一種全自動腸衣表面毛須去除設備的制作方法
【專利摘要】一種全自動腸衣表面毛須去除設備，包括底座，其底座上安裝有工作操作機構及設備控制器，工作操作機構包括兩個工作機組，且這兩個工作機組對調安裝在底座上，便于操作工同時進行上下料；工作機組中磁力支撐裝置產生磁場并形成環形通道將懸浮軸懸浮托起，腸衣套裝在懸浮軸后，由設置在懸浮軸前端的進給驅動裝置完成自動給進，腸衣穿過磁力支撐裝置形成的環形通道進入周向驅動裝置，周向驅動裝置帶動腸衣周向加速運動的同時剃刀伺服控制裝置完成對腸衣表面毛須的剃除，腸衣在懸浮軸后端設置的進給驅動裝置驅動下進入尾部儲料裝置，即完成腸衣表面毛須剃除工作；不但工作效率高，而且有效保障毛須去除徹底。
【專利說明】一種全自動腸衣表面毛須去除設備
【技術領域】
[0001]本發明涉及腸衣表面毛須去除設備領域，尤其涉及一種全自動腸衣表面毛須去除設備。
【背景技術】
[0002]天然腸衣一般是由動物的腸或膀胱去除粘膜后制得，主要用于香腸等肉類食品加工領域；天然腸衣表面通常伴有毛須物，在香腸灌裝風干后再次水煮食用時，腸衣表面的毛須物附在其表面，直接影響食用效果，更為重要的是在風干過程中，毛須物上容易附著大量的污物和細菌；為了達到腸衣的安全食用衛生標準，在肉品加工前通常都要將毛須物去除。傳統的天然腸衣表面毛須物去除主要采用人工手工方式去除，其工作效率低、勞動強度大，且毛須去除時靠人眼區分識別，難以做到徹底去除，易導致腸衣在檢測中不符合食品衛生標準。
【發明內容】
[0003]本發明所解決的技術問題在于提供一種全自動腸衣表面毛須去除設備，以解決上述【背景技術】中的缺點。
[0004]本發明所解決的技術問題采用以下技術方案來實現:
一種全自動腸衣表面毛須去除設備，包括底座，其底座上安裝有工作操作機構及設備控制器，工作操作機構包括兩個工作機組，且這兩個工作機組結構相同，前后對調安裝在底座兩側，便于站在底座兩端的操作工同時進行上下料，有利于提高生產效率；工作機組包括進給驅動裝置、懸浮軸、磁力支撐裝置、周向驅動裝置、剃刀伺服控制裝置及尾部儲料裝置，其中:
懸浮軸兩端分別設置有進給驅動裝置，磁力支撐裝置包括前端磁力支撐裝置與后端磁力支撐裝置，且分別設置在進給驅動裝置內側；磁力支撐裝置產生磁場并形成環形通道將懸浮軸懸浮托起，腸衣套裝在懸浮軸后，由設置在懸浮軸前端的進給驅動裝置完成自動給進，腸衣穿過磁力支撐裝置形成的環形通道進入周向驅動裝置，周向驅動裝置帶動腸衣周向運動的同時剃刀伺服控制裝置完成對腸衣表面毛須的剃除，且懸浮軸尾部設置有尾部儲料裝置，腸衣在懸浮軸后端設置的進給驅動裝置驅動下進入尾部儲料裝置，即完成腸衣表面毛須剃除工作。
[0005]周向驅動裝置安裝在懸浮軸中部，包括一級周向驅動裝置與二級周向驅動裝置，且一級周向驅動裝置與二級周向驅動裝置結構相同，并在一級周向驅動裝置與二級周向驅動裝置的對接部設置有支撐凸臺與缺口支撐端面，一級周向驅動裝置和二級周向驅動裝置通過支撐凸臺與缺口支撐端面裝配對接，此時在對接結合處形成缺口，其缺口上安裝有組合傳感器，缺口頂部安裝前端差速進給驅動裝置和后端差速進給驅動裝置，缺口下部安裝有剃刀伺服控制裝置，在腸衣進入一級周向驅動裝置還未到達缺口之前，剃刀伺服控制裝置驅動剃須刀片相對遠離懸浮軸，前端差速進給驅動裝置和后端差速進給驅動裝置之間