專利名稱：后腿懸掛的屠宰后切開豬胴體的定位方法與設備的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種屠宰切開后取出內臟的后腿懸掛的豬胴體的定位方法，特別是在定位時借助于夾緊豬鼻部的元件而把豬脊柱對準胴體的中間平面，并使該元件在切割豬胴體時向下拉伸胴體的定位方法，本發明還可用于需要把豬胴體相對于中間面定位的工藝。此外，本發明還涉及在進行胴體分割或切開縫脊(blankfinning)時實現該方法的設備。
當用自動刀具進行胴體分割或切開縫脊時，為了取得滿意的結果，重要的是須使胴體位于準確地對準刀具的位置上，并盡可能地使脊柱曲線或彎部伸直，在一種公知的用于對準后腿懸掛的取出了內臟待切開背脊的胴體的設備中設有夾住其下顎的拉伸裝置。丹麥專利No.139,373中所描述的這種設備還包括抵在胴體腹部的支持裝置以及夾住靠近掛鉤的胴體后腿部位的掛鉤，丹麥專利No.144551的說明書中公開了一種設備，它包括可沿待切開的胴體脊柱滾動的許多導向滾子，這些滾子部分地在胴體腹腔中脊柱的內側、部分地在其外側上滾動，它能在一定程度上對準斜掛著的胴體。然而，在它們沿靠近脊柱運動之前便沒有效果，而且它們在從骨盆區到有肋區的脊柱部分上的功效也甚微，如果胴體未正確地懸掛在掛胴架上，或所用掛鉤未能以相同方式插入兩后腿或尺寸不同，由于脊柱的大彎度恰恰發生在骨盆區與開始有肋骨的區域之間就會使得分割脊柱時不能準確地切入脊柱的中央，在切開縫脊時也有同樣的狀況，那時使用一對刀具沿脊柱榫鍵切除脊柱處的肌肉。而且，在類似的應用條件下，當胴體仍然以后腿懸掛時不進行胴體分割還可實現一種更為徹底的直接切割。
當用通過脊柱的鋸片來劈開豬胴時，在開鋸之始，往往有鋸片傷及動物大腿的危險，考慮到這種危險，通常是使鋸片在比骨盆區低很多的高度上進給，因為當鋸片周邊的很大部分同時進入切割時會給鋸片帶來巨大的載荷。因而期望在切割工序開始前使后腿展開，而這在把動物懸掛在通常分別用兩個鉤子鉤住兩腿的架上的情況下是不可能的，這樣將使懸掛的不平衡傾向大大增加。
本發明的目的是提供一種方法，它與現有的通過拉伸胴體，同時用抵住腹腔內外的脊柱或緊靠脊柱附近的許多滾子進行支承的方法相比，有更好的定位性能。
此目的可借助本發明的方法來實現，該方法以權利要求1中的特征部分為其特征。
在本發明的方法中，所使用的條件是除去直腸，在相當于人類骨骼中的恥骨的被稱為大骨(key bone)的骨盆區之后建立起一個穿通的開口，此骨在開膛到被稱為鎖軟骨(lock)的軟骨部分時通常已被切除，但是不管鎖軟骨是否已切去，掛胴裝置都可進入到兩骨端部之下，當兩骨端部以及腿部進行這種卸載后，通過拉伸鼻部就能有效地拉直胴體，另外，這種卸載會使后腿有某種程度張開，這會降低劈開胴體引起的損傷后腿的危險。胴體的這種有效的對準和拉伸也恰好適合于劈開時切開縫脊的情況。這種定位也適用于任何與留下脊柱作為動物的最后被切開部分的胴體有關的部門。
在本發明中，業已證明在指狀桿插入后使其張開一定值就已足夠，在該區域中的肌肉活動足以順利地補償各胴體之間的各種差異。
此外，還證實了在插入之后將掛胴裝置提升到位于測量高度之上的預定高度是有利的，實際上把掛胴裝置相對于所測得的高度提高幾厘米就已足夠，就能減輕后腿上的拉力而且不致有引起掛鉤相對它們所懸掛的導軌的夾持松脫的任何風險。通過把掛胴裝置提升一個固定距離，就可免于使用相當復雜的壓力或重量的測量裝置。
另外，本發明還涉及一種對已宰殺豬的胴體進行切割或切開縫脊的設備，各胴體是以后腿懸掛并且切開腹部取出內臟的，胴體是用權利要求1中所述的方法定位的，上述設備包括一個夾持住豬鼻并將其向下拉的元件，該設備的特征是權利要求4的主題。
