專利名稱：一種家禽切肛機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種家禽屠宰加工設備，具體地說是一種家禽屠宰加工過程中掏膛生產線上的切肛機，該切肛機應用在禽類加工廠的掏膛生產線上，自動切下禽胴體肛門的機器。
背景技術：
家禽屠宰加工生產線主要工序分為活禽裝卸、宰殺浙血、浸燙脫毛、掏膛、內臟及副產品加工、預冷、分割包裝、速凍、換裝冷藏等工藝區段，掏膛工序是家禽屠宰加工工藝重要的工序之一，其工藝步驟如下切肛、擴肛、掏膛、吸肺、去嗉囊、胴體清洗，其中切肛機是掏膛工序中的主要設備。 目前，國內家禽屠宰加工能力最大已經達到了13500只/小時，禽類加工廠對脫毛后的禽胴體切肛主要采用手工切除方式，而手工切肛有很多缺點和不足，具體表現在①切除效率低，浪費人力；②勞動強度大，工作環境差；③大批量生產雞通過速度快，手工切肛無法滿足生產需要；④切肛工序衛生要求嚴格，手工切肛過程極易造成人為污染，因此手工切肛已不適應我國禽類加工企業進行規模化生產的需求，將逐步被自動切肛方式所取代。
發明內容本實用新型主要解決上述現有技術中存在的缺點和不足，具體表現在本實用新型提供的切肛機，可自動將禽體肛門與禽體周邊組織切離，而不損傷肛門和禽腸；切肛速度快，節省人力，可實現規模化連續生產，無人為污染禽體，保證食品安全；當家禽的品種、重量、體型變化時，禽體肛門的位置，腔內盲腸長度，腿部長度等都會相應發生變化，本實用新型提供的切肛機能夠根據禽體的變化進行在線調節。為了實現上述目的本實用新型通過以下技術方案得以實現該切肛機包括生產線動力裝置、禽體輸送裝置、機架、切肛裝置和在線調節裝置，所述的禽體輸送裝置與生產線動力裝置連接，所述的切肛裝置和在線調節裝置分別設置在禽體輸送裝置上。所述的生產線動力裝置包括輸送鏈、滑架和吊鉤，輸送鏈每隔一定間距固定一個滑架，每個滑架的下方安裝一個吊鉤。所述的禽體輸送裝置包括轉彎軌道、回轉輪、連動桿、中心軸、上軌跡輪、中間軌跡輪、壓肛軌跡輪、下軌跡輪、導桿上固定盤、導桿下固定盤和導桿，所述轉彎軌道和回轉輪固定在機架上，回轉輪的外圈可圍繞中心軸做圓周旋轉，所述中心軸縱向設置在機架上，所述中心軸、轉彎軌道、回轉輪、上軌跡輪、中間軌跡輪、壓肛軌跡輪、下軌跡輪、導桿上固定盤和導桿下固定盤同軸，所述的上軌跡輪、中間軌跡輪、壓肛軌跡輪和下軌跡輪可沿中心軸上下滑動，所述的導桿上固定盤和導桿下固定盤的圓周上均勻固定多個導桿，可圍繞中心軸做圓周旋轉。所述的切肛裝置包括上滑座、中間滑座、下滑座、吸附探頭、切肛刀、齒輪軸承、壓肛裝置和禽體定位機構，所述的上滑座、中間滑座、齒輪軸承、壓肛裝置和下滑座自上而下安裝在兩個相鄰的導桿上，上滑座一端與上軌跡輪連接，另一端與吸附探頭連接，中間滑座一端與中間軌跡輪連接，另一端與切肛刀連接，下滑座一端與下軌跡輪連接，另一端與禽體定位機構連接，所述的齒輪軸承外圓為齒輪，中心帶方孔，所述的切肛刀頭部為圓筒形帶刃刀頭，刀體為方形管，方形管刀體從齒輪軸承中心方孔中通過，所述吸附探頭從切肛刀中心穿過，對切肛刀起引導和定位作用，吸附探頭帶有吸附孔，所述的壓肛裝置一端與壓肛軌跡輪連接，中間固定在導桿上，所述禽體定位機構設置在下滑座上，其內設置有能夠根據禽體大小自動調節的彈黃。所述的在線調節裝置，通過中心軸內部連動機構分別與上軌跡輪、中間軌跡輪、壓肛軌跡輪和下軌跡輪連接，通過調節在線調節裝置，可改變上述各軌跡輪之間的上下相對位置，從而控制切肛裝置各部件動作的相互協調配合，以適應不同禽體的需要。本實用新型克服了現有技術的不足，有益效果在于所述的切肛機可自動將禽體肛門與禽體周邊組織切離，切離的肛門連同盲腸從家禽腔體內拉出掛在禽體的背部，而不損傷肛門和禽腸，省時節力，可實現規模化連續生產，生產工藝條件控制準確，無人為污染禽體，保證食品安全，符合衛生要求，當家禽的品種、重量、體型變化時，禽體肛門的位置， 腔內盲腸長度，腿部長度等都會相應發生變化，本實用新型提供的切肛機根據禽體的變化有在線調節功能。
