一種磁性探頭搜尋式細胞分選裝置制造方法
【專利摘要】本發明涉及一種磁性探頭搜尋式細胞分選裝置。分選裝置由龍門式XYZ三軸機械手裝置、機械手數字控制器、機座、機體、磁性探頭、探頭卡具、測試臺、測試盒和釋放磁體構成，磁性探頭連接在探頭卡具上，探頭卡具置于龍門式XYZ三軸機械手裝置上，機械手數字控制器連接龍門式XYZ三軸機械手裝置，龍門式XYZ三軸機械手裝置置于測試盒上方，測試盒置于測試臺的臺面上，測試臺置于機體上，機體置于機座上方，釋放磁體置于機體內且位于測試盒的下方；測試盒中裝有樣品液，磁性探頭安設在探頭卡具上，探頭卡具能在龍門式XYZ三軸機械手裝置內的移動，磁性探頭在測試盒里完成對靶細胞的吸捕后，由釋放磁體對靶細胞的吸取作用，完成對磁性探頭上的靶細胞的回收收集。
【專利說明】一種磁性探頭搜尋式細胞分選裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種磁性探頭搜尋式細胞分選裝置，特別是涉及生物細胞分選領域的高靈敏度自動化生物細胞分選技術，屬生物細胞分選設備。
【背景技術】
[0002]在疾病診斷，藥物試驗等領域，研究人員需要從混雜了各種生物細胞組織的樣品中提取特定細胞的技術與設備，以獲得純凈的細胞樣本來做各種實驗分析和診斷。獲得更高的靈敏度，更高的分選速度和純度、更好的樣品類型適應能力，更高效自動的細胞分選技術和設備，是細胞分選領域正在努力的目標。
[0003]現有細胞分選設備主要有:
一、離心分選技術，用于分選大小懸殊的細胞，更多用于分選細胞器。通過差速離心可將細胞器初步分選，常需進一步通過密度梯離心再行分選純化。速度沉降技術是離心分選技術中的一種，用于分選密度相近而大小不等的細胞或細胞器。這種降方法所采用的介質密度較低，介質的最大密度應小于被分選生物顆粒的最小密度。它利用生物顆粒，包括細胞或細器在十分平緩的密度梯度介質中按各自的沉降系數以不同的速度沉降而達到分選。這種方法能夠分選的細胞十分有限，而且巨大的離心力和長時間的處理都對細胞不利。大細胞比小細胞更易受高離心力的損傷，而且停留在等密度介質中的細胞比處在移動中的細胞受到更大的損傷。因此，這種方法適于分選細胞器，而不太適于分選和純化細胞。
[0004]二、流式細胞分選技術術是對單個細胞進行快速定量分析與分選的一門技術。在分析或分選過程中，包在鞘液中的細胞通過高頻振蕩控制的噴嘴，形成包含單個細胞的液滴，在激光束的照射下，這些細胞發出散射光和熒光，經探測器檢測，轉換為電信號，送入計算機處理，輸出統計結果，并可根據這些性質分選出高純度的細胞亞群。這種方法雖純度和回收率高，但設備昂貴，技術復雜，需專業技術人員操作，操作費時。因為存在樣品必須接觸的重復使用部件，不可能完全避免樣品交叉污染。此外，這種方法要求被處理樣品中靶細胞個數不能少于數百個。對靶細胞含量`極少的樣品分選結果不佳。此外，它也不適合對細胞活性要求較高的應用。
[0005]三、細胞電泳技術。在一定PH值下細胞表面帶有凈的正或負電荷，能在外加電場的作用下發生泳動，這種現象稱為細胞電泳。各種細胞或處于不同生理狀態的同種細胞荷電量有所不同，故在一定的電場中的泳動速度不同。在恒定的電場條件下，同種細胞的電泳速度相當穩定，因而可通過測定電泳速度來分選某些種類細胞位，因此在診斷疾病上有一定價值。這種分選技術的缺點是對細胞活性有損傷，難于分選種類相近的細胞
