一種快速高效洗蘿卜裝置的制造方法
【專利摘要】本發明涉及一種洗蘿卜裝置，尤其涉及一種快速高效洗蘿卜裝置。本發明要解決的技術問題是提供一種清洗方便、勞動強度小、能夠進行大批量清洗的快速高效洗蘿卜裝置。為了解決上述技術問題，本發明提供了這樣一種快速高效洗蘿卜裝置，包括有收集筐、清洗箱、電動推桿Ⅰ、出水管和電控閥等，收集筐上放置有蔬菜刨絲器，蔬菜刨絲器卡在收集筐上，收集筐左側上端連接有固定板，收集筐左側設置有清洗箱，固定板與清洗箱相連接，清洗箱底部連接有出水管。本發明達到了清洗方便、勞動強度小、能夠進行大批量清洗的效果，節省大量人力物力。
【專利說明】
一種快速高效洗蘿卜裝置
技術領域
[0001]本發明涉及一種洗蘿卜裝置，尤其涉及一種快速高效洗蘿卜裝置。
【背景技術】
[0002]蘿卜十字花科蘿卜屬二年或一年生草本植物，高20-100厘米，直根肉質，長圓形、球形或圓錐形，外皮綠色、白色或紅色，莖有分枝，無毛，稍具粉霜。總狀花序頂生及腋生，花白色或粉紅色，果梗長1-1.5厘米，花期4-5月，果期5-6月。蘿卜味甜，脆嫩、汁多，“熟食甘似芋，生薦脆如梨”，其效用不亞于人參，故有“十月蘿卜賽人參”之說。古往今來，有不少名人也都善食蘿卜的。史學研究蘿卜的原始種起源于歐、亞溫暖海岸的野蘿卜，蘿卜是世界古老的栽培作物之一。遠在4500年前，蘿卜已成為埃及的重要食品。中國各地普遍栽培。蘿卜根作蔬菜食用；種子、鮮根、枯根、葉皆入藥，種子消食化痰，鮮根止渴、助消化，枯根利二便，葉治初痢，并預防痢疾，種子榨油工業用及食用。
[0003]現有的蘿卜清洗主要依靠人工來完成，存在清洗不方便、勞動強度大、不能大批量清洗的缺點，因此亟需設計一種清洗方便、勞動強度小、能夠進行大批量清洗的快速高效洗蘿卜裝置。
【發明內容】
[0004](I)要解決的技術問題
本發明為了克服人工清洗蘿卜存在清洗不方便、勞動強度大、不能大批量清洗的缺點，本發明要解決的技術問題是提供一種清洗方便、勞動強度小、能夠進行大批量清洗的快速高效洗蘿卜裝置。
[0005](2)技術方案
為了解決上述技術問題，本發明提供了這樣一種快速高效洗蘿卜裝置，包括有收集筐、清洗箱、電動推桿1、出水管、電控閥、傳送裝置、推板、電動推桿Π、水箱、電機1、左軸承座、螺母、絲桿、頂板、右軸承座、滑軌1、彈簧、滑塊1、拉繩、電動繞線輪、連桿1、氣缸1、氣缸Π、電機π、拇指氣缸、蔬菜刨絲器、固定板、連桿π、水栗、軟管、固定環、噴頭、氣缸m、滑軌π、網板和滑塊π，收集筐上放置有蔬菜刨絲器，蔬菜刨絲器卡在收集筐上，收集筐左側上端連接有固定板，收集筐左側設置有清洗箱，固定板與清洗箱相連接，清洗箱底部連接有出水管，出水管上設置有電控閥，清洗箱內底部設置有電動推桿I，電動推桿I上端連接有網板，清洗箱內左右兩側對稱地設置有滑軌π，滑軌π上設置有滑塊π，滑塊π與網板連接，清洗箱左上方設置有傳送裝置，清洗箱上方設置有頂板，頂板底部從左至右依次設置有電機1、左軸承座、右軸承座和滑軌I，左軸承座和右軸承座之間安裝有絲桿，絲桿左端與電機I連接，絲桿上設置有螺母，螺母與絲桿配合，螺母底部設置有水箱，水箱內設置有水栗，水栗上連接有軟管，軟管伸出水箱，軟管下端連接有噴頭，水箱底部設置有電動推桿π和氣缸m，電動推桿π設置在氣缸m左側，氣缸m右端連接有固定環，軟管穿過固定環，電動推桿π下端連接有推板，滑軌I上設置有電動繞線輪和滑塊I，滑塊I設置在電動繞線輪的左側，電動繞線輪上繞有拉繩，拉繩的左端與滑塊I連接，滑塊I與滑軌I左端之間連接有彈簧，滑塊I底部設置有連桿I，連桿I下端鉸接連接有連桿Π，連桿I與連桿Π之間設置有氣缸I，氣缸I分別與連桿I和連桿Π鉸接連接，連桿Π下端設置有氣缸Π，氣缸Π下端連接有電機Π，電機π下端連接有拇指氣缸。
