專利名稱：全自動沖漿豆腐機的制作方法
技術領域：
本發明涉及ー種食品加工機械，特別涉及ー種制作豆腐的全自動機械設備。
背景技術：
傳統的豆腐制作エ藝是先將大豆磨成生漿，將磨好的生漿煮熟后進行人工手動點鹵混合，當混合好成型的豆腐經過翻筐后進行到下一程序。在整個生產過程中，操作工人的勞動強度大，生產效率低，不能適合機械化全自動生產的要求，同時還存在豆腐生產質量差的問題
發明內容
本發明提供了一種全自動沖漿豆腐機，解決了現有技術存在操作工人的勞動強度大，生產效率低，不能適合機械化全自動生產的要求的技術問題。本發明是通過以下技術方案解決以上技術問題的ー種全自動沖漿豆腐機，包括機架和電控箱，在機架上設置有左右水平方向的兩根平行滑軌，在兩根平行滑軌的兩側均設置有一個滑動推桿，滑動推桿活動設置在滑動輪上，在機架的前排立柱內側和后排立柱內側均設置有滑動輪，在機架上設置有電控推筐氣缸，電控推筐氣缸的輸出軸與滑動推桿連接在一起，在滑動推桿上間隔地設置有推筐鉤鉸軸，在推筐鉤鉸軸上鉸接有推筐鉤，在兩根平行滑軌上活動設置有豆腐筐，在兩根平行滑軌的左端的兩平行滑軌中間設置有升降接筐板，升降接筐板固定設置在電控接筐氣缸的輸出軸上，電控接筐氣缸固定在機架上，在升降接筐板的上方設置有沖漿罐，在沖漿罐的上方分別設置有漿罐和石膏水罐，在石膏水罐中設置有電控攪拌機構，在左右水平方向的兩根平行滑軌的右端設置有豆腐筐的壓緊翻轉機構，電控推筐氣缸、電控接筐氣缸、電控攪拌機構、沖漿罐的電控出料閥、漿罐的電控出料閥和石膏水罐的電控出料閥均分別與電控箱電連接。所述的豆腐筐的壓緊翻轉機構包括電控翻轉氣缸、翻轉軸、翻轉壓緊機構支撐架和電控壓緊氣缸，固定設置在機架上的電控翻轉氣缸的輸出軸與翻轉軸機械連接，翻轉軸的兩端活動設直在機架上的翻轉軸承中，在翻轉軸上間隔地設直有兩翻轉板固定塊，在兩翻轉板固定塊上固定設置有翻轉板，在翻轉板的兩端均設置有翻轉壓緊機構支撐架，在每個翻轉壓緊機構支撐架上分別設置有電控壓緊氣缸和壓緊齒輪軸承座，在壓緊齒輪軸承座中設置有壓緊齒輪軸，在壓緊齒輪軸上固定設置有壓緊齒輪和壓筐臂，壓緊齒輪上嚙合有齒條，齒條與電控壓緊氣缸的輸出軸固定連接，在翻轉板的下方的機架上設置有電控托筐氣缸，在電控托筐氣缸的輸出軸上設置有托筐平臺，在托筐平臺的一側的機架上設置有電控翻轉豆腐筐推出氣缸，電控翻轉豆腐筐推出氣缸、電控翻轉氣缸、電控壓緊氣缸和電控托筐氣缸分別與電控箱電連接，。在機架上設置的左右水平方向的兩根平行滑軌的上方設置有回筐滑道，在回筐滑道中設置有回筐鏈輪和回筐鏈條，回筐鏈輪與在機架上設置的回筐電機的輸出軸連接，回筐電機與電控箱電連接，在回筐滑道與兩根平行滑軌之間設置有送筐滑梯，在機架的右側設置有豆腐傳送平臺。本發明具有結構緊湊合理，操作簡單方便，提高了豆腐的生產質量和生產效率，適應了豆腐全自動化生產的需要。
圖I是本發明的結構示意圖；圖2是本發明的主視方向的結構示意圖；圖3是本發明的左視方向的結構示意圖。
