一種履帶式餃子的制造方法
【專利摘要】一種履帶式餃子機，包括依次連接的控制裝置、傳動裝置、成型裝置。成型裝置包括輸送裝置、若干個模具以及沿輸送裝置運行方向依次設置的面皮裁豁裝置、面皮壓凹裝置、注餡裝置、壓合裝置、頂出裝置，若模具固定設置在輸送裝置上，面皮裁豁裝置、面皮壓凹裝置、注餡裝置、壓合裝置均設置于輸送裝置正上方，頂出裝置設置于輸送裝置傳送面的正下方；注餡裝置包括進料管、儲料倉、一組攪桿、一組輸送管、一組下餡套、一組送餡桿，儲料倉固定設置在進料管下端口，攪桿均貫穿儲料倉且表面設有螺旋槽，輸送管均設置于攪桿下端且與儲料倉固定設置，下餡套分別與輸送管連接，送餡桿分別設置在下餡套內。采用上述結構后，餡料定量，清理方便，餃子外觀美觀、一致，還能降低破損率。
【專利說明】一種履帶式餃子機
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于食品加工機械【技術領域】，特別涉及一種履帶式餃子機。
【背景技術】
[0002]餃子是一種很大眾的美食，幾乎人人愛吃，但是包餃子的過程卻很復雜。目前很多飯店還沿用手工包制餃子的方式，這導致生產效率比較低下。也有研究者研發了一些自動制備餃子的設備，目前處于應用階段且能夠適用于食品工業生產的餃子機主要有兩大類，其一為灌腸式餃子機，工作原理是面皮由擠出機擠出面管，同時注餡機構在面管內注入餃子餡，然后進入一對由成型壓輾和光輥構成的輥壓式成型機構，在成型壓輥一側有餃子模型；其二為沖皮包合式餃子機，這種機器結構復雜，造價很高。工作原理是先由制皮機制出面帶，再送入餃子成型機，然后沖壓成圓形餃子皮，并使餃子皮落在折起式的成型模具上，再進行注餡和包合。這兩種餃子機的結構都相對復雜，維修困難，而且這兩種包合機構為避免包合溢餡，只能將皮的面積加大，餡料不能準確定量的注入，產生的后果就是餡料不集中，餃子很扁，影響外觀，與中國式普遍接受的餃子還有較大差異。
實用新型內容
[0003]為解決上述技術問題，本實用新型提出一種履帶式餃子機。
[0004]本實用新型的技術方案是這樣實現的:
[0005]一種履帶式餃子機，包括依次連接的控制裝置、傳動裝置、成型裝置。所述成型裝置包括輸送裝置、若干個模具以及沿所述輸送裝置運行方向依次設置的面皮裁豁裝置、面皮壓凹裝置、注餡裝置、壓合裝置、頂出裝置，若干個所述模具固定設置在所述輸送裝置上，所述面皮裁豁裝置、所述面皮壓凹裝置、所述注餡裝置、所述壓合裝置均設置于所述輸送裝置正上方，所述頂出裝置設置于所述輸送裝置傳送面的正下方。所述注餡裝置包括進料管、儲料倉、一組攪桿、一組輸送管、一組下餡套、一組送餡桿，所述儲料倉固定設置在所述進料管下端口，所述攪桿均貫穿所述儲料倉且表面設有螺旋槽，所述輸送管均設置于所述攪桿下端且與所述儲料倉固定設置，所述下餡套分別與所述輸送管連接，所述送餡桿分別設置在所述下餡套內。
[0006]作為進一步的技術方案，所述輸送裝置包括閉合式的鏈條以及帶動所述鏈條轉動的鏈輪組，所述鏈條設置在所述注餡裝置正下方。
[0007]作為進一步的技術方案，所述模具均為不銹鋼模具，包括固定設置在所述鏈條上的下模板、通過轉軸與所述下模板連接的翻轉模具、設置在所述翻轉模具一端的銷軸、與所述翻轉模具固定連接的壓緊板。
[0008]作為進一步的技術方案，所述面皮裁豁裝置包括第一支架和至少一個與所述第一支架垂直固定設置的裁豁刀。