[0006]優選地，電機I和電機Π均為伺服電機。
[0007]工作原理:使用本裝置時，首先往清洗箱內加入一定量清水，然后通過傳送裝置將蘿卜運輸至清洗箱內，再啟動電動推桿I伸縮，帶動網板和蘿卜上下運動，對蘿卜進行初步清洗。當蘿卜上下晃動一段時間之后，啟動電動推桿I伸長，帶動網板和蘿卜向上運動，當蘿卜向上運動至移出清洗箱內的水面時，電動推桿I停止伸長，再啟動水栗開始工作，將水箱內的水通過軟管和噴頭噴射到蘿卜上，同時啟動氣缸m伸縮，帶動軟管和噴頭左右運動，使得水均勻的噴射到蘿卜上，對蘿卜進行再次清洗，清洗一段時間之后，水栗和氣缸m停止工作。然后啟動電動推桿π伸長，帶動推板向下運動，當推板向下運動至蘿卜左側時，電動推桿π停止伸長，再啟動電機I正轉，帶動絲桿轉動，帶動螺母向右運動，推板向右運動，從而推板帶動蘿卜向右運動。當蘿卜向右運動至固定板上時，啟動電機I反轉，帶動絲桿轉動，帶動螺母向左運動至復位，電機I停止旋轉。啟動電動推桿π縮短，帶動推板向上運動至復位，再打開電控閥，將臟水通過出水管排出后，關閉電控閥。
[0008]然后啟動氣缸I伸長，帶動連桿Π、氣缸Π和拇指氣缸向左轉動，當拇指氣缸向左運動至蘿卜正上方時，氣缸I停止伸長，啟動氣缸π伸長，帶動拇指氣缸向下運動，當拇指氣缸向下運動至接觸蘿卜時，氣缸π停止伸長，再啟動拇指氣缸夾住蘿卜，然后啟動氣缸I縮短，帶動拇指氣缸和蘿卜向上移動，當蘿卜向上移動到適當位置時，氣缸I停止縮短，再啟動氣缸π繼續伸長，帶動蘿卜向下運動，當向下運動至接觸蔬菜刨絲器時，啟動氣缸π伸縮，帶動蘿卜上下運動，同時啟動電動繞線輪持續轉動，將收放拉線，從而滑塊I在彈簧的彈力和拉繩作用下左右運動，帶動蘿卜左右運動，使得蔬菜刨絲器對蘿卜進行刨絲，刨絲一段時間之后，啟動電機Π旋轉，帶動蘿卜轉動一定角度，電機停止工作，對蘿卜的另一面進行刨絲，然后重復上述操作，當蘿卜刨絲完成之后，并且當滑塊I運動至復位時，電動繞線輪停止工作，再啟動氣缸Π縮短，帶動拇指氣缸向上運動至復位，工作完畢。
[0009]因為電機I和電機Π均為伺服電機，所以這樣便于控制其轉速，使其運行更精確。
[0010](3)有益效果本發明達到了清洗方便、勞動強度小、能夠進行大批量清洗的效果，節省大量人力物力。
【附圖說明】
[0011 ]圖1為本發明的主視結構示意圖。
[0012]附圖中的標記為:1_收集筐，2-清洗箱，3-電動推桿I，4_出水管，5-電控閥，6-傳送裝置，7-推板，8-電動推桿Π，9-水箱，10-電機I，11-左軸承座，12-螺母，13-絲桿，14-頂板，15-右軸承座，16-滑軌I，17-彈簧，18-滑塊I，19-拉繩，20-電動繞線輪，21-連桿I，22-氣缸1，23-氣缸11，24_電機Π，25-拇指氣缸，26-蔬菜刨絲器，27-固定板，28-連桿Π，29-水栗，30-軟管，31-固定環，32-噴頭，33-氣缸ΙΠ，34-滑軌Π，35-網板，36-滑塊Π。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的說明。
[0014]實施例1
一種快速高效洗蘿卜裝置，如圖1所示，包括有收集筐1、清洗箱2、電動推桿13、出水管4、電控閥5、傳送裝置6、推板7、電動推桿Π 8、水箱9、電機110、左軸承座11、螺母12、絲桿13、頂板14、右軸承座15、滑軌116、彈簧17、滑塊118、拉繩19、電動繞線輪20、連桿121、氣缸122、氣缸Π 23、電機Π 24、拇指氣缸25、蔬菜刨絲器26、固定板27、連桿Π 28、水栗29、軟管30、固定環31、噴頭32、氣缸ΙΠ33、滑軌Π 34、網板35和滑塊Π 