河蚌自動開殼取珠裝置的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種河蚌自動開殼取珠裝置，包括進料機構、夾持機構(12)、磨削工具(13)和開殼刀(1)，進料機構的出料口靠近所述的夾持機構(12)，所述的夾持機構(12)包括至少兩個夾持片；待操作河蚌在進料機構中保持豎立狀態，并從出料口進入夾持機構(12)，由兩個夾持片將河蚌夾持定位；采用磨削工具(13)，自上而下打磨河蚌，使其形成缺口；所述開殼刀(1)自上而下進入缺口，從而實現開殼，并將蚌肉、珍珠一起取出。采用本發明，將河蚌的夾持、開口、開殼、摘取蚌肉、分離珍珠等功能結合為一體，每個工位進行不同的工序，所有動作均可在自動化條件下進行，提高了河蚌開殼取珠的效率，消除了人工處理的安全隱患。
【專利說明】
河蚌自動開殼取珠裝置
技術領域
[0001]本發明涉及養殖機械技術領域，具體地說是一種河蚌自動開殼取珠裝置。【背景技術】
[0002]我國是世界最大的珍珠生產國，淡水珍珠產量連續多年位居世界第一，總量約占全球的95%。據統計，2008年我國國內珠寶首飾消費額達到了 1900億元人民幣，出口額為 83.41億美元。
[0003]現有技術一般采用人工對河蚌開殼取珠，人工操作的順序如下:第一步，用菜刀 (非常危險，有安全隱患)將河蚌劈開成兩半;第二步:用手將蚌肉、珍珠從蚌殼中取出；第三步:將蚌肉與珍珠分離。將河蚌打開后，用手將珍珠、蚌肉分離，速度慢、有漏揀，且氣味惡臭。通常開殼取珠都是工人三五成群的在溪邊進行，腐爛的蚌肉難以統一處理，對水質造成很大的污染。
[0004]用鋒利的薄片菜刀，將菜刀刀片插入河蚌的縫隙，并用力劈開，這個動作，一是難度較大，如果河蚌閉合緊密，刀片很難插入;二是非常危險，對工人有很大的安全隱患，容易造成傷害。再者，人工養殖的河蚌，在各種激素的作用下，河蚌生長周期短，畸形率高，絕大部分的河蚌的蚌殼都呈現不規則、非對稱形狀，非常有經驗的操作工，才能順利將河蚌劈開兩半。以上現有技術中，河蚌開口(用鋒利的菜刀劈開)、蚌殼與蚌肉及珍珠分離、再將蚌肉與珍珠分離，全部由人工完成，效率低、危險(菜刀劈開蚌殼)；且蚌肉極易腐爛，人工開蚌取珠通常都在河邊進行，開蚌過程中產生的液體會流入河流或滲入土壤，帶來空氣和水體污染。
【發明內容】
[0005]有鑒于此，本發明針對上述現有技術存在的無法實現對河蚌自動開殼取珠的技術問題，提供了一種效率高，安全可靠的河蚌自動開殼取珠裝置。
[0006]本發明的技術解決方案是，提供一種以下結構的河蚌自動開殼取珠裝置，包括進料機構、夾持機構、磨削工具和開殼刀，所述進料機構的出料口靠近所述的夾持機構，所述的夾持機構包括至少兩個夾持片;待操作河蚌在進料機構中保持豎立狀態并開口朝上，并從出料口進入夾持機構，由所述兩個夾持片將河蚌夾持定位;采用磨削工具，自上而下打磨河蚌，使其形成缺口；所述開殼刀自上而下進入缺口，從而實現開殼，并將蚌肉、珍珠一起取出。
[0007]采用以上結構，本發明與現有技術相比，具有以下優點:采用本發明，將河蚌的夾持(自動上料)、開口、開殼、摘取蚌肉、分離珍珠等功能結合為一體，并可將多個步驟在多個工位完成，每個工位進行不同的工序，所有動作均可在自動化條件下進行，避免了人工處理的各種技術問題，提高了河蚌開殼取珠的效率，消除了人工處理的安全隱患，同時實現河蚌取珠的自動化、規模化和標準化。
[0008]作為優選，所述的開殼取珠裝置還包括自動分離機構，將蚌肉、珍珠一起取出后，由自動分離機構將蚌肉和珍珠分離，并收集珍珠。增設了自動分離機構，進一步提高本產品的自動化程度。
[0009]作為優選，所述的進料機構包括傾斜振動板和滑槽，在所述滑槽的兩側設有護板， 所述的傾斜振動板連接于所述滑槽一側的護板上，所述滑槽的兩側面上分別排列有滾輪。
[0010]作為優選，河蚌落在傾斜振動板上，在其振動的作用下，沿著傾斜振動板和護板落入滑槽，所述滑槽傾斜設置，控制所述滑槽振動，使河蚌沿著滑槽進入夾持機構。
