全自動豆棒生產設備的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種全自動豆棒生產設備，包括豆筋鍋和安裝在豆筋鍋上用于驅動卷輥繞自身軸線旋轉的卷輥驅動裝置，所述卷輥驅動裝置包括輪A、輪B和輪C，所述輪A與輪B夾持配合用以搓動卷輥繞自身軸線旋轉，所述輪C分別與輪A和輪B傳動連接，還包括用于推動卷輥驅動裝置整體上下往復運動的卷輥升降裝置。本實用新型的全自動豆棒生產設備其卷輥驅動裝置的高度能夠隨著卷制過程的變化做出自動調整，從而解決了現有技術中卷輥無法有效卷制豆棒以及豆棒卷制質量和卷制效率較低的問題。另外，本實用新型的全自動豆棒生產設備還包括卷輥輸送裝置和刮鍋裝置，進而極大地提高了生產效率和產品的品質。
【專利說明】全自動豆棒生產設備
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種豆棒生產設備，尤其涉及一種能夠有效地卷制豆棒的全自動豆棒生產設備。
【背景技術】
[0002]豆筋，又名豆棒，其生產原料是黃豆，黃豆經磨成豆漿，加熱，待豆漿表面起膜后，用一根卷棍卷起來。
[0003]申請號為201110584624.3的中國專利公開了一種“全自動豆棒卷制機”，該全自動豆棒卷制機包括豆漿鍋、橫跨在豆漿鍋上的卷輥、靠近豆漿鍋邊緣設置的卷輥驅動裝置和用于向卷輥驅動裝置中定時提供卷輥的給輥裝置，所述卷輥驅動裝置包括驅動卷輥繞自身軸線旋轉的主動輪和支撐卷輥用于保持卷輥與主動輪轉動配合的支撐部件，所述卷輥由給輥裝置輸送至主動輪和支撐部件之間，該卷輥在主動輪和支撐部件的夾持與搓動下旋轉并卷制豆皮。該專利中所述全自動豆棒卷制機的缺點在于，其卷輥驅動裝置是固定設置在豆漿鍋上的，如果卷輥驅動裝置過高則卷輥無法卷取到豆皮，如果卷輥驅動裝置設置過低，雖然卷輥能夠卷取到豆皮，但隨著豆棒變粗，豆棒將浸入到豆漿液面下，進而嚴重影響產品的品質。即使采取壓輥裝置強制將卷輥壓入豆漿中粘取豆皮，該方法也無法有效地保證豆皮端部能夠全部被卷取，進而同樣無法解決上述問題。
[0004]另外，在使用現有技術中的豆棒自動生產設備生產豆棒時，由于豆皮與豆筋鍋側壁相粘連導致卷制過程中豆皮會被撕裂，因此不但降低了豆棒的產品品質，嚴重時還會使得生產過程無法繼續進行。
[0005]針對上述不足，需研制一種能夠有效地卷制高品質豆棒的全自動豆棒生產設備，以達到全自動、聞效率、聞品質的生廣目的。
實用新型內容
[0006]有鑒于此，本實用新型要解決的問題是提供一種全自動豆棒生產設備，該全自動豆棒生產設備中的卷輥驅動裝置的高度能夠自動調整，以完成卷輥在最低處粘附豆皮、卷輥邊升邊卷取豆皮以及卷輥在最高處完成卷制豆皮的整個過程，從而解決現有技術中卷輥無法有效卷制豆皮以及豆皮卷制質量和效率較低的問題。
[0007]本實用新型通過以下技術手段解決上述技術問題:
[0008]本實用新型的全自動豆棒生產設備，包括豆筋鍋和安裝在豆筋鍋上用于驅動卷輥繞自身軸線旋轉的卷輥驅動裝置，所述卷輥驅動裝置包括輪A、輪B和輪C，所述輪A與輪B夾持配合用以搓動卷輥繞自身軸線旋轉，所述輪C分別與輪A和輪B傳動連接，還包括用于推動卷輥驅動裝置整體上下往復運動的卷輥升降裝置。