36，收集筐I上放置有蔬菜刨絲器26，蔬菜刨絲器26卡在收集筐I上，收集筐I左側上端連接有固定板27，收集筐I左側設置有清洗箱2，固定板27與清洗箱2相連接，清洗箱2底部連接有出水管4，出水管4上設置有電控閥5，清洗箱2內底部設置有電動推桿13，電動推桿13上端連接有網板35，清洗箱2內左右兩側對稱地設置有滑軌Π 34，滑軌Π 34上設置有滑塊Π 36，滑塊Π 36與網板35連接，清洗箱2左上方設置有傳送裝置6，清洗箱2上方設置有頂板14，頂板14底部從左至右依次設置有電機110、左軸承座11、右軸承座15和滑軌116，左軸承座11和右軸承座15之間安裝有絲桿13，絲桿13左端與電機IlO連接，絲桿13上設置有螺母12，螺母12與絲桿13配合，螺母12底部設置有水箱9，水箱9內設置有水栗29，水栗29上連接有軟管30，軟管30伸出水箱9，軟管30下端連接有噴頭32，水箱9底部設置有電動推桿Π 8和氣缸ΙΠ33，電動推桿Π 8設置在氣缸ΙΠ33左側，氣缸ΙΠ33右端連接有固定環31，軟管30穿過固定環31，電動推桿Π 8下端連接有推板7，滑軌I16上設置有電動繞線輪20和滑塊118，滑塊118設置在電動繞線輪20的左側，電動繞線輪20上繞有拉繩19，拉繩19的左端與滑塊118連接，滑塊118與滑軌116左端之間連接有彈簧17，滑塊118底部設置有連桿121，連桿121下端鉸接連接有連桿Π 28，連桿121與連桿Π 28之間設置有氣缸122，氣缸122分別與連桿121和連桿Π 28鉸接連接，連桿Π 28下端設置有氣缸Π23，氣缸Π 23下端連接有電機Π 24，電機Π 24下端連接有拇指氣缸25。
[0015]電機IlO和電機Π 24均為伺服電機。
[0016]工作原理:使用本裝置時，首先往清洗箱2內加入一定量清水，然后通過傳送裝置6將蘿卜運輸至清洗箱2內，再啟動電動推桿13伸縮，帶動網板35和蘿卜上下運動，對蘿卜進行初步清洗。當蘿卜上下晃動一段時間之后，啟動電動推桿13伸長，帶動網板35和蘿卜向上運動，當蘿卜向上運動至移出清洗箱2內的水面時，電動推桿13停止伸長，再啟動水栗29開始工作，將水箱9內的水通過軟管30和噴頭32噴射到蘿卜上，同時啟動氣缸ΙΠ33伸縮，帶動軟管30和噴頭32左右運動，使得水均勻的噴射到蘿卜上，對蘿卜進行再次清洗，清洗一段時間之后，水栗29和氣缸ΙΠ33停止工作。然后啟動電動推桿Π 8伸長，帶動推板7向下運動，當推板7向下運動至蘿卜左側時，電動推桿Π 8停止伸長，再啟動電機110正轉，帶動絲桿13轉動，帶動螺母12向右運動，推板7向右運動，從而推板7帶動蘿卜向右運動。當蘿卜向右運動至固定板27上時，啟動電機110反轉，帶動絲桿13轉動，帶動螺母12向左運動至復位，電機110停止旋轉。啟動電動推桿Π8縮短，帶動推板7向上運動至復位，再打開電控閥5，將臟水通過出水管4排出后，關閉電控閥5。
[0017]然后啟動氣缸122伸長，帶動連桿Π28、氣缸Π 23和拇指氣缸25向左轉動，當拇指氣缸25向左運動至蘿卜正上方時，氣缸122停止伸長，啟動氣缸Π 23伸長，帶動拇指氣缸25向下運動，當拇指氣缸25向下運動至接觸蘿卜時，氣缸Π 23停止伸長，再啟動拇指氣缸25夾住蘿卜，然后啟動氣缸122縮短，帶動拇指氣缸25和蘿卜向上移動，當蘿卜向上移動到適當位置時，氣缸122停止縮短，再啟動氣缸Π 23繼續伸長，帶動蘿卜向下運動，當向下運動至接觸蔬菜刨絲器26時，啟動氣缸Π 23伸縮，帶動蘿卜上下運動，同時啟動電動繞線輪20持續轉動，將收放拉線，從而滑塊118在彈簧17的彈力和拉繩19作用下左右運動，帶動蘿卜左右運動，使得蔬菜刨絲器26對蘿卜進行刨絲，刨絲一段時間之后，啟動電機Π 24旋轉，帶動蘿卜轉動一定角度，電機停止工作，對蘿卜的另一面進行刨絲，然后重復上述操作，當蘿卜刨絲完成之后，并且當滑塊118運動至復位時，電動繞線輪20停止工作，再啟動氣缸Π 23縮短，帶動拇指氣缸25向上運動至復位，工作完畢。
