一種巧克力3d打印機的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種巧克力3D打印機，包括Z軸電機、Z軸模塊滑動件、Z軸模塊固定件、絲桿、料筒固定板、巧克力料筒、巧克力擠壓模塊、支架和激光測距儀：Z軸電機安裝在Z軸模塊固定件上部，并傳動連接絲桿，Z軸模塊滑動件與絲桿配合，Z軸模塊滑動件上安裝料筒固定板，料筒固定板下安裝巧克力料筒，料筒固定板上安裝巧克力擠壓模塊，巧克力料筒下部設有打印頭，激光測距儀通過螺絲固定在支架上，支架通過螺絲固定在料筒固定板上。本實用新型的優點體現在：實現了打印機打印頭高度有補償的打印，打印出的巧克力能夠粘附在巧克力板的表面，打印圖案更加精美、逼真。
【專利說明】
一種巧克力3D打印機
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及食品加工機械，具體涉及一種巧克力3D打印機。
【背景技術】
[0002]巧克力3D打印機的一個應用，是在一個巧克力板上打印巧克力圖案，通常打印的巧克力和巧克力底板為兩種顏色，這樣可以把內容在巧克力板上展現出來。
[0003]傳統的巧克力打印機在打印圖案時，巧克力擠出頭到打印平面的距離恒定時，效果最佳。3d打印機打印頭在打印每一層平面圖案時，通常是在兩個軸方向(X軸方向，Y軸方向)構成的二維平面移動。由于巧克力本身的收縮性，在凝固過程中，表面成為了一個不規則曲面；同時，打印機機械結構也存在精度問題，使得打印頭在不同位置與巧克力板表面的距離不同。距離過小時，打印頭會被堵住，甚至有可能碰到巧克力表面，距離過大會造成打印模糊，無法打出精美巧克力圖案。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的是針對現有技術的不足，提供一種讓3d打印機的擠出頭能夠自動調節高度，保持打印頭與打印平面的高度差恒定，實現能夠在曲面上打印的巧克力3D打印機。
[0005]為實現上述目的，本實用新型公開了如下技術方案:
[0006]一種巧克力3D打印機，包括Z軸電機、Z軸模塊滑動件、Z軸模塊固定件、絲桿、料筒固定板、巧克力料筒、巧克力擠壓模塊、支架和激光測距儀:
[0007]Z軸電機安裝在Z軸模塊固定件上部，并傳動連接絲桿，Z軸模塊滑動件與絲桿配合，Z軸模塊滑動件上安裝料筒固定板，料筒固定板下安裝巧克力料筒，料筒固定板上安裝巧克力擠壓模塊，巧克力料筒下部設有打印頭，激光測距儀通過螺釘固定在支架上，支架通過螺釘固定在料筒固定板上。
[0008]進一步的，所述激光測距儀與打印頭的高度差保持恒定。
[0009]進一步的，所述Z軸模塊固定件為“匚”型，絲桿設置在Z軸模塊固定件內部中心處。
[0010]進一步的，所述料筒固定板為“L”型，料筒固定板側面上部及側面底部分別連接Z軸模塊滑動件和激光器支架，料筒固定板底部連接巧克力料筒。
[0011 ] 進一步的，所述激光測距儀的激光傳感器為松下傳感器HL-G103-A-C5。
[0012]進一步的，所述激光測距儀的激光傳感器為德國LEAZE激光測距傳感器L0D2-30W04系列。
[0013]進一步的，所述激光測距儀的激光傳感器為德國SICK激光測距傳感器0D2-30W04系列。
[0014]本實用新型公開的一種巧克力3D打印機，具有以下有益效果:
[0015]實現了打印機打印頭高度有補償的打印，即打印過程中打印頭與打印面間的距離保持恒定。打印出的巧克力能夠粘附在巧克力板的表面，打印的線條更加清晰，圖案更加精美、逼真。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的主視圖，
[0017]圖2是本實用新型的左視圖，
[0018]其中:
[0019]1:料筒固定板;2:巧克力料筒;3:支架;4:打印頭;5:巧克力板;6:工作臺；7:W軸電機;8: Z軸電機;9: Z軸模塊滑動件；10: Z軸模塊固定件；11:絲桿;12:激光測距儀;13:巧克力擠壓模塊。
【具體實施方式】
[0020]下面結合實施例并參照附圖對本實用新型作進一步描述。
[0021]請參見圖1-圖2。
[0022]一種巧克力3D打印機，包括Z軸電機8、Z軸模塊滑動件9、Z軸模塊固定件10、絲桿
11、料筒固定板1、巧克力料筒2、巧克力擠壓模塊13、支架3和激光測距儀12:
[0023]Z軸電機8安裝在Z軸模塊固定件10上部，并傳動連接絲桿11，Z軸模塊滑動件9與絲桿11配合，Z軸模塊滑動件9上安裝料筒固定板I，料筒固定板I下安裝巧克力料筒2，料筒固定板I上安裝巧克力擠壓模塊13，巧克力料筒2下部設有打印頭4，激光測距儀12通過螺釘固定在支架3上，支架3通過螺釘固定在料筒固定板I上。
[0024]本實施例中，所述激光測距儀12與打印頭4的高度差恒定為20mm。
[0025]本實施例中，所述Z軸模塊固定件10為“匚”型，絲桿11設置在Z軸模塊固定件10內部中心處。
[0026]本實施例中，所述料筒固定板I為“L”型，料筒固定板I側面上部及側面底部分別連接Z軸模塊滑動件9和支架3，料筒固定板I底部連接巧克力料筒2。
[0027]本實施例中，所述激光測距儀12的激光傳感器為松下傳感器HL-G103-A-C5或者德國LEAZE激光測距傳感器L0D2-30W04系列、或者德國SICK激光測距傳感器0D2-30W04系列。
[0028]激光測距儀12是將距離的改變轉換成模擬信號的輸出儲存于系統中，系統根據這些模擬信號的變化來改變打印頭的高度。激光測距儀12根據測距的范圍以及測距的長度有不同的型號，測距范圍在26mm到34mm時，測距精度最高。測距精度約為0.02mm，根據測距儀的型號，測距精度有微小差別。在實際打印中，打印頭4距巧克力板5的高度為0.1mm時，打印效果最佳。因此激光器的精度滿足所需要的高度變化。將激光測距儀12安裝在打印頭4后面或者側面，測距儀的下端面高于打印頭4的高度，激光能夠隨打印頭移動。先使用激光測距儀12探測所打的巧克力板表面各點的高度差，記錄于系統中，在打印過程中根據每個點的高度，上下移動打印頭4補償高度，之后再進行巧克力圖案的打印。
[0029]激光測距儀12安裝在支架3上，支架3固定在料筒固定板I上，通過螺釘固定，裝配簡單，空間緊湊，激光測距傳感器與打印頭4的高度差保持恒定。料筒固定板I與Z軸模塊滑動件9固定在一起，并通過Z軸電機8經絲桿傳動來上下移動。在測距時，激光測距傳感器與巧克力板5間的距離調整為30mm，打印頭4與巧克力板5間距離為I Omm時效果最佳。具體方案是:打印頭4上下移動，使激光測距傳感器與巧克力板間的距離調整至30mm，然后通過激光器對整個巧克力板表面進行線性掃描，來記錄巧克力板表面高度差;在打印過程中，系統根據掃描記錄中每個位置的高度差，對打印平面上每一個位置有補償地上下移動打印頭，使打印巧克力過程中打印頭到巧克力距離恒定，并通過W軸電機7帶動擠壓模塊將巧克力從打印頭中擠出。
[0030]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員，在不脫離本實用新型的前提下，還可以對本實用新型做出的若干改進和補充，這些改進和補充，也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種巧克力3D打印機，其特征在于，包括Z軸電機、Z軸模塊滑動件、Z軸模塊固定件、絲桿、料筒固定板、巧克力料筒、巧克力擠壓模塊、支架和激光測距儀: Z軸電機安裝在Z軸模塊固定件上部，并傳動連接絲桿，Z軸模塊滑動件與絲桿配合，Z軸模塊滑動件上安裝料筒固定板，料筒固定板下安裝巧克力料筒，料筒固定板上安裝巧克力擠壓模塊，巧克力料筒下部設有打印頭，激光測距儀通過螺釘固定在支架上，支架通過螺釘固定在料筒固定板上。2.根據權利要求1所述的一種巧克力3D打印機，其特征在于，所述激光測距儀與打印頭的高度差保持恒定。3.根據權利要求1所述的一種巧克力3D打印機，其特征在于，所述Z軸模塊固定件為“匚”型，絲桿設置在Z軸模塊固定件內部中心處。4.根據權利要求1所述的一種巧克力3D打印機，其特征在于，所述料筒固定板為“L”型，料筒固定板側面上部及側面底部分別連接Z軸模塊滑動件和激光器支架，料筒固定板底部連接巧克力料筒。5.根據權利要求1所述的一種巧克力3D打印機，其特征在于，所述激光測距儀的激光傳感器為松下傳感器HL-G103-A-C5。6.根據權利要求1所述的一種巧克力3D打印機，其特征在于，所述激光測距儀的激光傳感器為德國LEAZE激光測距傳感器L0D2-30W04系列。7.根據權利要求1所述的一種巧克力3D打印機，其特征在于，所述激光測距儀的激光傳感器為德國SICK激光測距傳感器0D2-30W04系列。
【文檔編號】A23G1/04GK205512097SQ201620087499
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月28日
【發明人】吳明昊
【申請人】北京沃夫森科技有限責任公司