自動定心夾持器的制造方法
【專利摘要】一種自動定心夾持器，包括橫向定心機構、工序盤、前后夾持機構、導向槽和機架；橫向定心機構和導向槽均連接于機架上，工序盤活動連接于機架上，并相對于機架轉動，所述的橫向定心機構與前后夾持機構的位置互相垂直；所述的橫向定心機構包括四個圓導柱、四個壓縮彈簧、兩個仿形壓板、定心基座、開合凸輪和兩個凸輪推板；左凸輪推板上端與左側兩個圓導柱的一端分別連接，定心基座的左側插入到左側兩個圓導柱中，左側兩個圓導柱的另外一端分別與左側仿形壓板連接，右凸輪推板上端與右側兩個圓導柱的一端連接，定心基座的右側插入到右側兩個圓導柱中，右側兩個圓導柱的另外一端與右側仿形壓板連接。本實用新型具有結構簡單、成本低等優點。
【專利說明】
自動定心夾持器
技術領域
[0001]本實用新型涉及胡蘿卜等圓柱莖類蔬菜的削皮與包裝領域，具體涉及一種自動定心夾持器。
【背景技術】
[0002]目前，大型超市和配菜公司的胡蘿卜等圓柱莖類蔬菜的去皮與包裝還采用手工操作方式進行，具有效率低、衛生差、勞動強度大等缺點。目前市面上已有的家用水果削皮機器雖然能夠完成水果的削皮，但削皮較厚，浪費較大，且需要人工上料，無法實現全自動削皮。隨著社會的發展，大型超市和配菜公司對圓柱莖類蔬菜去皮包裝機器的自動化程度要求也越來越高，而胡蘿卜等圓柱狀莖類蔬菜雖然外形比較規則，但尺寸大小不一。因此，需要開發一種能適應尺寸變化的圓柱莖類蔬菜自動定心夾持器。
【發明內容】
[0003]基于以上不足之處，本實用新型提供一種自動定心夾持器，以實現胡蘿卜等圓柱莖類蔬菜的自動定心和夾持。
[0004]本實用新型所采用的技術如下:一種自動定心夾持器，包括橫向定心機構、工序盤、前后夾持機構、導向槽和機架;橫向定心機構和導向槽均連接于機架上，工序盤活動連接于機架上，并相對于機架轉動，工序盤與前后夾持機構固定連接，所述的橫向定心機構與前后夾持機構的位置互相垂直;所述的橫向定心機構包括四個圓導柱、四個壓縮彈簧、兩個仿形壓板、定心基座、開合凸輪和兩個凸輪推板;左凸輪推板上端與左側兩個圓導柱的一端分別連接，定心基座的左側插入到左側兩個圓導柱中，左側兩個圓導柱的另外一端分別與左側仿形壓板連接，右凸輪推板上端與右側兩個圓導柱的一端連接，定心基座的右側插入到右側兩個圓導柱中，右側兩個圓導柱的另外一端與右側仿形壓板連接，并且每個仿形壓板和定心基座之間的圓導柱上套有一個壓縮彈簧;左、右凸輪推板的下端夾有開合凸輪;開合凸輪的軸端與定心基座連接。
[0005]本發明還具有如下技術特征:
[0006]1、所述的仿形壓板與待夾持的圓柱莖類蔬菜外輪廓相似。
[0007]2、所述的肖U后夾持機構包括夾持基座、后夾持頭、后夾持凸輪、BU夾持頭和如夾持凸輪;前夾持頭和后夾持頭分別連接在夾持基座的兩端，后夾持凸輪和前夾持凸輪分別連接于夾持基座兩端，后夾持凸輪與后夾持頭的一端相接觸，前夾持凸輪與前夾持頭的一端相接觸;后夾持凸輪的旋轉能夠推動后夾持頭移動，前夾持凸輪的旋轉能夠推動前夾持頭移動。
[0008]3、所述的后夾持頭和前夾持頭的另外一端的頭部均為尖狀結構。
[0009]4、使用時，旋轉開合凸輪，推動左、右兩側凸輪推板向外側運動，同時壓縮壓縮彈簧，左、右仿形壓板向外側運動，使得左、右仿形壓板間距離增大，形成蔬菜的夾持空間；當待夾持的圓柱莖類蔬菜沿著導向槽運動到夾持工位時，左、右仿形壓板在壓縮彈簧的回復力作用下向內側運動，使得左、右仿形壓板間距離減小，對蔬菜實現自動定心;此后，后夾持頭和前夾持頭分別在后夾持凸輪和前夾持凸輪的推動下做相向運動，實現蔬菜的自動夾持；當工序盤旋轉時，前后夾持機構也隨之旋轉，實現對圓柱莖類蔬菜的去皮或包裝;去皮或包裝結束后，開合凸輪繼續旋轉，驅動左、右仿形壓板向外側運動，取消對圓柱莖類蔬菜的橫向定心。