四、免疫磁珠分選技術。免疫磁珠法分選細胞是基于細胞表面抗原能與連接有磁珠的特異性單抗相結合，在外加磁場中，通過抗體與磁珠相連的細胞被吸附而滯留在磁場中，無該種表面抗原的細胞由于不能與連接著磁珠的特異性單抗結合而沒有磁性，不在磁場中停留，從而使細胞得以分選。這種技術對靶細胞的分辨能力強，無需昂貴的大型儀器，設備相對便宜，方法簡便易行，是一種十分有潛力的方法。但現有分選設備效率低，耗材較貴，對被分選樣品中的雜質十分敏感。大大限制了它的實用效果。
[0006]目前采用這種技術的設備主要有以下幾種:
1、磁性細胞分選儀，出自德國美天旎生物技術公司(MiltenyiBiotec),它采用磁性管道流式設計，一般使用較小磁珠。這種方法理論上十分有效，但是在實際使用中因為被分選樣品中難以避免大顆粒的生物組織，造成管道堵賽或者靶細胞(10)丟失，所以實用中能達到的細胞分選可靠性和靈敏度與廠家宣稱的指標有相當距離。
[0007]2、磁珠捕捉儀(BeadRetriever),出自美國Dynal公司，它采用磁柱試管式設計，一般使用較大磁珠。這種方法能夠避免管道堵塞的問題，但是靈敏度不足，細胞捕獲率和純度較低，實際使用效果也不理想。
[0008]3、細胞搜尋儀(CallSearch),為美國強生公司附屬公司Veridex, LLC新近研制，也采免疫磁珠分選原理。現已通過美國FDA準入，應用于預測有轉移性的乳腺癌、結直腸癌或前列腺癌的無進展存活率和總存活率。這種設備對癌癥診斷有一定效果。但是，分選出的細胞已經失去活性，這限制了它的應用范圍。
【發明內容】
[0009]本發明目的在于解決上述現有的技術缺陷，提供了一種更好的靶細胞捕獲率高，對樣品適應能力強，操作簡便，自動化程度高的磁性探頭搜尋式細胞分選裝置(又稱CI細胞搜尋儀)。
[0010]本發明技術方 案是:磁性探頭搜尋式細胞分選裝置由龍門式XYZ三軸機械手裝置
(1)、機械手數字控制器(2)、機座(3)、機體(4)、磁性探頭(5)、探頭卡具(51)、測試臺(6)、測試盒(7)和釋放磁體(8)構成，
所述的磁性探頭(5)連接在探頭卡具(51)上，探頭卡具(51)置于龍門式XYZ三軸機械手裝置(1)上，機械手數字控制器(2 )連接龍門式XYZ三軸機械手裝置(1)，龍門式XYZ三軸機械手裝置(1)置于測試盒(7)上方，測試盒(7)置于測試臺(6)的臺面上，測試臺(6)置于機體(4)上，機體(4)置于機座(3)上方，釋放磁體(8)置于機體(4)內且位于測試盒(7)的下方；
其中:測試盒(7)中裝有樣品液，磁性探頭(5)安設在探頭卡具(51)上，探頭卡具
(51)能在龍門式XYZ三軸機械手裝置(1)內的移動，磁性探頭(5 )在測試盒(7 )里完成對靶細胞(10)的吸捕后，由釋放磁體(8)對靶細胞(10)的吸取作用，完成對磁性探頭(5)上的靶細胞(10)的回收收集。
[0011]所述的龍門式XYZ三軸機械手裝置(1)包括:X軸伺服電機(11)連接X軸橫梁導軌(12 )，Y軸伺服電機(13 )連接Y軸龍門式雙導軌(14 )，Z軸伺服電機(15 )連接Z軸滑塊
(16)，
其中:磁性探頭(5)連接Z軸滑塊(16)，Z軸滑塊(16)固定在探頭卡具(51)上，Z軸伺服電機(15)控制磁性探頭(5)在Z軸滑塊(16)上延Z軸上下滑動；
所述探頭卡具(51)安置在X軸橫梁導軌(12)上，在X軸伺服電機(11)的作用下，探頭卡具(51)在X軸橫梁導軌(12)上水平移動；