[0009]作為進一步的技術方案，所述面皮壓凹裝置包括第二支架和至少一個與所述第二支架垂直固定設置的壓凹頭；所述第一支架與所述第二支架固定連接。
[0010]作為進一步的技術方案，所述壓合裝置包括沿所述輸送裝置運行方向依次設置的合模軌道、軋緊輥、開模軌道，所述合模軌道對稱設置于所述模具的兩側，所述軋緊輥、所述開模軌道均固定設置于所述模具上方。
[0011]作為進一步的技術方案，所述頂出裝置包括第三支架、至少一個固定設置在所述第三支架上的出餃頂桿。
[0012]作為進一步的技術方案，所述輸送管為軟質輸送管。
[0013]本實用新型的有益效果為:
[0014]采用上述結構后，由于注餡裝置采用攪桿結構，能通過螺旋槽準確的對餡料定量，不會造成各個餃子中餡料量不一的情況；又由于采用履帶式的傳送結構，整體結構簡單，各個工位所處位置一目了然，不會重疊，維修比較方便；又由于采用翻轉式的合模方式，餃子整體外觀比較美觀；又由于采用了固定位置的合模與開模軌道，這兩個過程不再需要單獨的控制程序來維持運行，保證合模和開模過程的一致性，也就保證了成品餃子外觀的一致性；又由于采用了頂出裝置，成型后的餃子通過頂出裝置與模具脫落，相對自主脫落的設備能降低成型餃子的破損率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型一種履帶式餃子機的成型裝置的結構示意圖。
[0016]圖2為本實用新型一種履帶式餃子機的面皮裁豁裝置的側視結構示意圖。
[0017]圖3為本實用新型一種履帶式餃子機的面皮壓凹裝置的結構示意圖。
[0018]圖4為本實用新型一種履帶式餃子機的注餡裝置的結構示意圖。
[0019]圖5為本實用新型一種履帶式餃子機的模具的側視剖面結構示意圖。
[0020]圖6為本實用新型一種履帶式餃子機的模具的俯視結構示意圖。
[0021]圖中:1、鏈條；2、鏈輪組；3、第一支架；4、裁豁刀；5、第二支架；6、壓凹頭；7、進料管；8、儲料倉；9、攪桿；10、輸送管；11、下餡套；12、送餡桿；13、模具；131、下模板；132、上模板；133、銷軸；134、壓緊板；14、合模軌道；15、軋緊輥；16、開模軌道；17、第三支架；18、出餃頂桿。
【具體實施方式】
[0022]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0023]如圖1?6所示，本實用新型一種履帶式餃子機的實施例，包括:
[0024]依次連接的控制裝置、傳動裝置、成型裝置。成型裝置包括輸送裝置、若干模具13以及沿輸送裝置運行方向依次設置的面皮裁豁裝置、面皮壓凹裝置、注餡裝置、壓合裝置、頂出裝置。模具13均固定設置在輸送裝置上，面皮裁豁裝置、面皮壓凹裝置、注餡裝置、壓合裝置設置于輸送裝置的上方，頂出裝置設置于輸送裝置傳送面的正下方。
[0025]輸送裝置包括閉合式的鏈條1、以及帶動鏈條I轉動的鏈輪組2，鏈條I設置在注餡裝置的正下方，有兩條且相互平行，鏈輪組2包含八個鏈輪，其分別設置于可以張緊兩鏈條I的四個角的位置，使鏈條I同時具有了水平和垂直的傳送面。
[0026]面皮裁豁裝置包括第一支架3和四個與第一支架3垂直固定設置的裁豁刀4，此時裁豁刀4分為兩排與下方的模具13之間的間隙位置對應，并且裁豁刀4的都為雙側開刃的裁豁刀。
[0027]面皮壓凹裝置包括第二支架5和四個與第二支架5垂直固定設置的壓凹頭6，此時壓凹頭6分為兩排與下方的模具13的中心位置對應。第一支架3與第二支架5固定連接，此時的面皮裁豁裝置與面皮壓凹裝置看他同時向下移動，對處于對應位置的面皮進行對應的處理。
