全自動包粽子裝置的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種全自動包粽子裝置，包括粽葉分離器（1）、粽子葉循環供應裝置（2）、粽子輸送器（3）、自動捆扎裝置（4）和機架（5），所述粽葉分離器（1）、粽子葉循環供應裝置（2）、粽子輸送器（3）和自動捆扎裝置（4）固定設置在機架（5）上，所述粽子葉循環供應裝置（2）設置在粽葉分離器（1）的出料口，所述粽子輸送器（3）一側與粽子葉循環供應裝置（2）對應另一側與自動捆扎裝置（4）對應，該全自動包粽子裝置實現了粽子的全自動生產，提高了生產效率，節省了人力成本；功能齊全，同時設計合理，后續的維護方便，穩定性好，在提升效率的同時降低了成本低。
【專利說明】
全自動包粽子裝置
技術領域
[0001 ]本發明屬于粽子加工裝置領域，特別涉及一種全自動包粽子裝置。
【背景技術】
[0002]傳統的粽子成型是通過純手工操作完成，具體是手持粽葉折成錐形，裝入粽料，再依次把粽葉折封成多棱狀的立體結構，最后用繩子捆扎成形。這種傳統的手工操作的勞動強度大，生產率低，產品的質量因人而異，技術水平參差不一，很難統一標準，然而目前粽子的需求量不斷增高需要解決大批量生產的問題，而且勞動成本也在不斷升高，因此需要提供一種粽子的自動加工裝置。
[0003]申請號為200910246163.7的中國發明專利公開了一種粽子成型機，其包括一送料機構、一供葉機構、一粽模及一打包成型機構，所述送料機構、供葉機構均連接所述粽模，所述打包成型機構設置在所述粽模的邊緣；目前公開的粽子成型機無法實現包粽子的全部流程。
【發明內容】
[0004]針對現有技術的不足，本發明要解決的技術問題是提供一種能夠自動分離粽子葉、自動折疊粽子葉、并完成捆扎的全自動包粽子裝置。
[0005]為了解決本發明所提出的技術問題，本發明公開了一種全自動包粽子裝置，包括粽葉分離器、粽子葉循環供應裝置、粽子輸送器、自動捆扎裝置和機架，所述粽葉分離器、粽子葉循環供應裝置、粽子輸送器和自動捆扎裝置固定設置在機架上，所述粽子葉循環供應裝置設置在粽葉分離器的出料口，所述粽子輸送器一側與粽子葉循環供應裝置對應另一側與自動捆扎裝置對應，所述粽葉分離器包括定位外殼、推葉裝置、第一傳送帶、第二傳送帶、第三傳送帶、分葉凸輪和分離器機架，所述推葉裝置固定設置在定位外殼內且與第一傳送帶對應，所述第一傳送帶、第二傳送帶和第三傳送帶固定設置在定位外殼內，所述第一傳送帶的出料口與第二傳送帶的進料口對應，所述第二傳送帶的出料口與第三傳送帶對應，所述分葉凸輪設置在定位外殼上且與第一傳送帶相接觸，所述定位外殼固定設置在分離器機架上。
[0006]作為本發明的一種改進，所述推葉裝置包括分離油缸和楔形塊，所述分離油缸固定設置在定位外殼上，所述楔形塊與分離油缸固定連接且與第一傳送帶對應。
[0007]作為本發明的一種改進，所述定位外殼包括油缸安裝殼、疊葉通道和送葉通道，所述疊葉通道一側固定設置油缸安裝殼另一側固定設置送葉通道，所述推葉裝置固定設置在油缸安裝殼內，所述第一傳送帶和第二傳送帶設置在疊葉通道內，所述第三傳送帶設置在送葉通道內。
[0008]作為本發明的一種改進，所述第三傳送帶包括第一傳送軸、第二傳送軸、第三傳送軸、第一支撐軸和皮帶，所述第一傳送軸、第二傳送軸和第三傳送軸(153)形成鈍角，所述皮帶套設在第一傳送軸、第二傳送軸和第三傳送軸上，所述第一支撐軸位于皮帶下側對皮帶進行支撐。
[0009]作為本發明的一種改進，所述粽子輸送器包括旋轉條、滑塊、滑塊油缸、輸送器凸輪、輸送器彈簧、輸送器彈簧定位板、輸送器電機，所述旋轉條包括旋轉條本體、輸送器旋轉軸、粽子定位孔和滑動槽，所述旋轉條本體與輸送器旋轉軸固定連接形成T字型，所述粽子定位孔有兩個且對稱設置在旋轉條本體上，所述滑動槽有四條設置在旋轉條本體上且分別設置在粽子定位孔兩側，所述滑塊油缸有四個且分別固定設置在滑動槽內位于靠近粽子定位孔的一側，所述滑塊與滑塊油缸固定連接且滑塊配合形成容納粽子的錐形槽，所述輸送器凸輪固定設置在旋轉條上側且與旋轉條本體貼合，所述輸送器彈簧定位板套設在輸送器旋轉軸上，所述輸送器彈簧固定一端與旋轉條本體固定連接另一端與輸送器彈簧定位板固定連接，所述輸送器電機與輸送器旋轉軸固定連接且位于輸送器旋轉軸下端。
