專利名稱：一種基于硬度控制的冷凍設備的制作方法
技術領域：
本發明涉及冷凍設備技術領域，尤其是指一種基于硬度控制的冷凍設備。
背景技術：
隨著經濟發展和人們生活水平的不斷提高，對酸奶或冰淇淋的消費量越來越大， 市場對酸奶機或冰淇淋機等冷凍設備的需求都在逐年增加，因此，酸奶冰淇淋機控制性能 的好壞和可靠性，將直接決定了產品的市場生存能力和競爭能力。均衡的硬度是保證制冷 產品的重要因素，目前的這些冷凍設備大都采用溫度控制模式，用溫度來調節制冷壓縮機 的啟停，從而達到合適的硬度；然而為達到合適的硬度，除了溫度之外，攪拌電機進行勻速 的攪拌也是保證硬度的重要因素；常見情況下攪拌電機驅動也采用簡單的轉速開環控制， 在制作一定硬度的冷凍制品時，采用溫度控制和電機轉速開環控制，不能實現所希望的產 品硬度當制冷壓縮機工作，冷凍制品溫度發生變化時，冷凍制品的硬度也發生變化，攪拌 電機負載隨之變化，攪拌速度也因此變化，由于開環控制不能實現攪拌電機恒速運行，因此 僅僅溫度不能反映實際的硬度狀況，冷凍設備制備冷凍制品如酸奶或冰淇淋的質量將降 低。發明內容
本發明在于針對目前制冷設備采用溫度控制模式而存在的不足，而提供一種基于 硬度控制的冷凍設備。
為達到上述目的，本發明采用如下技術方案
一種基于硬度控制的冷凍設備，所述冷凍設備包括有主控模塊，主控模塊作用設 置電機驅動模塊以及壓縮機驅動模塊，電機驅動模塊、壓縮機驅動模塊分別驅動攪拌電機、 制冷壓縮機，所述攪拌電機設置速度傳感器及負載電流檢測裝置，所述速度傳感器及負載 電流檢測裝置作用設置主控模塊。
優選的，所述攪拌電機為無刷直流電機。
優選的，所述速度傳感器為霍爾位置傳感器。
優選的，所述主控模塊還作用設置工作狀態監控模塊。
優選的，所述主控模塊還作用設置人機交互模塊。
優選的，所述冷凍設備為冰淇淋機或酸奶機。
本發明的有益效果在于本發明的基于硬度控制的冷凍設備包括有主控模塊，主 控模塊作用設置電機驅動模塊以及壓縮機驅動模塊，電機驅動模塊、壓縮機驅動模塊分別 驅動攪拌電機、制冷壓縮機，所述攪拌電機設置速度傳感器及負載電流檢測裝置，所述速度 傳感器及負載電流檢測裝置作用設置主控模塊；本發明的冷凍設備在制備冷凍食品時，當 冷凍制品硬度稍有變化時，攪拌電機的負載隨之變化，攪拌速度受負載影響發生變化，由于 攪拌電機設置速度傳感器，主控模塊接收到速度變化時，馬上通過電機驅動模塊驅動電機 到設定的速度，實現始終勻速轉動；另一方面，由于電機的負載變化，負載電流檢測裝置檢3CN 102972613 A書明說2/2頁測到的工作電流發生變化，通過主控模塊的實時監測電機電流曲線，并通過主控模塊中設 置電流-硬度分析得到產品的實際硬度，并通過壓縮機驅動模塊驅動制冷壓縮機的啟停調 整，從而實現對冷凍制品精確的硬度控制；本發明的冷凍設備能的攪拌電機能實現始終的 勻速轉動及適時的精確硬度調整，切實的保證冷凍制品的質量。
圖I、本發明基于硬度控制的冷凍設備的結構框圖
具體實施例方式
下面結合附圖I對本發明做進一步的闡述
一種基于硬度控制的冷凍設備，所述冷凍設備包括有主控模塊I，主控模塊I作用 設置電機驅動模塊2以及壓縮機驅動模塊3，電機驅動模塊2、壓縮機驅動模塊3分別驅動 攪拌電機4、制冷壓縮機5，所述攪拌電機4作用設置速度傳感器41及負載電流檢測裝置 42，所述速度傳感器41及負載電流檢測裝置42作用設置主控模塊I。
為了調速控制方便，做為較佳實施例，本實施例的攪拌電機4為無刷直流電機。
作為較佳實施例，速度傳感器41為霍爾位置傳感器，具有感應精準的特點。
本發明中，主控模塊i還作用設置工作狀態監控模塊5，工作狀態監控模塊5可以 設置包括制冷產品運行過程中各模擬量的實時檢測及其采集處理電路，可以采集壓力、溫 度、濕度、電壓、電流運行參量并進行實時數據處理，還可以對攪拌電機4的輔助閉環控制、 壓縮機的滯環控制以及各種故障診斷和保護，實現制冷設備的狀態監控。
