一種普洱茶專用制茶機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及制茶自動裝備領域，具體涉及一種普洱茶專用制茶機。
【背景技術】
[0002]茶葉在我國具有源遠流長的歷史，我國更是一個茶葉的生產大國，通常的茶葉以散裝形式出售，在不容易攜帶。在泡茶時，人們通常用手抓取一些茶葉泡茶，這種方式不但不衛生，而且用手抓取時的量不容易把握。隨著人們生活水平的提高，人們對茶葉的要求越來越高，為了解決以上的問題，市場上出現了許多的成型茶，如餅、球、塊狀的型茶。這種型茶方便衛生，易于攜帶，且更加的易于儲藏，受到越來越多的人青睞。而普洱茶更是茶中的精品，在普洱茶的型茶制作過程中，對壓制的時間、速度要求非常高，需要有經驗的制茶工人才能制出上等的普洱型茶，這無疑增加了普洱型茶的成本。所以人么研制出了制茶機，用來生產各種型茶，來代替人工生產。但是，目前市場上普洱茶制茶機一般為28型壓茶機，其控制精度差，不易調整，無安全裝置。使產品品質不穩定，外觀質量差，一定程度上影響了普洱茶更好的發展。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是提供一種普洱茶專用制茶機，該制茶機制茶過程的控制精度高，工作過程穩定，壓制出的茶塊外型好，茶葉產品質量高，優于純手工和現有設備的生產品質，制茶過程安全可靠，能夠閉環控制，保證壓縮量的準確性。
[0004]實現本發明目的的技術方案是:
一種普洱茶專用制茶機，其特征在于:在制茶機底座的上方設置有步進電機，步進電機的左側設置有減速器，減速器的后方設置有絲杠底座和螺旋絲杠，螺旋絲杠上方有安裝法蘭，安裝法蘭上設置有下模，下模的前后安裝有防護板，下模的右側設置有位移檢測器，下模的上方設置有上模，上模的上方左側設置有計數器，計數器的右側設置有指示燈，指示燈下方為指示燈底座，上模的左右兩側各設置有兩個安全光柵，上模的右側設置有刻度尺，在底座的兩側設置有兩個導軌，底座的右側設置有伺服電機驅動器和電腦控制器。
[0005]在上述技術方案中，更為具體的技術方案是:按動電腦控制器上的啟動按鈕，電腦控制器輸出指令通過步進電機驅動器輸出驅動電流，步進電機旋轉，通過減速器減速增矩，螺旋絲杠轉動，推動下模上行至設定位置，電腦控制器發出定型指令，定型0.1 — 1秒，定型完成后，電腦控制器發出下行指令。下模下行至指定位置，電腦控制器發出二次定型指令進行1 一100秒的定型，二次定型完成后，電腦控制器發出開模指令，下模下行至初始位置歸零。經過兩次定型時間和位置的調整普洱茶松緊度和型狀得到很好的保持，在整個程序過程中一但操作人員的身體某部位進入到上下模之間，安全光柵被遮擋，電腦控制器發出警報。下模即被強制下行至全開，確保不傷及操作人員。在下模移動過程中，位移檢測器檢測位移量，反饋給電腦控制器，實現閉環控制。
[0006]進一步的:完成一次制茶動作之后，計數器計數一次，指示燈亮綠燈，如在制茶過程中發生意外，可按下電腦控制器上的急停按鈕，制茶機停止工作，指示燈亮紅燈。
[0007]本發明與現有技術相比具有以下優點:本發明解決了普洱茶制茶機的控制精度差、不易調整、無安全裝置等問題，提出了步進電機驅動和閉環控制的方式，提高了制茶機的控制精度，并采用安全光柵來保證操作人員的安全。
【附圖說明】
[0008]圖1為一種普洱茶專用制茶機的總結構示意圖；
圖2為一種普洱茶專用制茶機的主視圖；
圖3為一種普洱茶專用制茶機的左視圖。
[0009]附圖所示標記為:
電腦控制器(1)，步進電機驅動器(2)，啟動按鈕(3)，急停按鈕(4)，計數器(5)，指示燈(6)，指示燈底座(7)，上模(8)，下模(9)，位移檢測器(10)，導軌(11)，步進電機(12)，安裝法蘭(13)，螺旋絲杠(14)，絲杠底座(15)，刻度尺(16)，減速器(17)，安全光柵(18)，防護板(19)，底座(20)。
具體實施方案
[0010]—種普洱茶專用制茶機，其特征在于:在制茶機底座13的上方設置有步進電機12，步進電機12通過步進電機驅動器2驅動，為制茶機提供精確的位移，步進電機12的左側設置有減速器17，減速器17可以降低速度，增大轉矩，使得螺旋絲杠14能夠產生較大的推出力，減速器17的后方設置有絲桿底座15，絲桿底座15內部安裝有螺旋絲杠14，螺旋絲杠14將減速器17的轉動轉換成上下移動，來推動下模9，螺旋絲杠14通過安裝法蘭13與下模9連接，安裝法蘭13上方設置有下模9，下模9用于安裝型茶模具的下模，下模9的前后安裝有防護板19，防護板19可以防止物體落入，保證下模9的順利移動，下模9的右側設置有位移檢測器10，位移檢測器10通過檢測刻度尺16來檢測下模9的位移，并將實際位移量傳遞給電腦控制器1，實現位移的閉環控制，下模9的上方設置有上模8，上模8用于安裝型茶模具的上模，上模8的上方左側設置有計數器5，每完成一次壓制，計數器5計數一次，計數器5的右側設置有指示燈底座7，指示燈底座7上安裝有指示燈6，壓制合格時，指示燈6亮綠色，按下急停按鈕4和安全光柵18被遮擋時，指示燈6亮紅色，上模8的左右兩側各設置有兩個安全光柵18，上模8的右側設置有刻度尺16，在底座20的兩側設置有兩個導軌11，導軌11來保證下模9上下移動的垂直精度，底座20的右側設置有步進電機驅動器2和電腦控制器1，步進電機驅動器2用來驅動步進電機12轉動，電腦控制器1上設置有啟動按鈕3和急停按鈕4，電腦控制器1用來控制整個制茶機的運轉。
