一種餃子機及其包合裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種餃子機及其包合裝置，包合裝置包括包合裝置架和左右設置的左合模塊和右合模塊，包合裝置架上鉸接有軸線沿前后方向延伸的左連接臂和右連接臂，左、右合模塊分別固設于左、右連接臂上，包合裝置還包括與左、右連接臂傳動連接以驅動左、右連接臂相對轉動和相背轉動的連接臂驅動機構。本實用新型提供了一種左、右合模塊的運動軌跡與餃子皮合攏軌跡一致的包合裝置及使用該包合裝置的餃子機。
【專利說明】一種餃子機及其包合裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種餃子制作領域中的餃子機及其包合裝置。
【背景技術】
[0002]餃子是我國人民的主要食品之一，隨著生活節奏的加快，越來越多的國民開設選用速凍餃子。速凍餃子的生產過程中需要借助餃子機，現有的餃子機如中國專利CN20223284U公開的“自動餃子機”，該自動餃子機包括機架，機架上轉動裝配有軸線沿上下方向延伸的旋轉工作臺，機架上還設置有驅動旋轉工作臺轉動的工作臺驅動機構，旋轉工作臺上繞周向間隔布置有多個成型裝置，機架上于旋轉工作臺旁設置有制皮裝置、注餡裝置和包合裝置，成型裝置包括接料板，接料板上沿上下穿設有三個模座，包合裝置包括相互匹配的左合模塊和右合模塊，包合裝置還包括驅動左、右合模塊水平相對移動和相背移動的連接臂驅動機構。自動餃子機的工作過程為，工作臺驅動機構驅動旋轉工作臺間歇性轉動，每個成型裝置隨旋轉工作臺間歇性轉動，在成型裝置轉動至制皮裝置旁時，制皮裝置向成型裝置的三個模座上分別輸送一個餃子皮，在成型裝置轉動至注餡裝置旁時，注餡裝置向各餃子皮中注入餃子餡，在成型裝置轉動至包合裝置旁時，連接臂驅動機構驅動左、右合模塊水平相對運動，左、右合模塊相對移動而使餃子皮合攏，隨后連接臂驅動機構驅動左、右合模塊水平相背運動，隨后成型裝置轉動至下一個工作位，成型后的餃子被取走，成型裝置繼續轉動至制皮裝置開始下一個循環。現有的這種自動餃子機存在的問題為:包合裝置的左、右合模塊是水平運動的，而由餃子的實際形狀得知，餃子皮在實際合攏的過程中是一個由低位置向高位置聚攏的過程，左、右合模塊的運動軌跡與餃子皮的合攏軌跡不一致，導致以往生產中自動餃子機包出的餃子的合格率低，餃子的制作成本較高。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種左、右合模塊的運動軌跡與餃子皮合攏軌跡一致的包合裝置；本實用新型的目的還在于提供一種使用該包合裝置的餃子機。
[0004]為了解決上述問題，本實用新型中餃子機的技術方案為:
[0005]一種餃子機，包括包合裝置，還包括包合裝置架和左右設置的左合模塊和右合模塊，包合裝置架上鉸接有軸線沿前后方向延伸的左連接臂和右連接臂，左、右合模塊分別固設于左、右連接臂上，包合裝置還包括與左、右連接臂傳動連接以驅動左、右連接臂相對轉動和相背轉動的連接臂驅動機構。
[0006]所述連接臂驅動機構包括轉動軸線沿前后方向延伸的傳動拐臂和驅動傳動拐臂往復轉動的驅動部件，傳動拐臂具有繞周向間隔布置的第一、第二拐臂輸出端，第一、第二拐臂輸出端分別通過第一、第二連桿機構與所述左、右連接臂傳動連接。
