曲塊壓制的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種曲塊壓制機，包括底架、X軸工作平臺、Y軸工作平臺、載有曲盒的安裝底座和壓制機構(gòu)，X軸工作平臺固定于底架的上端面，Y軸工作平臺垂直連接于X軸工作平臺上可沿其滑動，安裝底座連接于Y軸工作平臺上可沿其滑動，壓制機構(gòu)位于曲盒的上方，包括可上下運動的壓模組件和成型組件及其驅(qū)動元件。曲塊的多工位移動通過控制載有曲盒的安裝底座在Y軸工作平臺上的滑動及整個Y軸工作平臺在X軸工作平臺上的滑動實現(xiàn)，運動準(zhǔn)確平穩(wěn)，具有高效、安全的優(yōu)勢。
【專利說明】曲塊壓制機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種曲塊壓制機，具體涉及一種能自動壓制曲塊的壓制機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前制酒企業(yè)的曲塊成型大多采用人工踩制，人工踩制的曲塊能保證很好的發(fā)酵效果，但是效率低下，需要大量的人力投入，急需一種能自動壓制曲塊的設(shè)備來提高效率。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種多工位自動壓制曲塊的壓制機。
[0004]本發(fā)明公開的這種曲塊壓制機，包括底架、X軸工作平臺、Y軸工作平臺、載有曲盒的安裝底座和壓制機構(gòu)，X軸工作平臺固定于底架的上端面，Y軸工作平臺垂直連接于X軸工作平臺上可沿其滑動，安裝底座連接于Y軸工作平臺上可沿其滑動，壓制機構(gòu)位于曲盒的上方，包括可上下運動的壓模組件和成型組件及其驅(qū)動元件。
[0005]所述X軸工作平臺包括縱向滾珠絲杠、縱向直線導(dǎo)軌、驅(qū)動馬達(dá)、直線滑塊、過渡板和連接梁；縱向滾珠絲杠和縱向直線導(dǎo)軌平行固定于底架的上端面，縱向直線導(dǎo)軌有兩根，沿底架的縱向平行布置，縱向滾珠絲杠位于兩縱向直線導(dǎo)軌之間的中線上，驅(qū)動馬達(dá)連接于縱向滾珠絲杠的一端；直線滑塊有四個按均半分別連接于兩根縱向直線導(dǎo)軌上，過渡板有兩塊，分別連接于同一縱向直線導(dǎo)軌上兩直線滑塊的上端面；連接梁的兩端分別連接過渡板；縱向滾珠絲杠 上的滾珠滑塊垂直穿過連接梁與之連成整體，連接梁上有與滾珠滑塊對應(yīng)的安裝孔。
[0006]所述Y軸工作平臺包括下滑座、橫向直線導(dǎo)軌、橫向滾珠絲杠、馬達(dá)、直線滑塊和過渡整板；兩根橫向直線導(dǎo)軌和橫向滾珠絲杠均平行布置于下滑座上，橫向滾珠絲杠位于兩橫向直線導(dǎo)軌之間的中線上，四直線滑塊按均半分別連接于兩橫向直線導(dǎo)軌上，過渡整板連接于四直線滑塊的上端；橫向滾珠絲杠的滾珠滑塊上連接有滑塊套，滑塊套的上側(cè)與過渡整板的下側(cè)連接固定；過渡整板的上端連接有上滑板，下滑座與所述X軸工作平臺過渡板的上端連接固定。
[0007]所述縱向和橫向直線導(dǎo)軌的外圍均有擋料罩，擋料罩的上側(cè)有相應(yīng)的滑槽。
[0008]所述安裝底座包括從下往上依次連接的底板、彈性硅膠板、上安裝板、下模底板和下模框，底板、彈性硅膠板、下模底板和下?？虻奈恢脤?yīng)，上安裝板的長度大于前述各板的長度，其一端連接有絲桿調(diào)節(jié)座夾緊曲盒，另一端的下側(cè)連接有振動器，底板與所述Y軸工作平臺的上滑板連接固定，所述曲盒位于下?？騼?nèi)。
