雙工位自動控制牛翻板擊暈箱的制作方法
【專利摘要】本發明涉及肉牛屠宰機械設備技術領域，特別涉及一種生牛屠宰加工過程中的雙工位自動控制牛翻板擊暈箱，它包括底座、箱體、旋轉主軸、支撐裝置、動力裝置、牛頭固定裝置、專用擊暈裝置和電氣控制裝置，底座上部兩端裝配有托輥裝置，箱體的進活牛體端設置在托輥裝置上，箱體的另一端設有小圓盤，小圓盤上設有中心軸套，旋轉主軸的一端穿過所述中心軸套，旋轉主軸的另一端與所述支撐裝置連接，箱體的一端設有大圓盤，大圓盤鑲嵌外圓齒圈，動力裝置固定在所述底座上，動力裝置與所述外圓齒圈連接；本發明提供一種雙工位自動控制牛翻板擊暈箱，具有工作運行穩定可靠、操作簡便、調整方便、自動化程度高、速度快、生產效率高的特點。
【專利說明】
雙工位自動控制牛翻板擊暈箱
技術領域
[0001]本發明涉及肉牛屠宰機械設備技術領域，特別涉及一種生牛屠宰加工過程中的雙工位自動控制牛翻板擊暈箱。
【背景技術】
[0002]目前，國內屠宰加工設備和工藝水平幾代同堂、參差不齊，相當一部分企業設備陳舊，技術裝備不完善，且工藝水平落后，加工的產品品種及質量不能滿足市場需求。以牛擊暈設備為例，以往主要有人工直接點穴法、活掛放血法，此兩種方法不需要任何設備，但對操作者存在較大的安全隱患，且不符合動物福利要求，盡管近幾年國內屠宰企業飛速發展，牛擊暈設備也相繼出現不同類型的產品，有機械式、氣動式和旋轉式翻板擊暈箱，機械式只是相對于原始的直接點穴法在保護人員安全上有所提高外，其穩定性、自動化程度和人性化屠宰等方面較差;氣動式只是將機械式的翻板、出門動作的驅動由機械裝置改成了氣缸裝置驅動，同時增加了牛頭固定裝置，相比機械式在效能上有所提高，但仍難滿足當今市場和人們生活水平日益提高的要求;旋轉式翻板擊暈箱是我國少數幾家大型屠宰企業在經受外國掠奪式高價格下引進的先進設備，雖說該設備滿足了牛屠宰行業的現代化要求，但該設備結構比較復雜、使用費用和維護費用高，產品的技術升級也受到了很大的限制。因此，急需一種既滿足于中國屠宰行業要求又能讓廣大中小屠宰企業所接受的新型旋轉式翻板擊暈箱對牛屠體擊暈的專用設備。
【發明內容】
[0003]針對上述問題，本發明的目的在于提供一種雙工位自動控制牛翻板擊暈箱，用以解決上述技術問題。
[0004]本發明的技術方案是:雙工位自動控制牛翻板擊暈箱，包括底座、動力裝置、箱體、支撐裝置、牛頭固定裝置和電氣控制裝置，所述動力裝置固定在所述底座上，所述箱體包括至少兩個以所述箱體中心成旋轉對稱的箱室，所述箱室包括側架焊接門體和底架焊接門體，所述側架焊接門體和底架焊接門體上設有執行元件，由執行元件的伸縮來控制所述側架焊接門體和底架焊接門體的開與關;所述箱體的后端與所述動力裝置連接，所述箱體的前端與所述支撐裝置轉動連接，所述牛頭固定裝置設置在所述箱體前端，所述動力裝置和所述執行元件與所述電氣控制裝置連接。