[0010]作為本發明的一種改進，所述粽葉分離器還包括保護殼，所述保護殼固定設置在定位外殼上且與第一傳送帶和第二傳送帶對應，所述保護殼設置有用于放置粽子葉的開
□ O
[0011]作為本發明的一種改進，所述分葉凸輪為橡膠凸輪。
[0012]作為本發明的一種改進，所述粽子葉循環供應裝置包括打殼裝置機架、打殼旋轉機架、打殼動力裝置、固定夾持裝置、旋轉夾持裝置、旋轉電機和旋轉軸;所述旋轉軸設置在打殼裝置機架上，所述旋轉電機固定設置在打殼裝置機架上且與旋轉軸固定連接，所述打殼旋轉機架套設在旋轉軸上且可在旋轉軸的帶動下旋轉，所述打殼動力裝置設置在打殼旋轉機架兩側且對應設置，所述固定夾持裝置固定設置在打殼旋轉機架上，所述旋轉夾持裝置固定設置在打殼動力裝置上，所述固定夾持裝置與旋轉夾持裝置對應設置，所述旋轉夾持裝置包括第二固定桿、第二定位塊、第二夾持被動齒輪、第二夾持主動齒輪、第二夾持電機、第二壓桿、第二接近傳感器、第二夾持彈簧和旋轉套，所述第二固定桿端部與第二定位塊固定連接，所述第二夾持被動齒輪和第二夾持主動齒輪設置在第二定位塊上且相互齒合，所述第二夾持電機與第二夾持主動齒輪固定連接，所述第二壓桿為兩根且分別與第二夾持被動齒輪和第二夾持主動齒輪固定連接，所述第二壓桿上固定設置有相互對應的第二接近傳感器，所述第二壓桿之間通過第二夾持彈簧固定連接，所述第二壓桿上套設有旋轉套。
[0013]作為本發明的一種改進，所述自動捆扎裝置包括捆扎裝置機架、馬達、主動齒輪、回轉支承、繞線裝置和夾線裝置、撥線裝置、杠桿支撐座、打結針、切割刀和安裝架，所述馬達固定設置在捆扎裝置機架上且通過齒輪軸與主動齒輪固定連接，所述回轉支承固定設置在捆扎裝置機架上且外側固定設置有與主動齒輪相互齒合的齒環，所述繞線裝置固定設置在回轉支承的齒環上，所述夾線裝置固定設置在回轉支承的內側，所述安裝架包括安裝連桿和安裝定位桿，所述安裝連桿固定設置在捆扎裝置機架上且垂直于捆扎裝置機架，所述安裝連桿有兩根且位于回轉支承兩側，所述安裝定位桿與安裝連桿遠離捆扎裝置機架的一端固定連接，所述杠桿支撐座固定設置在安裝定位桿上，所述杠桿支撐座的兩端可進行調節，所述杠桿支撐座一端固定設置有打結針另一端固定設置有切割刀，所述撥線裝置固定設置在安裝定位桿上且與打結針對應設置。
[0014]總的來說本發明具有如下有益效果:
1、本發明公開的全自動包粽子裝置可以將疊放的粽子葉進行分離，并將分離的粽子葉輸送至粽子葉循環供應裝置進行折疊形成粽子外殼，填料后輸送至自動捆扎裝置進行捆扎，實現了粽子的全自動生產，提高了生產效率，節省了人力成本；
2、本發明公開的全自動包粽子裝置整體結構緊湊，功能齊全，同時設計合理，后續的維護方便，穩定性好；
3、本發明公開的粽葉分離器通過推葉裝置、第一傳送帶、第二傳送帶、第三傳送帶和分葉凸輪的配合使用實現了分葉過程的自動化，整體結構設計合理，同時結構相對簡單，穩定性好；
4、本發明公開的粽子輸送器可以將粽子在粽子葉循環供應裝置和自動捆扎裝置之間進行傳遞，同時通過旋轉結構和輸送器凸輪配合進行傳遞，效率高，同時成本低。
【附圖說明】
[0015]圖1全自動包粽子裝置立體圖；
圖2全自動包粽子裝置主視圖；
圖3全自動包粽子裝置后視圖；
圖4粽葉分離器立體圖；
圖5粽葉分離器俯視圖；
圖6圖5的A-A方向剖視圖；
圖7定位外殼立體圖；
圖8粽葉分離器內部立體圖；
圖9第三傳送帶立體圖；
圖10粽子葉循環供應裝置立體圖；
圖11圖10的局部放大圖；
圖12粽子葉循環供應裝置俯視圖；
圖13打殼裝置機架主視圖；
圖14圖13的A-A方向剖視圖；
圖15打殼裝置機架立體圖；
圖16打殼旋轉機架立體圖；
圖17圖16的局部放大圖；
圖18固定夾持裝置立體圖；
圖19旋轉夾持裝置立體圖；
圖20粽子輸送器立體圖；
圖21粽子輸送器俯視圖；
圖22圖21的A-A方向剖視圖；
圖23滑塊油缸與滑塊連接處放大圖；
圖24旋轉條立體圖；
圖25旋轉條俯視圖；
圖26圖25的A-A方向剖視圖；
圖27自動捆扎裝置第一立體圖；
圖28圖27的第一局部放大圖； 圖29夾線裝置立體圖；
圖30圖27的第二局部放大圖；
圖31圖27的第三局部放大圖；
圖32自動捆扎裝置第二立體圖；
圖33粽子自動捆扎裝置俯視圖；
圖34圖33的A-A向剖視圖；
圖35圖34局部放大圖；
圖36捆扎裝置機架立體圖；
圖37夾線安裝座立體圖；
圖38夾線抓手立體圖；
圖39打結針立體圖；
圖40打結針剖視圖；