所述X軸橫梁導軌(12)固定在Y軸龍門式雙導軌(14)上，X軸橫梁導軌(12)在Y軸伺服電機(13)的作用下在Y軸龍門式雙導軌(14)上水平移動；所述的機械手數字控制器(2)連接X軸伺服電機(11 )、Y軸伺服電機(13)和Z軸伺服電機(15 )，用于控制磁性探頭(5 )在機體(4 )內部的移動。
[0012]所述的測試盒(7)設有三個容器，分別為樣品容器(71)、清洗容器(72)和靶細胞(10)搜集容器(73)，樣品容器(71)中裝有樣品液、清洗容器(72)中裝有清洗液，磁性探頭
(5)伸入樣品容器(71)內搜集吸附靶細胞(10)后收回，再移至伸入到清洗容器(72)內清洗去沾染物(101)，最后于靶細胞(10)搜集容器(73)內對靶細胞(10)進行釋放。
[0013]所述的釋放磁體(8 )置于機體(4)內部，位于靶細胞(10 )搜集容器(73 )的正下方。
[0014]5.根據上述權利要求中任意一項所述的一種磁性探頭搜尋式細胞分選裝置，其特征在于所述的磁性探頭(5)端部還包括一個以可拆卸方式套裝有的隔離外罩(52)，所述隔離外罩(52)的罩口邊緣具有一圈向外延伸的延邊(53)。
[0015]還包括一個隔離外罩(52)裝卸架，所述的隔離外罩(52)裝卸架置于測試盒(7)旁或安裝于機體(4)的邊緣上，隔離外罩(52)裝卸架置包括裝套部件和拆卸部件，裝套部件和拆卸部件都具有一個容納磁性探頭(5 )的探頭卡槽(91)，探頭卡槽(91)的上端頭處具有一個間距大于隔離外罩(52)內徑、小于隔離外罩(52)的延邊(53)內徑的擋板(92),
隔離外罩(52)能放置于裝套部件的卡槽內，隔離外罩(52)的延邊(53)卡檔在擋板(92)上；
帶有隔離外罩(52)的磁性探頭伸入拆卸部件的卡槽內后，往上移動，隔離外罩(52)的延邊(53)受擋板(92)阻擋，完成隔離外罩(52)的拆卸。
[0016]還包括一個廢棄隔離外罩收集盒(54)，所述的廢棄隔離外罩收集盒(54)置于隔離外罩裝卸架(9)正下方。
[0017]所述的磁性探頭(5)為可更`換式探頭，磁性探頭(5)為永磁探頭或電磁探頭。
[0018]所述的測試盒(7)三個容器:樣品容器(71)、清洗容器(72)和靶細胞(10)搜集容器(73)，至少有兩組并排組成，同時，磁性探頭(5)的數量和容器組的數量相一致。
[0019]所述的樣品液為血液,骨髓,體液或含有活細胞的液體。
[0020]本發明基于免疫抗體磁珠細胞分離原理，采用獨特設計的浮動磁性探頭和細胞收集觀察板，在電腦控制器的操作下高效快速自動地完成被免疫磁珠標記細胞的搜尋和捕獲過程，成功實現具有高靈敏高度和高可靠性的細胞分離裝置。
[0021]工作原理:采用龍門式XYZ三軸機械手裝置(1)操縱磁性探頭(5)插入到含有靶細胞(10)的液體樣品中作搜尋運動來實現靶細胞(10)分選。被分選的液體樣品先做免疫磁珠標記，然后注入測試盒(7)的樣品容器(71)內，當具有強力磁性的探頭靠近被標記的靶細胞(10)時，靶細胞(10)會被吸附到探頭表面，磁性探頭(5)由機械手數字控制器(2)控制的三座標機械手操縱，按預設軌跡移動搜尋整個樣品，搜索完成后，磁性探頭(5)移動至清洗容器(72)中清洗掉靶細胞(10)之外的沾染污，再移動至靶細胞(10)搜集容器(73)中借助反向磁力的釋放磁體(8)將被吸附的靶細胞(10)從磁性探頭(5)上釋放至靶細胞(10)搜集容器(73)中。磁性探頭(5)外表套有能夠隔離樣品與探頭本體的非磁性一次性使用隔離外罩(52)以避免磁性探頭(5)和樣品被污染。
[0022]本發明通過以下步驟實現自動細胞分選:
一、將已被免疫磁珠標記的樣品液體放入測試盒(7 )中的樣品容器(71)，在清洗容器(72)中放入細胞清洗液，在搜集容器中放入細胞保存液，然后將測試盒(7)放入本發明裝置的測試臺(6)。
[0023]二、磁性探頭(5)在龍門式XYZ三軸機械手裝置(1)的操作下移動至隔離外罩(52)裝卸架，從裝套部件上方對準處于探頭卡槽(91)里的隔離外罩(52)后下降，伸入進隔離外罩(52)內，套裝后伸回，完成自動裝套隔離外罩(52)。
[0024]三、磁性探頭(5)在龍門式XYZ三軸機械手裝置(1)的操作下插入樣品容器(71)內，并按沿圓弧、螺旋和直線軌跡以設定的XX速度樣品容器(71)內的搜尋靶細胞(10)。
[0025]四、搜尋完成后，在龍門式XYZ三軸機械手裝置(1)的操作下，磁性探頭(5 )插入清洗容器(72)，沿預設軌跡和速度作清洗運動，以去除附著在隔離外罩(52)外表面的靶細胞
(10)之外的其他沾染物(101)。 [0026]五、清洗完成后，在龍門式XYZ三軸機械手裝置(1)的操作下，隔離外罩(52)與磁性探頭(5)作適當部分分離操作，增加磁性探頭(5)到隔離外罩(52)表面靶細胞(10)的間距，以降低磁性探頭(5)對靶細胞(10)的吸力；再將磁性探頭(5)插入靶細胞(10)搜集容器(73 )內沿預設軌跡和速度運動，通過安裝在靶細胞(10 )搜集容器(73 )下方的釋放磁體
(8)作用將附著在隔離外罩(52)外表面的靶細胞(10)吸附釋放入搜集容器。
[0027]六、釋放完成后，在龍門式XYZ三軸機械手裝置(1)的操作下，磁性探頭(5)進入隔離外罩(52)裝卸架中的拆卸部件處，帶有隔離外罩(52)的磁性探頭(5)伸入拆卸部件的卡槽內后，往上移動，隔離外罩(52)的延邊(53)受擋板(92)阻擋，完成隔離外罩(52)的拆卸，隔離外罩(52)與磁性探頭(5)完全分選。
[0028]以上步驟實現靶細胞(10)的分選過程。實測表明，本發明能夠獲得極高的細胞分選純凈度，而且具有極高的細胞分辨率，可以從數十億細胞中快速分選出唯一的一個靶細胞(10)。因此本發明具有極大的應用價值。
[0029]本發明裝置取得了現有細胞分離技術設備不具備的多項優勢，包括操作簡便，分離快速，使用成本低廉等。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0030]圖1:磁性探頭搜尋式細胞分選裝置示意圖。
[0031]圖2:測試盒結構示意圖。
[0032]圖3:磁性探頭結構示意圖。
[0033]圖4及隔離外罩安裝示意圖。
[0034]圖5:裝載隔離外罩示意圖。
[0035]圖6:分離隔離外罩示意圖。
[0036]圖7:樣品容器中捕獲祀細胞不意圖。
[0037]圖8:清洗容器中清洗靶細胞示意圖。
[0038]圖9:靶細胞搜集容器中釋放靶細胞示意圖。
[0039]圖10:靶細胞捕獲率統計結果圖。
[0040]圖11:被捕獲靶細胞顯微照片。
[0041]圖12:磁性探頭搜尋式細胞分選實施裝置結構正視圖。
[0042]圖13:磁性探頭搜尋式細胞分選實施裝置結構側視圖。
[0043]其中:1—龍門式XYZ二軸機械手裝置，11一X軸伺服電機，12—X軸橫梁導軌，13—Y軸伺服電機，14一Υ軸龍門式雙導軌，15一Ζ軸伺服電機,16一Ζ軸滑塊，
2—機械手數字控制器，3—機座，4一機體，
5一磁性探頭，51一探頭卡具，52一隔尚外罩,53一延邊,54一廢棄隔尚外罩收集盒，
