專利名稱：一種用于肉類軟包裝制品自動成型的設備的制作方法
技術領域：
本實用新型是一種用于肉類軟包裝制品自動成型的設備，具體說是一種將灌注在軟包裝中的肉類(如腸類)制品自動壓制成為具有一定形狀和密實度制品的成型設備。
背景技術：
目前，由于消費者對肉類軟包裝成型制品的品質、風味、花式以及包裝等要求趨于高質和多樣化，而經壓制成型的肉類軟包裝制品因其密實度的變化而產生良好的品質與口感，且花式多樣，滿足了市場的需要，但現有的手工壓制成型方式效率低下，同時，產品品質規格無法確保達到嚴格的標準，已無法滿足市場日益增長的需求，因此，對肉類軟包裝壓制成型的設備提出了更高的要求。
實用新型內容本實用新型的目的在于克服上述的不足，提供一種能同步壓合、自動鎖模、充分柔性成型、連續快速高效自動成型的設備。本實用新型是通過如下技術方案來實現一種用于肉類軟包裝制品自動成型的設備，由供送機構、平整檢測機構、導向機構、壓合機構、鎖模機構、支承機構、動力傳輸裝置組成，包括下鏈輪I、下鏈條2、壓頭平整整理器3、上鏈輪4、上鏈條5、導向調整片6、左導向凸輪7、壓頭8、成型模9、安裝架10、自動鎖模凸輪11、橫梁12、立柱13、軸承座14、皮帶15、反向齒輪組16、驅動電機17、橋架18、支撐滾19、承力導軌20、上傳動軸21、下傳動軸22、右導向凸輪23。所述的供送機構包括下鏈輪I、下鏈條2、上鏈輪4、上鏈條5等，上鏈條5與上鏈輪4相連，下鏈條2與下鏈輪I相連，壓頭8與上鏈條5相連，成型模9置于橋架18的套槽中，橋架18與下鏈條2相連，上鏈輪4帶動上鏈條5運動，下鏈輪I帶動下鏈條2運動，上鏈條5帶動壓頭8運動，下鏈條2帶動橋架18和成型模9運動，上鏈條5與下鏈條2同步運動，鏈傳動帶動壓頭8和成型模9按一定的成型軌跡同步運動、柔性成型并實現自動鎖模，使得壓頭8與成型模9保持同步運動，形成一對一同步壓合。所述的平整檢測機構包括壓頭平整整理器3等，壓頭平整整理器3置于機器進料口處，與機架相連，進料后，橋架18向前運動至壓頭平整整理器3處，若成型壓頭平整地置于待成型物上方，則成型模9可順利通過壓頭平整整理器3 ;若成型壓頭置于待成型物上略有傾斜，則壓頭平整整理器3可將成型壓頭整理平整，成型模9可順利通過壓頭平整整理器3 ;若成型壓頭傾斜角度過大，壓頭平整整理器3達到極限位置時，成型壓頭仍未整理平整，則檢測反饋裝置被激活，傳動副停止運動，調整成型壓頭平整后重新啟動。所述的導向機構包括導向調整片6、左導向凸輪7、右導向凸輪23、支撐滾19、承力導軌20等，左導向凸輪7和右導向凸輪23呈左右對稱安置，組成一導向凸輪副，導向凸輪副(由左導向凸輪7和右導向凸輪23組成)固定于機架橫梁上，導向調整片6固定于導向凸輪副的前側面，導向凸輪(包括左導向凸輪7和右導向凸輪23)上的導向面按預入、定位、預成型、保持延展、滾揉成型、成型保持、出料完成成型，壓頭8沿著導向凸輪副運動，逐級下壓，導向凸輪副的數量與同一橋架上的成型模數量相同。所述的壓合機構包括壓頭8、成型模9等，壓頭8由壓頭滾輪、連接板、自動調心壓頭、安裝板組成，成型模9由成型壓頭和成型腔組成，上鏈輪4帶動壓頭8沿導向凸輪副(由左導向凸輪7和右導向凸輪23組成)按一定規律運動，壓頭8沿著導向凸輪副運動，向下擠壓成型壓頭，成型壓頭擠壓成型腔中的待成型物，壓頭8依軌跡緩慢分段下壓，按預入、定位、預成型、保持延展、滾揉成型、成型保持、出料完成成型，使得待成型物柔性成型，產生均勻形變，壓頭8和成型模9在上鏈輪4、上鏈條5、下鏈輪I、下鏈條2、反向齒輪組16的帶動下，一對一同步聯動壓合。所述的鎖模機構包括安裝架10、自動鎖模凸輪11等，自動鎖模凸輪11固定于安裝架10上，安裝架10固定于機架橫梁上，成型模9運動經過自動鎖模凸輪11后自動鎖模，自動鎖模凸輪11的工作位置處于導向凸輪副的保持段。