針扎式脫模裝置制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種針扎式脫模裝置，包括機架、運動組件、平移驅動機構；該運動組件包括升降驅動機構、針扎機構；所述針扎機構包括殼體、針扎安裝架；所述殼體上安裝有升降氣缸；所述針扎安裝架連接在升降氣缸的動力輸出件上，且該針扎安裝架可在升降氣缸的驅動下相對于殼體上下運動；所述針扎安裝架上設置有扎針；所述針扎安裝架位于殼體的底部的上方；所述殼體的底部上設置有供扎針穿過的導向槽。本發明通過利用平移驅動機構、升降驅動機構，可帶動針扎機構移動，而通過利用針扎機構的扎針扎取食物，可替代人工脫模，能提高脫模效率，有利于提高食物安全性。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種針扎式脫模裝置。 針扎式脫模裝置
【背景技術】
[0002] 在蛋糕、重油等烘烤類食物的加工過程中，經烘烤后，該烘烤類食物通常需要從烤 盤脫模。其中，面包、方包等食物都是通過人手完成脫模工作的。但是由于手動操作，必須 等烤盤下降到人可接受的溫度范圍才能執行，造成脫模效率低；而且，由于人手操作，難免 會碰觸到食物，影響食物的衛生安全性。
【發明內容】
[0003] 為了克服現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種針扎式脫模裝置，其可替 代人工脫模，能提高脫模效率，同時還可避免人為操作而帶來的食物污染的問題。
[0004] 為解決上述問題，本發明所采用的技術方案如下：
[0005] 針扎式脫模裝置，包括機架、運動組件、位于機架上并用于驅動運動組件平移的平 移驅動機構；該運動組件包括升降驅動機構、針扎機構；所述針扎機構包括殼體、針扎安裝 架；所述殼體連接在升降驅動機構上，并由升降驅動機構驅動殼體升降；所述殼體上安裝 有升降氣缸；所述針扎安裝架連接在升降氣缸的動力輸出件上，且該針扎安裝架可在升降 氣缸的驅動下相對于殼體上下運動；所述針扎安裝架上設置有扎針；所述針扎安裝架位于 殼體的底部的上方；所述殼體的底部上設置有供扎針穿過的導向槽。
[0006] 平移驅動機構包括平移氣缸，升降驅動機構連接在平移氣缸的動力輸出件上。
[0007] 升降驅動機構包括驅動氣缸，所述殼體連接在驅動氣缸的動力輸出件上。
[0008] 驅動氣缸的缸體連接在一平移架上；所述平移架可滑動地安裝在機架上；所述平 移架與平移驅動機構連接。
[0009] 所述殼體包括外框、安裝在外框底部上的底座；所述針扎安裝架位于外框與底座 之間形成的空腔內；所述導向槽形成在底座上。
[0010] 所述扎針的下端部呈傾斜狀。
[0011] 所述扎針為用于斜插入食物上的傾斜扎針；所述針扎安裝架上排布有多組用于從 食物側面扎取食物的扎針單元，所述扎針單元包括若干個所述傾斜扎針。
[0012] 所述平移驅動機構驅動運動組件沿第一方向平移，所述第一方向與殼體的升降方 向垂直。
[0013] 相比現有技術，本發明的有益效果在于：
[0014] 本發明通過利用平移驅動機構、升降驅動機構，可帶動針扎機構移動，而通過利用 針扎機構的扎針扎取食物，可替代人工脫模，能提高脫模效率，減少人工成本，同時還可避 免人為操作而帶來的食物污染和食物變形的問題，有利于提高食物安全性；而且，本發明的 結構簡單、操作方便、自動化程度高，有利于推廣。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015] 圖1為本發明的結構示意圖；
[0016] 圖2為平移驅動機構的結構示意圖；
[0017] 圖3為升降驅動機構的結構示意圖；
[0018] 圖4為針扎機構的結構示意圖；
[0019] 圖5為圖4的側視圖；
[0020] 圖6為扎針的結構示意圖；
[0021] 其中，10、機架；102、平移氣缸；103、導軌；20、升降驅動機構；201、驅動氣缸；202、 平移架；203、滑套；30、針扎機構；301、導桿；302、殼體；303、升降氣缸；307、扎針；308、底 座；309、針扎安裝架。