為了實現人機對話，主控模塊I還作用設置人機交互模塊6，可以采用IXD控制面 板，對檔位、溫度、環境溫濕度、日期、星期、時間參數設置和顯示。
本發明的冷凍設備為一切以制冷壓縮機5為制冷為冷源的具有一定硬度的冷凍 食品的生產機械，如冰淇淋機或酸奶機。
本發明的基于硬度控制的冷凍設備包括有主控模塊I，主控模塊I作用設置電機 驅動模塊2以及壓縮機驅動模塊3，電機驅動模塊2、壓縮機驅動模塊3分別驅動攪拌電機 4、制冷壓縮機5，所述攪拌電機4作用設置速度傳感器41及負載電流檢測裝置42，所述速 度傳感器41及負載電流檢測裝置42作用設置主控模塊I ;本發明的冷凍設備在制備冷凍 食品時，當冷凍制品硬度稍有變化時，攪拌電機4的負載隨之變化，攪拌速度受負載影響發 生變化，由于攪拌電機4作用設置速度傳感器41，主控模塊I接收到速度變化時，馬上通過 電機驅動模塊2驅動電機到設定的速度，實現始終勻速轉動；另一方面，由于電機的負載變 化，負載電流檢測裝置42檢測到的工作電流發生變化，通過主控模塊I的實時監測電機電 流曲線，并通過主控模塊I中設置電流-硬度分析得到產品的實際硬度，并通過壓縮機驅動 模塊3驅動制冷壓縮機5的啟停調整，從而實現對冷凍制品精確的硬度控制；本發明的冷凍 設備能的攪拌電機4能實現始終的勻速轉動及適時的精確硬度調整，切實的保證冷凍制品 的質量。
當然，以上所述僅是本發明的較佳實施例，故凡依本發明專利申請范圍所述的構 造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發明專利申請范圍內。權利要求
1.一種基于硬度控制的冷凍設備，其特征在于，所述冷凍設備包括有主控模塊(1)，主控模塊(I)作用設置電機驅動模塊(2)以及壓縮機驅動模塊(3)，電機驅動模塊(2)、壓縮機驅動模塊(3)分別驅動攪拌電機(4)、制冷壓縮機(5)，所述攪拌電機(4)作用設置速度傳感器(41)及負載電流檢測裝置(42)，所述速度傳感器(41)及負載電流檢測裝置(42)作用設置主控模塊(I)。
2 根據權利要求I所述的一種基于硬度控制的冷凍設備，其特征在于，所述攪拌電機(4)為無刷直流電機。
3.根據權利要求I所述的一種基于硬度控制的冷凍設備，其特征在于，所述速度傳感器(41)為霍爾位置傳感器。
4.根據權利要求I所述的一種基于硬度控制的冷凍設備，其特征在于，所述主控模塊(I)還作用設置工作狀態監控模塊(5)。
5.根據權利要求I所述的一種基于硬度控制的冷凍設備，其特征在于，所述主控模塊(I)還作用設置人機交互模塊(6)。
6.根據權利要求1-5任意一項所述的一種基于硬度控制的冷凍設備,其特征在于,所述冷凍設備為冰淇淋機或酸奶機。
全文摘要
本發明涉及冷凍設備技術領域，尤其是指一種基于硬度控制的冷凍設備；本發明的基于硬度控制的冷凍設備包括的主控模塊作用設置電機驅動模塊以及壓縮機驅動模塊；在制備冷凍食品時，當冷凍制品硬度稍有變化時，攪拌電機的負載隨之變化，攪拌速度受負載影響發生變化，主控模塊接收到速度傳感器傳送的速度變化時，主控模塊通過電機驅動模塊驅動電機到設定的速度，實現始終勻速轉動；另一方面，負載電流檢測裝置檢測到的工作電流發生變化，并通過主控模塊中設置電流-硬度分析得到產品的實際硬度，并通過壓縮機驅動模塊驅動制冷壓縮機的啟停調整，從而實現對冷凍制品精確的硬度控制，切實的保證冷凍制品的質量。
文檔編號A23C9/12GK102972613SQ20121045703
公開日2013年3月20日 申請日期2012年11月14日 優先權日2012年11月14日
發明者尹周平, 李自成, 王瑜輝, 陶波, 李永洲, 周智偉, 陳自軍, 王水財, 彭喜姣 申請人:東莞華中科技大學制造工程研究院, 東莞思谷數字技術有限公司, 中山美科冷凍設備有限公司