所述的支承機構包括橫梁12、立柱13、軸承座14、橋架18等，橋架18開設有與成·型模9大小相配的幾個套槽(以6個為例)。所述的動力傳輸裝置包括上傳動軸21、下傳動軸22、皮帶15、反向齒輪組16、驅動電機17等，上鏈輪4與上傳動軸21相連，下鏈輪I與下傳動軸22相連，下傳動軸22帶動下鏈輪I運動，上傳動軸21帶動上鏈輪4運動，下傳動軸22與驅動電機17通過帶傳動實現，上傳動軸21與下傳動軸22通過鏈傳動和齒輪傳動實現，保證了上鏈輪4和下鏈輪I同步運動，從而保證了壓頭8與成型模9同步運動，形成一對一同步壓合。本實用新型是一種用于肉類軟包裝制品自動成型的設備，提供了一種能同步壓合、自動鎖模、充分柔性成型、連續快速高效自動成型的設備，包括進料、平整整理微調檢測、預定位、定位、預緊、成型、自動鎖模、出料等步驟，與現有的手動成型方法相比，其特點是能實現自動鎖模、柔性成型。本實用新型解決了手動成型效率低下、成型質量和規格不穩定等缺點，提高了肉類軟包裝制品成型的工作效率，增大了肉類軟包裝成型制品的密實度，提升了肉類軟包裝成型制品的品質，滿足了市場的需求，實現了自動化高效生產。
圖I為肉類軟包裝制品自動成型機的主視示意圖。圖2為肉類軟包裝制品自動成型機的左視示意圖。I-下鏈輪；2_下鏈條；3_壓頭平整整理器；4_上鏈輪調心壓頭安裝板；5_上供送鏈條滾輪；6-導向調整片；7_左導向凸輪；8-壓頭；9_成型模；10-安裝架；11_自動鎖模凸輪；12_橫梁；13_立柱；14-軸承座；15_皮帶；16-反向齒輪組；17-驅動電機；18_橋架；19-支撐滾；20_承力導軌；21_上傳動軸；22_下傳動軸；23_右導向凸輪。
具體實施方式
以下結合附圖詳細說明本實用新型的具體實施方式
參照圖I、圖2可知，本實用新型是一種用于肉類軟包裝制品自動成型的設備，提供了一種能同步壓合、自動鎖模、充分柔性成型、連續快速高效自動成型的設備，由供送機構、平整檢測機構、導向機構、壓合機構、鎖模機構、支承機構、動力傳輸裝置組成，包括下鏈輪I、下鏈條2、壓頭平整整理器3、上鏈輪4、上鏈條5、導向調整片6、左導向凸輪7、壓頭
8、成型模9、安裝架10、自動鎖模凸輪11、橫梁12、立柱13、軸承座14、皮帶15、反向齒輪組16、驅動電機17、橋架18、支撐滾19、承力導軌20、上傳動軸21、下傳動軸22、右導向凸輪23。所述的上鏈條5與上鏈輪4相連，下鏈條2與下鏈輪I相連，上鏈輪4與上傳動軸21相連，下鏈輪I與下傳動軸22相連，下傳動軸22與驅動電機17通過帶傳動實現，上傳動軸21與下傳動軸22通過鏈傳動和齒輪傳動實現；所述的壓頭平整整理器3置于機器進料口處，與機架相連；所述的導向凸輪副(由左導向凸輪7和右導向凸輪23組成)固定于機架橫梁上，導向調整片6固定于導向凸輪副前側面；所述的壓頭8與上鏈條5相連，成型模9置于橋架18的套槽中，橋架18與下鏈條2相連，上鏈條5帶動壓頭8運動，下鏈條2帶動成型模9運動，壓頭8與成型模9保持同步運動；所述的壓頭8沿著導向凸輪副運動，向下擠壓成型腔中的待成型物，壓頭8依軌跡分段下壓，按預入、定位、預成型、保持延展、滾揉成型、成型保持、出料完成成型，使得待成型物柔性成型，產生均勻形變；所述的自動鎖模凸 輪(11)固定于安裝架10上，安裝架10固定于機架橫梁上，成型模9運動經過自動鎖模凸輪11后自動鎖模，自動鎖模凸輪11的工作位置處于導向凸輪副的成型保持段。如圖I所示的為同一組壓頭8和成型模9在不同時刻所處的位置，從圖中可知，待成型物置于成型腔中，從開始至成型結束，不同時刻壓頭8與成型模9所處的相對位置隨著導向凸輪副的導軌變化而變化，滾揉下壓待成型物。