保持相對軸向進給差速，后端差速進給驅動裝置的軸向進給速度慢于前端差速進給驅動裝置，當腸衣在兩者之間通過時起到軸向張緊腸衣的作用，且前端差速進給驅動裝置和后端差速進給驅動裝置兩者與腸衣保持相對滑動，當組合傳感器檢測到腸衣前端通過后端差速進給驅動裝置完成張緊進給并過度到二級周向驅動裝置雙邊同步周向驅動腸衣相對高速旋轉時，設備控制器將此反饋信號傳輸至剃刀伺服控制裝置，剃刀伺服控制裝置驅動剃須刀片靠近腸衣表面，此時剃須刀片開始對腸衣表面因離心力豎起的毛須進行剃除，同時組合傳感器完成對腸衣表面剃須效果的檢測，并經設備控制器反饋給剃刀伺服控制裝置，便于剃刀伺服控制裝置及時調整剃須刀片相對腸衣的距離和壓實度，從而完成徹底高效的腸衣表面毛須剃除工作；并在二級周向驅動裝置與后端磁力支撐裝置之間設置單側同速進給驅動裝置，尾部儲料裝置進料端設置有尾料單側同速進給驅動裝置，腸衣剃須完成后經二級周向驅動裝置并在單側同速進給驅動裝置的作用下穿過后端磁力支撐裝置，經懸浮軸后端設置的進給驅動裝置與尾料單側同速進給驅動裝置共同驅動套裝在尾部儲料裝置上，至此完成腸衣的剃須及成品存儲工作。
[0006]周向驅動裝置內設置有三個輥筒驅動裝置，且這三個輥筒驅動裝置周向均布在懸浮軸外側，其中一個輥筒驅動裝置長于另外兩個輥筒驅動裝置；且輥筒表面設置有軸向推進螺旋槽，通過驅動周向均布的三個輥筒驅動裝置帶動腸衣做周向高速旋轉前進。
[0007]—級周向驅動裝置與二級周向驅動裝置對接部設置的支撐凸臺與缺口支撐端面合圍形成一個圓周，且支撐凸臺為扇形結構占％的圓周，缺口支撐端面占％的圓周，并在支撐凸臺和缺口支撐端面上設置有端蓋緊固螺釘孔，用于安裝輥筒驅動裝置端蓋。
[0008]當因刀具磨損，剃須刀片達到最大壓實度時，依然無法將毛須徹底剃除時，組合傳感器與剃刀伺服控制裝置將向設備控制器反饋并報警提示更換剃須刀片。
[0009]懸浮軸為中空結構，其內部設置有前端磁塊和后端磁塊，在懸浮支撐裝置的作用下完成懸浮。
[0010]懸浮軸尾部設置有通軸頂塊，且通軸頂塊上設置有凹槽，凹槽用于穩定懸浮軸與尾部儲料裝置之間的連接，在設備運行時，尾部儲料裝置頂在凹槽內，在實現懸浮軸軸向定位的同時提高系統的穩定性，且便于腸衣順利的套裝在尾部儲料裝置。
[0011]懸浮軸兩端設置的進給驅動裝置采用上下對稱同速雙進給驅動結構，便于提高腸衣在懸浮軸上的快速進給，防止因單側驅動而導致的腸衣拉裂。
[0012]有益效果:本發明中設置有兩個工作機組，且這兩個工作機組對調安裝在底座上，便于操作工同時進行上下料；腸衣套裝在懸浮軸后，由設置在懸浮軸前端的進給驅動裝置完成自動給進，腸衣穿過磁力支撐裝置形成的環形通道進入周向驅動裝置，周向驅動裝置帶動腸衣周向運動的同時剃刀伺服控制裝置完成對腸衣表面毛須的剃除；不但工作效率高，而且有效保障毛須去除徹底。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1為本發明的較佳實施例的結構示意圖。
[0014]圖2為本發明的較佳實施例中工作機組示意圖。
[0015]圖3為圖2中A-A處剖視圖。
[0016]圖4為圖2中B-B處剖視圖。[0017]圖5為圖2中C-C處剖視圖。
[0018]圖6為圖2中D-D處剖視圖。
[0019]圖7為圖2中E向示意圖。