[0011 ]在上述技術方案中，更為具體的技術方案是:按動電腦控制器1上的啟動按鈕3，電腦控制器1輸出指令通過步進電機驅動器2輸出驅動電流，步進電機12旋轉，通過減速器17減速增矩，螺旋絲杠14轉動，推動下模9上行至設定位置，電腦控制器1發出定型指令，定型
0.1—1秒，定型完成后，電腦控制器1發出下行指令。下模9下行至指定位置，電腦控制器1發出二次定型指令進行1 一 100秒的定型，二次定型完成后，電腦控制器1發出開模指令，下模9下行至初始位置歸零。經過兩次定型時間和位置的調整普洱茶松緊度和型狀得到很好的保持，在整個程序過程中一但操作人員的身體某部位進入到上下模之間，安全光柵18被遮擋，電腦控制器1發出警報。下模9即被強制下行至全開，確保不傷及操作人員。在下模9移動過程中，位移檢測器10檢測位移量，反饋給電腦控制器1，實現閉環控制。
[0012]進一步的:完成一次制茶動作之后，計數器5計數一次，指示燈6亮綠燈，如在制茶過程中發生意外，可按下電腦控制器1上的急停按鈕4，制茶機停止工作，指示燈6亮紅燈。
[0013]顯然，本發明的上述實施例僅僅是為清楚地說明本發明所作的舉例，而并非是對本發明的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而這些屬于本發明的實質精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍屬于本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種普洱茶專用制茶機，包括步進電機、螺旋絲杠、安全光柵和位移檢測器，其特征在于:制茶過程的控制精度高，工作過程穩定，壓制出的茶塊外型好，茶葉產品質量高，優于純手工和現有設備的生產品質，制茶過程安全可靠，能夠很好的保證操作人員的安全，制茶機還通過位移檢測器檢測下模的位移量，反饋給電腦控制器，實現閉環控制，保證壓縮量的準確性。2.根據權利要求1所述的一種普洱茶專用制茶機，其特征在于:在制茶機底座的上方設置有步進電機，步進電機的左側設置有減速器，減速器的后方設置有絲杠底座和螺旋絲杠，螺旋絲杠上方有安裝法蘭，安裝法蘭上設置有下模，下模的前后安裝有防護板，下模的右側設置有位移檢測器，下模的上方設置有上模，上模的上方左側設置有計數器，計數器的右側設置有指示燈，上模的左右兩側各設置有兩個安全光柵，上模的右側設置有刻度尺，在底座的兩側設置有兩個導軌，底座的右側設置有伺服電機驅動器和電腦控制器。3.根據權利要求1所述的一種普洱茶專用制茶機，其特征在于:按動電腦控制器上的啟動按鈕，電腦控制器輸出指令通過驅動器輸出驅動電流，步進電機旋轉，通過減速器減速增矩，螺旋絲杠轉動，推動下模上行至設定位置，電腦控制器發出定型指令，定型0.1—1秒，電腦控制器發出下行指令。4.根據權利要求1所述的一種普洱茶專用制茶機，其特征在于:下模下行至指定位置，電腦控制器發出二次定型指令，進行1 一 100秒的定型，定型完成后電腦控制器發出開模指令，下模下行至初始位置歸零。5.根據權利要求1所述的一種普洱茶專用制茶機，其特征在于:經過兩次定型時間和位置的調整，使得普洱茶的松緊度和型狀得到很好的保持，在整個程序過程中一但操作人員的身體某部位進入到上下模之間，安全光柵被遮擋，電腦控制器發出警報。6.根據權利要求5所述的一種普洱茶專用制茶機發出警報后，下模即被強制下行至全開，確保不傷及操作人員。7.根據權利要求1所述的一種普洱茶專用制茶機，其特征在于:在下模移動過程中，位移檢測器檢測位移量，反饋給電腦控制器，實現閉環控制。8.根據權利要求1所述的一種普洱茶專用制茶機，其特征在于:步進電機通過螺釘固定在底座上，螺旋絲杠通過螺釘固定在底座上。
【專利摘要】本發明涉及一種普洱茶專用制茶機，涉及自動化制茶裝備領域，本發明的普洱茶專用制茶機由以下部分構成：電腦控制系統及步進電機驅動器，步進電機，減速器，下模，上模，導軌，底座，安全光柵，位移檢測器，刻度尺，計數器，指示燈，防護板。有益效果在于：1.干凈衛生，該壓機和茶葉接觸部分采用木、石、布等材料，使茶葉免受污染2.加工精度高，該機采用電腦和步進電機組合工作，并裝有位移檢測器，實現閉環控制3.產品質量一致穩定4.易操作，整個工作程序由電腦控制5.工作效率高，機器可按設定好的程序進行半自動工作，減輕了對熟練技工的過分依賴6.安全：針對現有設備常出現工作事故，該機裝有安全光柵，保證操作人員安全。
【IPC分類】A23F3/06
【公開號】CN105432832
【申請號】CN201610030897
【發明人】李承金, 徐本放
【申請人】李承金
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2016年1月19日