[0009]所述壓制機構(gòu)還包括用于固定所述壓模組件及成型組件的支架，支架由頂板、底座板和立板圍成，頂板和底座板平行，底座板的長度大于頂板長度，寬度是頂板的兩倍，頂板位于底座板的長度方向后側(cè)，立板位于頂板的長度方向兩端，其上下端分別與頂板和底座板連接固定；頂板長度方向中線的兩端均有支柱與底座板連接，支柱上通過導(dǎo)套連接有上支撐板，該中線的中點處連接有立式馬達(dá)；兩立板之間固定連接有與頂板平行、位于上支撐板下方的支架上板，支架上板的長度方向兩端與頂板之間連接有導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱與上支撐板之間通過導(dǎo)套連接固定；立式馬達(dá)朝下的輸出軸連接有滾珠絲杠，其下端通過軸承和軸承座與支架上板連接，其上的滑塊與上支撐板連接固定；底座板的長度方向兩端通過圓柱桿與所述底架的上端連接，以底座板的長度方向和寬度方向兩中線為坐標(biāo)軸將底座板分成四個象限區(qū)域，其中第四象限為缺口。
[0010]所述壓模組件有兩組，分別連接于所述支架上板下側(cè)的縱向兩端對應(yīng)所述底座板的第一和第二象限區(qū)域；每組壓模組件包括平行布置的兩滑塊，滑塊的下側(cè)連接有錘頭底座，錘頭底座的下側(cè)有U型槽，U型槽內(nèi)通過連接桿連接有若干錘頭，連接桿沿滑塊的長度方向均布，兩滑塊上相對應(yīng)的兩錘頭的底面形狀形成連續(xù)的、與曲塊表面形狀一致的內(nèi)凹弧形；滑塊的兩端分別連接于平行的導(dǎo)向柱上，導(dǎo)向柱的上下端分別與所述底座板和支架上板連接固定，導(dǎo)向柱上滑塊的上端與支架上板之間連接有緩沖套；兩組壓模組件中的一組按滑塊沿所述X軸工作平臺方向布置，另一組按滑塊沿所述Y軸工作平臺方向布置，底座板上有用于錘頭上下運動穿過的通孔；沿X軸工作平臺方向布置的壓模組件的連接桿長度大于另一組的連接桿長度，其對曲塊的壓制深度較大。
[0011]所述驅(qū)動元件為壓制氣缸，數(shù)量有四個，它們分別通過安裝座豎直連接于上支撐板上位置對應(yīng)于所述滑塊長度方向中點處，各壓制氣缸的活塞桿下端分別與所述各滑塊連接固定，各壓制氣缸的上端伸出所述頂板面，頂板上有相應(yīng)的通孔。
[0012]所述成型組件包括安裝座和通過導(dǎo)柱連接于安裝座下方的壓制上模，安裝座上端面的中心位置處連接 有氣缸；壓制上模的上表面兩端連接有氣動轉(zhuǎn)輪振動器，安裝座固定于所述底座板上。
[0013]所述Y軸工作平臺的擋料罩沿橫向直線軌道的側(cè)壁連接有拖鏈座，拖鏈座上有拖鏈。
[0014]本發(fā)明的工作原理如下:Y軸工作平臺在X軸工作平臺上的滑動和載有曲盒的安裝底座在Y軸工作平臺上的滑動均是利用滾珠絲杠將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動來實現(xiàn)。錘頭的上下運動通過氣缸帶動，使錘頭不同深度壓制是利用滾珠絲杠將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動來實現(xiàn)。
[0015]曲塊的多工位移動通過控制載有曲盒的安裝底座在Y軸工作平臺上的滑動及整個Y軸工作平臺在X軸工作平臺上的滑動實現(xiàn)，運動準(zhǔn)確平穩(wěn)，具有高效、安全的優(yōu)勢。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為圖1的俯視示意圖。