[0009]進一步，所述卷輥驅動裝置還包括支座，所述輪A、輪B和輪C的中心軸軸向固定設置在所述支座上。
[0010]進一步，所述卷輥升降裝置包括支撐架和驅動支撐架上下運動的氣缸，所述支撐架的一端與支座固定連接，另一端與氣缸的活塞桿固定連接。
[0011]進一步，還包括卷輥輸送裝置，所述卷輥輸送裝置包括兩條沿豆筋鍋兩側邊沿對稱設置的傳動帶或傳動鏈，所述傳動帶或傳動鏈上固定設置有用于自動向卷輥驅動裝置中輸入卷輥的送輥元件和用于自動從卷輥驅動裝置中取出卷輥的取輥元件；所述卷輥驅動裝置設置有兩個，兩個卷輥驅動裝置靠近豆筋鍋一頭的兩側邊沿對稱設置。
[0012]進一步，還包括用于控制氣缸定時做功的控制系統，所述控制系統包括時間繼電器或PLC控制器，所述氣缸為帶閥帶磁環氣缸，所述氣缸與時間繼電器或PLC控制器連接。
[0013]進一步，還包括用于將豆皮與豆筋鍋側壁相分離的刮鍋裝置，所述刮鍋裝置包括刮板、絲杠、與絲杠傳動配合的絲杠螺母以及用于驅動絲杠旋轉的驅動裝置，所述刮板與絲杠螺母固定連接，絲杠旋轉能夠帶動絲杠螺母和刮板沿豆筋鍋邊沿往復運動以完成刮鍋動作。
[0014]進一步，還包括烘干設備，所述烘干設備上設置有允許卷輥滾入的入口，所述入口處傾斜設置有過渡板，所述過渡板的頂部位于傳動帶或傳動鏈運輸末端的下方；所述過渡板對稱設置有兩個，所述兩個過渡板的位置分別與卷輥的兩個端部一一對應。
[0015]進一步，所述豆筋鍋的鍋口呈矩形，豆筋鍋的內部包括加熱區和卷制區，所述加熱區的鍋底深度大于卷制區的鍋底深度。
[0016]進一步，所述卷輥輸送裝置還包括支架和固定設置在支架頂部用于批量放置卷輥的托板，所述托板傾斜設置，托板的底端靠近所述傳動帶或傳動鏈設置，并使得送輥元件傳動至托板底端處時能夠刮取到處于托板底端的一個卷輥。
[0017]進一步，所述卷輥驅動裝置在卷輥升降裝置的推動下，行程至最高點后保持17-24秒的豆皮卷取時間，行程至最低點后保持45-65秒的豆皮結皮時間。
[0018]本實用新型具有以下有益效果:
[0019]I)本實用新型的全自動豆棒生產設備，其卷輥驅動裝置的高度能夠隨著卷制過程的變化做出自動調整，從而解決了現有技術中卷輥無法有效卷制豆棒以及豆棒卷制質量和卷制效率較低的問題。
[0020]2)本實用新型的全自動豆棒生產設備，其卷輥輸送裝置能夠完成自動向卷輥驅動裝置中輸入卷輥和自動從卷輥驅動裝置中取出卷輥的整個過程，具有較高的自動化程度，而且其還具有結構簡單、制造成本低等優點。
[0021 ] 3 )本實用新型的全自動豆棒生產設備，還包括用于將豆皮與豆筋鍋側壁相分離的刮鍋裝置，設置刮鍋裝置能夠有效地使豆皮與豆筋鍋側壁相分離，進而保證卷輥卷取豆皮時不會因為豆皮與豆筋鍋側壁相粘連導致豆皮被撕裂的事故發生。
[0022]4)本實用新型的全自動豆棒生產設備，采用氣動控制系統來控制卷輥升降裝置的工作，其工作行程的時間設置合理、緊湊，進而極大地提高了本實用新型的工作效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0023]下面結合附圖對本實用新型作進一步描述。
[0024]圖1為本實用新型的全自動豆棒生產設備俯視圖；