[0005]優選地，所述箱體的后端設有大圓盤，所述大圓盤鑲嵌有外齒圈，所述箱體的前端設有小圓盤，所述小圓盤上設有中心軸套，在所述中心軸套上設有旋轉主軸，所述箱體通過所述旋轉主軸與所述支撐裝置連接。所述箱體由所述大圓盤、所述小圓盤、方管、所述側架焊接門體和所述底架焊接門體焊接而成，所述大圓盤和所述小圓盤由普通碳素結構鋼鋼板卷壓而成，所述大圓盤和所述小圓盤的外側端面設有井字加強筋，目的是提高圓盤的穩定性，所述大圓盤和所述小圓盤與中間方管經螺栓連接構成架體后由立車機床加工，目的是提高圓盤外圈與旋轉架體中心軸套的同軸度，保證設備運行時的平衡性，降低設備運行時的噪聲，所述大圓盤和所述小圓盤經車削后，其中所述大圓盤外圈鑲嵌齒圈，接受變頻減速機傳遞來的動力，使箱體旋轉。所述小圓盤中心軸套裝有旋轉主軸，旋轉主軸的另一端與支撐裝置相連。
[0006]優選地，所述底座上部裝配有托輥裝置，所述箱體的后端設置在所述托輥裝置上，所述托輥裝置中間為凹形結構與所述外齒圈形成凹凸結合的裝配結構。所述底座是由普通碳素鋼厚鋼板經等離子數控切割機下料完成，鋼板經拋丸機表面除銹后進行熱滲鋅，從而保證了底座免受潮濕環境的影響，所述底座整體焊接完成后，經失效處理由數控加工中心整體加工，保證零部件的裝配精度，所述底座上部兩端裝配有托輥裝置，用于支撐箱體，所述托輥裝置由優質碳素結構鋼加工成凹形結構，與所述箱體大圓盤鑲嵌的外圓齒圈形成凸凹結合的裝配結構，這種結構在支撐箱體重量的同時也起到箱體旋轉時的導向作用，所述托輥裝置的托輥輪經表面淬火處理，提高自身的耐磨性，托輥軸經調質處理，中心設有加潤滑脂油孔，以便給托輥輪內部的軸承加潤滑脂，降低箱體旋轉時的阻力。
[0007]優選地，所述牛頭固定裝置包括升降夾頭固定尼龍板和托頭架，所述升降夾頭固定尼龍板為V形或U型結構，所述升降夾頭固定尼龍板的開口端固定在導軌滑槽內，所述托頭架由不銹鋼焊接而成，兩端設有旋轉軸頭，通過帶座軸承固定在所述升降固定尼龍板的V形或U型口的外側。當活牛體進入箱體并伸出牛頭后，升降固定尼龍板在氣缸的作用下，將牛頭夾緊后，托頭架在氣缸的作用下，將牛頭托起，目的是便于對活牛體進行擊暈和刺殺放血。
[0008]優選地，所述電氣控制裝置包括控制柜、電動滑環、行程開關和操作按鈕，所述電動滑環設置在所述旋轉主軸的一端，用于電氣線路和氣路的換向，防止電氣線路和氣路在所述箱體旋轉的過程中纏繞;所述行程開關用于信號的檢測和傳遞，便于所述箱體到位停止的控制。
[0009]優選地，所述底架焊合門體和所述側架焊合門體均由方管和鋼板焊接而成，所述底架焊合門體和所述側架焊合門體與所述箱體的中間方管鉸接連接，箱體中間方管與焊合門體方管上均焊有執行元件支座，執行元件支座上設有所述執行元件，由執行元件的伸縮來控制所述側架焊接門體和底架焊接門體的開與關。
[0010]優選地，所述動力裝置包括變頻減速機、聯軸器、傳動軸和傳動齒輪，所述傳動齒輪與所述外齒圈連接。
[0011]優選地，所述電氣控制裝置采用PLC集中控制，數字控制信號采集。在計算機或觸摸屏上能夠顯示設備的工作狀況和故障位置及類別提示，便于參數調整和故障排除。
[0012]優選地，所述支撐裝置由熱滲鋅方管和普通碳素結構鋼鋼板焊接而成，所述支撐裝置上設有調節裝置。待箱體整體調整水平、旋轉順暢后，將其緊固，防止松動。
[0013]優選地，所述執行元件為電動執行元件、氣動執行元件或液動執行元件中的一種或組合。
[0014]本發明的有益效果是:
[0015]1、本發明提供一種雙工位自動控制牛翻板擊暈箱，具有兩個箱體自動化程度高，在人工對一個箱體內的牛進行放血的同時自動將牛固定在另一個箱體內，工作效率更高；
[0016]2、本發明具有工作運行穩定可靠、操作簡便、調整方便、勞動強度低、速度快等特點，經實際生產驗證，擊暈、刺殺和放血效果良好、生產效率高、設備的運行費用以及維護費用等指標達到客戶要求，并完全符合設計要求，能夠滿足目前我國大中型牛屠宰企業生產線的需求。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發明一種雙工位自動控制牛翻板擊暈箱的結構示意圖；
[0018]圖2是本發明一種雙工位自動控制牛翻板擊暈箱的實施例1俯視結構示意圖；
[0019]圖3是本發明一種雙工位自動控制牛翻板擊暈箱的左剖視結構示意圖；
[0020]圖4是本發明一種雙工位自動控制牛翻板擊暈箱的實施例2俯視結構示意圖；
[0021 ]圖中:1-動力裝置，2-底座，3-箱體，4-牛頭固定裝置，5-支撐裝置，6_電動滑環，7_軸承座，8-中心軸套，9-托頭架，I O-托輥裝置，11 -側架焊合門體，12-底架焊合門體，13-氣缸支座，14-外圓齒圈，15-聯軸器，16-門氣缸，17-牛頭固定氣缸，18-橡膠板襯墊，19-專用擊暈裝置，20-操作按鈕盒，21-電氣控制裝置，22-門液壓缸。
【具體實施方式】
[0022]下面結合說明書附圖對本發明作進一步的描述，以使本發明的優點和特征能更易于被本領域的技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做更為清楚的界定。
[0023]實施例1
[0024]如圖1、圖2和圖3所示，雙工位自動控制牛翻板擊暈箱，包括動力裝置1、底座2、箱體3、牛頭固定裝置4、支撐裝置5、專用擊暈裝置19和電氣控制裝置21。動力裝置I由變頻減速機、聯軸器15、傳動軸和傳動齒輪及附件組成，變頻減速機用螺栓固定在底座2上。
[0025]底座2上部兩端裝配有兩托輥裝置10，用于支撐箱體3的進活牛體端(后端)，箱體3的前端通過小圓盤上的中心軸套8由旋轉主軸固定在支撐裝置5上，旋轉主軸由厚壁無縫鋼管構成，方便各種電路和氣路的穿線；電動滑環6固定在旋轉主軸的一端，用于線路和氣路的換向，防止線路和氣路在跟隨箱體3旋轉的過程中纏繞。
[0026]箱體3由兩個成中心對稱的箱室和大圓盤及小圓盤組成，其中大圓盤鑲嵌外圓齒圈14，箱室由側架焊合門體11和底架焊合門體12組成，側架焊合門體11和底架焊合門體12由方管和鋼板焊接而成，其上焊有氣缸支座，用于固定門氣缸16，通過門氣缸16的伸縮來控制側架焊合門體11和底架焊合門體12的開關。
[0027]當活牛牛體被自動趕牛裝置趕入箱體3內后，牛頭伸出箱體前端，(如果牛體較小，趕牛裝置沒有起到趕牛到位的作用，使用電動驅趕棒刺激牛屁股，促使牛體前進)操作人員按動操作按鈕盒20上的牛頭固定裝置按鈕，牛頭固定裝置4動作V形升降夾頭固定尼龍板將牛頭夾緊固定后，托頭架9在氣缸的作用下，將牛頭托起，操作人員手持專用擊暈裝置對準活牛牛頭的重要穴位進行操作，活牛體被擊暈之后，操作人員按動操作按鈕盒20上的180度旋轉按鈕，變頻減速機啟動并通過聯軸器及傳動軸上的