本實用新型的工作原理包括以下步驟進料當空載橋架18隨著下鏈條2運動到恰當的位置時，將成型腔放入橋架18的套槽中，然后將待成型物、成型壓頭依次放入成型腔中，成型壓頭置于待成型物的上方，成型模9(由成型腔和成型壓頭組成)隨著橋架18按特定的軌道運動。平整整理、微調檢測進料后，橋架18向前運動至壓頭平整整理器3處，若成型壓頭平整地置于待成型物上方，則成型模9可順利通過壓頭平整整理器3 ;若成型壓頭置于待成型物上略有傾斜，則壓頭平整整理器3可將成型壓頭整理平整，成型模9可順利通過壓頭平整整理器3 ;若成型壓頭傾斜角度過大，壓頭平整整理器3達到極限位置時，成型壓頭仍未整理平整，則檢測反饋裝置被激活，傳動副停止運動，調整成型壓頭平整后重新啟動。預定位壓頭隨著上鏈條5運動，成型模9 (由成型腔和成型壓頭組成)隨著下鏈條2運動，壓頭滾輪向前運動，進入導向調整片6，成型模9(由成型腔和成型壓頭組成)處于壓頭的正下方。定位壓頭滾輪向前運動，經過導向調整片6后，進入導向凸輪副(由左導向凸輪7和右導向凸輪23組成)的預入定位段，成型模9 (由成型腔和成型壓頭組成)同步運動至壓頭8下方，壓頭8準備下壓。預緊壓頭滾輪向前運動，經過導向凸輪副預入定位段，進入導向凸輪副預成型段，壓頭頂部與成型模9上的成型壓頭接觸，壓頭向下擠壓成型壓頭，成型壓頭擠壓待成型物，待成型物受力壓縮；壓頭滾輪向前運動，經過導向凸輪副預成型段，進入導向凸輪副保持延展段，壓頭保持一定的高度不變，受壓縮后的待成型物按既定的成型腔形狀產生變形，通過保壓，使待成型物得到均勻形變，與成型腔壁充分接觸。 成型 壓頭滾輪向前運動，經過導向凸輪副保持延展段，進入導向凸輪副滾揉成型段，壓頭繼續滾揉下壓，擠壓變形的待成型物，待成型物繼續被壓縮，直至壓頭運動至最低點，壓頭停止下壓；壓頭滾輪向前運動，經過導向凸輪副滾揉成型段，進入導向凸輪副成型保持段，待成型物被壓縮后產生進一步形變，待成型物被充分壓縮、產生充分形變，達到成型目的。自動鎖模在導向凸輪副成型保持段上設置有自動鎖模凸輪11，壓頭滾輪向前運動，帶動壓·頭8向前運動，經過自動鎖模凸輪11后自動鎖模，成型壓頭與成型腔鎖模成為一體。出料自動鎖模后，成型壓頭、待成型物、成型腔三者鎖模成為一體，隨著下鏈條2的轉動，橋架18帶動成型模9向前運動，當成型模運動至開口朝下的位置時，成型模9整體從橋架18的套槽中被推出，進入下一道工序。本實用新型是一種用于肉類軟包裝制品自動成型的設備，提供了一種能同步壓合、自動鎖模、充分柔性成型、連續快速高效自動成型的設備，包括進料、平整整理微調檢測、預定位、定位、預緊、成型、自動鎖模、出料等步驟，與現有的手動成型方法相比，其特點是能實現自動鎖模、柔性成型。本實用新型解決了手動成型效率低下、成型質量和規格不穩定等缺點，提高了肉類軟包裝制品成型的工作效率，增大了肉類軟包裝成型制品的密實度，提升了肉類軟包裝成型制品的品質，滿足了市場的需求，實現了自動化高效生產。以上所述僅為本實用新型的較佳實例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均包含在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種用于肉類軟包裝制品自動成型的設備，能同步壓合、自動鎖模、充分柔性成型、連續快速高效自動成型，由供送機構、平整檢測機構、導向機構、壓合機構、鎖模機構、支承機構、動力傳輸裝置組成，其特征在于其包括下鏈輪(I)、下鏈條(2)、壓頭平整整理器(3)、上鏈輪(4)、上鏈條(5)、導向調整片(6)、左導向凸輪(7)、壓頭(8)、成型模(9)、安裝架(10)、自動鎖模凸輪(11)、橫梁(12)、立柱(13)、軸承座(14)、皮