具體實施例方式ー種全自動沖漿豆腐機，包括機架9和電控箱12，在機架9上設置有左右水平方向的兩根平行滑軌7，在兩根平行滑軌7的兩側均設置有ー個滑動推桿23，滑動推桿23活動設置在滑動輪27上，在機架9的前排立柱內側和后排立柱內側均設置有滑動輪27，在機架9上設置有電控推筐氣缸10，電控推筐氣缸10的輸出軸與滑動推桿23連接在一起，在滑動推桿23上間隔地設置有推筐鉤鉸軸，在推筐鉤鉸軸上鉸接有推筐鉤24，在兩根平行滑軌7上活動設置有豆腐筐，在兩根平行滑軌7的左端的兩平行滑軌中間設置有升降接筐板5，升降接筐板5固定設置在電控接筐氣缸6的輸出軸上，電控接筐氣缸6固定在機架9上，在升降接筐板5的上方設置有沖漿罐4，在沖漿罐4的上方分別設置有漿罐I和石膏水罐3，在石膏水罐3中設置有電控攪拌機構2，在左右水平方向的兩根平行滑軌7的右端設置有豆腐筐的壓緊翻轉機構20，電控推筐氣缸10、電控接筐氣缸6、電控攪拌機構2、沖漿罐4的電控出料閥、漿罐I的電控出料閥和石膏水罐3的電控出料閥均分別與電控箱12電連接。所述的豆腐筐的壓緊翻轉機構20包括電控翻轉氣缸22、翻轉軸15、翻轉壓緊機構支撐架17和電控壓緊氣缸19，固定設置在機架9上的電控翻轉氣缸22的輸出軸與翻轉軸15機械連接，翻轉軸15的兩端活動設置在機架9上的翻轉軸承中，在翻轉軸15上間隔地設置有兩翻轉板固定塊16，在兩翻轉板固定塊16上固定設置有翻轉板18，在翻轉板18的兩端均設置有翻轉壓緊機構支撐架17，在每個翻轉壓緊機構支撐架17上分別設置有電控壓緊氣缸19和壓緊齒輪軸承座，在壓緊齒輪軸承座中設置有壓緊齒輪軸，在壓緊齒輪軸29上固定設置有壓緊齒輪26和壓筐臂30，壓緊齒輪26上嚙合有齒條25，齒條25與電控壓緊氣缸19的輸出軸固定連接，在翻轉板18的下方的機架9上設置有電控托筐氣缸31，在電控托筐氣缸31的輸出軸上設置有托筐平臺32，在托筐平臺32的一側的機架9上設置有電控翻轉豆腐筐推出氣缸21，電控翻轉豆腐筐推出氣缸21、電控翻轉氣缸22、電控壓緊氣缸19和電控托筐氣缸31分別與電控箱12電連接，。在機架9上設置的左右水平方向的兩根平行滑軌7的上方設置有回筐滑道8，在回筐滑道8中設置有回筐鏈輪13和回筐鏈條28，回筐鏈輪13與在機架9上設置的回筐電機14的輸出軸連接，回筐電機14與電控箱12電連接，在回筐滑道8與兩根平行滑軌7之間設置有送筐滑梯，在機架9的右側設置有豆腐傳送平臺11。本發明集自動點腦，沖漿，成型，輸送，翻框、回框輸送為一體的自動化生產設備。其工作流程如下
