專利名稱：一種自動豆胚生產線的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及機械領域，尤其是涉及一種自動豆胚生產線。
背景技術：
目前，豆腐、豆干等豆制品由于其營養價值高、味道好、烹制簡單等原因被大眾所喜愛。現有的制作豆腐、豆干等豆制品需要先將相應的豆胚生產出來，再對所生產出來的豆胚進行進一步的加工，進而生產出豆腐、豆干等豆制品的成品。生產豆胚的過程中，一般需要經過點鹵、上腦、壓制等步驟，點鹵為將鹵液與熬制好的豆漿混合，使得豆漿中的蛋白質發生凝聚，這個步驟結束后的產物為豆腐腦；上腦為將豆腐腦放置型框中使用包裹豆胚專用的布包裹住，排出豆腐腦中過多的水分，形成初胚；壓制為根據不同的加工需要，將初胚壓制成不同的豆胚。例如，加工和豆腐時，可以適當減小施加給初胚的壓力并減少壓制的時間，使得形成的豆胚密度較小；加工豆干時，適當增加施加給初胚的壓力，并增加壓制的時間，所形成的豆胚的密度較大。但是現有的生產豆胚的過程中的各個步驟都是人工完成的。通過人工點鹵、人工上腦、人工壓制，并且人工控制生產過程中各個步驟的時間、壓制的力度等，使得豆胚生產過程中的時間、溫度等均無法精確的控制，做出來的豆胚薄厚不均勻，質地差別較大，對這種豆胚進行再加工時，難度較大，且最后的成品由于其質地造成了 口味不均勻。而且，在這個過程中，由于步驟繁瑣，需要的人力較多，造成了生產成本的增加。
實用新型內容本實用新型提出了一種自動豆胚生產線，該自動豆胚生產線能夠自動完成豆胚的生產。為了達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的:—種自動豆胚生產線，包括:第一輸送裝置、第二輸送裝置、點鹵機、分配器以及壓榨機；所述第一輸送裝置上連接有多個用于容納豆胚原料的承載容器；所述點鹵機設置在第一輸送裝置的傳輸路徑的一側，用于向容納有豆胚原料的所述承載容器內點入鹵液；所述第一輸送裝置上還設有傾倒口，所述傾倒口用于將沿所述傳輸路徑輸送到所述傾倒口的承載容器中的豆胚原料傾倒入所述分配器中； 所述第二輸送裝置上設有多個型框；所述分配器設置在所述第二輸送裝置的傳輸路徑的一側，用于向所述型框內注入點有鹵液的豆胚原料，并將所述點有鹵液的豆胚原料制成初胚；所述第二輸送裝置將所述型框輸送至所述壓榨機；所述壓榨機用于將所述型框內的所述初胚壓榨為豆胚。優選地，所述點鹵機包括:用于向已經注入豆胚原料的承載容器中注入鹵液的鹵液注入器以及攪拌構件。優選地，所述點鹵機還包括:用于向所述承載容器中注入豆胚原料的豆漿注入器。優選地，所述分配器上設置有用于接收所述傾倒口傾倒豆胚原料的入口，以及多個為所述型框注入豆胚原料的出口。優選地，多個所述出口上均設置有用于開啟和關閉所述出口的液壓閘閥。優選地，所述壓榨機包括:多個成環形分布的壓榨臺以及設置在所述環形分布的壓榨臺中心的轉動軸；多個所述壓榨臺均與所述轉動軸固定連接；多個所述壓榨臺能夠以所述轉動軸為軸轉動；每個所述壓榨臺的上方均設置有與之相互配合用于壓制初胚的壓機。優選地，所述第二輸送裝置的傳輸路徑的一側還設置有用于堆疊所述初胚的堆疊機；所述堆疊機上設置有用于抓取初胚的機械手；所述機械手上設置有多個用于將初胚與所述機械手固定的定位部。