圖41圖40的局部放大圖；
其中:
I一粽葉分離器，11一定位外殼，111一油缸安裝殼，112—疊葉通道，113—送葉通道，12—推葉裝置，121—分離油缸，122—楔形塊，13—第一傳送帶，14—第二傳送帶，15—第三傳送帶，151—第一傳送軸，152—第二傳送軸，153—第三傳送軸，154—第一支撐軸，155—皮帶，16—分葉凸輪，17—保護殼，18—分離器機架；
2—粽子葉循環供應裝置，21—打殼裝置機架，21a—機架主體，21b—限位塊，21c—機架支撐座，21d—平衡支座，21e—凸輪安裝孔；22—打殼旋轉機架，221—旋轉機架主軸，222—打殼旋轉套筒，2221—套筒本體，2222—滑孔，2223—凸條，223—安裝基座，2231—第一安裝座，2232—第二安裝座；23—打殼動力裝置，231—第一打殼齒輪，232—第二打殼齒輪，233—打殼電機;24—固定夾持裝置，241—第一固定桿，242—第一定位塊，243—第一夾持被動齒輪，244—第一夾持主動齒輪，245—第一夾持電機，246—第一壓桿，247—第一接近傳感器，248—第一夾持彈簧;25—旋轉夾持裝置，251—第二固定桿，252—第二定位塊，253—第二夾持被動齒輪，254—第二夾持主動齒輪，255—第二夾持電機，256—第二壓桿，257—第二接近傳感器，258—第二夾持彈簧，259—旋轉套；26—凸輪裝置；27—旋轉盤；28—打殼彈簧;29—旋轉電機;210—旋轉軸；
3—粽子輸送器，31—旋轉條，311一旋轉條本體，312—輸送器旋轉軸，313—粽子定位孔，314—滑動槽，32—滑塊，33—滑塊油缸，34—輸送器凸輪，35—輸送器彈簧，36—輸送器彈簧定位板，37—輸送器電機；
4一自動捆扎裝置，41 一捆扎裝置機架，41a—機架側壁，41b—機架連板，41c一機架底板;42—馬達;43—主動齒輪;44 一回轉支承;45—繞線裝置，451—繞線盤臂，452—連接塊，453—繞線盤，454—尺簧;46—夾線裝置，461—夾線抓手，4611—夾子，4612—夾線導桿，4613—抓手電磁鐵，4614—抓手彈簧，4615—連接板，462—夾線安裝座，4621—夾線基座，4622—夾線導軌，463—夾線彈簧，464—夾線電磁鐵;47—撥線裝置，471—撥線塊，472—撥線彈簧，473—撥線電磁鐵;48—杠桿支撐座，481—支座，482—桿身，483—第一杠桿彈簧，484—第二杠桿彈黃，485—杠桿電磁鐵;49 一打結針，491 一打結針本體，492—打結彈黃，493—打結電磁塊，494一打結抓手;410—切割刀;411 一安裝架，4111 一安裝連桿，4112—安裝定位桿;412一水平壓板；
5—機架；
6一稼子葉。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖對本發明作進一步說明。
[0017]如圖1、圖2和圖3所示，本發明公開了一種全自動包粽子裝置，包括粽葉分離器1、粽子葉循環供應裝置2、粽子輸送器3、自動捆扎裝置4和機架5，所述粽葉分離器1、粽子葉循環供應裝置2、粽子輸送器3和自動捆扎裝置4固定設置在機架5上，所述粽子葉循環供應裝置2設置在粽葉分離器I的出料口，所述粽子輸送器3—側與粽子葉循環供應裝置2對應另一側與自動捆扎裝置4對應。
[0018]一、粽葉分離器
如圖4、圖5、圖6、圖7、圖8和圖9所示，粽葉分離器I包括定位外殼11、推葉裝置12、第一傳送帶13、第二傳送帶14、第三傳送帶15、分葉凸輪16、保護殼17和分離器機架18，所述定位外殼11包括油缸安裝殼111、疊葉通道112和送葉通道113，所述疊葉通道112—側固定設置油缸安裝殼111另一側固定設置送葉通道113，所述定位外殼11固定設置在分離器機架18上，所述推葉裝置12包括分離油缸121和楔形塊122，所述分離油缸121固定設置在定位外殼11的油缸安裝殼111內，所述楔形塊122與分離油缸121固定連接且與第一傳送帶13對應，所述第一傳送帶13和第二傳送帶14設置在疊葉通道112內，所述第三傳送帶15設置在送葉通道113內，所述第一傳送帶13的出料口與第二傳送帶14的進料口對應，所述第二傳送帶14的出料口與第三傳送帶15對應，所述第三傳送帶15包括第一傳送軸151、第二傳送軸152、第三傳送軸153、第一支撐軸154和皮帶155，所述第一傳送軸151、第二傳送軸152和第三傳送軸153形成鈍角，所述皮帶155套設在第一傳送軸151、第二傳送軸152和第三傳送軸153上，所述第一支撐軸154位于皮帶155下側對皮帶155進行支撐，所述分葉凸輪16設置在疊葉通道112內且與第一傳送帶13相接觸，所述保護殼17固定設置在定位外殼11上且與第一傳送帶13和第二傳送帶14對應，所述保護殼17設置有用于放置粽子葉的開口，其中分葉凸輪16為橡膠凸輪。