6—測試臺，
7—測試盒，71—樣品容器，72—清洗容器，73—靶細胞搜集容器，
8—釋放磁體，
9 一隔離外罩裝卸架，91 一探頭卡槽，92—擋板，
10—祀細胞，101—沾染物。
【具體實施方式】
[0044]本發明分選裝置見圖1、圖11和圖12。包括由龍門式ΧΥΖ三軸機械手裝置1、機械手數字控制器2、機座3、機體4、磁性探頭5、探頭卡具51、測試臺6、測試盒7和釋放磁體8構成，
磁性探頭5連接在探頭卡具51上，探頭卡具51置于龍門式ΧΥΖ三軸機械手裝置1上，機械手數字控制器2連接龍門式ΧΥΖ三軸機械手裝置1，龍門式ΧΥΖ三軸機械手裝置1置于測試盒7上方，測試盒7置于測試 臺6的臺面上，測試臺6置于機體4上，機體4置于機座3上方，釋放磁體8置于機體4內且位于測試盒7的下方；
X軸伺服電機11連接X軸橫梁導軌12，Υ軸伺服電機13連接Υ軸龍門式雙導軌14，Ζ軸伺服電機15連接Ζ軸滑塊16，
其中:磁性探頭5連接Ζ軸滑塊16，Ζ軸滑塊16固定在探頭卡具51上，Ζ軸伺服電機15控制磁性探頭5在Ζ軸滑塊16上延Ζ軸上下滑動；
所述探頭卡具51安置在X軸橫梁導軌12上，在X軸伺服電機11的作用下，探頭卡具51在X軸橫梁導軌12上水平移動；
所述X軸橫梁導軌12固定在Υ軸龍門式雙導軌14上，X軸橫梁導軌12在Υ軸伺服電機13的作用下在Υ軸龍門式雙導軌14上水平移動；
所述的機械手數字控制器2連接X軸伺服電機11、Υ軸伺服電機13和Ζ軸伺服電機15，用于控制磁性探頭5在機體4內部的移動。
[0045]測試盒7設有兩組三個容器，分別為兩個樣品容器71、兩個清洗容器72和靶細胞10搜集容器73，兩個樣品容器71中裝有樣品液、清洗容器72中裝有清洗液，滑塊上裝有探頭卡具51，安裝兩支磁性探頭5。具體實施操作步驟如下:1、操作人員將放有經過磁珠培育的2~10毫升待測人體外周血細胞樣品液，細胞清洗液和細胞培養液的測試盒7放置于測試臺6固定位置后，通過控制電腦命令機械手數字控制器2開始自動靶細胞10分選過程。
[0046]自動分選過程由裝載隔離外罩52開始，機械手將磁性探頭5移動到安放在隔離外罩裝卸架9的潔凈隔離外罩52正上方,準確將磁性探頭5插入隔離外罩52,隔離外罩52內孔與磁性探頭5緊密套合，磁性探頭5向上移動將隔離外罩52 —并拔離隔離外罩裝卸架9，隔離外罩52裝載步驟完畢。見圖5。
[0047]機械手將裝有隔離外罩52的磁性探頭5移動到樣品容器71上方，緩慢插入裝有樣品溶液的樣品容器71中，然后以2毫米/秒沿水平方向移動磁性探頭5，磁性探頭5移動軌跡覆蓋整個樣品容器71表面積。磁性探頭5移動速度可通過修改機械手數字控制器2參數改變。在緩慢移動過程中，磁性探頭5端部的強力磁場將附近的靶細胞10吸附到隔離外罩52表面。待搜尋完畢，磁性探頭5緩慢向上移動離開樣品溶液。此時隔離外罩52表面有被捕獲的靶細胞10及少量沾染物101。見圖6。
[0048]為了提高分選細胞的純度，接下來需要進行清洗步驟:機械手將探頭移動到清洗容器72上方，緩慢插入清洗溶液，然后以1-10毫米/秒的速度沿水平方向作清洗運動。磁性探頭5移動速度要比捕獲步驟略快，以達到清洗非靶細胞10的沾染物101的效果。清洗移動速度也可通過修改機械手數字控制器2參數改變。在移動過程中，磁性探頭5端部的強力磁場將靶細胞10牢牢吸附，沒有被磁珠標記的沾染物101受到清洗液的沖刷脫離隔離外罩52表面。清洗過程兩分鐘后結束，磁性探頭5再次緩慢向上移動離開清洗溶液。此時隔離外罩52表面的少量沾染物101已經被去除。見圖7。