[0028]注餡裝置包括進料管7、固定設置在進料管7下端口的儲料倉8、貫穿儲料倉8且表面設有螺旋槽的攪桿9、設置于攪桿9下端的輸送管10、與輸送管10連接的下餡套11、設置在下餡套11內的送餡桿12。輸送管10為軟質輸送管；攪桿9、輸送管10、下餡套11、送餡桿12均設置了四個，下餡套11的出料口位置對應于模具13的中心位置，以方便餡料注入面皮的中間位置。
[0029]模具13均為不銹鋼模具，包括固定設置在鏈條I上的下模板131、通過轉軸與下模板131連接的翻轉模具132、設置在翻轉模具132 —端的銷軸133、與翻轉模具132固定連接的壓緊板134。兩相互平行的鏈條I之間設置有兩排模具，兩排模具的位置鏡像相對，銷軸133都處于外側。壓緊板134上表面與翻轉模具132上表面之間呈很小的銳角，此銳角的開口方向與輸送裝置運行方向相反。模具13下模板131與翻轉模具132的接觸位置為U型，中心具有通孔。
[0030]壓合裝置包括沿輸送裝置運行方向依次設置的合模軌道14、軋緊輥15、開模軌道16。合模軌道14有兩個，對稱設置于雙排模具13的兩側；軋緊輥15、開模軌道16均固定設置于模具13上方，軋緊輥15的高度設置為可與翻轉模具132翻轉后壓緊板134的上表面緊密接觸；合模軌道16同樣設有兩個，對稱的分布于兩排模具中間的位置。合模軌道14與開模軌道16都與輸送裝置形成的水平傳送面呈銳角，這幾個銳角的開口方向與運行方向一致且大小相等。
[0031]頂出裝置包括第三支架17、四個固定設置在第三支架17上的出餃頂桿18，出餃頂桿18垂直于垂直傳送面，頂出面朝向已經具有成型餃子的工位，且其大小與模具13中心位置的通孔大小相匹配。
[0032]當設備運行時，先將程序輸入PLC中，設備的其他裝置按照PLC中的程序指令，在傳動裝置的帶動下運行，每次運行向輸送方向前進兩個模具的工位。制備好的面帶通過進料一側進入，覆蓋在模具13上面，模具13緊固在閉合的鏈條I上，面帶隨著鏈條I的拖曳而移動，在PLC的控制下，每當即將要進行一道工序時，鏈條I就會停在對應的位置，等待工序完成，再繼續傳動。
[0033]面帶先經過裁豁刀4，在靠近翻轉模具132的一側被裁豁出合適大小的豁口，再經過壓凹頭6壓出合適的U型凹陷。此時，餡料通過進料管7進入儲餡倉8，設有螺旋槽的部分分別位于儲料倉10內和與儲料倉10下端口鏈接的管件中，通過開有螺旋槽(左或右旋向)的攪桿9的旋轉，使餡料定量通過輸送管10進入下餡套11，經過送餡桿12的向下移動將已經定量好的餡料送到帶面的U型凹陷內，到此就完成注餡的單次過程。
[0034]經過餡料的注入后，鏈條I帶動模具13以及模具上的面帶繼續向下一道工序運行。當模具13上的銷軸133接觸到傾斜的合模軌道11后，會因為模具13的繼續向前運行導致銷軸133被抬高,進而帶動翻轉模具132的一端被抬高。當翻轉模具132被抬高到一定程度后，會自行沿轉軸向內翻轉，面帶被裁豁過的一側也跟著抬高并翻轉，比初始狀態向內翻轉了 180°，翻轉模具132的邊緣與下模板131的邊緣相接處，面帶邊緣的多余部分會被硬質的模具邊緣切除。隨后模具13運行到軋緊輥15下方，軋緊輥15接觸并緊壓壓緊板134，此時上下面片粘接并壓薄，此時餃子就成型了。