[0018]圖3為圖1的左視示意圖。
[0019]圖4為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0020]如圖1至圖4所示，本發(fā)明公開的這種曲塊壓制機，包括底架1、X軸工作平臺2、Y軸工作平臺3、載有曲盒4的安裝底座5和壓制機構(gòu)6。X軸工作平臺2固定于底架I的上端面，Y軸工作平臺3垂直連接于X軸工作平臺2上可沿其滑動，安裝底座5連接于Y軸工作平臺3上可沿其滑動，壓制機構(gòu)位6于曲盒4的上方，包括可上下運動的壓模組件61和成型組件62及其驅(qū)動元件610。
[0021]X軸工作平臺2包括縱向滾珠絲杠21、縱向直線導(dǎo)軌22、驅(qū)動馬達(dá)23、直線滑塊24、過渡板25和連接梁26。
[0022]縱向滾珠絲杠21和縱向直線導(dǎo)軌22平行固定于底架I的上端面，縱向直線導(dǎo)軌22有兩根，沿底架I的縱向平行布置，縱向滾珠絲杠21位于兩縱向直線導(dǎo)軌22之間的中線上，驅(qū)動馬達(dá)23連接于縱向滾珠絲杠22的一端。直線滑塊24有四個按均半分別連接于兩根縱向直線導(dǎo)軌22上，過渡板25有兩塊，分別連接于同一縱向直線導(dǎo)軌22上兩直線滑塊24的上端面。連接梁26的兩端分別連接過渡板25。縱向滾珠絲杠21上的滾珠滑塊垂直穿過連接梁26與之連成整體，連接梁26上有與滾珠滑塊對應(yīng)的安裝孔。
[0023]Y軸工作平臺3包括下滑座31、橫向直線導(dǎo)軌32、橫向滾珠絲杠33、馬達(dá)34、橫向直線滑塊35和過渡整板36。兩根橫向直線導(dǎo)軌32和橫向滾珠絲杠33均平行布置于下滑座31上，橫向滾珠絲杠33位于兩橫向直線導(dǎo)軌32之間的中線上，四直線滑塊35按均半分別連接于兩橫向直線導(dǎo)軌32上，過渡整板36連接于四橫向直線滑塊35的上端；橫向滾珠絲杠33的滾珠滑塊上連接有滑塊套，滑塊套的上側(cè)與過渡整板36的下側(cè)連接固定。過渡整板36的上端連接有上滑板37，下滑座31與X軸工作平臺2過渡板25的上端連接固定。
[0024]縱向直線導(dǎo)軌22和橫向直線導(dǎo)軌32的外圍均有擋料罩7，擋料罩7的上側(cè)有相應(yīng)的滑槽。
[0025]安裝底座5包括從下往上依次連接的底板51、彈性硅膠板52、上安裝板53、下模底板54和下?？?5。底板51、彈性硅膠板52、下模底板54和下?？?5的位置對應(yīng),上安裝板53的長度大于前述各板的長度，其一端連接有絲桿調(diào)節(jié)座56夾緊曲盒4，另一端的下側(cè)連接有振動器57，底板51與Y軸工作平臺3的上滑板39連接固定。曲盒4位于下?？?5內(nèi)。
[0026]壓制機構(gòu)6還包括用于固定壓`模組件61及成型組件62的支架63。支架63由頂板631、底座板632和立板633圍成，頂板631和底座板632平行，底座板632的長度大于頂板631長度，寬度是頂板631的兩倍,頂板631位于底座板632的長度方向后側(cè)，立板633位于頂板631的長度方向兩端，其上下端分別與頂板631和底座板632連接固定。頂板631長度方向中線的兩端均有支柱64與底座板632連接，支柱64上通過導(dǎo)套連接有上支撐板65，該中線的中點處連接有立式馬達(dá)66。