[0010]本實用新型的特點和優點:
[0011]本實用新型解決了大型超市和配菜公司對圓柱莖類蔬菜的去皮和包裝難以實現自動化的問題，能夠根據待夾持圓柱莖類蔬菜的尺寸大小進行調節并實現自動定心和夾持，具有結構簡單、成本低等優點，同時能夠降低勞動強度，改善食品生產衛生。
【附圖說明】
[0012]圖1是自動定心夾持器結構示意圖。
[0013]圖2是自動定心夾持器橫向定心機構結構示意圖。
[0014]圖3是自動定心夾持器定心基座結構示意圖。
[0015]圖4是自動定心夾持器前后夾持機構結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面根據說明書附圖舉例進一步說明:
[0017]實施例1
[0018]如附圖1所示，一種自動定心夾持器，包括橫向定心機構1、工序盤2、前后夾持機構
3、導向槽4和機架5;橫向定心機構I和導向槽4均固定連接于機架5上，工序盤2活動連接于機架5上，前后夾持機構3固定連接于工序盤2上;所述的橫向定心機構I與前后夾持機構3的位置互相垂直；
[0019]如附圖2所示，所述的橫向定心機構I包括四個圓導柱1-1、四個壓縮彈簧1-2、兩個仿形壓板1-3、定心基座1-4、開合凸輪1-5和兩個凸輪推板1-6;左凸輪推板上端與左側兩個圓導柱的一端分別連接，定心基座1-4的左側插入到左側兩個圓導柱中，左側兩個圓導柱的另外一端分別與左側仿形壓板連接，右凸輪推板上端與右側兩個圓導柱的一端連接，定心基座1-4的右側插入到右側兩個圓導柱中，右側兩個圓導柱的另外一端與右側仿形壓板連接，并且每個仿形壓板和定心基座之間的圓導柱上套有一個壓縮彈簧1-2;左、右凸輪推板的下端夾有開合凸輪1-5，通過開合凸輪1-5的旋轉可以推動兩側的凸輪推板16沿圓導柱11移動;開合凸輪1-5的軸端與定心基座1-4連接;定心基座1-4可沿圓導柱1-1滑動;仿形壓板1-3與待夾持的圓柱莖類蔬菜外輪廓相似，用以實現自動定心。
[0020]如附圖4所不，所述的如后夾持機構3包括夾持基座3-1、后夾持頭3-2、后夾持凸輪3-3、前夾持頭3-4和前夾持凸輪3-5;前夾持頭3-4和后夾持頭3-2分別連接在夾持基座3-1的兩端，后夾持凸輪3-3和前夾持凸輪3-5分別連接于夾持基座3-1兩端，后夾持凸輪3-3與后夾持頭3-2的一端相接觸，前夾持凸輪3-5與前夾持頭3-4的一端相接觸;后夾持凸輪3-3的旋轉可推動后夾持頭3-2移動，前夾持凸輪3-5的旋轉可推動前夾持頭3-4移動，后夾持頭3-2和前夾持頭3-4端部為尖狀結構，以實現圓柱莖類蔬菜的穩定夾持。所述前夾持凸輪35和后夾持凸輪33可更換成氣缸等往復運動機構，以實現圓柱莖類蔬菜的前后夾持。
[0021]使用時，旋轉開合凸輪1-5，推動左、右兩側凸輪推板1-6向外側運動，同時壓縮壓縮彈簧1-2，左、右仿形壓板1-3向外側運動，使得左、右仿形壓板1-3間距離增大，形成蔬菜的夾持空間。當待夾持的圓柱莖類蔬菜沿著導向槽4運動到夾持工位時，左、右仿形壓板1-3在壓縮彈簧1-2的回復力作用下向內側運動，使得左、右仿形壓板1-3間距離減小，對蔬菜實現自動定心;此后，后夾持頭3-2和前夾持頭3-4分別在后夾持凸輪3-3和前夾持凸輪3-5的推動下做相向運動，實現蔬菜的自動夾持；當工序盤2旋轉時，前后夾持機構3也隨之旋轉，實現對圓柱莖類蔬菜的去皮或包裝;去皮或包裝結束后，開合凸輪1-5繼續旋轉，驅動左、右仿形壓板1-3向外側運動，取消對圓柱莖類蔬菜的橫向定心。