該設備包括有測量臺和操作臺，它們可以成為一體，也可以是在一個共同的傳送裝置上的彼此分設的兩個工位上。通過插入到胴體中間平面的測量桿來測量恥骨所在的高度，上述測量桿可以向上運動直到被恥骨阻擋住為止。通過這種高度測量，在發生上述情況時，掛胴裝置導入起始點就可設定。將掛胴裝置導入動物盆腔中，恰在恥骨之下與之相接，指狀桿沿其長度方向前伸。指狀桿前伸后，做垂直運動，該運動減輕了對胴體后腿的拉力。
權利要求5中描述了測量臺的最佳實施例，為了消除測量桿完全或部分地進入恥骨之間的裂開的鎖軟骨中的危險，最好使測量桿有一個平面的表面。該桿的端部設有滾子，從而可以消除桿件戳入恥骨之下的脊柱中時而測得錯誤信號的危險，通過可動滑架裝置提升上述桿件與鉸支連接件直至接觸到恥骨而進行測量，其后測量桿套筒式地縮回，滑架返回其起點。
如權利要求6所述，其操作臺包括一個在大體垂直方向可動的滑軌，上述滑軌上設有位于高于胴體的掛胴裝置掛架臂用的鉸支連接件，其指狀桿相對掛架臂形成一個角度，當把該鉸支連接件置于掛胴裝置之上時，掛胴裝置可作適當運動，以準確地與去除直腸的開口對應。此外，提供上升運動的滑軌高位安裝，以便使其不會碰到插入盆腔中對胴體進行定位的其它設備上。
為了確保該掛胴裝置容易插入切開胴體的腹部之中，同時也為了保證在已分成兩塊的恥骨之下的指狀桿不會松開其夾持，要使掛胴裝置的兩指狀桿之間的距離為上邊緣之間大，下邊緣之間小，這樣也保證了為擴開胴體后腿所需的對肌肉的有效推壓力。
最好使指狀桿張開一定距離，該距離為7～9厘米。
同樣地，為了簡化結構，最好是用掛胴裝置的滑軌來把胴體后部提升一預定距離。此提升高度的適宜值為4～7厘米。
下面，參照附圖來詳細描述本發明，其中
圖1示出了一種劈開豬胴體的設備，該設備可按本發明的方法定位該胴體，圖2表示測定臺，它可進行定位所需的各種測量。
圖3是通過掛胴裝置的指狀桿的剖面圖。
圖1中所示的劈開豬胴體的設備的形狀成為門狀，門架1位于掛架軌2之上，待分解的胴體3用插入豬胴后腿中的掛鉤4懸掛在軌道上，用來處理胴體的刀具位于門架的一側，在所示的實施例中，該工具是旋轉鋸片S，緊靠其下面有導向滾，鋸片S和導向滾5位于可垂直運動的滑軌上，在切割與返回行程中該滑軌可在圖中所示的雙箭頭6方向上運動。鋸片樞接在繞一鉸接件鉸支的掛架臂上。類似地，導向滾5也樞接在一個繞鉸接件8鉸支的掛架臂上。在安裝著鋸片和導向滾的滑軌向下運動的同時，鋸片S和導向滾可向前擺動以便接觸在胴體上，在返回行程，將鋸片和導向滾向后拉，使它們不會伸出進入門架的開口中，當從尚未分解的脊柱上切去各個肉塊時，可以用包括切割胴體縫脊的工具以及切割胴體的各種刀和/或鋸等位于門架一側的工具取代旋轉鋸片，直到殘余胴體從該設備中取走為止。
門架1的第2部件9含有定位胴體3所用的裝置。這些裝置包括夾持鉤10，用于固定胴體頭部并向下拉直該胴體；以及后腿對中裝置11，用來確保后腿位于相對于鋸所工作的或用以調整其它工具的中間面精確對稱的正確距離上。進而，部件9還可以包括一個腹部導桿12，它在箭頭13的方向上可進行套筒式伸縮，還有與導向滾5相對的沿胴體脊柱運動的一對或多對滾子。為了實現與導向滾5相應的垂直運動，使腹部導桿12位于可垂直運動的滑軌上，于是腹部導桿就成為在雙箭頭14的方向上從全部拉出的位置12到虛線所示的位置12′可動的狀態。
