一種立體蛋糕打印的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種立體蛋糕打印機，包括機身、承載平臺、造型裝置以及控制系統。承載平臺安裝在機身上，包括沿橫向和縱向運動的滑臺裝置和設置在滑臺裝置上的旋轉工作臺；造型裝置安裝在機身上，位于承載平臺的上方，包括沿橫向或者縱向運動的承載板和設置在承載板上并在造型驅動裝置的驅動下沿豎直方向運動的奶油噴涂裝置；控制系統用于控制承載驅動裝置、造型驅動裝置以及奶油噴涂裝置按照預定指令動作。在實際操作中，在控制系統中輸入想要的圖案，控制系統對承載驅動裝置和造型驅動裝置發出指令即可，代替了人工制作生日蛋糕的局限性，降低了對操作人員的要求，提高了工作效率，能夠制作出栩栩如生的立體圖案。
【專利說明】一種立體蛋糕打印機
【技術領域】
[0001]本發明涉及食品生產器械領域，特別涉及一種立體蛋糕打印機。
【背景技術】
[0002]現在，不論大人或者小孩，都可以在過生日的時候，買個漂亮的蛋糕，享受眾人給予的祝福。生日蛋糕通常是用蛋糕、奶油、水果等食材擺放成各種圖案，表達對過生日的人的祝福。
[0003]現有技術中，在制作生日蛋糕的過程中，通常是將蛋糕放在可旋轉的載物臺上，使用裱花器、刮刀等工具將奶油涂抹到蛋糕的表面，并做出造型，這種制作方法對操作人員的技巧和熟練程度有一定的要求，需要操作人員進行大量的練習才能達到要求，費時費力；除此之外，現在還有一種照片蛋糕打印機，其與現有的打印機原理基本相同，使用可食用的墨水將照片、圖案等打印在可食用的米紙上，再將可食用的米紙放置在生日蛋糕上面即可，給人耳目一新的感覺，但是，由于其打印用的食用墨水需要從國外進口，成本較高，而且這種照片蛋糕打印機只能將照片等平面的圖案打印在米紙上，不能制作出立體的畫面，無法滿足一些顧客的要求。
[0004]因此，如何提供一種生日蛋糕輔助制作設備，使其能夠便于操作，提高工作效率，降低成本并制作出立體圖案，成為本領域技術人員亟待解決的重要技術問題。
【發明內容】
[0005]有鑒于此，本發明提供了一種立體蛋糕打印機，以使得其能夠便于操作人員操作，提高工作效率，降低成本并制作出立體圖案。
[0006]為實現上述目的，本發明提供如下技術方案:
[0007]一種立體蛋糕打印機，用于制作奶油蛋糕，包括:
[0008]機身；
[0009]承載平臺，安裝在所述機身上，包括在承載驅動裝置的驅動下沿橫向和縱向運動的滑臺裝置和設置在所述滑臺裝置上的旋轉工作臺；
[0010]造型裝置，安裝在所述機身上，位于所述承載平臺的上方，包括在造型驅動裝置的驅動下沿橫向或者縱向運動的承載板和設置在所述承載板上并在造型驅動裝置的驅動下沿豎直方向運動的奶油噴涂裝置；
[0011]控制系統，用于控制所述承載驅動裝置、所述造型驅動裝置以及所述奶油噴涂裝置按照預定指令動作。
[0012]優選的，所述滑臺裝置包括:
[0013]固定在所述機身上的橫向滑軌,所述橫向滑軌上滑動連接有橫向滑臺，與所述橫向滑臺相連的橫向承載驅動裝置；
[0014]固定在所述橫向滑臺上的縱向滑軌，所述縱向滑軌上滑動連接有縱向滑臺，與所述縱向滑臺相連的縱向承載驅動裝置；
[0015]或者，固定在所述機身上的縱向滑軌，所述縱向滑軌上滑動連接有縱向滑臺，與所述縱向滑臺相連的縱向承載驅動裝置；
[0016]固定在所述縱向滑臺上的橫向滑軌，所述橫向滑軌上滑動連接有橫向滑臺，與所述橫向滑臺相連的橫向承載驅動裝置。