[0020]圖8為圖2中F-F處剖視圖。
[0021]圖9為圖2中W處結構示意圖。
[0022]圖10為本發明的較佳實施例中一級周向驅動裝置正視圖。
[0023]圖11為圖10中H-H處剖視圖。
[0024]圖12為圖10中1-1處剖視圖。
[0025]圖13為支撐凸臺與缺口支撐端面合圍示意圖。
【具體實施方式】
[0026]為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。
[0027]參見圖f圖13的一種全自動腸衣表面毛須去除設備，包括底座A、設備控制器B、前端進給裝置C、懸浮軸D、前端磁力支撐裝置E、一級周向驅動裝置F、剃刀伺服控制裝置G、二級周向驅動裝置H、后端磁力支撐裝置J、前端差速進給驅動裝置X、后端差速進給驅動裝置Y、單側同速進給驅動裝置N、后端進給裝置M、尾料單側同速進給驅動裝置K、尾部儲料裝置L、組合傳感器T、輥筒驅動裝置W、輥筒驅動裝置R、輥筒驅動裝置S、通軸頂塊Z。
[0028]本實施例中，設備控制器B安裝在底座A上，工作操作機構包括兩個工作機組，且這兩個工作機組對調安裝在底座A上；工作機組包括設置在懸浮軸D兩端的前端進給裝置C與后端進給裝置M，磁力支撐裝置包括前端磁力支撐裝置E與后端磁力支撐裝置J，分別設置在前端進給裝置C與后端進給裝置M內側，周向驅動裝置安裝在懸浮軸D中部，其包括一級周向驅動裝置F、二級周向驅動裝置H，一級周向驅動裝置F與二級周向驅動裝置H內設置有輥筒驅動裝置W、輥筒驅動裝置R、輥筒驅動裝置S，輥筒驅動裝置W、輥筒驅動裝置R、輥筒驅動裝置S周向均布在懸浮軸D外側；一級周向驅動裝置F和二級周向驅動裝置H通過支撐凸臺與缺口支撐端面裝配對接結合形成缺口，組合傳感器T設置在缺口上，前端差速進給驅動裝置X和后端差速進給驅動裝置Y安裝在缺口頂部，剃刀伺服控制裝置安裝在缺口下部；懸浮軸D尾部設置有通軸頂塊Z，尾部儲料裝置L通過通軸頂塊Z與懸浮軸D連接。
[0029]在本實施例中，組合傳感器T包括多種傳感器，用于檢測腸衣運行位移狀態、刀具磨損情況及腸衣表面剃須效果。
[0030]在本實施例中，前端進給裝置C、后端進給裝置M、單側同速進給驅動裝置N、尾料單側同速進給驅動裝置K、前端差速進給驅動裝置X及后端差速進給驅動裝置Y單個結構相同，前端進給裝置C與后端進給裝置M為上下對稱安裝，且為同速雙進給驅動；單側同速進給驅動裝置N為單側同速進給驅動，與一級周向驅動裝置同步；前端差速進給驅動裝置X與后端差速進給驅動裝置Y為差速進給驅動，且前端差速進給驅動裝置X速率快于后端差速進給驅動裝置Y速率，防止腸衣在進給剃須時因腸衣褶皺而影響剃須效果；具體單個驅動裝置結構包括進給上滾輪Cl、滾輪緊固螺釘C2、滾輪驅動軸C3、軸承座C4、滾輪驅動電機C5、軸承C6、進給驅動支架C7 ;滾輪驅動電機C5固定于進給驅動支架C7，軸承座C4內套裝軸承C6，并安裝在進給驅動支架C7內，滾輪驅動軸C3安裝在軸承C6內并與滾輪驅動電機C5驅動軸連接，進給上滾輪Cl安裝在滾輪驅動軸C3端部并通過滾輪緊固螺釘C2緊固，滾輪驅動電機C5通過滾輪驅動軸C3驅動進給上滾輪Cl旋轉,進而帶動腸衣向前推進。