[0007]所述傳動拐臂還具有與所述第一、第二拐臂輸出端間隔設置的拐臂輸入端，所述驅動部件具有與所述拐臂輸入端傳動連接以實現驅動傳動拐臂往復轉動的直線動作輸出端。
[0008]所述驅動部件包括鉸接于包合裝置架下端的傳動連桿和由動力元件驅動的凸輪，凸輪上設置有凸輪槽，傳動連桿的一端設置有位于所述凸輪槽中的軸承，直線動作輸出端包括傳動連接于所述傳動連桿另一端與拐臂輸入端之間的豎向連桿。
[0009]左、右合模塊均具有用于擠壓相應餃子皮的擠壓模具，擠壓模具的下端敞開、上側腔壁為弧形結構的成型腔。
[0010]本實用新型中包合裝置的技術方案為:
[0011]一種餃子機的包合裝置，包括包合裝置架和左右設置的左合模塊和右合模塊，包合裝置架上鉸接有軸線沿前后方向延伸的左連接臂和右連接臂，左、右合模塊分別固設于左、右連接臂上，包合裝置還包括與左、右連接臂傳動連接以驅動左、右連接臂相對轉動和相背轉動的連接臂驅動機構。
[0012]所述連接臂驅動機構包括轉動軸線沿前后方向延伸的傳動拐臂和驅動傳動拐臂往復轉動的驅動部件，傳動拐臂具有繞周向間隔布置的第一、第二拐臂輸出端，第一、第二拐臂輸出端分別通過第一、第二連桿機構與所述左、右連接臂傳動連接。
[0013]所述傳動拐臂還具有與所述第一、第二拐臂輸出端間隔設置的拐臂輸入端，所述驅動部件具有與所述拐臂輸入端傳動連接以實現驅動傳動拐臂往復轉動的直線動作輸出端。
[0014]所述驅動部件包括鉸接于包合裝置架下端的傳動連桿和由動力元件驅動的凸輪，凸輪上設置有凸輪槽，傳動連桿的一端設置有位于所述凸輪槽中的軸承，直線動作輸出端包括傳動連接于所述傳動連桿另一端與拐臂輸入端之間的豎向連桿。
[0015]左、右合模塊均具有用于擠壓相應餃子皮的擠壓模具，擠壓模具的下端敞開、上側腔壁為弧形結構的成型腔。
[0016]本實用新型的有益效果為:使用時，連接臂驅動機構驅動左、右連接臂相對轉動和相背轉動，左、右合模塊隨左、右連接臂相對運動和相背運動，由于左、右連接臂做旋轉運動，因此左、右合模塊的運動軌跡為一個由低位置到高位置或由高位置到底位置的弧形運動軌跡，其中由低位置到高位置的弧形運動軌跡與餃子皮的實際合攏軌跡一致，可以很好的使餃子順利成型，大大提高了餃子的合格率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型中餃子機的一個實施例的結構示意圖；
[0018]圖2是圖1中包合裝置的結構示意圖，同時也是本實用新型中包合裝置的一個實施例的結構示意圖；
[0019]圖3是圖2中缺少右連接臂時的右視圖；
[0020]圖4是圖2的俯視圖；
[0021]圖5是圖1中左、右連接臂與左、右合模塊的配合示意圖；
[0022]圖6是圖1中包合裝置與成型裝置的配合示意圖。
【具體實施方式】
[0023]餃子機的實施例如圖6所示:包括旋轉工作臺4及驅動旋轉工作臺間歇轉動的工作臺驅動機構，旋轉工作臺4上繞周向間隔布置有多個成型裝置，旋轉工作臺旁繞周向順序設置有制皮裝置2、注餡裝置1、包合裝置7和排放裝置3。成型裝置包括接料板6，接料板6上沿上下方向穿設有四個模座5。包合裝置包括包合裝置架30和左右設置的左合模塊和右合模塊，左、右合模塊均包括連接板19和模塊本體板18，連接板上設置有固定槽，模塊本體板通過螺釘21固定于固定槽中，模塊本體板19上設置有四個安裝槽，各安裝槽中均設置有用于擠壓餃子皮的擠壓模具22，各擠壓模具的均具有下端敞開、上側腔壁為弧形結構的成型腔23。