[0017]優選的，所述橫向承載驅動裝置包括橫向伺服電機，所述橫向伺服電機與所述橫向滑臺通過橫向絲桿相連，所述縱向承載驅動裝置包括縱向伺服電機，所述縱向伺服電機與所述縱向滑臺通過縱向絲桿相連。
[0018]優選的，所述滑臺裝置上設置有測量橫向和縱向位移的位移傳感器。
[0019]優選的，所述承載板包括第一承載板和位于所述第一承載板下方并與所述第一承載板固定連接的第二承載板，所述第一承載板的上表面通過滑軌滑動連接在所述機身上；所述第二承載板上設置有所述奶油噴涂裝置。
[0020]優選的，所述奶油噴涂裝置設置有多個。
[0021]優選的，所述奶油噴涂裝置設置有4個。
[0022]優選的，所述奶油噴涂裝置包括:
[0023]豎直滑軌，固定設置在所述第二承載板上；、
[0024]豎直滑塊，滑動連接在所述豎直滑軌上；
[0025]奶油瓶支架，固定在所述豎直滑塊上；
[0026]奶油噴嘴，設置在所述奶油瓶支架上；奶油瓶，放置在所述奶油瓶支架上，與所述奶油噴嘴可拆卸連接并連通；
[0027]奶油擠壓裝置，與所述奶油瓶連通。
[0028]優選的，所述奶油擠壓裝置包括氣缸、進氣管以及出氣管，所述進氣管與所述氣缸的進氣通口連通，所述出氣管一端與所述氣缸的排氣通口連通，另一端與所述奶油瓶的底部連通。
[0029]優選的，所述奶油噴嘴處設置有恒溫加熱裝置。
[0030]從上述技術方案可以看出，本發明提供的立體蛋糕打印機，包括機身、承載平臺、造型裝置以及控制系統。承載平臺安裝在機身上，包括在承載驅動裝置的驅動下沿橫向和縱向運動的滑臺裝置和設置在滑臺裝置上的旋轉工作臺；造型裝置安裝在機身上，位于承載平臺的上方，包括在造型驅動裝置的驅動下沿橫向或者縱向運動的承載板和設置在承載板上并在造型驅動裝置的驅動下沿豎直方向運動的奶油噴涂裝置；控制系統用于控制承載驅動裝置、造型驅動裝置以及奶油噴涂裝置按照預定指令動作。在實際操作中，在控制系統中輸入想要的圖案，控制系統對承載驅動裝置和造型驅動裝置發出指令即可，代替了人工制作生日蛋糕的局限性，降低了對操作人員的要求，提高了工作效率，能夠制作出栩栩如生的立體圖案。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0031]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0032]圖1為本發明實施例提供的立體蛋糕打印機的結構示意圖；
[0033]圖2為本發明實施例提供的立體蛋糕打印機的主視圖；
[0034]圖3為本發明實施例提供的立體蛋糕打印機的滑臺裝置中橫向滑臺的結構示意圖；
[0035]圖4為本發明實施例提供的立體蛋糕打印機的奶油噴涂裝置中奶油瓶、奶油噴嘴以及奶油瓶支架的組裝結構示意圖；
[0036]圖5為本發明實施例提供的立體蛋糕打印機的后視圖。
【具體實施方式】
[0037]本發明提供了一種立體蛋糕打印機，以使得其能夠便于操作人員操作，提高工作效率，降低成本并制作出立體圖案。
[0038]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0039]請參閱圖1-圖4，圖1為本發明實施例提供的立體蛋糕打印機的結構示意圖；圖2為本發明實施例提供的立體蛋糕打印機的主視圖；圖3為本發明實施例提供的立體蛋糕打印機的滑臺裝置中橫向滑臺的結構示意圖；圖4為本發明實施例提供的立體蛋糕打印機的奶油噴涂裝置中奶油瓶、奶油噴嘴以及奶油瓶支架的組裝結構示意圖。
