分離從屠宰家禽中取出的內臟的方法、系統和導向總成的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種分離從屠宰家禽中取出的內臟的方法和系統。此外，本發明還涉及一種適用于上述方法和/或系統的支承總成。
【背景技術】
[0002]內臟的分離是家禽屠宰加工中的重要組成部分。兩個最重要的參數是速度和質量。現代家禽屠宰系統能夠以每分鐘加工200只以上禽類的加工速度運行。由于上述系統的價值直接與其加工速度成正比，所以即便是加工速度的一點點提高，也是非常有價值的。然而，加工速度的提高不應以相應地降低分離質量為代價。
[0003]內臟分離加工的一個特別重要的方面在于可食用部分與不可食用部分之間的分離。一般認為腸與膽囊是不可食用部分，而肝臟、心臟和砂囊(胗)則是可食用部分。膽囊與肝臟的分離尤其具有挑戰性，因為如果分離完成的不恰當，膽囊中的膽汁會污染內臟中的可食用部分。
[0004]公開號為W00033661的國際專利申請文獻公開了一種分離內臟的方法和裝置，其中，懸吊在保持裝置上的內臟被插入至固定的水平導向板之間，使前胃(proventriculus)、砂囊、肺臟和肝臟被放置在這些導向板上，而包括膽囊在內的腸則被放置在這些導向板的下側。腸被夾持在圍繞換向輪旋轉的夾架之間。在腸經過旋轉刀具并被旋轉刀具切下時，夾架向下移動，以向下牽引腸。包括前砂囊、膽囊、心臟、肺臟和肝臟的剩余內臟部分被傳送至實施進一步分離操作的第二裝置。
[0005]同其它現有方法相比，這種分離方法的效果非常好。然而，在某些情況中，這種方法會使一部分肝臟被牽引至導向板的下側。在這里(導向板的下側)，肝臟被切下，并與膽囊和腸一起被丟棄。而在其它情況中，要么刺破膽囊，要么無法將膽囊與肝臟分離。這種弊端尤其會發生在內臟中不同部分之間的自然差異相對較高的情況下。
【發明內容】
[0006]有鑒于此，本發明的主要目的在于提供一種方法和/或系統，以實現高加工速度下的腸、膽囊與其余內臟之間的更加精確的分離。
[0007]在本發明的第一方面，上述目的由一種分離從屠宰家禽中取出的內臟的方法所實現，所述內臟包括砂囊、肝臟、腸和膽囊，所述內臟由內臟輸送機上的內臟保持裝置保持，由此至少使肝臟、腸和膽囊懸吊在所述內臟保持裝置的下方，所述方法包括以下步驟:
[0008]將所述內臟放置在導向部件的長條開口中，以使腸和膽囊懸吊在所述導向部件的下方，并使肝臟和砂囊位于所述導向部件的上方；以及
[0009]將腸和膽囊與所述內臟的其余部分分離；
[0010]其中，在上述一個或全部步驟中，移動所述導向部件；
[0011]其中，將腸和膽囊與所述內臟的其余部分分離，同時至少將肝臟擱置在所述導向部件的分離支承面上；以及
[0012]其中，使所述分離支承面與水平面之間形成一定角度。
[0013]導向部件的移動方向與內臟輸送機的行進方向大致相同，由此可最小化內臟接觸導向部件時作用在內臟上的力。導向部件可朝向內臟保持裝置移動，以與肝臟接觸，和/或在腸的橫向上移動，以將腸放置在開口中。這些移動均有助于高加工速度下的內臟的精確加工，下文將具體介紹這一過程。
[0014]分離支承面所呈的角度使肝臟和砂囊朝向長條開口的下端滑動，由此使膽囊在導向部件的下方移出開口。長條開口優選具有平行于分離支承面的傾斜方向的中心縱軸。
[0015]分離支承面所呈的角度還可以使內臟從初始的有點隨機的方位轉至第二方位，以便使內臟的方位即便是在高加工速度下也能夠實現腸和膽囊與所述內臟的其余部分之間的更加精確的分離。由此可降低肝臟組織的廢棄量，并可降低由切到膽囊引起的污染風險。
[0016]優選地，所述分離支承面與所述水平面之間的角度在5°和85°之間，優選在15°和60°之間。
[0017]術語“擱置”不應被死板地理解為肝臟相對于分離支承面是絕對靜止的。現代家禽加工中的非常高的加工速度會引起某種移動。然而，應該將這種移動限制在一定程度之內，以使將腸和膽囊與所述內臟的其余部分之間分離時，肝臟與分離支承面之間的相對速度小于內臟保持裝置的速度的25%，優選小于該速度的10%。
[0018]在一些實施例中，將所述內臟放置在所述導向部件的所述長條開口中的步驟包括:
[0019]將所述內臟保持裝置設置在所述導向部件的上方，使所述內臟保持裝置與所述導向部件之間保持第一距離；以及