[0025]圖2為圖1中A-A所示剖面結構示意圖；
[0026]圖3為本實用新型的全自動豆棒生產設備前視圖；[0027]圖4為本實用新型的全自動豆棒生產設備立體示意圖；
[0028]圖5為本實用新型的全自動豆棒生產設備中卷輥升降裝置的立體結構示意圖；
[0029]圖6為本實用新型的全自動豆棒生產設備中卷輥升降裝置下降動作完成時的結構示意圖；
[0030]圖7為本實用新型的全自動豆棒生產設備中卷輥升降裝置上升動作完成時的結構示意圖；
[0031]圖8為本實用新型全自動豆棒生產設備中的卷輥輸送裝置通過送輥元件拾取卷輥時的結構示意圖；
[0032]圖9為本實用新型全自動豆棒生產設備中的卷輥輸送裝置通過送輥元件向卷輥驅動裝置中送入卷輥時的結構示意圖；
[0033]圖10為本實用新型全自動豆棒生產設備中的卷輥輸送裝置通過取輥元件從卷輥驅動裝置中拾取卷輥時的結構示意圖；
[0034]圖11為本實用新型全自動豆棒生產設備中的卷輥輸送裝置通過取輥元件從卷輥驅動裝置中取出卷輥時的結構示意圖；
[0035]圖12為本實用新型全自動豆棒生產設備中的卷輥輸送裝置通過取輥元件從卷輥驅動裝置中取出卷輥后的結構示意圖；
[0036]圖13為本實用新型全自動豆棒生產設備中的卷輥輸送裝置輸送卷輥時的立體結構示意圖；
[0037]圖14為本實用新型全自動豆棒生產設備中刮鍋裝置的立體結構示意圖；
[0038]圖15為本實用新型帶有烘干設備的全自動豆棒生產設備結構示意圖；
[0039]圖16為本實用新型的全自動豆棒生產設備立體示意圖；
[0040]圖17為本實用新型全自動豆棒生產設備中豆筋鍋的俯視圖；
[0041]圖18為本實用新型全自動豆棒生產設備中豆筋鍋的立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0042]以下將結合附圖對本實用新型進行詳細說明:
[0043]如圖1-18所示，本實用新型的全自動豆棒生產設備，包括豆筋鍋I和安裝在豆筋鍋I上用于驅動卷輥2繞自身軸線旋轉的卷輥驅動裝置，所述卷輥驅動裝置包括輪A31、輪B32和輪C33，所述輪A31與輪B32夾持配合用以搓動卷輥2繞自身軸線旋轉，為增強輪A31和輪B32與卷輥2端部的摩擦力，可在輪A31和輪B32的圓周面上設置防滑紋理，或者采用彈性材料制成輪A31和輪B32 ;所述輪C33分別與輪A31和輪B32傳動連接，為簡化所述輪C33、輪A31和輪B32三者之間的傳動結構，優選的，所述輪A31、輪B32和輪C33三者的軸心平行設置，所述輪C33可設置成齒輪，所述輪C33通過分別同軸設置在輪A31和輪B32上的傳動齒輪同時與輪A31和輪B32齒輪傳動連接，當然作為替換方案，所述輪C33可也設置成鏈輪，并通過分別同軸設置在輪A31和輪B32上的傳動鏈輪與輪A31和輪B32鏈輪傳動連接；為使得落入卷輥驅動裝置中的卷輥能夠順利卷取到豆皮，本實用新型的全自動豆棒生產設備還包括用于推動卷輥驅動裝置整體上下往復運動的卷輥升降裝置，采用用于推動卷輥驅動裝置整體上下往復運動的卷輥升降裝置使得卷輥不但能夠順利卷取到豆皮，而且還可以一邊卷制一邊垂直向上運動，進而使得卷制好的豆棒不會浸入到豆漿中影響產品的品質，而且由于卷制時卷輥只有上下運動，沒有前后移動，所以避免了因前后移動過快和卷制速度低導致的豆皮被折疊的現象發生。本實用新型的全自動豆棒生產設備相比現有技術具有?棒品質好，卷制效率聞等優點。