【具體實施方式】
[0022] 下面，結合附圖以及【具體實施方式】，對本發明做進一步描述，以便于更清楚的理解 本發明所要求保護的技術思路。
[0023] 如圖1-6所示，為本發明的一種針扎式脫模裝置，包括機架10、運動組件、位于機 架10上并用于驅動運動組件平移的平移驅動機構；該運動組件包括升降驅動機構20、針扎 機構30 ;所述針扎機構30包括殼體302、針扎安裝架309 ;所述殼體302連接在升降驅動機 構20上，并由升降驅動機構20驅動殼體302升降；所述殼體302上安裝有升降氣缸303 ; 所述針扎安裝架309連接在升降氣缸303的動力輸出件上，且該針扎安裝架309可在升降 氣缸303的驅動下相對于殼體302上下運動；所述針扎安裝架309上設置有多個扎針307 ; 所述針扎安裝架309位于殼體302的底部的上方；所述殼體302的底部上設置有供扎針307 穿過的導向槽。而根據公知常識，所述動力輸出件即為氣缸上的可做往復運動并用于連接 外界機構的運動部件，例如，可為有桿氣缸的活塞桿，或為無桿氣缸的滑塊等。在本實施例 中，所述升降氣缸303的動力輸出件為活塞桿。
[0024] 其中，如圖1所示，所述平移驅動機構驅動運動組件沿第一方向V平移，所述第一 方向與殼體302的升降方向Η垂直。其中，所述第一方向可為機架10的長度方向，而殼體 302的升降方向可為機架10的高度方向。
[0025] 本發明通過利用平移驅動機構、升降驅動機構20,可帶動針扎機構30移動，而通 過利用針扎機構30的扎針扎取食物，可替代人工脫模，能提高脫模效率，減少人工成本，同 時還可避免人為操作而帶來的食物污染的問題，有利于提高食物安全性；而且，本發明的結 構簡單、操作方便、自動化程度高，有利于推廣。本發明通過利用扎針307扎取食物，不會對 面包所含的油產生吸附效果，可適用于含油量較多的面包。
[0026] 其中，所述扎針307可采用現有結構，例如，該扎針307可設為堅直扎針307,以通 過該堅直扎針307堅直扎在食物上，以扎取食物。
[0027] 而優選的，所述扎針307為用于斜插入食物上的傾斜扎針307。具體的，所述傾斜 扎針307的下端部呈傾斜狀。所述導向槽與之相匹配，也呈傾斜狀，以供傾斜扎針307的下 端部穿過。在使用時，可利用該傾斜扎針307從食物側面斜插入食物上，以扎取食物，從而 可減少、甚至可避免對食物上表面造成破壞，以使本發明可適用于對上表面要求較高的食 物（例如，上表面裱了花紋的蛋糕等等）。
[0028] 其中，在實際使用時，可僅利用單個扎針307分別去扎取各食物。而優選的，為了 提高扎取食物的穩定性，還可通過若干個扎針307共同配合用于扎取食物。具體的，所述針 扎安裝架309上排布有多組用于從食物側面扎取食物的扎針單元，所述扎針單元包括若干 個所述傾斜扎針307,也就是說，扎針單元可利用各個傾斜扎針307從食物側面的各個方向 插入在單個食物上，以可提高扎取穩定性，使本發明適用于體積較大的面包，以進一步擴大 其適用范圍。
[0029] 優選的，該扎針單元的各傾斜扎針307排列成平行兩列，以利用該兩列傾斜扎針 307分別扎進食物的兩側。當然，所述扎針單元的各傾斜扎針307還可呈圓周排列，或者采 用其他方式排列。
[0030] 其中，扎針單元的各扎針307可分別獨立加工形成，也可一體成型于同一支架上， 或者僅部分扎針307成型于同一支架上。而在本實施例中，每兩個扎針307成型于同一支 架上，以方便于加工和裝配。
[0031] 所述殼體302包括外框、安裝在外框底部上的底座308 ;所述針扎安裝架309位于 外框與底座308之間形成的空腔內。而所述導向槽形成在底座308上，而通過采用上述結 構，可方便于殼體302的加工制作，并方便于針扎安裝架309的裝配，有利于降低制作成本。
[0032] 平移驅動機構包括平移氣缸102,升降驅動機構20連接在平移氣缸102的動力輸 出件上。而通過利用平移氣缸102驅動運動組件平移，有利于減少裝配成本。在本實施例 中，所述平移氣缸102為無桿氣缸。