[0040]本發明提供的一種立體蛋糕打印機，用于制作奶油蛋糕，包括機身1、承載平臺2、造型裝置3以及控制系統。
[0041]機身I主要起到支撐其上部件的作用；承載平臺2安裝在機身I上，包括在承載驅動裝置的驅動下沿橫向和縱向運動的滑臺裝置21和設置在滑臺裝置21上的旋轉工作臺22，其中旋轉工作臺22用于放置承載被加工的奶油蛋糕，滑臺裝置21用于帶動旋轉工作臺22以及其上的待加工奶油蛋糕在橫向和縱向上運動；造型裝置3安裝在機身I上，其位于承載平臺2的上方，包括在造型驅動裝置的驅動下沿橫向或者縱向運動的承載板31和設置在承載板31上并在造型驅動裝置的驅動下沿豎直方向運動的奶油噴涂裝置32 ;控制系統用于控制承載驅動系統、造型驅動裝置以及奶油噴涂裝置32按照預定指令動作。
[0042]與現有技術相比，本發明提供的立體蛋糕打印機，可以在控制系統中輸入想要制作的圖案，通過控制系統對承載驅動系統、造型驅動系統以及奶油噴涂裝置32發出指令，從而達到在蛋糕上制作立體圖案的目的，代替了現有技術中，對操作人員技巧的依賴性，降低了制作門榲，提高了工作效率。
[0043]本發明實施例提供的立體蛋糕打印機的滑臺裝置21能夠進行橫向和縱向的運動，其中，橫向的運動由固定在機身I上的橫向滑軌2101、滑動連接在橫向滑軌2101上的橫向滑臺2102以及與橫向滑臺2102相連的橫向承載驅動裝置來完成，縱向的運動由固定在橫向滑臺2102上的縱向滑軌、滑動連接在縱向滑軌上的縱向滑臺來完成以及與縱向滑臺相連的縱向承載驅動裝置來完成；或者，將橫向滑臺2102和縱向滑臺的安裝順序顛倒，即將縱向滑軌固定在機身I上，縱向滑臺滑動連接在縱向滑軌上，橫向滑軌2101固定在縱向滑臺上，橫向滑臺2102滑動連接在橫向滑軌2101上。
[0044]上文所述的橫向承載驅動裝置在本發明實施例中包括橫向伺服電機，橫向滑臺2102通過橫向絲桿2103與橫向伺服電機相連，縱向承載驅動裝置包括縱向伺服電機，縱向滑臺通過縱向絲桿與縱向伺服電機相連。
[0045]伺服電機可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應。在自動控制系統中，通常用作執行元件。伺服電機具有精度高、轉速快、噪音低、運行平穩等優點，其應用領域十分廣泛。
[0046]絲桿是將回轉運動轉化為直線運動或者將直線運動轉化為回轉運動的機械裝置，由于其摩擦阻力小、精度高、傳動效率高等優點，被廣泛應用在各種工業設備和精密儀器上。
[0047]在制作奶油蛋糕的過程中，滑臺裝置21會進行大量的往復運動，為了達到較為精確的控制立體蛋糕打印機，使其制作出來的圖案更準確，本發明實施例中在滑臺裝置21上設置有測量橫向和縱向位移的位移傳感器。
[0048]為了便于將承載板31安裝在機身I上以及將奶油噴涂裝置32安裝在承載板31上，在本發明實施例中，承載板31包括第一承載板和位于第一承載板下方并與第一承載板固定連接的第二承載板，其中，第一承載板的上表面通過滑軌滑動連接在機身I上，以達到承載板31能夠在造型驅動裝置的驅動下在橫向或者縱向運動的目的；第二承載板上設置奶油噴涂裝置32，在造型驅動裝置的驅動下，奶油噴涂裝置32在豎直方向運動，以達到適應不同厚度的載件的目的。
[0049]在制作奶油蛋糕過程中，可能會用到多種顏色的奶油，只設置一個奶油噴涂裝置32就需要在制作過程中不斷的更換奶油的種類，這樣會加大操作人員的工作量，為了減少操作人員的工作量，提高工作效率，可以在本發明實施例提供的立體蛋糕打印機上設置多個奶油噴涂裝置32。設置多個奶油噴涂裝置32，可以同時加裝需要用到的多種顏色的奶油，提高了工作效率。