[0049]接下來就可以釋放被捕獲的靶細胞10到靶細胞10搜集容器73。為了能夠將吸附在隔離外罩52表面的靶細胞10釋放，本裝置中機械手要將磁性探頭5移動到隔離外罩52裝卸架上一個探頭卡槽91中將隔離外罩52作部分分離，以降低探頭對靶細胞10的磁性吸引力。然后，機械手將磁性探頭5移動到靶細胞10搜集容器73上方，插入靶細胞10搜集容器73中的細胞培養液里。在靶細胞10收集容器的正下方，安裝有強力磁體釋放磁體8，釋放磁體8對吸附在隔離外罩52表面的靶細胞10有更強的吸引力。靶細胞10在釋放磁體8的磁力的作用下，脫離隔離外罩52，沉入搜集容器底部。釋放過程一分鐘后結束，磁性探頭5向上移動離開收集容器，見圖8。
[0050]為避免樣品交叉污染，隔離外罩52只做一次性使用，將一個樣品中的靶細胞10釋放完畢后，本裝置中機械手要將磁性探頭5移動到隔離外罩52裝卸架上的拆卸部件上的探頭卡槽91內對隔離外罩52作完全分離，帶有隔離外罩52的磁性探頭5伸入拆卸部件的卡槽內后，往上移動，隔離外罩52的延邊53受擋板92阻擋，完成隔離外罩52的拆卸。分離后的隔離外罩52落入隔離外罩52搜集盒中等待定期清除。見圖5。
[0051]機械手操作探頭完成以上步驟后自動復位，并以音響提示操作者細胞分選過程完成，可以取出測試盒7對靶細胞10作進一步的分析處理。
[0052]通過在本裝置上對含有人體循環腫瘤細胞CTC的原血所做的實際測試表明，本發明方法能夠達到90%以上的捕獲率，見圖9。整個分選操作所需時間小于30分鐘。進一步實驗還表明，該發明裝置具有在含有數十億混雜細胞的原血中捕獲唯一一個循環腫瘤細胞的靈敏度，而且不受大顆粒等雜質的干擾。被捕獲細胞活性良好，仍然具有分裂增生能力，見圖10。
[0053]本裝置與【背景技術】所述現有細胞分選方法對比，具有靶細胞10捕獲率高，對樣品適應能力強，操作簡便，自動化程度高的顯著優點，對癌癥診斷，藥物試驗和生物細胞相關研究有明顯實用價值。
【權利要求】
1.一種磁性探頭搜尋式細胞分選裝置，其特征在于由龍門式XYZ三軸機械手裝置(1 )、機械手數字控制器(2)、機座(3)、機體(4)、磁性探頭(5)、探頭卡具(51)、測試臺(6)、測試盒(7)和釋放磁體(8)構成，所述的磁性探頭(5)連接在探頭卡具(51)上，探頭卡具(51)置于龍門式XYZ三軸機械手裝置(1)上，機械手數字控制器(2 )連接龍門式XYZ三軸機械手裝置(1)，龍門式XYZ三軸機械手裝置(1)置于測試盒(7)上方，測試盒(7)置于測試臺(6)的臺面上，測試臺(6)置于機體(4)上，機體(4)置于機座(3 )上方，釋放磁體(8 )置于機體(4)內且位于測試盒(7 )的下方；其中:測試盒(7)中裝有樣品液，磁性探頭(5)安設在探頭卡具(51)上，探頭卡具(51)能在龍門式XYZ三軸機械手裝置(1)內的移動，磁性探頭(5 )在測試盒(7 )里完成對靶細胞(10)的吸捕后，由釋放磁體(8)對靶細胞(10)的吸取作用，完成對磁性探頭(5)上的靶細胞(10)的回收收集。