[0044]作為上述技術方案的進一步改進，所述卷輥驅動裝置還包括支座34，所述輪Α31、輪Β32和輪C33的中心軸軸向固定設置在所述支座34上。將輪Α31、輪Β32和輪C33 —同設置在支座34上使得卷輥驅動裝置能夠整體升降，進而保證了傳動的穩定性。
[0045]作為上述技術方案的進一步改進，所述卷輥升降裝置包括支撐架41和驅動支撐架41上下運動的氣缸42，所述氣缸42由空壓機帶動，所述支撐架41的一端與支座34固定連接，另一端與氣缸42的活塞桿固定連接。所述支撐架41和氣缸42可設置在支座34上方，也可設置在支座34的下方，其都可以達到本實用新型的目的。
[0046]作為上述技術方案的進一步改進，還包括卷輥輸送裝置，所述卷輥輸送裝置包括兩條沿豆筋鍋I兩側邊沿對稱設置的傳動帶或傳動鏈51，所述傳動帶或傳動鏈51通過電機9帶動旋轉；所述傳動帶或傳動鏈51上固定設置有用于自動向卷輥驅動裝置中輸入卷輥2的送輥元件52和用于自動從卷輥驅動裝置中取出卷輥2的取輥元件53 ;優選的，所述送輥元件52和取輥元件53設置成鉤狀，并焊接在傳動鏈51上；為提高卷制的穩定性，防止卷輥在卷輥驅動裝置中打滑，優選的所述卷輥驅動裝置設置有兩套，且靠近豆筋鍋I 一頭的兩側邊沿對稱設置。將兩套卷輥驅動裝置對稱設置在豆筋鍋I一頭的兩側邊沿，使得卷輥驅動裝置能夠靠近豆筋鍋I兩側邊沿對稱設置的傳動帶或傳動鏈51，這樣設置的好處在于:1)可以采用鏈傳動的方式將輪C33與卷輥輸送裝置上的電機傳動連接，進而無需單純配置驅動設備，簡化了結構、降低了制造成本；2)卷輥輸送裝置與卷輥驅動裝置能夠密切配合，使得卷輥下落時剛好 能夠落入到卷輥驅動裝置中，以及卷輥驅動裝置升起后取輥元件53剛好能夠刮去到卷輥。
[0047]作為上述技術方案的進一步改進，還包括用于控制氣缸42定時做功的控制系統，所述控制系統包括時間繼電器61或PLC控制器，所述氣缸42為帶閥帶磁環氣缸，所述氣缸42與時間繼電器61或PLC控制器連接，PLC是一種復雜的單片機，當然采用單片機也可達到對氣缸的控制目的。通過時間繼電器61或PLC控制器的控制，使得卷輥驅動裝置的升降能夠與卷輥輸送裝置密切配合，即當卷輥驅動裝置的升到最高點，并完成卷制任務時，取輥元件53剛好運動至卷輥驅動裝置附近并刮取到卷輥的兩端，使得卷輥能夠順利運輸至下一個生產工序中。優選的，所述卷輥驅動裝置在卷輥升降裝置的推動下，行程至最高點后保持17-24秒的豆皮卷取時間，行程至最低點后保持45-65秒的豆皮結皮時間，上述時間的設定是實踐總結出的結果，采用上述時間來設定氣缸的動作，可以實現高效的生產目的。
