專利名稱：豬胴體全自動砍邊機的制作方法
技術領域：
本發明涉及肉類屠宰加工機械，既一種豬胴體全自動砍邊機。
背景技術：
目前，在我國生豬屠宰企業中豬胴體開邊機械設備不外乎以下幾種進口全自動砍邊機、進口手動劈半鋸、橋式電鋸等。進口全自動砍邊機雖然砍邊效率高，效果好，但是價格昂貴，一般僅適合大型屠宰企業。進口手動劈半鋸雖然價格不貴，但是對操作工人的技術素質和熟練程度要求很高，而且操作工人的勞動強度大，所以生產能力不高。橋式電鋸一般采用圓形鋸齒開邊，在整個開邊過程中鋸齒因連續摩擦生熱易產生高溫，若散熱效果不好很容易把肉燒焦影響肉質，而且產能也不高，所以開邊效果不是很好。
發明內容
為了克服上述問題的不足，本發明提供了一種生產效率高、砍邊效果好、生產成本適中的新型豬胴體砍邊機。這種豬胴體全自動砍邊機，含有機架升降裝置、刀頭架前后行走裝置、刀頭動作裝置、頂輪裝置、扣爪裝置、左右運動裝置、噴淋消毒裝置，其特征在于，機架升降裝置包括機架，機架活動安裝在四個立柱上，刀頭架安裝在機架上，刀頭架前后行走裝置、刀頭動作裝置、頂輪裝置、扣爪裝置均裝在刀頭架上，左右運動裝置安裝在立柱上端上基座上面，噴淋消毒裝置安裝在刀頭動作裝置旁邊。機架升降裝置包括有四個立柱、機架、上基座、下固定板、固定螺套、上下導向輪、升降伺服電機、同步輪、同步帶；立柱上端用固定螺套和上基座連接，下端用固定螺套和下固定板連接，升降伺服電機裝在上基座中間，上基座兩端安裝有同步輪并與減速機軸連接，下固定板兩側安裝有同步輪，同步帶兩端用卡箍固定在機架側面上，通過同步帶傳動使機架沿立柱上下滑動，另外機架兩側各裝有6組上下輪用來導向。刀頭架前后行走裝置包括有兩個水平導向軸、直線軸承、刀頭架、同步輪、伺服電機和同步帶，兩個水平導向軸平行安裝在機架上，刀頭架裝入直線軸承后再套裝在導向軸上；伺服電機裝在機架后部，電機軸上裝有同步輪，機架前端裝有同步輪；同步帶兩端用卡箍固定在刀頭架上，電機工作時帶動刀頭架前后運動。刀頭動作裝置包括一個伺服電機，伺服電機安裝在刀頭架支承板上，左、右刀臂安裝在電機的偏心軸上，左、右刀臂前端裝有砍刀，后端裝有擺桿；電機轉動時偏心軸帶動左、右刀臂運動，實現左、右刀的上下砍刀動作。頂輪裝置包括一個頂輪，頂輪通過銷軸裝在頂輪支承座上，頂輪支承座通過連接軸安裝在頂輪座上，頂輪和頂輪支承座可自由轉動；頂輪座和刀頭架用鉸軸連接，頂輪座尾部裝有調節絲桿，用來調節頂輪與砍刀的位置。扣爪裝置安裝在刀頭罩上，扣爪裝置包括有扣爪座、扣爪氣缸、扣爪臂和扣爪輪；扣爪座用螺釘固定在刀頭罩上，扣爪氣缸通過兩邊的銷軸安裝在扣爪座上；扣爪臂一端安裝在扣爪座的轉動軸上，另一端與扣爪氣缸的桿端相連，扣爪氣缸動作時扣爪臂可自由轉動，扣爪輪座與扣爪臂通過軸相連，扣爪輪裝在扣爪輪座上。水平左右移動裝置包括有左右安裝座、水平導軌、水平導向輪、水平移動伺服電機、同步輪座、同步輪和同步帶，左右安裝座固定在地上支架的上端或固定在廠房的頂板上，伺服電機裝在一端的安裝座內，用聯軸器與同步輪軸相連，另一端的安裝座內裝有同步輪，其同步帶兩端固定在上基座上，當電機動作時通過皮帶傳動拖動上基座左右運動，裝在上基座上的立柱、機架、刀頭等裝置一并同時左右運動，完成砍邊機與自動線的同步運動。