[0019]二、粽子葉循環供應裝置
如圖10和圖12所示，粽子葉循環供應裝置2包括打殼裝置機架21、打殼旋轉機架22、打殼動力裝置23、固定夾持裝置24、旋轉夾持裝置25、凸輪裝置26、旋轉盤27和打殼彈簧28旋轉電機29和旋轉軸210。
[0020]如圖13、圖14和圖15所示，打殼裝置機架21包括機架主體21a、限位塊21b、機架支撐座21c、平衡支座21d和凸輪安裝孔21e，所述機架主體21a上設置對稱的凸輪安裝孔21e，所述限位塊2 Ib—端與機架主體21a固定連接另一端與平衡支座2 Id固定連接，所述機架支撐座21c有兩個且固定設置在機架主體21a兩端，所述機架支撐座21c與平衡支座21d下側處于同一個平面，所述旋轉軸210安裝在限位塊21b上。
[0021 ]如圖10、圖11、圖16和圖17所示，打殼旋轉機架22包括旋轉機架主軸221、打殼旋轉套筒222和安裝基座223，所述旋轉機架主軸221固定設置在打殼旋轉套筒222兩側，所述打殼旋轉套筒222包括套筒本體2221、滑孔2222和凸條2223，所述套筒本體2221上設置有滑孔2222，該滑孔2222與旋轉軸210相對應，所述滑孔2222內固定設置有凸條2223，所述旋轉軸210上設置有與凸條2223對應的凹槽，所述套筒本體2221套設在旋轉軸210上且凸條2223和旋轉軸210上的凹槽卡合;所述安裝基座223有兩個且固定設置在旋轉機架主軸221端部，所述安裝基座223包括第一安裝座2231和第二安裝座2232，所述第一安裝座2231和第二安裝座2232固定連接;所述打殼動力裝置23包括第一打殼齒輪231、第二打殼齒輪232和打殼電機233，所述第一打殼齒輪231設置在第一安裝座2231上，所述第二打殼齒輪232設置在第二安裝座2232，所述第一打殼齒輪231和第二打殼齒輪232相互齒合，所述打殼電機233與第二打殼齒輪232固定連接，
如圖10、圖11、圖12、圖18和圖19所示，固定夾持裝置24和旋轉夾持裝置25與第三傳送帶15相對應，固定夾持裝置24包括第一固定桿241、第一定位塊242、第一夾持被動齒輪243、第一夾持主動齒輪244、第一夾持電機245、第一壓桿246、第一接近傳感器247和第一夾持彈簧248，所述第一固定桿241端部與第一定位塊242固定連接，所述第一夾持被動齒輪243和第一夾持主動齒輪244設置在第一定位塊242上且相互齒合，所述第一夾持電機245與第一夾持主動齒輪244固定連接，所述第一壓桿246為兩根且分別與第一夾持被動齒輪243和第一夾持主動齒輪244固定連接，所述第一壓桿246上固定設置有相互對應的第一接近傳感器247，所述第一壓桿246之間通過第一夾持彈簧248連接;所述旋轉夾持裝置25包括第二固定桿251、第二定位塊252、第二夾持被動齒輪253、第二夾持主動齒輪254、第二夾持電機255、第二壓桿256、第二接近傳感器257、第二夾持彈簧258和旋轉套259，所述第二固定桿251端部與第二定位塊252固定連接，所述第二夾持被動齒輪253和第二夾持主動齒輪254設置在第二定位塊252上且相互齒合，所述第二夾持電機255與第二夾持主動齒輪254固定連接，所述第二壓桿256為兩根且分別與第二夾持被動齒輪253和第二夾持主動齒輪254固定連接，所述第二壓桿256上固定設置有相互對應的第二接近傳感器257，所述第二壓桿256之間通過第二夾持彈簧258固定連接，所述第二壓桿256上套設有旋轉套259;所述第一固定桿241固定設置在第一安裝座2231上，所述第二固定桿251固定設置在第一打殼齒輪231上，所述固定夾持裝置24與旋轉夾持裝置25對應設置相互配合對粽子葉6進行夾持。