然而，已經證明在掛鉤4上懸掛嚴重不平衡而且胴體的缺陷構成重大影響的情況下，位于從骨盆到導向滾和腹部導桿有效的區域，即脊柱上帶有肋骨的區域之間的脊柱并不準確地位于所設想的中間面上。另外還證明了通過用夾持鉤10來增大拉力也不能使這種偏差減小。按照本發明的方法，胴體可借助于另外的掛胴裝置15而予以定位，它用來減輕夾持鉤10和胴體重量作用在掛鉤上的拉力。該掛胴裝置有一對用于插入胴體的切開的腹部并與動物的恥骨16相接的指狀桿15，恥骨是骨盆中的一塊骨頭，它在動物的中間面內并與被稱做鎖軟骨的軟骨長在一起，在某種情況下，鎖軟骨將伴隨直腸的去掉被切割并張開少許。因此，兩指狀桿15以相距2-3厘米插入胴體，并在插入之后要略微張開以抵在位于骨盆底部的肌肉上。由于這樣的張開，胴體骨盆就相對于工具工作的中間面被固定了。最好是在恥骨16下方的位置上把掛胴裝置插入腹腔，為此，把掛胴裝置安裝在可在箭頭17的方向上運動的滑軌上。該滑軌包括一個掛架臂的鉸支連接件18。隨著導入動作，滑軌下移，掛架臂朝胴體前擺到虛線所示的位置15′。然后掛架臂提升到與恥骨接觸，再提升到至使后腿載荷減輕至所需的值為止，在提升的同時，夾持鉤10下移，直到達到所需的胴體拉伸為止。夾持鉤10包括一對橫向控制器19，它們支承在頭部的兩側就確保頭部準確地位于中間平面中。借助于所描述的方法，胴體將在掛胴裝置15與夾持鉤10之間被拉伸，同時兩后腿也卸去了相當大的載荷，從而脊柱就被準確地拉直在所要求的中間平面中，業已證明，使用所述的裝置，不管是以通常所要求的精度進行了懸掛還是用掛胴架進行可能的調整。它都能高精度地完成胴體的分解，在所希望的分切工作已完成后，掛胴裝置15在一個新胴體進入該設備之前擺回到15＂所示的位置。
利用本發明的方法，夾持鉤10與掛胴裝置15被預置于相對于要固定的胴體尺寸的一個正確高度上。這種預置是以，例如用圖2所示設備的測量為依據進行的。該設備包括一個帶高度測量裝置21的立柱20和測量胴體長度的裝置22，高度測量裝置21有一可在水平方向上作套筒式伸縮的測量桿23，桿的前端設有滾子24。測量桿23可在鉸支懸掛的軸頸軸承25中運動，該軸承可繞軸頸26作擺動，該軸頸安裝在一支架上，支架可垂直移動，可借助于引導缸29沿箭頭28的方向升降，在測量恥骨位置時，支架27下降到其最低位置，測量桿沿箭頭30方向前進到其前方位置，然后支架27上升，直到測量桿23受到來自位于設備前面的胴體32的恥骨31的阻擋時為止，鑒于恥骨可能在鎖軟骨處被切開，測量桿23應該有一個具有適宜寬度的平面狀上部，以便使它總能接觸到恥骨，測量桿23的端部設置滾子24，若它觸及腹壁，則使其后退，若末觸及則在測量桿23的上部觸及恥骨時才進行記錄，通過使軸頸軸承傾斜并使傳感器32向控制圖1所述的設備的計算機發出信號而實現這種測量，在記錄之后，高度測量裝置返回其初始位置。
相似地，借助裝置33來測量胴體的長度，該裝置有一測量板34，借助于在導向柱37上導向的支架35可使其在箭頭36的方向上朝動物鼻部方向升起。當觸及鼻部時測量板34傾斜，記錄出此時的高度。然后，測量板返回其初始位置。后一測量供調節夾持鉤10之用。
結果證明，依據所測得的各種高度，通過把掛胴裝置提升一個按照測得的恥骨高度而確定的高度值，例如需要提升4～7厘米，就能做到使胴體均勻一致地拉伸并使其后腿卸載。相應地，可把胴體拉伸到以類似的方式通過測量胴體長度而定出的程度上，這些數值也被用來調節鋸的行程長度，和調節腹部導桿的前伸程度。
圖3是沿掛胴裝置的指狀桿37、38剖開的剖面圖。為了確保與恥骨相接，使兩上部邊緣39、40之間的距離比指狀桿下側間的距離大一些，外側邊41、42制出適當的曲率，通過它們可以推開恥骨周圍的肌肉。在進入胴體腹腔之后，兩指狀桿彼此離開以便相對于所瞄準的中間面對準骨盆區，最好使指狀桿相互離開一個為7～9厘米的設定距離。