優選地，所述第二輸送裝置的傳輸路徑的一側還設置有用于對初胚進行預壓的預壓裝置；所述預壓裝置上設置有用于接收機械手所運送的已經被堆疊的初胚的堆疊臺；所述堆疊臺上方設置有用于對已經堆疊的初胚進行預壓的預壓機。優選地，所述第一輸送裝置以及所述第二輸送裝置均為帶式輸送機。優選地，還包括用于將所述壓榨機所壓榨成的豆胚運送至其他生產裝置上的運送 裝置。本實用新型提供的自動豆胚生產線相比現有技術而言，包括第一輸送裝置、第二輸送裝置、點鹵機、分配器以及壓榨機；所述第一輸送裝置上連接有多個用于容納豆胚原料的承載容器。由于所述點鹵機設置在第一輸送裝置的傳輸路徑的一側，用于向容納有豆胚原料的所述承載容器內點入齒液；豆胚原料以及齒液在承載容器中混合，使得豆胚原料中的蛋白質凝聚，形成豆腐腦。所述第二輸送裝置上設有多個型框；所述分配器設置在所述第二輸送裝置的傳輸路徑的一側，用于向所述型框內注入點有鹵液的豆胚原料；所述第一輸送裝置上還設有傾倒口，所述傾倒口用于將沿所述傳輸路徑輸送到所述傾倒口的承載容器中的豆胚原料傾倒入所述分配器中，進而已經形成豆腐腦的豆胚原料從承載容器中通過傾倒口被倒入分配器中，并通過分配器被注入型框中，制成初胚；所述第二輸送裝置將所述型框輸送至所述壓榨機，通過壓榨機對初胚的壓制形成豆胚。在這個過程中，通過機器實現點鹵、上腦、壓制等步驟，不需要經過人工進行上述步驟。減少了人力的消耗，減小生產成本。
為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一個簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本實用新型實施例一所提供的自動豆胚生產線的主視示意圖；圖2是本實用新型實施例二所提供的自動豆胚生產線中點鹵機的結構示意圖；[0032]圖3是本實用新型實施例三所提供的自動豆胚生產線中分配器的結構示意圖；圖4是本實用新型實施例四所提供的自動豆胚生產線中壓榨機的的結構示意圖；圖5是本實用新型實施例五所提供的自動豆胚生產線的主視示意圖；圖6是本實用新型實施例五所提供的自動豆胚生產線中堆疊機的結構示意圖。
具體實施方式
為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。本實用新型所提供的自動豆胚生產線，通過點鹵機實現機器的自動點鹵，通過分配器實現上腦，通過壓榨機實現走動壓榨，形成初胚，不需要經過人工進行上述步驟。減少了人力的消耗，減小生產成本。圖1是本實用新型實施例一所提供的自動豆胚生產線的截面圖，參見圖1所示，該自動豆胚生產線包括:第一輸送裝置1、第二輸送裝置2、點鹵機3、分配器4以及壓榨機5 ；所述第一輸送裝置I上連接有多個用于容納豆胚原料的承載容器6 ;所述點鹵機3設置在第一輸送裝置I的傳輸路徑的一側，用于向容納有豆胚原料的所述承載容器6內點入鹵液；所述第一輸送裝置I上還設有傾倒口 7，所述傾倒口 7用于將沿所述傳輸路徑輸送到所述傾倒口 7的承載容器6中的豆胚原料傾倒入所述分配器4中；所述第二輸送裝置2上設有多個型框8 ;所述分配器4設置在所述第二輸送裝置2的傳輸路徑的一側，用于向所述型框8內注入點有鹵液的豆胚原料，并將所述點有鹵液的豆胚原料制成初胚；所述第二輸送裝置2將所述型框8輸送至所述壓榨機5 ;所述壓榨機5用于將所述型框8內的所述初胚壓榨為豆胚。