機架內兩側裝有冷水噴淋水管，對刀頭罩和砍刀上殘留的肉沫進行沖洗。刀頭罩內安裝有熱水噴淋水管，熱水通過噴水口對砍刀進行高溫消毒，機架下裝有接水槽，水經排水管排出。本新型豬胴體全自動砍邊機的工作過程如下當自動線上的豬胴體到達砍邊位置時升降電機開始動作，通過皮帶傳動機架開始上升。同時扣爪氣缸動作，扣爪氣缸、扣爪臂 和扣爪輪水平伸直。水平移動伺服電機啟動，通過皮帶傳動整個機架水平移動，保證其與屠宰自動線運動的同步。當機架升至一定高度后開啟前后行走伺服電機，通過皮帶傳動把砍刀推至豬胴體上方。然后扣爪氣缸換向動作，扣爪輪向下運動，最后用扣爪輪和頂輪抱緊豬胴體。抱緊動作的同時，刀頭動作電機啟動，左右砍刀處于砍肉動作狀態。整個扣豬動作完成后機架開始下降，直至左右砍刀把豬胴體完全臂開。然后刀頭架縮回到一定位置，機架升到一定高度后停止。此時沖淋系統和消毒系統啟動，完成清洗和消毒工作。當檢測到下一頭豬時，重復上面的動作循環。本新型發明的優點是1、具有自動化程度高、節省人力、劈半準確、斷面質量好、肉損少、肉品質量好、衛生安全等特點。2、結構緊湊、操作方便、噪聲低、不同類型的生豬屠宰線均適用。
圖I是本發明的主視圖
圖2是圖I打開外部零件后的剖視圖 圖3是本發明的A向視圖
圖中1、立柱，2、上下導向輪，3、固定螺套，4、帶座軸承，5、輪座一，6、同步輪，7、下固定板，8、機架，9、卡箍一，10、同步帶，11、輪座二，12、聯軸器，13、輪座三，14、升降伺服電機，15、水平伺報電機，16、安裝座，17、水平導軌，18、水平導向輪，19、上基座，20、卡箍二，21、前后行走伺服電機，22、刀頭架，23、直線軸承，24、水平導向軸，25、刀頭動作伺服電機，26、擺桿，27、調節絲桿，28、刀臂，29、偏心軸，30、鉸軸，31、頂輪座，32、頂輪，33、頂輪支承座，34、刀頭罩，35、輪座四，36、冷水噴淋管，37、熱水噴淋管，38、扣爪座，39、扣爪氣缸，40、扣爪臂，41、砍刀，42、扣爪輪座，43、扣爪輪。具本實施方式
在圖I、圖2中，立柱I、上基座19、下固定板7和固定螺套3組成一個整。上基座19中間安裝升降伺服電機14、其兩端裝有輪座三13，輪座三13上裝有同步輪6并與電機軸相連。下固定板7兩側安裝有輪座一 5，輪座一 5上裝有同步輪6，同步帶10兩端用卡箍一 9固定在機架8側面上，通過皮帶傳動帶動機架8沿立柱I上下滑動。機架I兩側各裝有6套上下導向輪2用來導向。兩個水平導向軸23平行安裝在機架8上，刀頭架22裝入直線軸承23后再套裝在導向軸25上。前后行走伺服電機21裝在機架8后部，電機21軸上裝有同步輪，機架8前端裝有輪座四35和同步輪6 ;同步帶10兩端用卡箍二 20固定在刀頭架22上，伺服電機21工作時帶動刀頭架22前后運動。刀頭動作伺服電機25安裝在刀頭架22支承板上，左、右刀臂28套裝在電機25的偏心軸29上，左、右刀臂28前端裝有砍刀41，后端裝有擺桿26。