一種全自動多工位水果去皮機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及水果去皮機，尤其涉及一種具有多個工位能連續進行多個水果去皮的全自動水果去皮機。
【背景技術】
[0002]隨著人們物質水平的提高，水果已經成了人們生活中必不可少的，特別是蘋果、梨已經成為家庭常備水果。食用水果時為了口感更佳，同時市場上水果為了保鮮往往在表皮上打蠟，因而通常要對蘋果、梨等水果進行去皮處理。
[0003]家庭用的蘋果去皮方法往往是用傳統的水果刀削皮，這樣不僅費時、費力又很容易傷到手而且很不方便、不衛生。目前市面上也有一種手搖蘋果去皮機，但是還是需要人工操作，且功能單一，只能去皮，不具備去核或分塊功能。
[0004]近年來，隨著農村種植業的飛速發展，蘋果產量也大幅度的提升，大量蘋果也進入到各個食品企業內生產加工，但是大批量的水果削皮的加工難度較大，仍如果還借助人力去削皮，這樣操作從消毒、衛生方面都難以達到國家對食品質量安全的規定。并且削皮厚度依從工人的技術不同而不同，一般在1.1-2.0毫米，因此大量的果肉也會隨著皮肩扔掉，使成果的制成率較低，在65%左右。
[0005]專利申請號為201210047903.6的發明專利，公開了一種多功能高速蘋果去皮機，在機架上安裝主軸，主軸上安裝主轉盤，在主轉盤的邊緣安裝去皮機構，在主轉盤外緣的機架上安裝有削皮機構和沖核分瓣機構，適用于蘋果自動去皮、去核、分瓣等。但是，該去皮機的去皮、去核、分瓣功能分別不同工位完成，因而該去皮機體型大，結構復雜，且需要人工取果，既不衛生，也不能連續對多個水果去皮。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型目的是提供一種全自動多工位水果去皮機，體積小，連續多個水果自動去皮，結構簡單。
[0007]為解決上述問題，本實用新型提供的全自動多工位水果去皮機，包括:
[0008]工位架，所述工位架上設有多個水果工位，每個水果工位安裝一端為插入尖端的水果手，所述水果手另一端為固定座，所述工位架與工位電機的輸出連接并由工位電機驅動實現水果工位依次轉換；
[0009]主軸，所述主軸一端穿過安裝板并能與固定座配合連接，另一端為連接端；
[0010]主軸驅動部，所述主軸驅動部包括固定在支撐板上表面的主軸電機，所述主軸電機的輸出軸穿過位于安裝板上方的支撐板，且該主軸電機輸出軸經旋轉傳動機構和位移傳動機構分別帶動主軸旋轉和上下移動；
[0011]去皮刀，所述去皮刀對與主軸連接的水果手上的水果去皮；
[0012]分塊器，所述分塊器位于主軸下方。
[0013]優選地，所述旋轉傳動機構包括傳動軸，所述傳動軸一端連接主軸電機的輸出軸，另一端經固定座固定在安裝板上，且該傳動軸靠近固定座處裝有主動齒輪，與所述主動齒輪嚙合的被動齒輪安裝在主軸上，所述被動齒輪設有與鍵配合的鍵槽。
[0014]優選地，所述主軸上套有彈簧；所述彈簧一端接觸述被動齒輪。
[0015]優選地，所述位移傳動機構包括滾珠絲桿，所述滾珠絲桿一端連接主軸電機的輸出軸，另一端固定在安裝板上，該滾珠絲桿上設有絲桿螺母，所述絲桿螺母通過絲桿螺母固定座連接主軸的連接端。
[0016]優選地，所述分塊器包括若干分塊片，所述若干分塊片均勾分布。
[0017]本實用新型現有技術相比包括以下優點及效果:1.在同一個水果工位完成去皮、去核和分塊，體積小，通過設置具有多個水果工位的工位架，并通過電機驅動工位架旋轉進行工位依次轉換，實現多個水果連續自動去皮，提高效率，且僅設置一個電機，結構簡單。2.通過工位電機和主軸電機驅動工位架和主軸，控制精確。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型一種全自動多工位水果去皮機的主視圖。
[0019]圖2是本實用新型一種全自動多工位水果去皮機的右視圖。
【具體實施方式】
[0020]如圖1至2所示，主軸電機I固定在支撐板2上表面，主軸電機⑴的輸出軸穿過位支撐板2，且該主軸電機I輸出軸經旋轉傳動機構和位移傳動機構分別帶動主軸4旋轉和上下移動，主軸電機1、旋轉傳動機構和位移傳動機構組成主軸驅動部。工位架13上設有多個水果工位，每個水果工位安裝水果手11，水果手11 一端為用于插入待去皮水果的插入尖端，水果手11另一端為固定座19，工位架13中部與工位電機18的輸出連接并由工位電機18驅動實現水果工位依次轉換。主軸4 一端穿過安裝板10并能與固定座19配合連接，另一端為連接端。安裝在刀架固定板上的去皮刀12對與主軸4連接的水果手11上的水果去皮；分塊器19固定在分塊器固定板并位于主軸4下方。運行時，工位架13每個水果工位的都安裝水果手11，水果手11的插入尖端插有帶皮水果，工位架13上一個水果工位內的水果手11旋轉至主軸4下方，并通過固定座19與主軸4連接。主軸電機I分別通過旋轉傳動機構帶動和位移傳動機構帶動主軸4旋轉和上下移動，與主軸4連接的水果手11隨主軸4旋轉并同時下移，水果手11下方的去皮刀12由電機驅動對水果去皮，去皮后，主軸4停止旋轉并繼續下移并將水果手上的水果壓入分塊器19，水果完成去核和分塊，成塊的果肉落入水果框20內，在同一個水果工位完成去皮、去核和分塊，去皮機占用的體積小。去皮的水果完成去核和分塊后，水果手11上移至初始位置，工位架13旋轉使下一個帶有水果的水果手11移動到主軸4下方，并通過固定座19連接主軸4，此時可進行下一個水果的去皮、去核和分塊，工位電機18驅動工位架18旋轉進行各水果工位的依次轉換，實現多個水果連續自動去皮，提高效率，且本專利的去皮機中通過工位電機18和主軸電機I分別驅動工位架13和主軸4，控制更精確。