[0048]作為上述技術方案的進一步改進，還包括用于將豆皮與豆筋鍋I側壁相分離的刮鍋裝置，所述刮鍋裝置包括刮板71、絲杠72、與絲杠72傳動配合的絲杠螺母73以及用于驅動絲杠72旋轉的驅動裝置，所述刮板71與絲杠螺母73固定連接，絲杠72旋轉能夠帶動絲杠螺母73和刮板71沿豆筋鍋邊沿往復運動以完成刮鍋動作；所述驅動裝置可以為電機驅動；本實施例中，所述豆筋鍋刮鍋裝置還包括一根與絲杠72平行設置的定位桿74，所述刮板71與絲杠螺母73之間通過連桿75固定連接，所述連桿75上設置有定位孔，所述定位桿74從定位孔中穿過，使得連桿75與定位桿74滑動配合，安裝時，將絲杠72沿豆筋鍋的邊沿設置，并使得刮板71能夠緊貼豆筋鍋I的內側壁。采用刮鍋裝置能夠自動清除豆筋鍋I內側壁的附著物，進而解決了現有的豆筋鍋鍋沿上容易產生附著物影響豆筋生產效率和產品品質降低的問題。
[0049]作為上述技術方案的進一步改進，還包括烘干設備8，所述烘干設備8上設置有允許卷輥2滾入的入口 81，所述入口 81處傾斜設置有過渡板82，所述過渡板82的頂部位于傳動帶或傳動鏈51運輸末端的下方，所述過渡板82對稱設置有兩個，所述兩個過渡板82的位置分別與卷輥的兩個端部一一對應。當卷輥在取輥元件53的推動下運輸至傳動帶或傳動鏈51末端后，會自動下落到傾斜設置的過渡板82上，并在重力的作用下滾動至烘干設備8中進行豆棒的烘干。作為上述技術方案的替換，所述過渡板82也可設置在烘干設備8內部，所述傳動帶或傳動鏈51延伸至烘干設備8中，并將卷輥落放在過渡板82上直接進行烘干。由于豆棒位于卷輥的中部，所以將過渡板82對稱設置有兩個，且兩個過渡板82的位置分別與卷輥的兩個端部一一對應，這樣設置的另一個好處在于豆棒烘干的效果更好。
[0050]作為上述技術方案的進一步改進，所述豆筋鍋I的鍋口呈矩形，豆筋鍋I的內部包括加熱區11和卷制區12，所述加熱區11的鍋底深度大于卷制區12的鍋底深度。所述加熱區11的底部設置有蒸汽夾層，所述蒸汽夾層上設置有進氣管13和排污管14，所述進氣管13上設置有氣壓表15以顯示蒸汽的壓力，所述進氣管13和排污管14上各設置有一個閥門，以控制蒸汽的進氣量和加熱區11的溫度。本實用新型中的豆筋鍋采用分區加熱的方式，其加熱區內豆漿的沸騰不會影響到卷制區內豆漿的結皮，且由于卷制區的鍋底深度小于加熱區的鍋底深度，使得卷制區內的豆漿散熱快，結皮速度快。
[0051]作為上述技術方案的替換方案，所述卷輥輸送裝置還包括支架54和固定設置在支架54頂部用于批量放置卷輥的托板55，所述托板55傾斜設置，托板55的底端靠近所述傳動帶或傳動鏈51設置，并使得送輥元件52傳動至托板55底端處時能夠刮取到處于托板55底端的一個卷輥2。優選的，所述托板55可有兩個對稱設置的三角鐵制成。所述支架54具有結構簡單、制造成本低等優點。
[0052]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。
【權利要求】
1.一種全自動豆棒生產設備，包括豆筋鍋(I)和安裝在豆筋鍋(I)上用于驅動卷輥(2)繞自身軸線旋轉的卷輥驅動裝置，所述卷輥驅動裝置包括輪A (31)、輪B (32)和輪C (33)，所述輪A (31)與輪B (32)夾持配合用以搓動卷輥(2)繞自身軸線旋轉，所述輪C (33)分別與輪A (31)和輪B (32)傳動連接，其特征在于:還包括用于推動卷輥驅動裝置整體上下往復運動的卷輥升降裝置。