兩立板633之間固定連接有與頂板631平行、位于上支撐板66下方的支架上板67,支架上板67的長度方向兩端與頂板631之間連接有導(dǎo)向柱68，導(dǎo)向柱68與上支撐板66之間通過導(dǎo)套連接固定。立式馬達(dá)67朝下的輸出軸連接有滾珠絲杠69，其下端通過軸承和軸承座與支架上板67連接，其上的滑塊與上支撐板66連接固定。底座板632的長度方向兩端通過圓柱桿8與底架I的上端連接，以底座板632的長度方向和寬度方向兩中線為坐標(biāo)軸將底座板分成四個象限區(qū)域，其中第四象限為缺口。
[0027]壓模組件61有兩組，分別連接于支架上板67下側(cè)的縱向兩端對應(yīng)底座板632的第一和第二象限區(qū)域。每組壓模組件61包括平行布置的兩滑塊611，滑塊611的下側(cè)連接有錘頭底座612，錘頭底座612的下側(cè)有U型槽，U型槽內(nèi)通過連接桿614連接有若干錘頭613，連接桿614沿滑塊611的長度方向均布，兩滑塊611上相對應(yīng)的兩錘頭613的底面形狀形成連續(xù)的、與曲塊表面形狀一致的內(nèi)凹弧形；滑塊611的兩端分別連接于平行的導(dǎo)向柱68上，68的上下端分別與底座板632和支架上板67連接固定，導(dǎo)向柱68上滑塊611的上端與支架上板67之間連接有緩沖套615 ;兩組壓模組件61中的一組按滑塊611沿X軸工作平臺2方向布置，另一組按滑塊611沿Y軸工作平臺3方向布置，底座板632上有用于錘頭613上下運動穿過的通孔。沿X軸工作平臺2方向布置的壓模組件61的連接桿614長度大于另一組的連接桿614長度，其對曲塊的壓制深度較大。兩組壓模組件61分別對應(yīng)兩個壓制工位。
[0028]驅(qū)動元件610為壓制氣缸，數(shù)量有四個，它們分別通過安裝座豎直連接于上支撐板66上位置對應(yīng)于滑塊611長度方向中點處,各壓制氣缸的活塞桿下端分別與各滑塊611連接固定，各壓制氣缸的上端伸出頂板631面，頂板631上有相應(yīng)的通孔。
[0029]成型組件62包括安裝座621和通過導(dǎo)柱622連接于安裝座621下方的壓制上模623，安裝座621上端面的中心位置處連接有氣缸624 ;壓制上模623的上表面兩端連接有氣動轉(zhuǎn)輪振動器625，安裝座621固定于底座板632上。
[0030]Y軸工作平臺3的擋料罩7沿橫向直線導(dǎo)軌32的側(cè)壁連接有拖鏈座9，拖鏈座連接有拖鏈10，線纜規(guī)范的從拖鏈10內(nèi)布置，隨拖鏈10運動。
[0031]本發(fā)明的工作原理如下:Y軸工作平臺3在X軸工作平臺2上的滑動和載有曲盒4的安裝底座5在Y軸工作平臺3上的滑動均是利用滾珠絲杠將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動來實現(xiàn)。錘頭613的上下運動通過氣缸帶動，使錘頭613不同深度壓制是利用滾珠絲杠將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動來實現(xiàn)。
[0032]具體工作流程如下:
1、將載有曲盒4的安裝底座5裝夾在Y軸工作平臺3上的起始位置接料，然后控制其移動至第一個壓制工位對應(yīng)的壓模組件61下方位置處；
2、設(shè)定壓制次數(shù)及相應(yīng)的壓制深度；