[0022]如圖10、圖11和圖12所示，旋轉電機29固定設置在打殼裝置機架21的限位塊21b上且與旋轉軸210固定連接，所述凸輪裝置26安裝在凸輪安裝孔21e上與打殼旋轉機架22對應設置，所述旋轉盤27與旋轉軸210遠離旋轉電機29的一端固定連接，所述打殼彈簧28有兩根且對稱設置，所述打殼彈簧28—端與旋轉盤27固定連接另一端與旋轉機架主軸221固定連接且處于壓縮狀態。
[0023]三、粽子輸送器
如圖20、圖21、圖22、圖23、圖24、圖25和圖26所示，粽子輸送器3包括旋轉條31、滑塊32、滑塊油缸33、輸送器凸輪34、輸送器彈簧35、輸送器彈簧定位板36、輸送器電機37，所述旋轉條31包括旋轉條本體311、輸送器旋轉軸312、粽子定位孔313和滑動槽314，所述旋轉條本體311與輸送器旋轉軸312固定連接形成T字型，所述粽子定位孔313有兩個且對稱設置在旋轉條本體311上，所述粽子定位孔313與固定夾持裝置24和旋轉夾持裝置25對應用于放置折疊好的粽子葉，所述滑動槽314有四條設置在旋轉條本體311上且分別設置在粽子定位孔313兩側，所述滑塊油缸33有四個且分別固定設置在滑動槽314內位于靠近粽子定位孔313的一側，所述滑塊32與滑塊油缸33固定連接且滑塊32配合形成容納粽子的錐形槽，所述輸送器凸輪34固定設置在旋轉條31上側且與旋轉條本體311貼合，所述輸送器彈簧定位板36套設在輸送器旋轉軸312上，所述輸送器彈簧35固定一端與旋轉條本體311固定連接另一端與輸送器彈簧定位板36固定連接，所述輸送器電機37與輸送器旋轉軸312固定連接且位于輸送器旋轉軸312下端。
[0024]四、粽子自動捆扎裝置
如圖27、圖28和圖32所示，粽子自動捆扎裝置包括捆扎裝置機架41、馬達42、主動齒輪43、回轉支承44、繞線裝置45、夾線裝置46、撥線裝置47、杠桿支撐座48、打結針49、切割刀410和安裝架411。
[0025]如圖36所示，捆扎裝置機架41包括機架側壁41a、機架連板41b和機架底板41c，所述機架側壁41a與機架底板41c固定連接且垂直于機架底板41c，所述機架連板41b與機架側壁41a固定連接且垂直于機架側壁41a。
[0026]圖28、圖29、圖32、圖34、圖35、圖37和圖38所示，馬達42固定設置在機架側壁41a上且通過齒輪軸與主動齒輪43固定連接，所述回轉支承44固定設置在機架側壁41a上且外側固定設置有與主動齒輪43相互齒合的齒環;所述繞線裝置45包括繞線盤臂451、連接塊452、繞線盤453和尺簧454，所述繞線盤臂451通過連接塊452固定設置在回轉支承44的齒環上，所述繞線盤453固定套設在繞線盤臂451上，所述尺簧454固定套設在繞線盤453上;所述夾線裝置46固定設置在回轉支承44的內側，所述夾線裝置46包括夾線抓手461、夾線安裝座462、夾線彈簧463和夾線電磁鐵464，所述夾線抓手461包括夾子4611、夾線導桿4612、抓手電磁鐵4613、抓手彈簧4614和連接板4615，所述夾子4611兩側固定設置有夾線導桿4612，所述夾子4611的操作端內側固定設置有抓手彈簧4614，所述夾子4611操作端內側固定設置有相互對應的抓手電磁鐵4613，所述夾線導桿4612內側固定設置有連接板4615;所述夾線安裝座462包括夾線基座4621和夾線導軌4622，所述夾線基座4621固定設置在機架側壁41a上，所述夾線導軌4622固定設置在夾線基座4621兩側且與夾線導桿4612對應設置，所述夾線導桿4612設置在夾線導軌4622內且可相對夾線導軌4622滑動，所述夾線彈簧463—端與夾線基座4621固定連接另一端與連接板4615固定連接，所述夾線電磁鐵464分別設置在夾線基座4621和連接板4615上且對應設置。
[0027]如圖28、圖30、圖31、圖33、圖39、圖40和圖41所示，安裝架411包括安裝連桿4111和安裝定位桿4112，所述安裝連桿4111固定設置在機架側壁41a上且垂直于機架側壁41a，所述安裝連桿4111有兩根且位于回轉支承44兩側，所述安裝定位桿4112與安裝連桿4111遠離機架側壁4 