圖I是本實用新型切肛機整體結構俯視圖；圖2是本實用新型切肛機整體結構主視圖；圖3是本實用新型切肛裝置結構示意圖；圖4a、圖4b和圖4c是本實用新型切肛刀和吸附探頭工作示意圖。
具體實施方式
由附圖I所示該切肛機包括生產線動力裝置I、禽體輸送裝置2、機架3、切肛裝置4和在線調節裝置5，所述的禽體輸送裝置2與生產線動力裝置I連接，所述的切肛裝置4和在線調節裝置5分別設置在禽體輸送裝置2上。由附圖1、2所示生產線動力裝置I包括滑架1-1、輸送鏈1-2和吊鉤1_3，輸送鏈
1-2每隔一定間距固定一個滑架1-1，每個滑架1-1的下方安裝一個吊鉤1-3;工作時切爪后的禽體被胸朝外倒掛在吊鉤1-3上，滑架1-1帶著吊鉤1-3上的禽胴體隨著輸送鏈1-2沿轉彎軌道2-11入口端向前滑動，禽體進入切肛機。禽體輸送裝置2包括轉彎軌道2-11、回轉輪2-9、連動桿2_8、中心軸2_10、上軌跡輪2-6、中間軌跡輪2-5、壓肛軌跡輪2-4、下軌跡輪2-2、導桿上固定盤2_7、導桿下固定盤2-1和導桿2-3，所述轉彎軌道2-11和回轉輪2-9固定在機架3上，回轉輪2_9的外圈可圍繞中心軸2-10做圓周旋轉，中心軸2-10縱向設置在機架3上，中心軸2-10、轉彎軌道
2-11、回轉輪2-9、上軌跡輪2-6、中間軌跡輪2-5、壓肛軌跡輪2_4、下軌跡輪2_2、導桿上固定盤2-7和導桿下固定盤2-1同軸，所述的上軌跡輪2-6、中間軌跡輪2-5、壓肛軌跡輪2_4和下軌跡輪2-2可沿中心軸2-10上下滑動，所述的導桿上固定盤2-7和導桿下固定盤2-1的圓周上均勻固定多個導桿2-3，可圍繞中心軸2-10做圓周旋轉；工作時滑架1-1與回轉輪2-9的外圈齒部嚙合，滑架1-1帶著回轉輪2-9同步旋轉，通過連動桿2-8帶動導桿上固定盤2-7、導桿下固定盤2-1和導桿2-3圍繞中心軸2-10做圓周旋轉。由附圖3、4a、4b、4c所示切肛裝置4包括上滑座4_1、中間滑座4_2、下滑座4_8、吸附探頭4-5、切肛刀4-4、齒輪軸承4-3、壓肛裝置4-6和禽體定位機構4_7，上滑座4_1、中間滑座4-2、齒輪軸承4-3、壓肛裝置4-6和下滑座4-8自上而下安裝在相鄰的兩個導桿2-3上，上滑座4-1、中間滑座4-2和下滑座4-8可沿導桿2_3上下滑動，上滑座4_1 一端與上軌跡輪2-6連接，另一端與吸附探頭4-5連接，中間滑座4-2 —端與中間軌跡輪2-5連接，另一端與切肛刀4-4連接，下滑座4-8 —端與下軌跡輪2-2連接，另一端與禽體定位機構4-7連接，切肛刀4-4的方形管刀體從齒輪軸承4-3中心方孔中通過，吸附探頭4-5從切肛刀4-4中心穿過，對切肛刀4-4起引導和定位作用，吸附探頭4-5帶有吸附孔，壓肛裝置 4-6 一端與壓肛軌跡輪2-4連接，中間固定在導桿2-3上；工作時壓肛裝置4-6在壓肛軌跡輪2-4的控制下開始下降，在下降過程中將禽肛部壓住，并將禽尾尖夾住，防止切肛過程中禽尾尖與切肛刀4-4干涉，同時下滑座4-8在下軌跡輪2-2控制下開始上升，禽體定位機構4-7隨下滑座4-8上升過程中將禽體逐漸抱緊，中間滑座4-2在中間軌跡輪2-5的控制下逐漸下降，帶動切肛刀4-4下降，同時上滑座4-1在上軌跡輪2-6的控制下逐漸下降，帶動吸附探頭4-5下降，吸附探頭4-5逐漸從禽體肛門插入禽體內部(見圖4a)，此時吸附探頭4-5端部的吸附孔將禽體肛門和液囊牢牢吸住，防止切肛過程肛門從吸附探頭4-5上脫落，在吸附探頭4-5的引導下切肛刀4-4準確地壓在禽體的肛門位置，在中間軌跡輪2-5的控制下，切肛刀4-4繼續下降，并通過齒輪軸承4-3的帶動，切肛刀4-4開始快速旋轉將禽體的肛門和周邊組織切離(見圖4b)，然后切肛刀4-4在中間軌跡輪2-5的控制下，吸附探頭4-5在上軌跡輪2-6的控制下分別沿各自軌跡同步上升，將切下的禽體肛門和盲腸液囊從禽體內拉出掛在禽體背部(見圖4c )，之后壓肛裝置4-6在壓肛軌跡輪2-4的控制下，禽體定位機構4-7在下軌跡輪2-2的控制下分別沿各自軌跡上下滑動將禽體松開，吸附探頭4-5自動松開已切下的禽體肛門和盲腸液囊，完成切肛過程，每完成一次切肛后從吸附探頭4-5的吸附孔內自動噴出清水對吸附探頭4-5和切肛刀4-4進行清洗，避免交叉污染禽體，切肛后的禽體沿著轉彎軌道2-11出口端移出切肛機。