【主權項】
1.一種自動定心夾持器，包括橫向定心機構(I)、工序盤(2)、前后夾持機構(3)、導向槽(4)和機架(5);橫向定心機構(I)和導向槽(4)均連接于機架(5)上，工序盤(2)活動連接于機架(5)上，并相對于機架(5)轉動，工序盤(2)與前后夾持機構(3)固定連接，其特征在于:所述的橫向定心機構(I)與前后夾持機構(3 )的位置互相垂直;所述的橫向定心機構(I)包括四個圓導柱(1-1)、四個壓縮彈簧(1-2)、兩個仿形壓板(1-3)、定心基座(1-4)、開合凸輪(1-5)和兩個凸輪推板(1-6);左凸輪推板上端與左側兩個圓導柱的一端分別連接，定心基座(1-4)的左側插入到左側兩個圓導柱中，左側兩個圓導柱的另外一端分別與左側仿形壓板連接，右凸輪推板上端與右側兩個圓導柱的一端連接，定心基座(1-4)的右側插入到右側兩個圓導柱中，右側兩個圓導柱的另外一端與右側仿形壓板連接，并且每個仿形壓板和定心基座之間的圓導柱上套有一個壓縮彈簧(1-2);左、右凸輪推板的下端夾有開合凸輪(1-5);開合凸輪(1-5)的軸端與定心基座(1-4)連接。2.根據權利要求1所述的一種自動定心夾持器，其特征在于:所述的仿形壓板(1-3)與待夾持的圓柱莖類蔬菜外輪廓相似。3.根據權利要求1所述的一種自動定心夾持器，其特征在于:所述的前后夾持機構(3)包括夾持基座(3-1)、后夾持頭(3-2)、后夾持凸輪(3-3)、前夾持頭(3-4)和前夾持凸輪(3-5);前夾持頭(3-4)和后夾持頭(3-2)分別連接在夾持基座(3-1)的兩端，后夾持凸輪(3-3)和前夾持凸輪(3-5)分別連接于夾持基座(3-1)兩端，后夾持凸輪(3-3)與后夾持頭(3-2)的一端相接觸，前夾持凸輪(3-5 )與前夾持頭(3-4 )的一端相接觸;后夾持凸輪(3-3 )的旋轉能夠推動后夾持頭(3-2)移動，前夾持凸輪(3-5)的旋轉能夠推動前夾持頭(3-4)移動。4.根據權利要求2所述的一種自動定心夾持器，其特征在于:所述的后夾持頭(3-2)和前夾持頭(3-4)的另外一端的頭部為尖狀結構。5.根據權利要求1-4任一項所述的一種自動定心夾持器，其特征在于:使用時，旋轉開合凸輪(1-5)，推動左、右兩側凸輪推板(1-6)向外側運動，同時壓縮壓縮彈簧(1-2)，左、右仿形壓板(1-3)向外側運動，使得左、右仿形壓板(1-3)間距離增大，形成蔬菜的夾持空間；當待夾持的圓柱莖類蔬菜沿著導向槽(4)運動到夾持工位時，左、右仿形壓板(1-3)在壓縮彈簧(1-2)的回復力作用下向內側運動，使得左、右仿形壓板(1-3)間距離減小，對蔬菜實現自動定心;此后，后夾持頭(3-2)和前夾持頭(3-4)分別在后夾持凸輪(3-3)和前夾持凸輪(3-5)的推動下做相向運動，實現蔬菜的自動夾持；當工序盤(2)旋轉時，前后夾持機構(3)也隨之旋轉，實現對圓柱莖類蔬菜的去皮或包裝;去皮或包裝結束后，開合凸輪(1-5)繼續旋轉，驅動左、右仿形壓板(1-3)向外側運動，取消對圓柱莖類蔬菜的橫向定心。
【文檔編號】A23N7/00GK205567728SQ201620268227
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年4月5日
【發明人】晏祖根, 孫鑫, 孫智慧, 孟爽
【申請人】哈爾濱商業大學