在本實施例一中，包括第一輸送裝置1、第二輸送裝置2、點齒機3、分配器4以及壓榨機5 ;所述第一輸送裝置I上連接有多個用于容納豆胚原料的承載容器6。由于所述點鹵機3設置在第一輸送裝置I的傳輸路徑的一側，用于向容納有豆胚原料的所述承載容器6內點入鹵液；豆胚原料以及鹵液在承載容器6中混合，使得豆胚原料中的蛋白質凝聚，形成豆腐腦。所述第二輸送裝置2上設有多個型框8 ;所述分配器4設置在所述第二輸送裝置2的傳輸路徑的一側，用于向所述型框8內注入點有鹵液的豆胚原料；所述第一輸送裝置I上還設有傾倒口 7，所述傾倒口 7將沿所述傳輸路徑輸送到所述傾倒口 7的承載容器6中的豆胚原料傾倒入所述分配器4中，進而已經形成豆腐腦的豆胚原料從承載容器6中通過傾倒口 7被倒入分配器4中，并通過分配器4被注入型框8中，制成初胚；所述第二輸送裝置2將所述型框8輸送至所述壓榨機5，通過壓榨機5對初胚的壓制形成豆胚。在這個過程中，通過機器實現點鹵、上腦、壓制等步驟，不需要經過人工進行上述步驟。減少了人力的消耗，減小生產成本。圖2為本實用新型實施例二所提供的自動豆胚生產線中所述點鹵機的結構示意圖，在上述實施例一的基礎上，所述點鹵機3包括:用于向已經注入豆胚原料的承載容器6中注入鹵液的鹵液注入器9以及攪拌構件10。[0041]其中使用鹵液注入器9向承載容器注入鹵液以前，由于豆胚原料在承載容器6中時，會產生一定的沉淀，因此需要使用攪拌構件10對承載容器6中的豆胚原料進行攪拌，將豆胚原料攪拌均勻，能夠保證當鹵液被注入承載容器6時，能夠與豆胚原料均勻混合。在鹵液被注入承載容器6后，還需要通過攪拌構件10對鹵液以及豆胚原料的混合物進行攪拌，使得鹵液和豆胚原料充分混合，使得豆胚原料中的蛋白質能夠全部凝聚，形成豆腐腦，且形成的豆腐腦被攪拌構件10破壞，即破腦，使得在后續的生產中，豆腐腦能夠迅速的將其中多余的水分排出，被制成初胚。在本實施例二中，所述點鹵機3還包括:用于向所述承載容器6中注入豆胚原料的豆漿注入器11。當承載容器6中被點入豆胚原料通過傾倒口 7傾倒進入分配器4中后，承載容器6空置。通過豆漿注入器11將豆胚原料注入到空置的承載容器6中，再次裝有豆胚原料的承載容器6被第一輸送裝置送至鹵液注入器9注入鹵液，循環上述過程，實現了自動點鹵。圖3為本實用新型實施例三所提供的自動豆胚生產線中所述分配器的結構示意圖，在上述實施例一的基礎上，參見圖3所示，所述分配器4上設置有用于接收所述傾倒口7傾倒豆胚原料的入口 12，以及多個為所述型框8注入豆胚原料的出口 13。在本實施例中，入口 12和傾倒口 7相配合，豆胚原料通過傾倒口 7進，入口 12，并通過入口 12進入分配器4，然后再通過多個所述出口 13將盛放與分配器4中的豆胚原料注入多個型框8中，已經注入豆漿原料的型框8中，被制成初胚。在本實施例三中，多個所述出口 13上均設置有用于開啟和關閉所述出口 13的液壓閘閥14。這樣，當液壓閥14開啟出口 13時，豆胚原料從分配器4中被注入型框8中。