齒輪將動力傳遞給箱體3上的外圓齒圈14，箱體3旋轉到位后經行程開關將信號反饋給電氣控制裝置21，變頻減速機停止旋轉，箱體3停止到位，此時，操作人員手持屠宰工具將牛的喉管、食管和頸部大動脈全部切斷，然后按動操作按鈕盒20上的底架與側架焊合門體上的氣缸控制按鈕，兩焊合門體上的氣缸收縮，門體被打開，遭刺殺放血的牛屠體順勢滑出箱體3到臥式平板輸送機上，啟動臥式平板輸送機將牛屠體轉運到遠離雙工位自動控制牛翻板擊暈箱的一側，用牛鎖腳鏈將牛腿拴緊，牛鎖腳鏈滑輪架放入吊掛放血提升機，由放血提升機將牛屠體吊起并進行控血，在人工放血的同時，自動趕牛裝置將另一頭活牛趕至箱體內，重復以上動作。
[0028]實施例2
[0029]如圖1、圖3和圖4所示，雙工位自動控制牛翻板擊暈箱，包括動力裝置1、底座2、箱體3、牛頭固定裝置4、支撐裝置5、專用擊暈裝置19和電氣控制裝置21。動力裝置I由變頻減速機、聯軸器15、傳動軸和傳動齒輪及附件組成，變頻減速機用螺栓固定在底座2上。
[0030]底座2上部兩端裝配有兩托輥裝置10，用于支撐箱體3的進活牛體端(后端)，箱體3的前端通過小圓盤上的中心軸套8由旋轉主軸固定在支撐裝置5上，旋轉主軸由厚壁無縫鋼管構成，方便各種電路和氣路的穿線；電動滑環6固定在旋轉主軸的一端，用于線路和氣路的換向，防止線路和氣路在跟隨箱體3旋轉的過程中纏繞。
[0031 ]箱體3由兩個成中心對稱的箱室和大圓盤及小圓盤組成，其中大圓盤鑲嵌外圓齒圈14，箱室由側架焊合門體11和底架焊合門體12組成，側架焊合門體11和底架焊合門體12由方管和鋼板焊接而成，其上焊有氣缸支座，用于固定門液壓缸22，通過門液壓缸22的伸縮來控制側架焊合門體11和底架焊合門體12的開關。
[0032]當活牛牛體被自動趕牛裝置趕入箱體3內后，牛頭伸出箱體前端，(如果牛體較小，趕牛裝置沒有起到趕牛到位的作用，使用電動驅趕棒刺激牛屁股，促使牛體前進)操作人員按動操作按鈕盒20上的牛頭固定裝置按鈕，牛頭固定裝置4動作U形升降夾頭固定尼龍板將牛頭夾緊固定后，托頭架9在液壓缸的作用下，將牛頭托起，操作人員手持專用擊暈裝置對準活牛牛頭的重要穴位進行操作，活牛體被擊暈之后，操作人員按動操作按鈕盒20上的180度旋轉按鈕，變頻減速機啟動并通過聯軸器及傳動軸上的齒輪將動力傳遞給箱體3上的外圓齒圈14，箱體3旋轉到位后經行程開關將信號反饋給電氣控制裝置21，變頻減速機停止旋轉，箱體3停止到位，此時，操作人員手持屠宰工具將牛的喉管、食管和頸部大動脈全部切斷，然后按動操作按鈕盒20上的底架與側架焊合門體上的氣缸控制按鈕，兩焊合門體上的液壓缸收縮，門體被打開，遭刺殺放血的牛屠體順勢滑出箱體3到臥式平板輸送機上，啟動臥式平板輸送機將牛屠體轉運到遠離雙工位自動控制牛翻板擊暈箱的一側，用牛鎖腳鏈將牛腿拴緊，牛鎖腳鏈滑輪架放入吊掛放血提升機，由放血提升機將牛屠體吊起并進行控血，在人工放血的同時，自動趕牛裝置將另一頭活牛趕至箱體內，重復以上動作。
[0033]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不是本發明的全部實施例，不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