[0021]如圖1至2所示，旋轉傳動機構包括傳動軸3，所述傳動軸3 —端連接主軸電機I的輸出軸，另一端經固定座9固定在安裝板10上，且該傳動軸3靠近固定座19處裝有主動齒輪8，與所述主動齒輪8嚙合的被動齒輪7安裝在主軸4上，所述被動齒輪7設有與鍵6配合的鍵槽(圖中未示出)，鍵6的長度預先設定，鍵6在鍵槽內時，被動齒輪7隨主動齒輪8旋轉并帶動主軸4旋轉，鍵6脫離鍵槽時，被動齒輪7不旋轉，主軸4也不旋轉。主軸4上套有彈簧22，彈簧22 —端接觸述被動齒輪8，主軸4下移之后上移到初始位置中，彈簧22使主動齒輪8和被動齒輪7的嚙合位置復位。
[0022]如圖1至2所示，位移傳動機構包括滾珠絲桿16，所述滾珠絲桿16 —端連接主軸電機I的輸出軸，另一端固定在安裝板10上，該滾珠絲桿16上設有絲桿螺母17，所述絲桿螺母17通過絲桿螺母固定座連接主軸4的連接端。滾珠絲桿16旋轉，絲桿螺母17沿滾珠絲桿16上下移動，通過絲桿螺母固定座連接絲桿螺母16的主軸4隨著絲桿螺母16上下移動。
[0023]如圖1至2所不，分塊器19包括若干分塊片，該若干分塊片均勾分布，去皮后的水果均勻分塊。
[0024]此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實施例，其零、部件的形狀、所取名稱等可以不同。凡依本實用新型專利構思所述的構造、特征及原理所做的等效或簡單變化，均包括于本實用新型專利的保護范圍內。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型的結構或者超越本權利要求書所定義的范圍，均應屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種全自動多工位水果去皮機，其特征在于，包括: 工位架(13)，所述工位架(13)上設有多個水果工位，每個水果工位安裝一端為插入尖端的水果手(11)，所述水果手(11)另一端為固定座(19)，所述工位架(13)與工位電機(18)的輸出連接并由工位電機(18)驅動實現水果工位依次轉換； 主軸(4)，所述主軸(4) 一端穿過安裝板(10)并能與固定座(19)配合連接，另一端為連接端； 主軸驅動部，所述主軸驅動部包括固定在支撐板(2)上表面的主軸電機(I)，所述主軸電機(I)的輸出軸穿過位于安裝板(10)上方的支撐板(2)，且該主軸電機(I)輸出軸經旋轉傳動機構和位移傳動機構分別帶動主軸(4)旋轉和上下移動； 去皮刀(12)，所述去皮刀(12)對與主軸⑷連接的水果手(11)上的水果去皮； 分塊器(19)，所述分塊器(19)位于主軸(4)下方。2.根據權利要求1所述的全自動多工位水果去皮機，其特征在于，所述旋轉傳動機構包括傳動軸(3)，所述傳動軸(3) —端連接主軸電機(I)的輸出軸，另一端經固定座(9)固定在安裝板(10)上，且該傳動軸(3)靠近固定座(19)處裝有主動齒輪(8)，與所述主動齒輪(8)嚙合的被動齒輪(7)安裝在主軸(4)上，所述被動齒輪(7)設有與鍵(6)配合的鍵槽。3.根據權利要求2所述的全自動多工位水果去皮機，其特征在于，所述主軸(4)上套有彈簧(22);所述彈簧(22) —端接觸述被動齒輪(18)。4.根據權利要求1所述的全自動多工位水果去皮機，其特征在于，所述位移傳動機構包括滾珠絲桿(16)，所述滾珠絲桿(16) —端連接主軸電機(I)的輸出軸，另一端固定在安裝板(10)上，該滾珠絲桿(16)上設有絲桿螺母(17)，所述絲桿螺母(17)通過絲桿螺母固定座連接主軸(4)的連接端。5.根據權利要求1所述的全自動多工位水果去皮機，其特征在于，所述分塊器(19)包括若干分塊片，所述若干分塊片均勾分布。
【專利摘要】本實用新型公開了一種全自動多工位水果去皮機，包括：工位架，所述工位架上設有多個水果工位，每個水果工位安裝一端為插入尖端的水果手，所述水果手另一端為固定座，所述工位架與工位電機的輸出連接并由工位電機驅動實現水果工位依次轉換；主軸，所述主軸一端穿過安裝板并能與固定座配合連接，另一端為連接端；主軸驅動部，所述主軸驅動部包括固定在支撐板上表面的主軸電機，所述主軸電機的輸出軸穿過位于安裝板上方的支撐板，且該主軸電機輸出軸經旋轉傳動機構和位移傳動機構分別帶動主軸旋轉和上下移動；去皮刀，所述去皮刀對與主軸連接的水果手上的水果去皮；分塊器，所述分塊器位于主軸下方。
【IPC分類】B26D1/03, A23N7/08, A23N4/22
【公開號】CN204742539
【申請號】CN201520393857
【發明人】徐春偉, 吳達洲, 呂永鋒, 范建蓓, 董一嘉
【申請人】浙江機電職業技術學院
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年6月9日