當液壓閥14關閉出口 13時，已經被注入豆胚原料的型框8通過第二輸送裝置2被運走，并且所述第二輸送裝置2將空置的型框8運送至所述出口 13的下方，再次使用液壓閥14開啟出口 13，向空置的型框8中注入豆胚原料，并重復上述過程，實現了豆胚原料的自動上腦。圖4是本實用新型實施例四所提供的所提供的自動豆胚生產線中所述壓榨機的結構示意圖，在上述實施例一的基礎上，參見圖4所示,所述壓榨機5包括:多個成環形分布的壓榨臺15以及設置在所述環形分布的壓榨臺中心的轉動軸16 ；多個所述壓榨臺15均與所述轉動軸16固定連接；多個所述壓榨臺15能夠以所述轉動軸16為軸轉動；每個所述壓榨臺15的上方均設置有與之相互配合用于壓制初胚的壓機17。在本實施例四中，當第二輸送裝置2將初胚運送至壓榨臺15中的一個，壓機17對初胚進行壓制，轉動軸16轉動，使得第二輸送裝置2能夠將初胚運送至另一個控制的壓榨臺15上，重復上述過程，實現了初胚的自動壓制，從而制成豆胚。而在壓制的過程中，壓制的時間，壓制的力度都是可以通過壓機17來控制的。這樣，制成的豆胚厚度均勻、密度等都能夠控制在一個預設的范圍內，為后續的加工生產提供了便利。為了能夠提高壓制的效率，參見圖5和圖6所示，本實用新型所提供的實施例五在上述的實施例一、實施例二、實施例三以及實施例四的基礎上，所述第二輸送裝置2的傳輸路徑的一側還設置有用于堆疊所述初胚的堆疊機18 ;所述堆疊機18上設置有用于抓取初胚的機械手19 ;所述機械手19上設置有多個用于將初胚與所述機械手19固定的定位部20。在本實施例五中，機械手19能夠將初胚抓起，并將被抓起的初胚通過定位部20固定在機械手19上。當機械手19所抓起的初胚達到預設的值時，將已經在機械手19上形成堆疊的多個初胚放置到壓榨機5中進行壓制，從而提高了壓榨機5的利用率，提升了生產的效率。由于機械手19在對初胚進行堆疊時，初胚之間會存在一定的縫隙，如果突然對初胚施加過大的壓力，可能會造成初胚的變形等情況，因此在本實施例五中，所述第二輸送裝置2的傳輸路徑的一側還設置有用于對初胚進行預壓的預壓裝置21 ;所述預壓裝置21上設置有用于接收機械手19所運送的已經被堆疊的初胚的堆疊臺22 ;所述堆疊臺22上方設置有用于對已經堆疊的初胚進行預壓的預壓機23。通過預壓裝置21對初胚進行預壓，預壓的壓力小于對初胚進行壓制時的壓力，通過較小的壓力對初胚進行壓制，使得初胚定型，且進一步排出初胚中多余的水分，使得后續的壓制更加的容易。在上述的五個實施例中，所述第一輸送裝置I以及所述第二輸送裝置2均為帶式輸送機。帶式輸送機可以將承載容器6和型框8循環送至相應的位置，實現了本自動豆胚生產線的循環生產，提高了生產的效率。在上述的五個實施例中，還包括用于將所述壓榨機5所壓榨成的豆胚其他生產裝置上的運送裝置。這樣，可以使得本自動豆胚生產線和其他的生產線，例如將豆胚制作成豆干的生產線相互結合起來。減少人工運送豆胚所占用的時間，提高了生產效率。最后應說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的精神和范圍。