[0011]作為優選，所述的自動分離機構包括傳送帶和承接機構，所述的承接機構包括承接板和滾筒，所述的滾筒位于承接板的上方，二者之間的間隙作為分離槽，所述蚌肉和珍珠在被取出后，落在所述的傳送帶上，蚌肉和珍珠在所述的傳送帶的輸送下，落在承接板上， 將承接板往一側傾斜，滾筒轉動帶動蚌肉從分離槽中分離出來，再將承接板往另一側傾斜， 其上的珍珠則從承接板上落下，并對珍珠進行收集。該設計能夠實現蚌肉和珍珠的自動分離，自動化程度更高。
[0012]作為優選，所述的開殼刀上設有可旋轉硬質刷，所述的可旋轉硬質刷安裝在轉軸上，在開殼刀進入缺口后，可旋轉硬質刷隨之進入河蚌，此時驅動轉軸轉動以帶動可旋轉硬質刷轉動，并經旋轉將蚌肉和珍珠刷出。通過在開殼刀上的改進設計，能夠將蚌肉和珍珠自動快速地取出，以利于后續珠肉分離的處理。
[0013]作為優選，所述的開殼取珠裝置還包括工位平臺，在所述的工位平臺上設置多個夾持機構和工位，所述的工位平臺轉動，使得夾持機構進入相應的工位，在所經歷的工位分別依次完成相應的工序。采用該設計，可以同時實現多個河蚌的處理，每個工位均處理一個工序。【附圖說明】[0〇14]圖1為開殼刀的結構不意圖。
[0015]圖2為自動分離機構的結構示意圖。
[0016]圖3為進料機構的結構示意圖。
[0017]圖4為應用工位平臺的本發明的結構示意圖。[〇〇18]圖中所示:1、開殼刀，2、可旋轉硬質刷，3、轉軸，4、傳送帶，5、承接板，6、滾筒，7、傾斜振動板，8、滑槽，9、護板，10、滾輪，11、圓盤，12、夾持機構，13、磨削工具。【具體實施方式】[〇〇19]下面就具體實施例對本發明作進一步說明，但本發明并不僅僅限于這些實施例。
[0020]本發明涵蓋任何在本發明的精髓和范圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。為了使公眾對本發明有徹底的了解，在以下本發明優選實施例中詳細說明了具體的細節，而對本領域技術人員來說沒有這些細節的描述也可以完全理解本發明。此外，本發明之附圖中為了示意的需要，并沒有完全精確地按照實際比例繪制，在此予以說明。[0021 ]本發明的一種河蚌自動開殼取珠裝置，包括進料機構、夾持機構12、磨削工具13和開殼刀1，所述進料機構的出料口靠近所述的夾持機構12,所述的夾持機構12包括至少兩個夾持片;待操作河蚌在進料機構中保持豎立狀態并開口朝上，并從出料口進入夾持機構12， 由所述兩個夾持片將河蚌夾持定位;采用磨削工具13,自上而下打磨河蚌，使其形成缺口；所述開殼刀1自上而下進入缺口，從而實現開殼，并將蚌肉、珍珠一起取出。無論河蚌的開口朝向如何，只要河蚌保持豎立狀態，砂輪就可以將其磨開一個缺口，供開殼刀從缺口進入。
[0022]如圖1所示，示意了開殼刀的具體結構，在開殼刀1上設有供可旋轉硬質刷安裝的安裝槽位，所述的開殼刀1上設有可旋轉硬質刷2,所述的可旋轉硬質刷2安裝在轉軸3上，在開殼刀1進入缺口后，可旋轉硬質刷2隨之進入河蚌，此時驅動轉軸轉動以帶動可旋轉硬質刷2轉動，并經旋轉將蚌肉和珍珠刷出。所述的硬質刷可采用鋼刷。
[0023]如圖2所示，示意了自動分離機構的具體結構，所述的自動分離機構包括傳送帶4 和承接機構，所述的承接機構包括承接板5和滾筒6,所述的滾筒6位于承接板5的上方，二者之間的間隙作為分離槽，所述蚌肉和珍珠被取出后，落在所述的傳送帶4上，蚌肉和珍珠在所述的傳送帶4的輸送下，落在承接板5上，將承接板5往一側傾斜，滾筒6轉動帶動蚌肉從分離槽中分離出來，再將承接板5往另一側傾斜，其上的珍珠則從承接板5上落下，并對珍珠進行收集。
[0024]如圖3所示，示意了進料機構的具體結構，進料中，由進料機構實現進料，所述的進料機構包括傾斜振動板7和滑槽8，在所述滑槽8的兩側設有護板9，所述的傾斜振動板7連接于所述滑槽8—側的護板9上，所述滑槽8的兩側面上分別排列有滾輪10。
[0025]河蚌落在傾斜振動板7上，在其振動的作用下，沿著傾斜振動板7和護板9落入滑槽 8，所述滑槽8傾斜設置，控制所述滑槽8振動，使河蚌沿著滑槽8進入夾持機構。[〇〇26]在滑槽8中設置檢測待處理河蚌的大小的傳感器，并在夾持機構上設置調整夾持機構的調整機構，所述的調整機構能夠調節夾持機構的上下(即升降)和橫向位置，同時也可以通過旋轉來調節其內外側位置，通過傳感器檢測河蚌的大小，從而根據河蚌的大小控制調整機構聯動，使得調整機構的升降板升降，確認無論河蚌大小，均能使磨銷工具磨到， 且磨銷量可以控制。本部分設計雖然未在圖中示意，但是有助于本發明之技術問題的進一步解決，本領域普通技術人員均知悉其實施的具體方式。