[0031]在本實施例中，磁力支撐裝置包括前端磁力支撐裝置E和后端磁力支撐裝置J，在懸浮軸D周圍形成磁場通道，且前端磁力支撐裝置E和后端磁力支撐裝置J結構相同，懸浮軸D內設置有前端磁塊E5和后端磁塊Jl，前端磁力支撐裝置E和后端磁力支撐裝置J在與前端磁塊E5和后端磁塊Jl共同作用下完成對懸浮軸D的懸浮；前端磁力支撐裝置E包括磁力裝置支架E1、磁力裝置支撐桿E2、環形通道E3、電磁極E4、前端磁塊E5，其中，磁力裝置支撐桿E2安裝在磁力裝置支架El上，電磁極E4環形周向均布于磁力裝置支撐桿E2內并與懸浮軸D之間形成環形通道E3，便于腸衣通過；每個電磁極E4之間相互獨立，可自動調整定心，防止懸浮軸D失衡。
[0032]在本實施例中，周向驅動裝置中輥筒驅動裝置W、輥筒驅動裝置R、輥筒驅動裝置S內部結構相同，下面就輥筒驅動裝置W部分進一步描述輥筒驅動裝置的結構:其包括電機支架F1、輥筒左端蓋F2、左端蓋緊固螺釘F3、輥筒套件F4、輥筒驅動電機W1、電機緊固螺釘W2、電機驅動緊固螺釘W3、輥筒軸W4、輥筒緊固螺釘W5、輥筒軸支架W6、輥筒軸緊固螺釘W7、輥筒工藝孔W8、輥筒W9、輥筒驅動裝置R用端蓋F6、F6用緊固螺釘F5、軸承F7、軸承座F8、輥筒驅動裝置RS共用端蓋F9、F9用緊固螺釘F10、驅動裝置支撐桿Fl1、驅動裝置支架F12、支撐凸臺F4-1、F6用緊固螺釘孔F4-2、F9用緊固螺釘孔F4-3 ;電機支架Fl套裝在輥筒左端蓋F2內，輥筒驅動電機Wl通過電機緊固螺釘W2緊固安裝在電機支架Fl —側，輥筒左端蓋F2通過左端蓋緊固螺釘F3緊固安裝在輥筒套件F4上，支撐凸臺F4-1上設置有F6用緊固螺釘孔F4-2，缺口支撐端面上設置有F9用緊固螺釘孔F4-3，輥筒驅動裝置R用端蓋F6和輥筒驅動裝置RS共用端蓋F9分別通過F6用緊固螺釘F5和F9用緊固螺釘FlO緊固安裝在輥筒套件F4右端，軸承F7安裝在軸承座F8內，軸承座F8安裝在輥筒驅動裝置R用端蓋F6內；輥筒軸W4左端安裝在輥筒驅動電機Wl的動力輸出軸上并通過電機驅動緊固螺釘W3緊固，右端安裝在軸承F7內；輥筒W9套裝在輥筒軸W4上并通過輥筒軸支架W6支撐，輥筒W9上開有輥筒工藝孔W8，通過在輥筒工藝孔W8插入輥筒軸緊固螺釘W7將輥筒軸W4緊固在輥筒軸支架W6上，輥筒軸支架W6與輥筒W9通過輥筒緊固螺釘W5緊固，且輥筒W9表面設置有軸向推進螺旋槽，用于推進腸衣整體軸向平移，一級周向驅動裝置F整體通過驅動裝置支撐桿Fll安裝在驅動裝置支架F12。
[0033]在本實施例中，尾部儲料裝置L頂在通軸頂塊Z的凹槽內，其包括儲料支架L1、儲料支撐桿L2、軸銷L3、儲料軸L4、開口擋圈L5、墊片L6，儲料支撐桿L2安裝在儲料支架LI上，儲料軸L4經軸銷L3插裝在儲料支撐桿L2，并通過開口擋圈L5與墊片L6緊固，在完成腸衣剃須后，儲料軸L4可圍繞軸銷L3旋轉打開，即可取出剃須后的成品腸衣，儲料軸L4打開時頂著懸浮軸D前移，脫離后懸浮軸D在前端磁力支撐裝置E和后端磁力支撐裝置J作用下復位。
[0034]在本實施例中，剃刀伺服控制裝置包括剃須刀片G1、壓塊緊固螺釘G2、刀片壓塊G3、伺服底座G4、剃須刀伺服控制裝置G5、伺服電機G6 ;剃須刀伺服控制裝置G5安裝在伺服底座G4上，伺服電機G6與剃須刀伺服控制裝置G5連接，剃須刀片Gl通過壓塊緊固螺釘G2與刀片壓塊G3緊固壓實安裝在剃須刀伺服控制裝置G5上，在伺服電機G6的驅動下剃須刀伺服控制裝置G5帶動剃須刀片Gl在伺服底座G4做進給與退刀運動。