權利要求1.一種自動豆胚生產線，其特征在于，包括:第一輸送裝置、第二輸送裝置、點齒機、分配器以及壓榨機； 所述第一輸送裝置上連接有多個用于容納豆胚原料的承載容器； 所述點鹵機設置在第一輸送裝置的傳輸路徑的一側，用于向容納有豆胚原料的所述承載容器內點入齒液； 所述第一輸送裝置上還設有傾倒口，所述傾倒口用于將沿所述傳輸路徑輸送到所述傾倒口的承載容器中的豆胚原料傾倒入所述分配器中； 所述第二輸送裝置上設有多個型框； 所述分配器設置在所述第二輸送裝置的傳輸路徑的一側，用于向所述型框內注入點有鹵液的豆胚原料，并將所述點有鹵液的豆胚原料制成初胚； 所述第二輸送裝置將所述型框輸送至所述壓榨機； 所述壓榨機用于將所述型框內的所述初胚壓榨為豆胚。
2.根據權利要求1所述的自動豆胚生產線，其特征在于，所述點鹵機包括:用于向已經注入豆胚原料的承載容器中注入鹵液的鹵液注入器以及攪拌構件。
3.根據權利要求2所述的自動豆胚生產線，其特征在于，所述點鹵機還包括:用于向所述承載容器中注入豆胚原料的豆漿注入器。
4.根據權利要求1所述的自動豆胚生產線，其特征在于，所述分配器上設置有用于接收所述傾倒口傾倒豆胚原料的入口，以及多個為所述型框注入豆胚原料的出口。
5.根據權利要求4所述的自動豆胚生產線，其特征在于，多個所述出口上均設置有用于開啟和關閉所述出口的液壓閘閥。
6.根據權利要求1所述的自動豆胚生產線，其特征在于，所述壓榨機包括: 多個成環形分布的壓榨臺以及設置在所述環形分布的壓榨臺中心的轉動軸； 多個所述壓榨臺均與所述轉動軸固定連接；多個所述壓榨臺能夠以所述轉動軸為軸轉動；每個所述壓榨臺的上方均設置有與之相互配合用于壓制初胚的壓機。
7.根據權利要求1-6任意一項所述的自動豆胚生產線，其特征在于，所述第二輸送裝置的傳輸路徑的一側還設置有用于堆疊所述初胚的堆疊機； 所述堆疊機上設置有用于抓取初胚的機械手；所述機械手上設置有多個用于將初胚與所述機械手固定的定位部。
8.根據權利要求7所述的自動豆胚生產線，其特征在于，所述第二輸送裝置的傳輸路徑的一側還設置有用于對初胚進行預壓的預壓裝置； 所述預壓裝置上設置有用于接收機械手所運送的已經被堆疊的初胚的堆疊臺；所述堆疊臺上方設置有用于對已經堆疊的初胚進行預壓的預壓機。
9.根據權利要求1-6任意一項所述的自動豆胚生產線，其特征在于，所述第一輸送裝置以及所述第二輸送裝置均為帶式輸送機。
10.根據權利要求1-6任意一項所述的自動豆胚生產線，其特征在于，還包括用于將所述壓榨機所壓榨成的豆胚運送至其他生產裝置上的運送裝置。
專利摘要本實用新型涉及機械領域，尤其涉及一種自動豆胚生產線包括第一輸送裝置、第二輸送裝置、點鹵機、分配器以及壓榨機；第一輸送裝置上連接有多個承載容器；點鹵機設置在第一輸送裝置的傳輸路徑的一側，用于向承載容器內點入鹵液；第一輸送裝置上還設有傾倒口，所述傾倒口用于將沿所述傳輸路徑輸送到所述傾倒口的承載容器中的豆胚原料傾倒入所述分配器中；第二輸送裝置上設有多個型框；所述分配器設置在所述第二輸送裝置的傳輸路徑的一側，用于向所述型框內注入豆胚原料，并將所述豆胚原料制成初胚；所述第二輸送裝置將所述型框輸送至所述壓榨機；所述壓榨機用于將所述型框內的所述初胚壓制為豆胚。該自動豆胚生產線能夠自動完成豆胚的生產。
文檔編號A23C20/02GK202931997SQ20122059719
公開日2013年5月15日 申請日期2012年11月13日 優先權日2012年11月13日
發明者楊大剛 申請人:重慶市天潤食品開發有限公司