權利要求
1.一種切割屠宰后豬胴體(3)的定位方法，胴體在切開后取去內臟并以其后腿懸掛，特別是在進行這種定位時借助夾持豬鼻的元件(10)使豬脊柱對準胴體的中間面，該元件還在切割胴體時對胴體作用一向下拉力將其拉直，該方法也可供需要把胴體相對于中間面定位的其它工藝使用，其特征在于它包括下列步驟測量胴體恥骨(16)所在的高度，把掛胴裝置(15)插入到胴體恥骨(16)之下，該掛胴裝置有一對通過彼此間分開的運動可在水平面中張開的指狀桿，當其提升時，它們與恥骨接觸，然后在胴體拉直之前或與該拉直聯動地從所測得的高度將胴體的骨盆區提升。
2.如權利要求1中所述的方法，其特征在于上述指狀桿(37、38)在插入后張開一預定距離。
3.如權利要求1或2中所述的方法，其特征在于上述掛胴裝置(15)在插入之后相對于該所測得的高度提升到一預定的高度。
4.一種對屠宰后豬體(3)進行分割或切開縫脊(blankfinning)的設備，它們用后腿懸掛，腹部切開并取出了內臟，用權利要求1中所述的方法定位，上述設備包括夾住豬鼻并將其向下拉的元件(10)，其特征在于，該設備包括測量臺和操作臺，測量臺包括大體在水平方向上伸出的測量桿(23)，它從腹部一側插入胴體的中間面并垂直向上運動直至其克服所遇到的對運動的預定的阻力為止，還包括記錄高度的裝置，此時，位于操作臺的掛胴裝置(15)采取一個與所測得高度相應的起始位置，從這一起始位置進行朝著胴體恥骨(16)下側的指向前方的水平或斜向上方的運動，然后垂直向上運動，掛胴裝置的前部有一對指狀桿，其方向基本與指向前方的運動一致。
5.如權利要求4中所述的設備，其特征在于，測量桿(23)有一基本為平面的表面，可套筒式地伸縮，頭端設有滾子(24)，測量桿可動地樞接在鉸支地懸掛的套筒軸承中，并設有測量擺動的裝置，測量桿與懸掛裝置均位于大體垂直運動的滑架(27)上。
6.如權利要求4或5中所述的設備，其特征在于，上述操作臺包括有大致在垂直方向上運動的滑軌，該滑軌上設有高于胴體的把掛架臂裝在掛胴裝置上的鉸支連接件，其指狀桿與掛架臂構成一個角度。
7.如權利要求4、5或6中所述的設備，其特征在于，掛胴裝置的指狀桿(37、38)有上邊緣間距離大于下邊緣距離的斜向延伸的截面。
8.如權利要求4～7中所述的設備，其特征在于掛胴裝置的指狀桿張開7-9厘米的距離。
9.如權利要求4～8中所述的設備，其特征在于掛胴裝置的滑軌可使掛胴裝置的指狀桿運動到高于測量臺測得高度4-7厘米的高度上。
全文摘要
一種切割屠宰后豬胴體(3)的定位的方法，胴體在切開后取去內臟并以其后腿懸掛，在進行這種定位時借助夾持豬鼻的元件(10)使豬脊柱對準胴體中間面，該元件還在切割豬胴體時將其向下拉直，該方法也可供類似定位的其它工藝使用，為了獲得與后腿懸掛的不平衡程度無關的胴體骨盆區的精確定位而提出一種方法，它包含如下步驟測量胴體的恥骨(16)所在的高度；把掛胴裝置(15)插入到胴體恥骨(16)之下，該掛胴裝置有一對通過彼此分開的運動可在水平面中張開的指狀桿，當提升時它們與恥骨接觸，然后，在拉直胴體之前或與拉直同時從所測得的高度上將胴體的骨盆區提升，此外，還提供一種使用該方法分割胴體的設備。
文檔編號A22B5/20GK1121685SQ94191898
公開日1996年5月1日 申請日期1994年4月22日 優先權日1993年4月26日
發明者K·克羅 申請人:丹福技術阿爾堡有限公司, 斯拉格特里斯福寧斯研究所公司