上エ段輸漿泵將豆漿輸送至漿罐1，同時開啟石膏水罐3中的電控攪拌機構2，將石膏水罐3內的石膏水攪拌均勻，待漿罐I內的漿水達到設定液位后，停止進漿，并關閉電控攪拌機構2，同時開啟漿罐I的氣動出料閥及石膏水罐3的出料氣缸，使石膏水及漿罐內的豆漿同時進入沖漿罐4，在設定時間內沖漿罐4中的漿量為每盒沖漿豆腐的量時，停止進漿和石膏水的注入，開啟沖漿罐4的出料閥，使點好的豆漿進入沖漿豆腐盒內，然后，電控推筐氣缸10推動在兩根平行滑軌7的兩側設置的滑動推桿23向右運動，滑動推桿23在滑動輪27上向右移動，在滑動推桿23上間隔地設置的推筐鉤鉸軸上鉸接的推筐鉤24的常態為右端翹起，左端沉下，當滑動推桿23向右移動時，翹起的推筐鉤24的右端就頂在沖漿豆腐盒的左側板上，并將沖漿豆腐盒向右推動電控推筐氣缸10的ー個行程，當電控推筐氣缸10縮回時，右端翹起左端沉下的推筐鉤24隨滑動推桿23向左移動，排在上述沖漿豆腐盒左側的第二沖漿豆腐盒，就會先通過推筐鉤24的沉下的左端將推筐鉤24的翹起右端壓下，當推筐鉤24隨滑動推桿23向左移動離開第二豆腐盒時，推筐鉤24恢復到常態即右端翹起，左端沉下。當滑動推桿23再次向右移動時，推筐鉤24翹起的右端頂在第二豆腐盒的左側板上進行第二次的推筐。這樣氣缸不斷的推進再收回，就配合上面的兩根平行滑軌7來完成讓沖漿豆腐盒步進式輸送的工作，電控推筐氣缸10每動作一次的時間為石膏水及 漿罐內的豆漿同時進入沖漿罐4的時間，從而實現沖漿輸送的自動化工作，當沖漿豆腐盒在不斷輸送過程中凝固好后，扣上塑料型框，便進入壓緊翻框機構20，壓緊翻框機構的工作原理是通過壓緊齒輪軸29上固定設置的壓緊齒輪26和壓筐臂30來夾緊沖漿豆腐盒，電控翻轉氣缸22的輸出軸推動翻轉軸15翻轉，將沖漿豆腐翻扣到下方的塑料筐內，取下沖漿豆腐盒，放到上方的回筐滑道8上，便會被自動輸送到下筐軌道上。然后電控接筐氣缸6上升至沖漿罐下方，接住從回筐滑道8上滑下的沖漿豆腐盒，再次接沖漿，這樣便完成了自動翻筐及自動回筐工作。本發明設計巧妙，自動化程度高，為大型豆制品廠量身定做，打破了傳統的人工點漿、人工混合、人工輸送、人工翻筐的全人工勞作的局面，不僅降低了工人勞動強度，還提高了工作效率。
權利要求
1.一種全自動沖漿豆腐機，包括機架(9)和電控箱(12)，在機架(9)上設置有左右水平方向的兩根平行滑軌(7)，在兩根平行滑軌(7)的兩側均設置有一個滑動推桿(23)，滑動推桿(23)活動設置在滑動輪(27)上，在機架(9)的前排立柱內側和后排立柱內側均設置有滑動輪(27)，在機架(9)上設置有電控推筐氣缸(10)，電控推筐氣缸(10)的輸出軸與滑動推桿(23)連接在一起，在滑動推桿(23)上間隔地設置有推筐鉤鉸軸，在推筐鉤鉸軸上鉸接有推筐鉤(24)，在兩根平行滑軌(7)上活動設置有豆腐筐，其特征在于，在兩根平行滑軌(7)的左端的兩平行滑軌中間設置有升降接筐板(5)，升降接筐板(5)固定設置在電控接筐氣缸￠)的輸出軸上，電控接筐氣缸￠)固定在機架(9)上，在升降接筐板(5)的上方設置有沖漿罐(4)，在沖漿罐⑷的上方分別設置有漿罐⑴和石膏水罐(3)，在石膏水罐(3)中設置有電控攪拌機構(2)，在左右水平方向的兩根平行滑軌(7)的右端設置有豆腐筐的壓緊翻轉機構(20)，電控推筐氣缸(10)、電控接筐氣缸(6)、電控攪拌機構⑵、沖漿罐(4)的電控出料閥、漿罐(I)的電控出料閥和石膏水罐(3)的電控出料閥均分別與電控箱(12)電連接。