[0035]以上顯示和描述了本發明的基本原理和主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【權利要求】
1.一種全自動腸衣表面毛須去除設備，包括底座，其特征在于，底座上安裝有工作操作機構及設備控制器，工作操作機構包括兩個工作機組，且這兩個工作機組結構相同，前后對調安裝在底座兩側；工作機組包括進給驅動裝置、懸浮軸、磁力支撐裝置、周向驅動裝置、剃刀伺服控制裝置及尾部儲料裝置，其中: 懸浮軸兩端分別設置有進給驅動裝置，磁力支撐裝置包括前端磁力支撐裝置與后端磁力支撐裝置，且分別設置在進給驅動裝置內側；周向驅動裝置內設置有三個輥筒驅動裝置并安裝在懸浮軸中部，懸浮軸尾部設置有尾部儲料裝置； 周向驅動裝置包括一級周向驅動裝置與二級周向驅動裝置，且一級周向驅動裝置與二級周向驅動裝置結構相同，并在一級周向驅動裝置與二級周向驅動裝置的對接部設置有支撐凸臺與缺口支撐端面，一級周向驅動裝置和二級周向驅動裝置通過支撐凸臺與缺口支撐端面裝配對接，此時在對接結合處形成缺口，其缺口上安裝有組合傳感器，缺口頂部安裝前端差速進給驅動裝置和后端差速進給驅動裝置，缺口下部安裝有剃刀伺服控制裝置。
2.根據權利要求1所述的一種全自動腸衣表面毛須去除設備，其特征在于，周向驅動裝置內設置有三個輥筒驅動裝置，且這三個輥筒驅動裝置周向均布在懸浮軸外側，其中一個輥筒驅動裝置長于另外兩個輥筒驅動裝置。
3.根據權利要求2所述的一種全自動腸衣表面毛須去除設備，其特征在于，輥筒表面設置有軸向推進螺旋槽。
4.根據權利要求1所述的一種全自動腸衣表面毛須去除設備，其特征在于，二級周向驅動裝置與后端磁力支撐裝置之間設置有單側同速進給驅動裝置。
5.根據權利要求1所述的一種全自動腸衣表面毛須去除設備，其特征在于，尾部儲料裝置進料端設置有尾料單側同速進給驅動裝置。
6.根據權利要求1所述的一種全自動腸衣表面毛須去除設備，其特征在于，懸浮軸為中空結構，其內部設置有前端磁塊和后端磁塊。
7.根據權利要求1所述的一種全自動腸衣表面毛須去除設備，其特征在于，懸浮軸尾部設置有通軸頂塊，且通軸頂塊上設置有凹槽，凹槽用于穩定懸浮軸與尾部儲料裝置之間的連接。
8.根據權利要求1所述的一種全自動腸衣表面毛須去除設備，其特征在于，懸浮軸兩端設置的進給驅動裝置采用上下對稱同速雙進給驅動結構。
9.根據權利要求1所述的一種全自動腸衣表面毛須去除設備，其特征在于，前端差速進給驅動裝置速率快于后端差速進給驅動裝置速率。
10.根據權利要求1所述的一種全自動腸衣表面毛須去除設備，其特征在于，一級周向驅動裝置與二級周向驅動裝置對接部設置的支撐凸臺與缺口支撐端面合圍形成一個圓周，且支撐凸臺為扇形結構占％的圓周，缺口支撐端面占、的圓周，并在支撐凸臺和缺口支撐端面上設置有端蓋緊固螺釘孔，用于安裝輥筒驅動裝置端蓋。
【文檔編號】A22C17/14GK103689054SQ201310694059
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年12月18日 優先權日:2013年12月18日
【發明者】羅亞輝, 蔣蘋, 胡文武, 戴寧湘, 譚德權, 陽帥 申請人:湖南農業大學