[0050]優選的，本發明實施例中，立體蛋糕打印機的奶油噴涂裝置32為4個。
[0051]奶油噴涂裝置32在造型驅動裝置的驅動下在豎直方向運動可由多種方式實現，在本發明實施例中，奶油噴涂裝置32包括固定設置在第二承載板上的豎直滑軌、滑動連接在豎直滑軌上的豎直滑塊、固定在豎直滑塊上的奶油瓶支架3201、設置在奶油瓶支架3201上的奶油噴嘴3202、放置在奶油瓶支架3201上與奶油噴嘴3202可拆卸連接并連通的奶油瓶3203以及與奶油瓶3203連通的奶油擠壓裝置。
[0052]本發明實施例中，造型驅動裝置與承載驅動裝置類似，包括兩個伺服電機，一個是帶動第一承載板在橫向或者縱向運動的橫向或者縱向伺服電機，一個是帶動奶油噴涂裝置32在豎直方向運動的豎直伺服電機，奶油噴涂裝置32中的豎直滑塊通過絲桿與豎直伺服電機連接。
[0053]在制作奶油蛋糕的過程中，需要將奶油從奶油瓶3203中或快或慢的擠出，可實現這一目的手段有很多，在本發明的實施例中，奶油擠壓裝置由氣缸5、進氣管以及出氣管組成，其中，進氣管與氣缸5的進氣通口連通,出氣管一端與氣缸5的排氣通口連通,另一端與奶油瓶3203的底部連通。奶油擠壓裝置通過向奶油瓶3203中施加壓力，將奶油擠出奶油瓶3203，同時，還可以通過控制系統發出指令控制奶油擠壓裝置的輸出大小，以達到控制奶油流出速度的目的，滿足操作人員的要求。除此之外，還可以在控制系統中加裝時間控制器來控制氣缸5的工作時間，以達到控制奶油擠出量的目的。
[0054]當周圍環境溫度較低時，奶油可能會變得粘稠，不能順利的從奶油噴嘴3202中流出，所以在本發明實施例中，奶油噴涂裝置32的奶油噴嘴3202處設置有恒溫加熱裝置。操作人員可以根據周圍環境溫度以及奶油的狀態來決定是否需要打開恒溫加熱裝置。
[0055]本發明實施例中的控制系統中控制程序與現有的3D打印控制程序較為相似，既能夠控制立體蛋糕打印機中的其他組成部分完成立體圖案的制作，也能夠在制作出平面圖案。本發明實施例提供的控制系統控制承載驅動裝置、造型驅動裝置以及奶油噴涂裝置按照預定指令動作的方案為現有技術中較為常見的技術手段，在本文中不再詳細描述。
[0056]為了保證在蛋糕的制作過程中，旋轉工作臺22不會將蛋糕甩出或者與旋轉工作臺22發生相對運動，可以在旋轉工作臺22上加裝一個帶有鎖定裝置的托盤，將蛋糕固定，這樣，加工出來的圖案更精確。
[0057]立體蛋糕打印機工作時，各個部件會產生大量的熱量，造成立體蛋糕打印機溫度上升，如長時間在高溫下工作，會影響到立體蛋糕打印機的使用壽命，所以在本發明實施例中，立體蛋糕打印機的機身I的后部設置有散熱風扇和換風口，帶動空氣流通，對立體蛋糕打印機進行降溫。
[0058]本發明實施例提供的立體蛋糕打印機，在不改變傳統手擠蛋糕立體視覺效果的同時，降低了對操作人員的技術要求，解決了蛋糕師難學、經營門檻較高的問題，同時具有效率高成本低的優點。
[0059]本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0060]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權利要求】