包合裝置架上鉸接有軸線沿前后方向延伸的左連接臂11和右連接臂20，左連接臂有兩個，兩個左連接臂前后間隔設置，兩個左連接臂11分別位于左合模塊的前后方向的中心線兩側，右連接臂20有兩個，兩個右連接臂20前后間隔設置，兩個右連接臂分別位于右合模塊的前后方向的中心線兩側，每一側的連接臂均有兩個，這樣可以實現連接臂與對應合模塊的跨度連接，可以保證合模塊前后兩端的受力均勻，為實現一次擠壓四個餃子皮提供保證，左、右合模塊的連接板分別固設于左、右連接臂的下端。包合裝置還包括與左、右連接臂傳動連接以驅動左、右連接臂相對轉動和相背轉動的連接臂驅動機構，連接臂驅動機構包括軸線沿前后方向延伸的傳動拐臂9和驅動傳動拐臂往復轉動的驅動部件，傳動拐臂9具有繞周向間隔布置的第一拐臂輸出端、第二拐臂輸出端9-2和拐臂輸入端9-1，第一拐臂輸出端通過第一連桿機構與左連接臂11傳動連接，第二拐臂輸出端通過第二連桿機構與右連接臂20傳動連接，第一連桿機構包括兩端分別與第一拐臂輸出端、左連接臂鉸接相連的第一連桿10，第二連桿機構包括兩端分別與第二拐臂輸出端、右連接臂鉸接相連的第二連桿，驅動部件具有與拐臂輸入端傳動連接以實現驅動傳動拐臂往復轉動的直線動作輸出端。驅動部件包括鉸接于包合裝置架下端的傳動連桿17和由動力元件驅動的凸輪15，動力元件為電機，凸輪上設置有凸輪槽16，傳動連桿17的一端設置有位于凸輪槽中的軸承，直線動作輸出端包括傳動連接于傳動連桿另一端與拐臂輸入端之間的豎向連桿8。圖中項14表不凸輪軸。
[0024]現以其中一個成型裝置為例對本餃子機的工作過程進行說明，當成型裝置隨旋轉工作臺轉動至制皮裝置旁時，制皮裝置向成型裝置的四個模座輸送四個餃子皮，隨后成型裝置轉動至注餡裝置旁，注餡裝置向各餃子皮進行注餡，當成型裝置轉動至包合裝置旁時，凸輪通過傳動連桿驅動豎向連桿向上運動，以圖3視覺角度來看，傳動拐臂順時針轉動，第一、第二連桿帶動左、右連接臂相對運動，左、右合模塊做弧形相對運動以對餃子皮進行擠壓使餃子皮合攏，隨后凸輪通過傳動連桿驅動豎向連桿向下運動，傳動拐臂逆時針轉動，左、右合模塊做弧形相背運動而松開餃子皮，成型裝置隨旋轉工作臺繼續轉動至排放裝置旁，排放裝置的推桿將已成型的餃子由模座上推出，成型裝置繼續轉動進入下一個工作循環。本實用新型中左、右合模塊做弧形運動，左、右合模塊的運動軌跡與餃子皮的成型軌跡一致，大大提高了餃子的合格率；每個成型裝置一次成型出四個餃子，餃子的生產效率也大大提聞。
[0025]在本餃子機的其它實施例中:驅動部件還可以是具有直線動作輸出端的驅動缸、電動推桿等，此時驅動部件的直線動作輸出端與傳動拐臂的拐臂輸入端傳動連接；當然驅動部件也可以不具有直線動作輸出端，比如說驅動部件為一個伺服電機，伺服電機的動力輸出端與傳動拐臂的拐臂軸傳動連接，通過伺服電機輸出往復動作來實現傳動拐臂往復轉動，此時不需設置拐臂輸入端；傳動拐臂和第一、第二連桿機構也可以不設，此時為了實現左、右連接臂可以相對運動和相背運動，可以在左、右連接臂的鉸接軸上設置有傳動齒輪，使用一個伺服電機作為驅動部件，伺服電機通過齒輪傳動機構與左、右連接臂的鉸接軸上的傳動齒輪傳動連接以實現左、右連接臂相對運動和相背運動；左、右連接臂還可以分別由不同的驅動部件驅動，此時需要控制好兩個驅動部件的動作輸出的同步性；擠壓模具和合模塊本體還可以一體成型；擠壓模具的成型腔的具體形狀還可以根據餃子形狀進行特別設計；左、右連接臂還可以交叉設置。
