制加入基準水量、硬度監測，其控制流程如附圖6所示:更為具體的，首先根據拌刀轉速不同、時間不同，面團的大小產生的速率不同的時效差，以及面團的不同形態對應相應波峰、波谷，根據微積分體積學原理統和傅里葉變換方程建立面粉桶桶裝面粉質量數據庫和面粉桶面團是否需要加水和面團軟硬度的標準數據庫。啟動幫廚機器人，將面粉桶內的面粉攪拌使其大致處于同一平面，再啟動自動加水系統，探測器3的探測面粉桶I中面粉的高度確定面粉質量，如附圖7所示。面粉質量計算公式為:W=(H-h)JiX0XD2 + 4
[0027]其中:W面粉重量;H 面粉桶凈尚;h 探測尚度;:π 圓周率;D 面粉桶底直徑;β---面粉比重。
[0028]根據計算出來的面粉質量，確定需要加入水的基準量P1，通過微電腦控制器2控制供水裝置4的水栗7或氣栗12加入基準水量P1，幫廚機器人繼續運行攪拌面粉時間，干面粉形成面粉團，對面粉團的硬度監測，如附圖8所示，探測器3檢測面粉團中的形成的波峰匕和波谷h2，與設點的標準值進行比較進行判斷，如果需要加水并計算出需要加入的水量p2(p2<<Pl)再攪拌，攪拌時間t2，再檢測是否需要加水;若需要加水，繼續加水P3(P3?Pl)再攪拌，重復上述循環N次，如附圖6所示，直到出現符合標準值的面團，停止加水和揉面，并進入下道工序。
[0029]以上結合附圖對本實用新型的實施方式作了詳細說明，但本實用新型不限于所描述的實施方式。對于本領域的技術人員而言，在不脫離本實用新型原理和精神的情況下，對這些實施方式進行多種變化、修改、替換和變型，仍落入本實用新型的保護范圍內。
【主權項】
1.一種幫廚機器人的自動加水系統，其特征在于包括面粉桶、微電腦控制器、探測器、供水裝置，其中供水裝置包括水箱、水管、水栗，水箱與面粉桶通過水管連接，在水箱與面粉桶連接的水管上串聯連接水栗，探測器安裝在面粉桶的上方，探測器、水栗分別與微電腦控制器電性連接。2.根據權利要求1所述的幫廚機器人的自動加水系統，其特征在于探測器為紅外探測器。3.根據權利要求2所述的幫廚機器人的自動加水系統，其特征在于紅外探測器為940nm的紅外探測器。4.根據權利要求1?3其中之一所述的幫廚機器人的自動加水系統，其特征在于水箱內還配裝有水位傳感器，水箱頂還配裝有外接水源管路，在外接水源管路上串聯連接有電磁閥，電磁閥、水位傳感器分別與微電腦控制器電性連接。5.根據權利要求1?3其中之一所述的幫廚機器人的自動加水系統，其特征在于在水箱與面粉桶連接的水管上串聯連接的水栗更換為串聯連接的副水箱，副水箱通過氣管連接氣栗，氣栗與微電腦控制器電性連接。6.根據權利要求5所述的幫廚機器人的自動加水系統，其特征在于水箱內還配裝有水位傳感器，水箱頂還配裝有外接水源管路，在外接水源管路上串聯連接有電磁閥，電磁閥、水位傳感器分別與微電腦控制器電性連接。
【文檔編號】A21C1/02GK205597007SQ201521007550
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2015年12月7日
【發明人】武月龍
【申請人】深圳市正品元電子有限公司