1.一種立體蛋糕打印機，用于制作奶油蛋糕，其特征在于，包括: 機身(I); 承載平臺(2)，安裝在所述機身(I)上，包括在承載驅動裝置的驅動下沿橫向和縱向運動的滑臺裝置(21)和設置在所述滑臺裝置(21)上的旋轉工作臺(22); 造型裝置(3 )，安裝在所述機身(I)上，位于所述承載平臺(2 )的上方，包括在造型驅動裝置的驅動下沿橫向或者縱向運動的承載板(31)和設置在所述承載板(31)上并在造型驅動裝置的驅動下沿豎直方向運動的奶油噴涂裝置(32)； 控制系統，用于控制所述承載驅動裝置、所述造型驅動裝置以及所述奶油噴涂裝置(32)按照預定指令動作。
2.根據權利要求1所述的立體蛋糕打印機，其特征在于，所述滑臺裝置(21)包括: 固定在所述機身(I)上的橫向滑軌(2101)，所述橫向滑軌(2101)上滑動連接有橫向滑臺(2102)，與所述橫向滑臺(2102)相連的橫向承載驅動裝置； 固定在所述橫向滑臺(2102)上的縱向滑軌，所述縱向滑軌上滑動連接有縱向滑臺，與所述縱向滑臺相連的縱向承載驅動裝置； 或者，固定在所述機身(I)上的縱向滑軌，所述縱向滑軌上滑動連接有縱向滑臺，與所述縱向滑臺相連的縱向承載驅動裝置； 固定在所述縱向滑臺上的橫向滑軌(2101)，所述橫向滑軌(2101)上滑動連接有橫向滑臺(2102)，與所述橫向滑臺(2102)相連的橫向承載驅動裝置。
3.根據權利要求2所述的立體蛋糕打印機，其特征在于，所述橫向承載驅動裝置包括橫向伺服電機，所述橫向伺服電機與所述橫向滑臺(2102)通過橫向絲桿(2103)相連，所述縱向承載驅動裝置包括縱向伺服電機，所述縱向伺服電機與所述縱向滑臺通過縱向絲桿相連。
4.根據權利要求1所述的立體蛋糕打印機，其特征在于，所述滑臺裝置(21)上設置有測量橫向和縱向位移的位移傳感器。
5.根據權利要求1所述的立體蛋糕打印機，其特征在于，所述承載板(31)包括第一承載板和位于所述第一承載板下方并與所述第一承載板固定連接的第二承載板，所述第一承載板的上表面通過滑軌滑動連接在所述機身(I)上；所述第二承載板上設置有所述奶油噴涂裝置(32)。
6.根據權利要求5所述的立體蛋糕打印機，其特征在于，所述奶油噴涂裝置(32)設置有多個。
7.根據權利要求6所述的立體蛋糕打印機，其特征在于，所述奶油噴涂裝置(32)設置有4個。
8.根據權利要求5所述的立體蛋糕打印機，其特征在于，所述奶油噴涂裝置(32)包括: 豎直滑軌，固定設置在所述第二承載板上；、 豎直滑塊，滑動連接在所述豎直滑軌上； 奶油瓶支架(3201)，固定在所述豎直滑塊上； 奶油噴嘴(3202)，設置在所述奶油瓶支架(3201)上；奶油瓶(3203)，放置在所述奶油瓶支架(3201)上，與所述奶油噴嘴(3202)可拆卸連接并連通； 奶油擠壓裝置，與所述奶油瓶(3203)連通。
9.根據權利要求8所述的立體蛋糕打印機，其特征在于，所述奶油擠壓裝置包括氣缸(5)、進氣管以及出氣管，所述進氣管與所述氣缸(5)的進氣通口連通，所述出氣管一端與所述氣缸(5)的排氣通口連通，另一端與所述奶油瓶(3203)的底部連通。
10.根據權利要求8所述的立體蛋糕打印機，其特征在于，所述奶油噴嘴(3202)處設置有恒溫加熱裝置。
【文檔編號】A21D13/08GK104222215SQ201310226163
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2013年6月7日 優先權日:2013年6月7日
【發明者】王紀偉, 喬學生, 張存山 申請人:鄭州樂彩科技股份有限公司