[0020]移動所述導向部件和/或所述內臟保持裝置，從而使所述導向部件與所述內臟保持裝置之間保持小于所述第一距離的第二距離，由此通過所述導向部件的分離支承面支承所述肝臟。
[0021]這一步驟能夠以非常溫和的方式將內臟放置在長條開口中，由此可適應更高的加工速度。
[0022]在本優選實施例中，通過將所述內臟保持裝置保持在同一水平面上并向上移動所述導向部件，使所述導向部件和所述內臟保持裝置彼此靠近。這一步驟允許內臟保持裝置的輸送機在水平層面上運行。
[0023]為了設置上述角度，可使分離支承面在垂直于內臟保持裝置移動方向的方向上傾斜，也就是說，可使分離支承面圍繞平行于內臟保持裝置移動方向的軸線旋轉。
[0024]在某些實施例中，使所述導向部件和所述內臟保持裝置作為一對并共同移動至少一定距離。通過使所述導向部件和所述內臟保持裝置在水平面上具有大致相同的速度，實現所述導向部件和所述內臟保持裝置的共同移動，也就是說，所述導向部件和所述內臟保持裝置通過移動靠近彼此或遠離彼此，但從上方觀察，所述導向部件和所述內臟保持裝置大致互相跟隨。為了實現這一效果，優選地，導向部件之間的安裝間距與內臟保持裝置之間的安裝間距大致相同。
[0025]長形開口可僅僅是導向部件的分離支承面上的一個孔，但其也可由導向部件的叉狀前部構成。在后面這種情況下，在導向部件上放置內臟的步驟可包括:擺動或旋轉所述導向部件，以使其進入內臟的周圍或下方。
[0026]所述導向部件還可包括第一組件和第二組件，所述第一組件和所述第二組件可在第一打開位置和第二閉合位置之間移動；其中，所述導向部件用于在所述第一打開位置中收納所述內臟，而所述第一組件和所述第二組件在所述第一打開位置中彼此相隔一段距離；在所述第二閉合位置中，所述第一組件和所述第二組件彼此靠近。在從打開位置移向閉合位置時，兩個組件中的一個或全部在水平或傾斜方向上移動，以便從兩側與懸吊中的內臟卡合，也就是說，在相對于內臟保持裝置懸吊的腸的延伸方向的橫向上與懸吊中的內臟卡合。這樣可將導向部件布置在內臟的周圍，從而能以溫柔的方式將內臟放置在長條開口內。
[0027]當導向部件進入第二位置時，導向部件的第一和/或第二組件上的一個或多個凹槽可形成長條開口。
[0028]在某些實施例中，第一組件和第二組件位于不同的平面上，和/或從內臟輸送機的行進方向上觀察，分離支承面朝向導向部件的前端邊緣或朝向導向部件的后端邊緣傾斜。
[0029]所述內臟放置在所述導向部件的所述長條開口中的步驟包括:使用握持部件握住懸吊在所述導向部件下方的腸的第一部分。這種握持方式可簡單地固定腸，從而使隨著砂囊和肝臟上移的導向部件的向上移動拉伸腸。然而，在某些實施例中，所述握持部件可相對于內臟保持裝置水平和/或豎直移動，以造成對腸的主動牽拉。
[0030]在某些實施例中，所述握持部件相對于內臟移動，以使位于握持部件和導向部件之間的腸沿大致平行于分離支承面的法向量的軸線設置，即:沿垂直于分離支承面的軸線設置。這樣，可在肝臟和膽囊之間設置最大可能的距離，由此可實施更為精確的分離。
[0031]在兩個以上的步驟中，握持部件可相對于內臟保持裝置移動，甚至能夠以振蕩的方式相對于內臟保持裝置移動。
[0032]在某些實施例中，在第一豎直向下移動之后，所述握持部件釋放所述腸，且握持所述腸的第二部分，并執行第二豎直向下移動，由此進一步牽拉所述腸，使所述腸穿過導向部件的長條開口。
[0033]所述握持部件既可以水平移動，也可以豎直移動，甚至可以擺動。
[0034]可通過在總成框架上移動握持部件和/或導向部件來實現握持部件和/或導向部件的豎直移動。
[0035]在某些實施例中，于分離腸和膽囊之前，和/或分離脾臟、腸和膽囊之前，從內臟中取下至少一種器官，例如心臟、肺臟或砂囊。
[0036]對于將脾臟與腸和膽囊一起分離下來的步驟而言，可使用握持部件或通過重力將脾臟牽拉穿過長條開口，而此時的長條開口的尺寸和/或形狀可略微不同于僅分離腸和膽囊時的長條開口的尺寸和/或形狀。
[0037]可通過切割、通過像剪刀一樣一起移動的導向部件的長條開口的邊緣，和/或通過作用在腸和/或膽囊上的拉力將腸和膽囊與其余內臟分離，比如可使用位于所述導向部件下方的刀片來進行切割腸。目前的設計是使用旋轉刀片或刀具。
[0038]在某些實施例中，導向部件和/或握持部件的移動受控于控制部件。所述控制部件固定在導向部件和/或握持部件上，并在固定的導向軌上移動。
[0039]在本發明的第二方面中，上述目的由一種被