[0018]因為電機IlO和電機Π24均為伺服電機，所以這樣便于控制其轉速，使其運行更精確。
[0019]以上所述實施例僅表達了本發明的優選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本發明的保護范圍。因此，本發明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種快速高效洗蘿卜裝置，其特征在于，包括有收集筐(I)、清洗箱(2)、電動推桿I(3)、出水管(4)、電控閥(5)、傳送裝置(6)、推板(7)、電動推桿Π(8)、水箱(9)、電機1(10)、左軸承座(11)、螺母(12)、絲桿(13)、頂板(14)、右軸承座(15)、滑軌1(16)、彈簧(17)、滑塊I(18)、拉繩(19)、電動繞線輪(20)、連桿I(21)、氣缸1(22)、氣缸Π(23)、電機Π (24)、拇指氣缸(25)、蔬菜刨絲器(26)、固定板(27)、連桿Π (28)、水栗(29)、軟管(30)、固定環(31)、噴頭(32)、氣缸ΙΠ(33)、滑軌Π(34)、網板(35)和滑塊Π (36)，收集筐(I)上放置有蔬菜刨絲器(26)，蔬菜刨絲器(26)卡在收集筐(I)上，收集筐(I)左側上端連接有固定板(27)，收集筐(1)左側設置有清洗箱(2)，固定板(27)與清洗箱(2)相連接，清洗箱(2)底部連接有出水管(4)，出水管(4)上設置有電控閥(5)，清洗箱(2)內底部設置有電動推桿1(3)，電動推桿1(3)上端連接有網板(35)，清洗箱(2)內左右兩側對稱地設置有滑軌Π (34)，滑軌Π (34)上設置有滑塊Π (36 )，滑塊Π (36 )與網板(35 )連接，清洗箱(2 )左上方設置有傳送裝置(6)，清洗箱(2)上方設置有頂板(14)，頂板(14)底部從左至右依次設置有電機1(10)、左軸承座(11)、右軸承座(15)和滑軌1(16)，左軸承座(11)和右軸承座(15)之間安裝有絲桿(13)，絲桿(13)左端與電機1(10)連接，絲桿(13)上設置有螺母(12)，螺母(12)與絲桿(13)配合，螺母(12)底部設置有水箱(9)，水箱(9)內設置有水栗(29)，水栗(29)上連接有軟管(30)，軟管(30)伸出水箱(9)，軟管(30)下端連接有噴頭(32)，水箱(9)底部設置有電動推桿Π (8)和氣缸ΙΠ(33)，電動推桿11(8)設置在氣缸111(33)左側，氣缸111(33)右端連接有固定環(31)，軟管(30)穿過固定環(31)，電動推桿Π (8)下端連接有推板(7)，滑軌1(16)上設置有電動繞線輪(20)和滑塊I (18)，滑塊I (18)設置在電動繞線輪(20)的左側，電動繞線輪(20)上繞有拉繩(19)，拉繩(19)的左端與滑塊I(18)連接，滑塊I (18)與滑軌I (16)左端之間連接有彈簧(17 )，滑塊I (18 )底部設置有連桿1(21)，連桿I (21)下端鉸接連接有連桿Π (28)，連桿1(21)與連桿Π (28)之間設置有氣缸1(22)，氣缸1(22)分別與連桿1(21)和連桿Π (28)鉸接連接，連桿Π (28)下端設置有氣缸Π (23)，氣缸Π (23)下端連接有電機Π (24)，電機Π (24)下端連接有拇指氣缸(25)。2.根據權利要求1所述的一種快速高效洗蘿卜裝置，其特征在于，電機1(10)和電機Π(24)均為伺服電機。
【文檔編號】A47J43/25GK106072697SQ201610454193
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月22日
【發明人】邱艷
【申請人】邱艷