2.根據權利要求I所述的一種全自動沖漿豆腐機，其特征在于，所述的豆腐筐的壓緊翻轉機構(20)包括電控翻轉氣缸(22)、翻轉軸(15)、翻轉壓緊機構支撐架(17)和電控壓緊氣缸(19)，固定設置在機架(9)上的電控翻轉氣缸(22)的輸出軸與翻轉軸(15)機械連接，翻轉軸(15)的兩端活動設置在機架(9)上的翻轉軸承中，在翻轉軸(15)上間隔地設置有兩翻轉板固定塊(16)，在兩翻轉板固定塊(16)上固定設置有翻轉板(18)，在翻轉板(18)的兩端均設置有翻轉壓緊機構支撐架(17)，在每個翻轉壓緊機構支撐架(17)上分別設置有電控壓緊氣缸(19)和壓緊齒輪軸承座，在壓緊齒輪軸承座中設置有壓緊齒輪軸，在壓緊齒輪軸(29)上固定設置有壓緊齒輪(26)和壓筐臂(30)，壓緊齒輪(26)上嚙合有齒條(25)，齒條(25)與電控壓緊氣缸(19)的輸出軸固定連接，在翻轉板(18)的下方的機架(9)上設置有電控托筐氣缸(31)，在電控托筐氣缸(31)的輸出軸上設置有托筐平臺(32)，在托筐平臺(32)的一側的機架(9)上設置有電控翻轉豆腐筐推出氣缸(21)，電控翻轉豆腐筐推出氣缸(21)、電控翻轉氣缸(22)、電控壓緊氣缸(19)和電控托筐氣缸(31)分別與電控箱(12)電連接，。
3.根據權利要求I或2所述的一種全自動沖漿豆腐機，其特征在于，在機架(9)上設置的左右水平方向的兩根平行滑軌(7)的上方設置有回筐滑道(8)，在回筐滑道(8)中設置有回筐鏈輪(13)和回筐鏈條(28)，回筐鏈輪(13)與在機架(9)上設置的回筐電機(14)的輸出軸連接，回筐電機(14)與電控箱(12)電連接，在回筐滑道(8)與兩根平行滑軌(7)之間設置有送筐滑梯，在機架(9)的右側設置有豆腐傳送平臺(11)。
全文摘要
本發明公開了一種全自動沖漿豆腐機，解決了現有技術存在的操作工人的勞動強度大和不能適合機械化全自動生產的要求的問題。在機架(9)上設置有左右水平方向的兩根平行滑軌(7)，滑動推桿(23)活動設置在滑動輪(27)上，在機架(9)上設置有與滑動推桿(23)連接在一起的電控推筐氣缸(10)，在兩根平行滑軌(7)的左端的兩平行滑軌中間設置有升降接筐板(5)，升降接筐板(5)固定設置在電控接筐氣缸(6)的輸出軸上，在升降接筐板(5)的上方設置有沖漿罐(4)，在沖漿罐(4)的上方分別設置有漿罐(1)和石膏水罐(3)，在左右水平方向的兩根平行滑軌(7)的右端設置有豆腐筐的壓緊翻轉機構(20)。本發明結構緊湊合理，操作簡單方便。
文檔編號A23C20/02GK102754701SQ20121026882
公開日2012年10月31日 申請日期2012年7月23日 優先權日2012年7月23日
發明者倪慶宣, 倪文穎, 倪日北, 孫志蓮 申請人:山西瑞飛機械制造有限公司