Ia的一端固定連接，所述撥線裝置47包括撥線塊471、撥線彈簧472和撥線電磁鐵473，所述撥線彈簧472—端與安裝定位桿4112固定連接另一端與撥線塊471固定連接，所述撥線電磁鐵473分別固定設置在安裝定位桿4112和撥線塊471上且對應設置;所述杠桿支撐座48包括支座481、桿身482、第一杠桿彈簧483、第二杠桿彈簧484和杠桿電磁鐵485，所述支座481固定設置在安裝定位桿4112上，所述桿身482設置在支座481上，所述桿身482靠近撥線塊47的一端固定設置有打結針49，所述桿身482遠離打結針49的一端固定設置有切割刀410，所述第一杠桿彈簧483—端與桿身482固定連接另一端與安裝定位桿4112固定連接且位于切割刀410所在的一端，所述第二杠桿彈簧484—端與桿身482固定連接另一端與安裝定位桿4112固定連接且位于打結針49所在的一端，所述第二杠桿彈簧484與桿身482和安裝定位桿4112連接處分別固定設置有相互對應的杠桿電磁鐵485;所述打結針49包括打結針本體491、打結彈簧492、打結電磁塊493和打結抓手494，所述打結針本體491固定設置在桿身482上，所述打結抓手494固定設置在打結針本體491端部，所述打結彈簧492固定設置在打結抓手494內側且兩端分別與對應的打結抓手494固定連接，所述打結電磁塊493分別固定設置在打結抓手494與打結彈簧492連接處的內側。
[0028]如圖36所示，機架連板41b為L字型且位于粽子自動捆扎裝置所在的一側，所述水平壓板412與機架連板41b固定連接且與安裝架411對應設置，所述水平壓板412與旋轉條31對應，所述旋轉條31上已經灌餡的粽子將輸送至水平壓板412處。
[0029]下面就本發明的工作原理作簡要說明:
首先將疊放的粽子葉6放置在第一傳送帶13上，同時推葉裝置12工作將粽子葉6推開，之后第一傳送帶13將鋪開的粽子葉輸送至分葉凸輪16，在分葉凸輪16的碾壓作用下粽子葉6分離進入第二傳送帶14，其中第二傳送帶14的速度大于第一傳送帶13的速度，粽子葉6由第二傳送帶14傳送至第三傳送帶15時處于半疊起狀態，最終粽子葉6將由第三傳送帶15送至粽子葉循環供應裝置2。
[0030]粽子葉循環供應裝置2與粽葉分離器I結合處的感應器檢測到粽子葉6后第一夾持電機245和第二夾持電機255開始工作，第一夾持被動齒輪243和第一夾持主動齒輪244帶動第一壓桿246對粽子葉6進行夾持，第二夾持被動齒輪253和第二夾持主動齒輪254帶動第二壓桿256上套設的旋轉套259對粽子葉6進行夾持，通過第一接近傳感器247和二接近傳感器257確定夾持是否夾持好;夾持之后打殼電機233開始工作帶動第二打殼齒輪232旋轉進而帶動第一打殼齒輪231旋轉，而旋轉夾持裝置25固定設置在第一打殼齒輪231上隨著第一打殼齒輪231進行旋轉，此時旋轉套259夾持的粽子葉6將被折成錐形，而旋轉套259在第二壓桿256上自轉不會損壞粽子葉6;粽子葉6處理好后凸輪裝置26工作使打殼旋轉機架22沿著旋轉軸210滑動讓開工作位避免旋轉時和前面工序干涉，同時旋轉電機29工作帶動旋轉軸210旋轉進而帶動打殼旋轉機架22旋轉到達放置粽子葉6的粽子輸送器3的粽子定位孔313上，第一夾持電機245和第二夾持電機255停止工作，第一壓桿246和第二壓桿256分別在一夾持彈簧248和第二夾持彈簧258的推力下回位，松開粽子葉6，完成供應;旋轉電機29再次啟動帶動打殼旋轉機架22回位，同時凸輪裝置26再次旋轉回到原始位置，此時在打殼彈簧28的推力作用下打殼旋轉機架22回到原始位置，完成整個供應過程。
[0031]粽子葉6的粽子輸送器3的粽子定位孔313上時此處相對應的滑塊32處于貼合狀態，粽子葉6放置好后灌餡，之后輸出器凸輪34工作將旋轉條31下壓，同時輸出器電機37工作使旋轉條31旋轉，旋轉至自動捆扎裝置4的水平壓板412處，水平壓板412將粽子葉6壓平，粽子定位后滑塊油缸33工作將兩塊滑塊32推開，即完成粽子的輸送過程。
[0032]初始狀態時夾線裝置46將繞線盤453延伸出來的線頭夾住，將粽子輸送到水平壓板412處進行固定時粽子葉6被水平壓板412壓平且粽子部分被水平壓板412壓住另一部分位于夾線裝置和杠桿支撐座之間；粽子定位之后馬達42啟動帶動主動齒輪43旋轉進而使具有齒環的回轉支承44進行旋轉，同時杠桿電磁鐵485工作同性相斥將打結針49推移至粽子上側，此時繞線裝置45隨著回轉支承44 