由附圖2、3所示在線調節裝置5通過中心軸2-10內部連動機構，分別與上軌跡輪2-6、中間軌跡輪2-5、壓肛軌跡輪2-4和下軌跡輪2-2連接，通過調整在線調節裝置5，可改變上述各軌跡輪之間的上下相對位置，從而控制切肛裝置4各部件動作的相互協調配合。禽體定位機構4-7，其內也設置有能夠根據禽體大小自動調節的彈簧，通過控制彈簧壓縮量，能夠調節對禽體背部，腿部及胸部等部位的夾緊力，以適應不同大小禽體的需要。
權利要求1.一種家禽切肛機，其特征在于該切肛機包括生產線動力裝置、禽體輸送裝置、機架、切肛裝置和在線調節裝置，所述的禽體輸送裝置與生產線動力裝置連接，所述的切肛裝置和在線調節裝置分別設置在禽體輸送裝置上。
2.根據權利要求I所述的一種家禽切肛機，其特征在于所述的禽體輸送裝置包括轉彎軌道、回轉輪、連動桿、中心軸、上軌跡輪、中間軌跡輪、壓肛軌跡輪、下軌跡輪、導桿上固定盤、導桿下固定盤和導桿，所述轉彎軌道和回轉輪固定在機架上，回轉輪的外圈可圍繞中心軸做圓周旋轉，所述中心軸縱向設置在機架上，所述中心軸、轉彎軌道、回轉輪、上軌跡輪、中間軌跡輪、壓肛軌跡輪、下軌跡輪、導桿上固定盤和導桿下固定盤同軸，所述的上軌跡輪、中間軌跡輪、壓肛軌跡輪和下軌跡輪可沿中心軸上下滑動，所述的導桿上固定盤和導桿下固定盤的圓周上均勻固定多個導桿，可圍繞中心軸做圓周旋轉。
3.根據權利要求I所述的一種家禽切肛機，其特征在于所述的切肛裝置包括上滑座、中間滑座、下滑座、吸附探頭、切肛刀、齒輪軸承、壓肛裝置和禽體定位機構，所述的上滑座、中間滑座、齒輪軸承、壓肛裝置和下滑座自上而下安裝在兩個相鄰的導桿上，上滑座一端與上軌跡輪連接，另一端與吸附探頭連接，中間滑座一端與中間軌跡輪連接，另一端與切肛刀連接，下滑座一端與下軌跡輪連接，另一端與禽體定位機構連接，所述的齒輪軸承外圓為齒輪，中心帶方孔，所述的切肛刀頭部為圓筒形帶刃刀頭，刀體為方形管，方形管刀體從齒輪軸承中心方孔中通過，所述吸附探頭從切肛刀中心穿過，對切肛刀起引導和定位作用，吸附探頭帶有吸附孔，所述的壓肛裝置一端與壓肛軌跡輪連接，中間固定在導桿上，所述禽體定位機構設置在下滑座上，其內設置有能夠根據禽體大小自動調節的彈簧。
4.根據權利要求I所述的一種家禽切肛機，其特征在于所述的在線調節裝置，通過中心軸內部連動機構分別與上軌跡輪、中間軌跡輪、壓肛軌跡輪和下軌跡輪連接，通過調節在線調節裝置，可改變上述各軌跡輪之間的上下相對位置，從而控制切肛裝置各部件動作的相互協調配合，以適應不同禽體的需要。
專利摘要本實用新型涉及一種家禽屠宰加工設備，具體地說是一種家禽屠宰加工過程中掏膛生產線上的家禽切肛機，該切肛機應用在禽類加工廠的掏膛生產線上，自動切下禽胴體肛門的機器。該切肛機包括生產線動力裝置、禽體輸送裝置、機架、切肛裝置和在線調節裝置，所述的禽體輸送裝置與生產線動力裝置連接，所述的切肛裝置和在線調節裝置分別設置在禽體輸送裝置上。本實用新型提供的切肛機，可自動將禽體肛門與禽體周邊組織切離，而不損傷肛門和禽腸；切肛速度快，節省人力，可實現規模化連續生產，無人為污染禽體，保證食品安全；當家禽的品種、重量、體型變化時，禽體肛門的位置，腔內盲腸長度，腿部長度等都會相應發生變化，本實用新型提供的切肛機能夠根據禽體的變化進行在線調節。
文檔編號A22C21/00GK202722391SQ2012203648
公開日2013年2月13日 申請日期2012年7月26日 優先權日2012年7月26日
發明者劉長偉, 劉志 申請人:吉林省艾斯克機電集團有限公司