[0035]餃子成型后，鏈條I繼續向下一道工序運行，當已經向內翻轉的銷軸133接觸到固定在鏈條I外側的開模軌道16后，帶動翻轉模具132的一端被抬高，當抬高到一定程度后，翻轉模具132向外側翻轉，模具13回到合模之前的初始狀態。在經過出餃頂桿17時，出餃頂桿17對模具上的餃子施加作用力，使包制好的餃子被頂出，脫離模具13，出餃頂桿17與餃子接觸的一端面積較大，不會對餃子造成損傷。
[0036]本實用新型通過共七個工位的共同作用來完成餃子的包制過程，當所在模具13按序完成上述七個工位就形成連續的餃子包制，結構簡單，餃子外形也很美觀。
[0037]以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種履帶式餃子機，包括依次連接的控制裝置、傳動裝置、成型裝置，其特征在于:所述成型裝置包括輸送裝置、若干個模具(13)以及沿所述輸送裝置運行方向依次設置的面皮裁豁裝置、面皮壓凹裝置、注餡裝置、壓合裝置、頂出裝置，若干個所述模具(13)固定設置在所述輸送裝置上，所述面皮裁豁裝置、所述面皮壓凹裝置、所述注餡裝置、所述壓合裝置均設置于所述輸送裝置正上方，所述頂出裝置設置于所述輸送裝置傳送面的正下方；所述注餡裝置包括進料管(7)、儲料倉(8)、一組攪桿(9)、一組輸送管(10)、一組下餡套(11)、一組送餡桿(12)，所述儲料倉⑶固定設置在所述進料管(7)下端口，所述攪桿(9)均貫穿所述儲料倉(8)且表面設有螺旋槽，所述輸送管(10)均設置于所述攪桿(9)下端且與所述儲料倉(8)固定設置，所述下餡套(11)分別與所述輸送管(10)連接，所述送餡桿(12)分別設置在所述下餡套(11)內。
2.根據權利要求1所述的一種履帶式餃子機，其特征在于:所述輸送裝置包括閉合式的鏈條(I)以及帶動所述鏈條(I)轉動的鏈輪組(2)，所述鏈條(I)設置在所述注餡裝置正下方。
3.根據權利要求2所述的一種履帶式餃子機，其特征在于:所述模具(13)均為不銹鋼模具，包括固定設置在所述鏈條(I)上的下模板(131)、通過轉軸與所述下模板(131)連接的翻轉模具(132)、設置在所述翻轉模具(132) —端的銷軸(133)、與所述翻轉模具(132)固定連接的壓緊板(134)。
4.根據權利要求1所述的一種履帶式餃子機，其特征在于:所述面皮裁豁裝置包括第一支架(3)和至少一個與所述第一支架(3)垂直固定設置的裁豁刀(4)。
5.根據權利要求4所述的一種履帶式餃子機，其特征在于:所述面皮壓凹裝置包括第二支架(5)和至少一個與所述第二支架(5)垂直固定設置的壓凹頭￠);所述第一支架(3)與所述第二支架(5)固定連接。
6.根據權利要求1所述的一種履帶式餃子機，其特征在于:所述壓合裝置包括沿所述輸送裝置運行方向依次設置的合模軌道(14)、軋緊輥(15)、開模軌道(16)，所述合模軌道(14)對稱設置于所述模具(13)的兩側，所述軋緊輥(15)、所述開模軌道(16)均固定設置于所述模具(13)上方。
7.根據權利要求1所述的一種履帶式餃子機，其特征在于:所述頂出裝置包括第三支架(17)、至少一個固定設置在所述第三支架(17)上的出餃頂桿(18)。
8.根據權利要求1所述的一種履帶式餃子機，其特征在于:所述輸送管(10)為軟質輸送管。
【文檔編號】A21C9/06GK204157541SQ201420621709
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年10月24日 優先權日:2014年10月24日
【發明者】閔曉霞 申請人:石家莊市漢普食品機械有限公司