2.根據權利要求1所述的一種磁性探頭搜尋式細胞分選裝置，其特征在于所述的龍門式XYZ三軸機械手裝置(1)包括:X軸伺服電機(11)連接X軸橫梁導軌(12)，Y軸伺服電機(13)連接Υ軸龍門式雙導軌(14)，Ζ軸伺服電機(15)連接Ζ軸滑塊(16)，其中:磁性探頭(5)連接Ζ軸滑塊(16)，Ζ軸滑塊(16)固定在探頭卡具(51)上，Ζ軸伺服電機(15)控制磁性探頭(5)在Ζ軸滑塊(16)上延Ζ軸上下滑動； 所述探頭卡具(51)安置在X軸橫梁導軌(12)上，在X軸伺服電機(11)的作用下，探頭卡具(51)在X軸橫梁導軌(12)上水平移動；所述X軸橫梁導軌(12)固定在Υ軸龍門式雙導軌(14)上，X軸橫梁導軌(12)在Υ軸伺服電機(13)的作用下在Υ軸龍門式雙導軌(14)上水平移動；所述的機械手數字控制器(2)連接X軸伺服電機(11)、Υ軸伺服電機(13)和Ζ軸伺服電機(15 )，用于控制磁性探頭(5 )在機體(4 )內部的移動。
3.根據權利要求1所述的一種磁性探頭搜尋式細胞分選裝置，其特征在于所述的測試盒(7)設有三個容器，分別為樣品容器(71)、清洗容器(72)和靶細胞(10)搜集容器(73)，樣品容器(71)中裝有樣品液、清洗容器(72)中裝有清洗液，磁性探頭(5)伸入樣品容器(71)內搜集吸附靶細胞(10)后收回，再移至伸入到清洗容器(72)內清洗去沾染物(101)，最后于靶細胞(10 )搜集容器(73 )內對靶細胞(10 )進行釋放。
4.根據權利要求3所述的一種磁性探頭搜尋式細胞分選裝置，其特征在于所述的釋放磁體(8)置于機體(4)內部，位于靶細胞(10)搜集容器(73)的正下方。
5.根據上述權利要求中任意一項所述的一種磁性探頭搜尋式細胞分選裝置，其特征在于所述的磁性探頭(5)端部還包括一個以可拆卸方式套裝有的隔離外罩(52)，所述隔離外罩(52)的罩口邊緣具有一圈向外延伸的延邊(53)。
6.根據權利要求5所述的一種磁性探頭搜尋式細胞分選裝置，其特征在于還包括一個隔離外罩(52)裝卸架，所述的隔離外罩(52)裝卸架置于測試盒(7)旁或安裝于機體(4)的邊緣上，隔離外罩(52)裝卸架置包括裝套部件和拆卸部件，裝套部件和拆卸部件都具有一個容納磁性探頭(5)的探頭卡槽(91)，探頭卡槽(91)的上端頭處具有一個間距大于隔離外罩(52)內徑、小于隔離外罩(52)的延邊(53)內徑的擋板(92),隔離外罩(52)能放置于裝套部件的卡槽內，隔離外罩(52)的延邊(53)卡檔在擋板(92)上；帶有隔離外罩(52)的磁性探頭伸入拆卸部件的卡槽內后，往上移動，隔離外罩(52)的延邊(53)受擋板(92)阻擋，完成隔離外罩(52)的拆卸。
7.根據權利要求6所述的一種磁性探頭搜尋式細胞分選裝置，其特征在于還包括一個廢棄隔離外罩收集盒(54)，所述的廢棄隔離外罩收集盒(54)置于隔離外罩裝卸架(9)正下方。
8.根據權利要求1所述的一種磁性探頭搜尋式細胞分選裝置，其特征在于所述的磁性探頭(5)為可更換式探頭，磁性探頭(5)為永磁探頭或電磁探頭。
9.根據權利要求3所述的一種磁性探頭搜尋式細胞分選裝置，其特征在于所述的測試盒(7)三個容器:樣品容器(71)、清洗容器(72)和靶細胞(10)搜集容器(73)，至少有兩組并排組成，同時，磁性探頭(5)的數量和容器組的數量相一致。
10.根據權利要求1或3所述的一種磁性探頭搜尋式細胞分選裝置，其特征在于所述的樣品液為血液，骨 髓，體液或含有活細胞的液體。
【文檔編號】C12M1/36GK103642684SQ201310688961
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年12月17日 優先權日:2013年12月17日
【發明者】黎子民, 張 杰, 田放, 張麗 申請人:云南匯博科技有限公司