一起旋轉對粽子進行捆扎，捆扎時由于打結針49位于粽子上側，打結針49和粽子被一起捆扎，當纏繞最后一圈時，繞線盤453停止在夾線裝置46同側;此時撥線裝置的撥線電磁線鐵473工作同性相斥，將撥線塊前移將線推到打結針49的打結抓手494內，之后撥線電磁鐵473斷電撥線彈簧472帶動撥線塊471回位，同時打結電磁鐵工作使打結抓手494閉合，咬住線;打結抓手494咬住線的同時夾線抓手461的抓手電磁鐵4613工作異性相吸，松開線頭，同時夾線電磁鐵464工作同性相斥推動夾子4611移向繞線盤453出來的線，同時抓手電磁鐵4613斷電夾子4611在抓手彈簧4614的作用下夾住繞線盤453出來的線;此時杠桿電磁鐵485斷電，第二杠桿彈簧484和第一杠桿彈簧483配合將打結針49從捆綁其線圈中抽出完成打結工作，而同時固定設置在桿身482上的切割刀410將多余的線切斷，即完成了粽子的捆扎過程;捆扎完成后繞線裝置45回位，需要注意的是由于繞線盤453上的線的起始端與尺簧454固定連接可保證纏繞的線處于緊繃狀態，保證捆扎效果，之后取下粽子即可進行下一輪捆扎。
[0033]以上所述僅為本發明的較佳實施方式，本發明并不局限于上述實施方式，在實施過程中可能存在局部微小的結構改動，如果對本發明的各種改動或變型不脫離本發明的精神和范圍，且屬于本發明的權利要求和等同技術范圍之內，則發明也意圖包含這些改動和變型。
【主權項】
1.全自動包粽子裝置，包括粽葉分離器(1)、粽子葉循環供應裝置(2)、粽子輸送器(3)、自動捆扎裝置(4)和機架(5)，所述粽葉分離器(1)、粽子葉循環供應裝置(2)、粽子輸送器(3)和自動捆扎裝置(4)固定設置在機架(5)上，所述粽子葉循環供應裝置(2)設置在粽葉分離器(I)的出料口，所述粽子輸送器(3)—側與粽子葉循環供應裝置(2)對應另一側與自動捆扎裝置(4)對應，其特征在于:所述粽葉分離器(I)包括定位外殼(11)、推葉裝置(12)、第一傳送帶(13)、第二傳送帶(14)、第三傳送帶(15)、分葉凸輪(16)和分離器機架(18)，所述推葉裝置(12)固定設置在定位外殼(11)內且與第一傳送帶(13)對應，所述第一傳送帶(13)、第二傳送帶(14)和第三傳送帶(15)固定設置在定位外殼(11)內，所述第一傳送帶(13)的出料口與第二傳送帶(14)的進料口對應，所述第二傳送帶(14)的出料口與第三傳送帶(15)對應，所述分葉凸輪(16)設置在定位外殼(11)上且與第一傳送帶(13)相接觸，所述定位外殼(11)固定設置在分離器機架(18)上。2.根據權利要求1所述的全自動包粽子裝置，其特征在于:所述推葉裝置(12)包括分離油缸(121)和楔形塊(122)，所述分離油缸(121)固定設置在定位外殼(11)上，所述楔形塊(122)與分離油缸(121)固定連接且與第一傳送帶(13)對應。3.根據權利要求2所述的全自動包粽子裝置，其特征在于:所述定位外殼(11)包括油缸安裝殼(111)、疊葉通道(112)和送葉通道(113)，所述疊葉通道(112)—側固定設置油缸安裝殼(111)另一側固定設置送葉通道(113)，所述推葉裝置(12)固定設置在油缸安裝殼(111)內，所述第一傳送帶(13)和第二傳送帶(14)設置在疊葉通道(112)內，所述第三傳送帶(15)設置在送葉通道(113)內。4.根據權利要求1所述的全自動包粽子裝置，其特征在于:所述第三傳送帶(15)包括第一傳送軸(151)、第二傳送軸(152)、第三傳送軸(153)、第一支撐軸(154)和皮帶(155)，所述第一傳送軸(151)、第二傳送軸(152)和第三傳送軸(153)形成鈍角，所述皮帶(155)套設在第一傳送軸(151)、第二傳送軸(152)和第三傳送軸(153)上，所述第一支撐軸(154)位于皮帶(155)下側對皮帶(155)進行支撐。5.根據權利要求1所述的全自動包粽子裝置，其特征在于:所述粽子輸送器(3)包括旋轉條(31)、滑塊(32)、滑塊油缸(33)、輸送器凸輪(34)、輸送器彈簧(35)、輸送器彈簧定位板(36),輸送器電機(37)，所述旋轉條(31)包括旋轉條本體(311)、輸送器旋轉軸(312)、粽子定位孔(313)和滑動槽(314)，所述旋轉條本體(311)與輸送器旋轉軸(312)固定連接形成T字型，所述粽子定位孔(313)有兩個且對稱設置在旋轉條本體(311)上，所述滑動槽(314)有四條設置在旋轉條本體(311)上且分別設置在粽子定位孔(313)兩側，所述滑塊油缸(33)有四個且分別固定設置在滑動槽(314)內位于靠近粽子定位孔(313)的一側，所述滑塊(32)與滑塊油缸(33)固定連接且滑塊(32)配合形成容納粽子的錐形槽，所述輸送器凸輪(34)固定設置在旋轉條(31)上側且與旋轉條本體(311)貼合，所述輸送器彈簧定位板(36)套設在輸送器旋轉軸(312)上，所述輸送器彈簧(35)固定一端與旋轉條本體(311)固定連接另一端與輸送器彈簧定位板(36)固定連接，所述輸送器電機(37)與輸送器旋轉軸(312)固定連接且位于輸送器旋轉軸(312 )下端。