帶(15)、反向齒輪組(16)、驅動電機(17)、橋架(18)、支撐滾(19)、承力導軌(20)、上傳動軸(21)、下傳動軸(22)、右導向凸輪(23)，鏈傳動帶動壓頭(8)和成型模(9)按一定的成型軌跡同步運動、柔性成型并實現自動鎖模，所述的上鏈條(5)與上鏈輪(4)相連，下鏈條(2)與下鏈輪(I)相連，上鏈輪(4)與上傳動軸(21)相連，下鏈輪(I)與下傳動軸(22)相連，下傳動軸(22)與驅動電機(17)通過帶傳動實現，上傳動軸(21)與下傳動軸(22)通過鏈傳動和齒輪傳動實現；所述的壓頭平整整理器(3)置于機器進料口處，與機架相連；所述的導向凸輪副固定于機架橫梁上，導向凸輪副由左導向凸輪(7)和右導向凸輪(23)組成，導向調整片(6)固定于導向凸輪副前側面；所述的壓頭(8)與上鏈條(5)相連，成型模(9)與下鏈條(2)相連，上鏈條(5)帶動壓頭(8)運動，下鏈條(2)帶動成型模(9)運動，壓頭(8)與成型模(9)保持同步運動；所述的壓頭(8)沿著導向凸輪副運動，向下擠壓成型腔中的待成型物，壓頭(8)依軌跡緩慢分段下壓，按預入、定位、預成型、保持延展、滾揉成型、成型保持、出料完成成型，使得待成型物柔性成型，產生均勻形變；所述的自動鎖模凸輪(11)固定于安裝架(10)上，安裝架(10)固定于機架橫梁上，成型模(9)運動經過自動鎖模凸輪(11)后自動鎖模，自動鎖模凸輪(11)的工作位置處于導向凸輪副的成型保持段。
2.如權利要求I所述的肉類軟包裝制品自動成型的設備，其特征在于所述的導向機構包括左導向凸輪(7)和右導向凸輪(23)，左導向凸輪(7)和右導向凸輪(23)呈左右對稱安置，組成一導向凸輪副，導向凸輪上的導向面按預入、定位、預成型、保持延展、滾揉成型、成型保持、出料完成成型，導向凸輪包括左導向凸輪(7)和右導向凸輪(23)。
3.如權利要求I所述的肉類軟包裝制品自動成型的設備，其特征在于所述的壓合機構包括壓頭(8)和成型模(9)，壓頭(8)與上鏈條(5)相連，上鏈輪(4)帶動壓頭(8)沿導向凸輪副按一定規律運動，導向凸輪副由左導向凸輪(7)和右導向凸輪(23)組成；成型模(9)置于橋架(18)的套槽中，橋架(18)與下鏈條(2)相連，下鏈輪(I)帶動成型模(9)按一定的規律運動，運動與壓頭運動同步，壓頭(8)和成型模(9)在上鏈輪(4)、上鏈條(5)、下鏈輪(I)、下鏈條(2)、反向齒輪組(16)的帶動下，一對一同步聯動壓合。
4.如權利要求I所述的肉類軟包裝制品自動成型的設備，其特征在于所述的平整檢測機構包括壓頭平整整理器(3)，置于機器進料口處，與機架相連。
5.如權利要求I所述的肉類軟包裝制品自動成型的設備，其特征在于所述的鎖模機構包括自動鎖模凸輪(11)，成型模(9)運動經過自動鎖模凸輪(11)后自動鎖模。
專利摘要本實用新型是一種用于肉類軟包裝制品自動成型的設備，提供了一種能同步壓合、自動鎖模、充分柔性成型、連續快速高效自動成型的設備，由供送機構、平整檢測機構、導向機構、壓合機構、鎖模機構、支承機構、動力傳輸裝置組成，其步驟包括進料、平整整理微調檢測、預定位、定位、預緊、成型、自動鎖模、出料，與現有的手動成型方法相比，其特點是能實現自動鎖模、柔性成型。本實用新型解決了手動成型效率低下、成型質量和規格不穩定等缺點，提高了肉類軟包裝制品成型的工作效率，增大了肉類軟包裝成型制品的密實度，提升了肉類軟包裝成型制品的品質，滿足了市場的需求，實現了自動化高效生產。
文檔編號A22C7/00GK202722381SQ2012201291
公開日2013年2月13日 申請日期2012年3月28日 優先權日2012年3月28日
發明者王建勤, 朱理權, 李 東, 陳新星 申請人:輕工業杭州機電設計研究院