一種食品自動取料裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提出了一種食品自動取料裝置，其包括一動力裝置、連接于所述動力裝置上的轉動主軸、連接于所述轉動主軸上的若干個具有吸附功能的抓手，所述若干個抓手關于所述轉動主軸的中軸線對稱分布。本實用新型的食品自動取料裝置適用于烘烤后的花籃盤的自動取料，以便將烘烤后的脆皮殼轉移至沖壓模具中沖壓為預設的花籃形狀。其取料速度受發動機的轉速以及抓手的數量影響，故可通過合理的數量設計，與烘烤設備的自動烘烤出料速度一致。
【專利說明】—種食品自動取料裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及食品加工領域，尤其是一種食品自動取料裝置。
【背景技術】
[0002]有很多食品帶有一個容器狀的外殼，比如裝盛冰淇林的甜筒脆皮，華夫餅外殼等，這些食品的外殼一般稱作花籃盤。自動化生產這些花籃盤的裝置是非常實用的，但目前可用的自動化加工的機器設備很少。
實用新型內容
[0003]針對上述問題，本實用新型提出一種食品自動取料裝置，其包括一動力裝置、連接于所述動力裝置上的轉動主軸、連接于所述轉動主軸上的若干個具有吸附功能的抓手，所述若干個抓手關于所述轉動主軸的中軸線對稱分布。
[0004]優選地，所述若干個抓手通過一轉角器固定于所述轉動主軸上；所述抓手包括轉移支架和抓錘，所述轉移支架一端連接于所述轉角器上，另一端上固定抓錘。
[0005]優選地，其還包括一鏟刀，所述鏟刀可將烤好的食品從底部鏟起，所述抓錘可抵持于所述烤好的食品上部，配合所述鏟刀將所述烤好的食品自烘烤模具中取出。
[0006]優選地，所述抓錘包括一連接器，所述連接器連接于所述轉移支架上，其下部可活動地連接有一吸盤，且所述吸盤和連接器之間設有一彈性部件，所述彈性部件抵持于所述吸盤上。
[0007]優選地,所述動力裝置包括發動機和轉向裝置,所述發動機的旋轉軸與所述轉動主軸垂直，經所述轉向裝置轉向后，將動力傳遞給所述轉動主軸。
[0008]本實用新型的食品自動取料裝置適用于烘烤后的花籃盤的自動取料，以便將烘烤后的脆皮殼轉移至沖壓模具中沖壓為預設的花籃形狀。其取料速度受發動機的轉速以及抓手的數量影響，故可通過合理的數量設計，與烘烤設備的自動烘烤出料速度一致。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0010]附圖1為本實用新型食品自動取料裝置優選實施例的裝配結構示意圖；
[0011]附圖2為本實用新型優選實施例的轉向裝置示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0013]下面結合附圖所示的優選實施例對本實用新型做進一步的說明。
[0014]如圖1所示，本實用新型的食品自動取料裝置包括一動力裝置1、和連接于所述動力裝置I上的轉動主軸2、連接于所述轉動主軸2上的若干個具有吸附功能的抓手，所述若干個抓手關于所述轉動主軸2的中軸線對稱分布。該裝置可設置在食品的出料位置，通過具有吸附功能的抓手將食品抓起，然后在轉動主軸2的帶動下轉至其它工位放下，實現食品物料的轉移。
[0015]所述若干個抓手通過一轉角器4固定于所述轉動主軸2上；所述抓手包括轉移支架31和抓錘32，所述轉移支架31 —端連接于所述轉角器4上，另一端上固定抓錘32。轉角器4上可設置若干個固定孔，再根據情況在固定孔內固定轉移支架31 ;而且，轉移支架31的長短可以調整物料轉移的距離。
[0016]當食品與放置食品的托盤或模具等類似物具有一定粘粘度時，該食品自動取料裝置還可包括一鏟刀，所述鏟刀可將烤好的食品從底部鏟起，然后所述抓錘抵持于所述烤好的食品上部，配合所述鏟刀將所述烤好的食品自烘烤模具中取出。
[0017]在本實施例中，所述抓錘包括一連接器321，所述連接器321連接于所述轉移支架31上，其下部可活動地連接有一吸盤322，且所述吸盤322和連接器321之間設有一彈性部件323，所述彈性部件323抵持于所述吸盤322上。當吸盤322抵持于食物上時，彈性部件323受壓收縮，其反彈力將增加吸盤322與食物的接觸力度，從而提高將食物吸附起來的概率。
[0018]所述動力裝置可以包括發動機和轉向裝置，所述發動機的旋轉軸與所述轉動主軸2垂直，以便于固定安裝發動機；發動機的旋轉軸傳動力經所述轉向裝置轉向后，將動力傳遞給所述轉動主軸2，從而帶動整個抓手轉動。
[0019]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種食品自動取料裝置，其特征在于:其包括一動力裝置(I)、連接于所述動力裝置上的轉動主軸(2)、連接于所述轉動主軸上的若干個具有吸附功能的抓手(3)，所述若干個抓手關于所述轉動主軸的中軸線對稱分布。
2.如權利要求1所述的食品自動取料裝置，其特征在于:所述若干個抓手通過一轉角器(4)固定于所述轉動主軸上；所述抓手包括轉移支架(31)和抓錘(32)，所述轉移支架一端連接于所述轉角器上，另一端上固定抓錘。
3.如權利要求2所述的食品自動取料裝置，其特征在于:其還包括一鏟刀，所述鏟刀可將烤好的食品從底部鏟起，所述抓錘可抵持于所述烤好的食品上部，配合所述鏟刀將所述烤好的食品自烘烤模具中取出。
4.如權利要求3所述的食品自動取料裝置，其特征在于:所述抓錘包括一連接器，所述連接器連接于所述轉移支架上，其下部可活動地連接有一吸盤，且所述吸盤和連接器之間設有一彈性部件，所述彈性部件抵持于所述吸盤上。
5.如權利要求1所述的食品自動取料裝置，其特征在于:所述動力裝置包括發動機和轉向裝置，所述發動機的旋轉軸與所述轉動主軸垂直，經所述轉向裝置轉向后，將動力傳遞給所述轉動主軸。
【文檔編號】A21B3/18GK203762144SQ201420123681
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年3月18日 優先權日:2014年3月18日
【發明者】不公告發明人 申請人:馮紅梅