[0027]如圖4所示，示意了工位平臺的具體結構，為了提高自動化取珠的效率，可以為上述步驟設置專用的工位，在所述的工位平臺上設置多個夾持機構12和工位，所述的工位平臺轉動，使得夾持機構進入相應的工位，在所經歷的工位分別依次完成相應的工序。例如， 在一個圓盤11(工位平臺的一種形式)上設置多個夾持機構，并設置多個工位與之對應，每個工位處理不同的工序，以四個工位為佳，第一工位對應進料機構，在該工位進行裝夾，第二工位對應用于開口的磨削工具，當完成進料后裝夾后，圓盤轉動，將在第一工位裝夾的河蚌轉動至第二工位進行開口處理，第三工位對應開殼刀和自動分離機構，同理，完成第二工位的開口后，將其轉動至第三工位處理，即在第三工位中將珍珠和蚌肉取出，并進行自動分離，在第四工位則打開夾持機構，蚌殼落下。可以四個工位同時進行處理，例如，當第二工位進行開口時，則第一工位開始裝夾下一個河蚌，以此類推。
[0028]以上僅就本發明較佳的實施例作了說明，但不能理解為是對權利要求的限制。本發明不僅局限于以上實施例，其具體結構允許有變化。總之，凡在本發明獨立權利要求的保護范圍內所作的各種變化均在本發明的保護范圍內。
【主權項】
1.一種河蚌自動開殼取珠裝置，包括進料機構、夾持機構(12)、磨削工具(13)和開殼刀 (1 )，其特征在于:所述進料機構的出料口靠近所述的夾持機構(12 )，所述的夾持機構(12) 包括至少兩個夾持片;待操作河蚌在進料機構中保持豎立狀態并開口朝上，并從出料口進 入夾持機構(12)，由所述兩個夾持片將河蚌夾持定位;采用磨削工具(13)，自上而下打磨河 蚌，使其形成缺口；所述開殼刀(1)自上而下進入缺口，從而實現開殼，并將蚌肉、珍珠一起 取出。2.根據權利要求1所述的河蚌自動開殼取珠裝置，其特征在于:所述的開殼取珠裝置還 包括自動分離機構，將蚌肉、珍珠一起取出后，由自動分離機構將蚌肉和珍珠分離，并收集 珍珠。3.根據權利要求1或2所述的河蚌自動開殼取珠裝置，其特征在于:所述的進料機構包 括傾斜振動板(7)和滑槽(8)，在所述滑槽(8)的兩側設有護板(9)，所述的傾斜振動板(7)連 接于所述滑槽(8)—側的護板(9)上，所述滑槽(8)的兩側面上分別排列有滾輪(10)。4.根據權利要求3所述的河蚌自動開殼取珠裝置，其特征在于:河蚌落在傾斜振動板 (7)上，在其振動的作用下，沿著傾斜振動板(7)和護板(9)落入滑槽(8 )，所述滑槽(8)傾斜 設置，控制所述滑槽(8)振動，使河蚌沿著滑槽(8)進入夾持機構。5.根據權利要求2所述的河蚌自動開殼取珠裝置，其特征在于:所述的自動分離機構包 括傳送帶(4)和承接機構，所述的承接機構包括承接板(5)和滾筒(6)，所述的滾筒(6)位于 承接板(5)的上方，二者之間的間隙作為分離槽，所述蚌肉和珍珠被取出后，落在所述的傳 送帶(4)上，蚌肉和珍珠在所述的傳送帶(4)的輸送下，落在承接板(5)上，將承接板(5)往一 側傾斜，滾筒(6)轉動帶動蚌肉從分離槽中分離出來，再將承接板(5)往另一側傾斜，其上的 珍珠則從承接板(5)上落下，并對珍珠進行收集。6.根據權利要求2所述的河蚌自動開殼取珠裝置，其特征在于:在開殼刀(1)上設有供 可旋轉硬質刷安裝的安裝槽位，所述的開殼刀(1)上設有可旋轉硬質刷(2)，所述的可旋轉 硬質刷(2)安裝在轉軸(3)上，在開殼刀(1)進入缺口后，可旋轉硬質刷(2)隨之進入河蚌，此 時驅動轉軸轉動以帶動可旋轉硬質刷(2)轉動，并經旋轉將蚌肉和珍珠刷出。7.根據權利要求2所述的河蚌自動開殼取珠裝置，其特征在于:所述的開殼取珠裝置還 包括工位平臺，在所述的工位平臺上設置多個夾持機構和工位，所述的工位平臺轉動，使得 夾持機構進入相應的工位，在所經歷的工位分別依次完成相應的工序。
【文檔編號】A22C29/04GK105961567SQ201610569021
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年7月15日
【發明人】趙明巖
【申請人】趙明巖