3、控制連接有四個壓制氣缸的上支撐板66下降至設(shè)定的第一深度；
4、控制該工位的兩個氣缸按設(shè)定的次數(shù)交替下壓，兩個氣缸都回縮到位時，控制Y軸工作平臺3沿X軸工作平臺2步進(jìn)至第二個壓制工位對應(yīng)的壓模組件61下方進(jìn)行同樣的壓制，兩個工位的壓制方向垂直。第二個工位壓制完后回到第一個工位繼續(xù)壓制，經(jīng)過設(shè)定的多次循環(huán)壓制后完成一個深度的壓制；
5、控制連接有四個壓制氣缸的上支撐板66下降至設(shè)定的第若干深度重復(fù)上述壓制過程，直至每個深度的壓制次數(shù)完`成。
[0033]6、控制曲盒4移動至成型工位:從第二個壓制工位至成型工位的運動過程中，控制水泵給物料噴水，到達(dá)成型工位時控制成型組件62的氣缸624下壓，壓到底以后，控制安裝底座5和壓制上模623上的三個振動器振動一定時間，分別控制它們的開關(guān)和振動的時間。
[0034]7、振動完成后,控制成型組件62的氣缸624回縮到位后，控制曲盒4返回初始位置，一個曲塊的壓制完成。
【權(quán)利要求】
1.一種曲塊壓制機，其特征在于:該壓制機包括底架、X軸工作平臺、Y軸工作平臺、載有曲盒的安裝底座和壓制機構(gòu)，X軸工作平臺固定于底架的上端面，Y軸工作平臺垂直連接于X軸工作平臺上可沿其滑動，安裝底座連接于Y軸工作平臺上可沿其滑動，壓制機構(gòu)位于曲盒的上方，包括可上下運動的壓模組件和成型組件及其驅(qū)動元件。
2.如權(quán)利要求1所述的曲塊壓制機，其特征在于:所述X軸工作平臺包括縱向滾珠絲杠、縱向直線導(dǎo)軌、驅(qū)動馬達(dá)、直線滑塊、過渡板和連接梁；縱向滾珠絲杠和縱向直線導(dǎo)軌平行固定于底架的上端面，縱向直線導(dǎo)軌有兩根，沿底架的縱向平行布置，縱向滾珠絲杠位于兩縱向直線導(dǎo)軌之間的中線上，驅(qū)動馬達(dá)連接于縱向滾珠絲杠的一端；直線滑塊有四個按均半分別連接于兩根縱向直線導(dǎo)軌上，過渡板有兩塊，分別連接于同一縱向直線導(dǎo)軌上兩直線滑塊的上端面；連接梁的兩端分別連接過渡板；縱向滾珠絲杠上的滾珠滑塊垂直穿過連接梁與之連成整體，連接梁上有與滾珠滑塊對應(yīng)的安裝孔。
3.如權(quán)利要求2所述的曲塊壓制機，其特征在于:所述Y軸工作平臺包括下滑座、橫向直線導(dǎo)軌、橫向滾珠絲杠、馬達(dá)、直線滑塊和過渡整板；兩根橫向直線導(dǎo)軌和橫向滾珠絲杠均平行布置于下滑座上，橫向滾珠絲杠位于兩橫向直線導(dǎo)軌之間的中線上，四直線滑塊按均半分別連接于兩橫向直線導(dǎo)軌上，過渡整板連接于四直線滑塊的上端；橫向滾珠絲杠的滾珠滑塊上連接有滑塊套，滑塊套的上側(cè)與過渡整板的下側(cè)連接固定；過渡整板的上端連接有上滑板，下滑座與所述X軸工作平臺過渡板的上端連接固定。
4.如權(quán)利要求2所述的曲塊壓制機，其特征在于:所述縱向和橫向直線導(dǎo)軌的外圍均有擋料罩，擋料罩的上側(cè)有相應(yīng)的滑槽。
5.如權(quán)利要求3所述的曲塊壓制機，其特征在于:所述安裝底座包括從下往上依次連接的底板、彈性硅膠板、上安裝板、下模底板和下?？颍装濉椥怨枘z板、下模底板和下?？虻奈恢脤?yīng)，上安裝板的長度大于前述各板的長度，其一端連接有絲桿調(diào)節(jié)座夾緊曲盒，另一端的下側(cè)連接有振動器，底板與所述Y軸工作平臺的上滑板連接固定，所述曲盒位于下模框內(nèi)。