[0026]包合裝置的實施例如圖1飛所示:包合裝置的具體結構與上述各餃子機實施例中所述的包合裝置相同，在此不再詳述。
【權利要求】
1.一種餃子機的包合裝置，包括包合裝置架和左右設置的左合模塊和右合模塊，其特征在于:包合裝置架上鉸接有軸線沿前后方向延伸的左連接臂和右連接臂，左、右合模塊分別固設于左、右連接臂上，包合裝置還包括與左、右連接臂傳動連接以驅動左、右連接臂相對轉動和相背轉動的連接臂驅動機構。
2.根據權利要求1所述的包合裝置，其特征在于:所述連接臂驅動機構包括轉動軸線沿前后方向延伸的傳動拐臂和驅動傳動拐臂往復轉動的驅動部件，傳動拐臂具有繞周向間隔布置的第一、第二拐臂輸出端，第一、第二拐臂輸出端分別通過第一、第二連桿機構與所述左、右連接臂傳動連接。
3.根據權利要求2所述的包合裝置，其特征在于:所述傳動拐臂還具有與所述第一、第二拐臂輸出端間隔設置的拐臂輸入端，所述驅動部件具有與所述拐臂輸入端傳動連接以實現驅動傳動拐臂往復轉動的直線動作輸出端。
4.根據權利要求3所述的包合裝置，其特征在于:所述驅動部件包括鉸接于包合裝置架下端的傳動連桿和由動力元件驅動的凸輪，凸輪上設置有凸輪槽，傳動連桿的一端設置有位于所述凸輪槽中的軸承，直線動作輸出端包括傳動連接于所述傳動連桿另一端與拐臂輸入端之間的豎向連桿。
5.根據權利要求f4任意一項所述的包合裝置，其特征在于:左、右合模塊均具有用于擠壓相應餃子皮的擠壓模具，擠壓模具的下端敞開、上側腔壁為弧形結構的成型腔。
6.一種餃子機，包括包合裝置，還包括包合裝置架和左右設置的左合模塊和右合模塊，其特征在于:包合裝置架上鉸接有軸線沿前后方向延伸的左連接臂和右連接臂，左、右合模塊分別固設于左、右連接臂上，包合裝置還包括與左、右連接臂傳動連接以驅動左、右連接臂相對轉動和相背轉動的連接臂驅動機構。
7.根據權利要求6所述的餃子機，其特征在于:所述連接臂驅動機構包括轉動軸線沿前后方向延伸的傳動拐臂和驅動傳動拐臂往復轉動的驅動部件，傳動拐臂具有繞周向間隔布置的第一、第二拐臂輸出端，第一、第二拐臂輸出端分別通過第一、第二連桿機構與所述左、右連接臂傳動連接。
8.根據權利要求7所述的餃子機，其特征在于:所述傳動拐臂還具有與所述第一、第二拐臂輸出端間隔設置的拐臂輸入端，所述驅動部件具有與所述拐臂輸入端傳動連接以實現驅動傳動拐臂往復轉動的直線動作輸出端。
9.根據權利要求8所述的餃子機，其特征在于:所述驅動部件包括鉸接于包合裝置架下端的傳動連桿和由動力元件驅動的凸輪，凸輪上設置有凸輪槽，傳動連桿的一端設置有位于所述凸輪槽中的軸承，直線動作輸出端包括傳動連接于所述傳動連桿另一端與拐臂輸入端之間的豎向連桿。
10.根據權利要求6、任意一項所述的餃子機，其特征在于:左、右合模塊均具有用于擠壓相應餃子皮的擠壓模具，擠壓模具的下端敞開、上側腔壁為弧形結構的成型腔。
【文檔編號】A21C9/06GK204090877SQ201420608983
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年10月21日 優先權日:2014年10月21日
【發明者】成宰源 申請人:崔春花