6.根據權利要求1所述的全自動包粽子裝置，其特征在于:所述粽葉分離器(I)還包括保護殼(17)，所述保護殼(17)固定設置在定位外殼(11)上且與第一傳送帶(13)和第二傳送帶(14)對應，所述保護殼(17)設置有用于放置粽子葉的開口。7.根據權利要求1所述的全自動包粽子裝置，其特征在于:所述分葉凸輪(16)為橡膠凸輪。8.根據權利要求1所述的全自動包粽子裝置，其特征在于:所述粽子葉循環供應裝置(2)包括打殼裝置機架(21)、打殼旋轉機架(22)、打殼動力裝置(23)、固定夾持裝置(24)、旋轉夾持裝置(25)、旋轉電機(29)和旋轉軸(210);所述旋轉軸(210)設置在打殼裝置機架(21)上，所述旋轉電機(29)固定設置在打殼裝置機架(21)上且與旋轉軸(210)固定連接，所述打殼旋轉機架(22 )套設在旋轉軸(210 )上且可在旋轉軸(210 )的帶動下旋轉，所述打殼動力裝置(23)設置在打殼旋轉機架(22)兩側且對應設置，所述固定夾持裝置(24)固定設置在打殼旋轉機架(22)上，所述旋轉夾持裝置(25)固定設置在打殼動力裝置(23)上，所述固定夾持裝置(24)與旋轉夾持裝置(25)對應設置，所述旋轉夾持裝置(25)包括第二固定桿(251)、第二定位塊(252)、第二夾持被動齒輪(253)、第二夾持主動齒輪(254)、第二夾持電機(255)、第二壓桿(256)、第二接近傳感器(257)、第二夾持彈簧(258)和旋轉套(259)，所述第二固定桿(251)端部與第二定位塊(252)固定連接，所述第二夾持被動齒輪(253)和第二夾持主動齒輪(254)設置在第二定位塊(252)上且相互齒合，所述第二夾持電機(255)與第二夾持主動齒輪(254)固定連接，所述第二壓桿(256)為兩根且分別與第二夾持被動齒輪(253)和第二夾持主動齒輪(254)固定連接，所述第二壓桿(256)上固定設置有相互對應的第二接近傳感器(257)，所述第二壓桿(256)之間通過第二夾持彈簧(258)固定連接，所述第二壓桿(256)上套設有旋轉套(259)。9.根據權利要求1所述的全自動包粽子裝置，其特征在于:所述自動捆扎裝置(4)包括捆扎裝置機架(41)、馬達(42)、主動齒輪(43)、回轉支承(44)、繞線裝置(45)和夾線裝置(46)、撥線裝置(47)、杠桿支撐座(48)、打結針(49)、切割刀(410)和安裝架(411)，所述馬達(42)固定設置在捆扎裝置機架(41)上且通過齒輪軸與主動齒輪(43)固定連接，所述回轉支承(44)固定設置在捆扎裝置機架(41)上且外側固定設置有與主動齒輪(43)相互齒合的齒環，所述繞線裝置(45)固定設置在回轉支承(44)的齒環上，所述夾線裝置(46)固定設置在回轉支承(44)的內側，所述安裝架(411)包括安裝連桿(4111)和安裝定位桿(4112)，所述安裝連桿(4111)固定設置在捆扎裝置機架(41)上且垂直于捆扎裝置機架(41)，所述安裝連桿(4111)有兩根且位于回轉支承(44)兩側，所述安裝定位桿(4112)與安裝連桿(4111)遠離捆扎裝置機架(41)的一端固定連接，所述杠桿支撐座(48)固定設置在安裝定位桿(4112)上，所述杠桿支撐座(48)的兩端可進行調節，所述杠桿支撐座(48)—端固定設置有打結針(49)另一端固定設置有切割刀(410)，所述撥線裝置(47)固定設置在安裝定位桿(4112)上且與打結針(49)對應設置。
【文檔編號】A23L7/126GK106071828SQ201610619875
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月2日 公開號201610619875.9, CN 106071828 A, CN 106071828A, CN 201610619875, CN-A-106071828, CN106071828 A, CN106071828A, CN201610619875, CN201610619875.9
【發明人】李剛, 李奇元
【申請人】李莉