6.如權(quán)利要求1所述的曲塊壓制機，其特征在于:所述壓制機構(gòu)還包括用于固定所述壓模組件及成型組件的支架，支架由頂板、底座板和立板圍成，頂板和底座板平行，底座板的長度大于頂板長度，寬度是頂板的兩倍，頂板位于底座板的長度方向后側(cè)，立板位于頂板的長度方向兩端，其上下端分別與頂板和底座板連接固定；頂板長度方向中線的兩端均有支柱與底座板連接，支柱上通過導(dǎo)套連接有上支撐板，該中線的中點處連接有立式馬達(dá)；兩立板之間固定連接有與頂板平行、位于上支撐板下方的支架上板，支架上板的長度方向兩端與頂板之間連接有導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱與上支撐板之間通過導(dǎo)套連接固定；立式馬達(dá)朝下的輸出軸連接有滾珠絲杠，其下端通過軸承和軸承座與支架上板連接，其上的滑塊與上支撐板連接固定；底座板的長度方向兩端通過圓柱桿與所述底架的上端連接，以底座板的長度方向和寬度方向兩中線為坐標(biāo)軸將底座板分成四個象限區(qū)域，其中第四象限為缺口。
7.如權(quán)利要求6所 述的曲塊壓制機，其特征在于:所述壓模組件有兩組，分別連接于所述支架上板下側(cè)的縱向兩端對應(yīng)所述底座板的第一和第二象限區(qū)域；每組壓模組件包括平行布置的兩滑塊，滑塊的下側(cè)連接有錘頭底座，錘頭底座的下側(cè)有U型槽，U型槽內(nèi)通過連接桿連接有若干錘頭，連接桿沿滑塊的長度方向均布，兩滑塊上相對應(yīng)的兩錘頭的底面形狀形成連續(xù)的、與曲塊表面形狀一致的內(nèi)凹弧形；滑塊的兩端分別連接于平行的導(dǎo)向柱上，導(dǎo)向柱的上下端分別與所述底座板和支架上板連接固定，導(dǎo)向柱上滑塊的上端與支架上板之間連接有緩沖套；兩組壓模組件中的一組按滑塊沿所述X軸工作平臺方向布置，另一組按滑塊沿所述Y軸工作平臺方向布置，底座板上有用于錘頭上下運動穿過的通孔；沿X軸工作平臺方向布置的壓模組件的連接桿長度大于另一組的連接桿長度，其對曲塊的壓制深度較大。
8.如權(quán)利要求7所述的曲塊壓制機，其特征在于:所述驅(qū)動元件為壓制氣缸，數(shù)量有四個，它們分別通過安裝座豎直連接于上支撐板上位置對應(yīng)于所述滑塊長度方向中點處，各壓制氣缸的活塞桿下端分別與所述各滑塊連接固定，各壓制氣缸的上端伸出所述頂板面，頂板上有相應(yīng)的通孔。
9.如權(quán)利要求6所述的曲塊壓制機，其特征在于:所述成型組件包括安裝座和通過導(dǎo)柱連接于安裝座下方的壓制上模，安裝座上端面的中心位置處連接有氣缸；壓制上模的上表面兩端連接有氣動轉(zhuǎn)輪振動器，安裝座固定于所述底座板上。
10.如權(quán)利要求4所述的曲塊壓制機，其特征在于:所述Y軸工作平臺的擋料罩沿橫向直線軌道的側(cè)壁 連接有拖鏈座，拖鏈座上有拖鏈。
【文檔編號】C12G3/02GK103865731SQ201410131470
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2014年4月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月3日
【發(fā)明者】鄭芮, 陳小亮, 李琳, 何浩, 張新平, 湯立華 申請人:長沙盛泓機械有限公司