2.根據權利要求1所述的全自動豆棒生產設備，其特征在于:所述卷輥驅動裝置還包括支座(34)，所述輪A (31)、輪B (32)和輪C (33)的中心軸軸向固定設置在所述支座(34)上。
3.根據權利要求2所述的全自動豆棒生產設備，其特征在于:所述卷輥升降裝置包括支撐架(41)和驅動支撐架(41)垂直上下運動的氣缸(42)，所述支撐架(41)的一端與支座(34)固定連接，另一端與氣缸(42)的活塞桿固定連接。
4.根據權利要求3所述的全自動豆棒生產設備，其特征在于:還包括卷輥輸送裝置，所述卷輥輸送裝置包括兩條沿豆筋鍋(I)兩側邊沿對稱設置的傳動帶或傳動鏈(51 )，所述傳動帶或傳動鏈(51)上固定設置有用于自動向卷輥驅動裝置中輸入卷輥(2)的送輥元件(52)和用于自動從卷輥驅動裝置中取出卷輥(2)的取輥元件(53);所述卷輥驅動裝置設置有兩個，兩個卷輥驅動裝置靠近豆筋鍋(I)一頭的兩側邊沿對稱設置。
5.根據權利要求4所述的全自動豆棒生產設備，其特征在于:還包括用于控制氣缸(42)定時做功的控制系統，所述控制系統包括時間繼電器(61)或PLC控制器，所述氣缸(42 )為帶閥帶磁環氣缸，所述氣缸(42 )與時間繼電器(61)或PLC控制器連接。
6.根據權利要求5所述的全自動豆棒生產設備，其特征在于:還包括用于將豆皮與豆筋鍋(I)側壁相分離的刮鍋裝置，所述刮鍋裝置包括刮板(71)、絲杠(72)、與絲杠(72)傳動配合的絲杠螺母(73)以及用于驅動絲杠(72)旋轉的驅動裝置，所述刮板(71)與絲杠螺母(73)固定連接，絲杠(72)旋轉能夠帶動絲杠螺母(73)和刮板(71)沿豆筋鍋邊沿往復運動以完成刮鍋動作。
7.根據權利要求6所述的全自動豆棒生產設備，其特征在于:還包括烘干設備(8)，所述烘干設備(8)上設置有允許卷輥(2)滾入的入口(81)，所述入口(81)處傾斜設置有過渡板(82)，所述過渡板(82)的頂部位于傳動帶或傳動鏈(51)運輸末端的下方；所述過渡板(82)對稱設置有兩個，所述兩個過渡板(82)的位置分別與卷輥的兩個端部一一對應。
8.根據權利要求7所述的全自動豆棒生產設備，其特征在于:所述豆筋鍋(I)的鍋口呈矩形，豆筋鍋(I)的內部包括加熱區(11)和卷制區(12)，所述加熱區(11)的鍋底深度大于卷制區(12)的鍋底深度。
9.根據權利要求4所述的全自動豆棒生產設備，其特征在于:所述卷輥輸送裝置還包括支架(54)和固定設置在支架(54)頂部用于批量放置卷輥的托板(55)，所述托板(55)傾斜設置，托板(55)的底端靠近所述傳動帶或傳動鏈(51)設置，并使得送輥元件(52)傳動至托板(55)底端處時能夠刮取到處于托板(55)底端的一個卷輥(2)。
10.根據權利要求3所述的全自動豆棒生產設備，其特征在于:所述卷輥驅動裝置在卷輥升降裝置的推動下，行程至最高點后保持17-24秒的豆皮卷取時間，行程至最低點后保持45-65秒的豆皮結皮時間。
【文檔編號】A23C20/02GK203482836SQ201320507431
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年8月20日 優先權日:2013年8月20日
【發明者】魏奎富 申請人:重慶一根豆筋有限公司