[0034]除說明書所述技術特征外，其余技術特征均為本領域技術人員已知技術，為了突出本發明的創新特點，上述技術特征在此不再贅述。
【主權項】
1.雙工位自動控制牛翻板擊暈箱，其特征在于，包括底座、動力裝置、箱體、支撐裝置、牛頭固定裝置和電氣控制裝置，所述動力裝置固定在所述底座上，所述箱體包括兩個以所述箱體中心成中心對稱的箱室，所述箱室包括側架焊接門體和底架焊接門體，所述側架焊接門體和底架焊接門體上設有執行元件;所述箱體的后端與所述動力裝置連接，所述箱體的前端與所述支撐裝置轉動連接，所述牛頭固定裝置設置在所述箱體前端，所述動力裝置和所述執行元件與所述電氣控制裝置連接。2.根據權利要求1所述的雙工位自動控制牛翻板擊暈箱，其特征在于，所述箱體的后端設有大圓盤，所述大圓盤鑲嵌有外齒圈，所述箱體的前端設有小圓盤，所述小圓盤上設有中心軸套，在所述中心軸套上設有旋轉主軸，所述箱體通過所述旋轉主軸與所述支撐裝置連接。3.根據權利要求1或2所述的雙工位自動控制牛翻板擊暈箱，其特征在于，所述底座上部裝配有托輥裝置，所述箱體的后端設置在所述托輥裝置上，所述托輥裝置中間為凹形結構與所述外齒圈形成凹凸結合的裝配結構。4.根據權利要求1所述的雙工位自動控制牛翻板擊暈箱，其特征在于，所述牛頭固定裝置包括升降夾頭固定尼龍板和托頭架，所述升降夾頭固定尼龍板為V形或U型結構，所述升降夾頭固定尼龍板的開口端固定在導軌滑槽內，所述托頭架由不銹鋼焊接而成，兩端設有旋轉軸頭，通過帶座軸承固定在所述升降固定尼龍板的V形或U型口的外側。5.根據權利要求1或2所述的雙工位自動控制牛翻板擊暈箱，其特征在于，所述電氣控制裝置包括控制柜、電動滑環、行程開關和操作按鈕，所述電動滑環設置在所述旋轉主軸的一端，用于電氣線路和氣路的換向，防止電氣線路和氣路在所述箱體旋轉的過程中纏繞;所述行程開關用于信號的檢測和傳遞，便于所述箱體到位停止的控制。6.根據權利要求1所述的雙工位自動控制牛翻板擊暈箱，其特征在于，所述底架焊合門體和所述側架焊合門體均由方管和鋼板焊接而成，所述底架焊合門體和所述側架焊合門體與所述箱體的中間方管鉸接連接。7.根據權利要求1或2所述的雙工位自動控制牛翻板擊暈箱，其特征在于，所述動力裝置包括變頻減速機、聯軸器、傳動軸和傳動齒輪，所述傳動齒輪與所述外齒圈連接。8.根據權利要求1所述的雙工位自動控制牛翻板擊暈箱，其特征在于，所述電氣控制裝置采用PLC集中控制，數字控制信號采集。9.根據權利要求1所述的雙工位自動控制牛翻板擊暈箱，其特征在于，所述支撐裝置由熱滲鋅方管和普通碳素結構鋼鋼板焊接而成，所述支撐裝置上設有調節裝置。10.根據權利要求1所述的雙工位自動控制牛翻板擊暈箱，其特征在于，所述執行元件為氣動執行元件、液動執行元件或電動執行元件中的一種或組合。
【文檔編號】A22B3/02GK105918418SQ201610546698
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年7月12日
【發明人】李跟成, 張克偉, 楊青紅, 徐開春, 龔世義, 孟祥輝
【申請人】濟寧興隆食品機械制造有限公司