[0033] 升降驅動機構20包括驅動氣缸201，所述殼體302連接在驅動氣缸201的動力輸 出件上。而通過利用驅動氣缸201帶動殼體302升降，有利于減少裝配成本。在本實施例 中，所述驅動氣缸201的動力輸出件為活塞桿。
[0034] 具體的，驅動氣缸201的缸體連接在一平移架202上；所述平移架202可滑動地安 裝在機架10上。所述平移架202與平移氣缸102的動力輸出件（也就是平移驅動機構） 連接。具體的，所述機架10的兩側上均設置有導軌103,所述平移架202可滑動地安裝在該 兩導軌103上。而通過采用上述結構，可提高對平移架202的運動導向作用，并可提高對平 移架202的支撐作用。
[0035] 具體的，所述殼體302上設置有導桿301，所述平移架202上設置有供導桿301穿 插的穿孔。而通過采用上述結構，可方便于對殼體302的升降運動進行導向，以避免殼體 302出現偏斜的現象。其中，所述平移架202上設置有滑套203,該穿孔位于滑套203上。
[0036] 在實際使用過程中，該脫模裝置常與并排的烤盤輸送線與食品輸送線配合使用。 具體工作過程如下：烤盤連同食物通過烤盤輸送線輸送到機架10的正下方，平移氣缸102 推動運動組件移動到烤盤的正上方，然后利用驅動氣缸201帶動針扎機構30下移到預定位 置，再利用升降氣缸303帶動扎針307下移，使扎針307的下端部伸出殼體302外，并斜插 進食物的側面從而可利用扎針307扎取食物；之后，利用驅動氣缸201帶動針扎機構30連 同食物上移，然后再利用平移氣缸102推動運動組件移動到食物輸送線的正上方，并利用 驅動氣缸201帶動針扎機構30下移到預定位置，再利用升降氣缸303帶動扎針307相對于 殼體302上移，扎針307的上端部離開食物，使食物在重力作用下落在食品輸送帶上。
[0037] 上述實施方式僅為本發明的優選實施方式，不能以此來限定本發明保護的范圍， 本領域的技術人員在本發明的基礎上所做的任何非實質性的變化及替換均屬于本發明所 要求保護的范圍。
【權利要求】
1. 針扎式脫模裝置，其特征在于：包括機架、運動組件、位于機架上并用于驅動運動組 件平移的平移驅動機構；該運動組件包括升降驅動機構、針扎機構；所述針扎機構包括殼 體、針扎安裝架；所述殼體連接在升降驅動機構上，并由升降驅動機構驅動殼體升降；所述 殼體上安裝有升降氣缸；所述針扎安裝架連接在升降氣缸的動力輸出件上，且該針扎安裝 架可在升降氣缸的驅動下相對于殼體上下運動；所述針扎安裝架上設置有扎針；所述針扎 安裝架位于殼體的底部的上方；所述殼體的底部上設置有供扎針穿過的導向槽。
2. 如權利要求1所述的針扎式脫模裝置，其特征在于：平移驅動機構包括平移氣缸，升 降驅動機構連接在平移氣缸的動力輸出件上。
3. 如權利要求1所述的針扎式脫模裝置，其特征在于：升降驅動機構包括驅動氣缸，所 述殼體連接在驅動氣缸的動力輸出件上。
4. 如權利要求3所述的針扎式脫模裝置，其特征在于：驅動氣缸的缸體連接在一平移 架上；所述平移架可滑動地安裝在機架上；所述平移架與平移驅動機構連接。
5. 如權利要求1所述的針扎式脫模裝置，其特征在于：所述殼體包括外框、安裝在外框 底部上的底座；所述針扎安裝架位于外框與底座之間形成的空腔內；所述導向槽形成在底 座上。
6. 如權利要求1所述的針扎式脫模裝置，其特征在于：所述扎針的下端部呈傾斜狀。
7. 如權利要求1所述的針扎式脫模裝置，其特征在于：所述扎針為用于斜插入食物上 的傾斜扎針；所述針扎安裝架上排布有多組用于從食物側面扎取食物的扎針單元，所述扎 針單元包括若干個所述傾斜扎針。
8. 如權利要求1所述的針扎式脫模裝置，其特征在于：所述平移驅動機構驅動運動組 件沿第一方向平移，所述第一方向與殼體的升降方向垂直。
【文檔編號】A21B3/18GK104146016SQ201410373820
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年7月31日 優先權日:2014年7月31日
【發明者】梁奕志, 付文兵 申請人:廣州復雅機械設備有限公司