電機25轉動時偏心軸29帶動左、右刀臂28運動，實現左、右刀的上下砍刀動作。刀頭罩34通過鉸軸與刀頭架22連接，刀頭罩34可向上翻轉便于換刀，刀頭罩34 與刀頭架22用鉸鏈絲桿鎖緊。扣爪座38用螺栓與刀頭罩34連接，扣爪氣缸39尾端和扣爪臂40上端分別用銷軸裝在扣爪座38上。4個扣爪輪43裝在扣爪輪座42上，扣爪輪座42與扣爪臂40用軸連接；扣爪輪座42和扣爪輪43可自由轉動。頂輪32用銷軸固定在頂輪支承座33上，頂輪支承座33與頂輪座31通過軸連接，頂輪32和頂輪支承座33可自由轉動。頂輪座31與刀頭架22用鉸軸30連接，刀頭架22上裝有調節絲桿27，可調節頂輪32與砍刀41的相對位置。左右安裝座16固定在地上支架的上端，水平伺服電機15裝在一端的安裝座16內，用聯軸器12與同步輪6軸相連，另一端的安裝座16內裝有同步輪6。其同步帶10兩端固定在上基座19上，當電機15動作時通過皮帶傳動帶動上基座19左右運動。裝在上基座19上的立柱I、機架8、刀頭架23等裝置一并同時左右運動，形成砍邊機與自動線的同步運動。升降機架內兩側裝有冷水噴淋水管36，對刀頭罩34和砍刀41上殘留的肉沫進行沖洗。刀頭罩34內設計有熱水噴淋水管37，熱水通過噴水口對砍刀41進行高溫消毒，機架8下裝有接水槽，水經排水管排出。
權利要求
1.豬胴體全自動砍邊機，含有機架升降裝置、刀頭架前后行走裝置、刀頭動作裝置、頂輪裝置、扣爪裝置、左右運動裝置、噴淋消毒裝置，其特征在于，機架升降裝置包括機架，機架活動安裝在四個立柱上，刀頭架安裝在機架上，刀頭架前后行走裝置、刀頭動作裝置、頂輪裝置、扣爪裝置均裝在刀頭架上，左右運動裝置安裝在立柱上端上基座上面，噴淋消毒裝置安裝在刀頭動作裝置旁邊。
2.根據權利要求I所述的豬胴體全自動砍邊機，其特征在于，機架升降裝置包括有四個立柱、機架、上基座、下固定板、固定螺套、上下導向輪、升降伺服電機、同步輪、同步帶；立柱上端用固定螺套和上基座連接，下端用固定螺套和下固定板連接，升降伺服電機裝在上基座中間，上基座兩端安裝有同步輪并與減速機軸連接，下固定板兩側安裝有同步輪，同步帶兩端用卡箍固定在機架側面上，通過同步帶傳動使機架沿立柱上下滑動，另外機架兩側各裝有6組上下輪用來導向。
3.根據權利要求I所述的豬胴體全自動砍邊機，其特征在于，刀頭架前后行走裝置包括有兩個水平導向軸、直線軸承、刀頭架、同步輪、伺服電機和同步帶，兩個水平導向軸平行安裝在機架上，刀頭架裝入直線軸承后再套裝在導向軸上；伺服電機裝在機架后部，電機軸上裝有同步輪，機架前端裝有同步輪；同步帶兩端用卡箍固定在刀頭架上，電機工作時帶動刀頭架前后運動。
4.根據權利要求I所述的豬胴體全自動砍邊機，其特征在于，刀頭動作裝置包括一個伺服電機，伺服電機安裝在刀頭架支承板上，左、右刀臂安裝在電機的偏心軸上，左、右刀臂前端裝有砍刀，后端裝有擺桿；電機轉動時偏心軸帶動左、右刀臂運動，實現左、右刀的上下砍刀動作。
5.根據權利要求I所述的豬胴體全自動砍邊機，其特征在于，頂輪裝置包括一個頂輪，頂輪通過銷軸裝在頂輪支承座上，頂輪支承座通過連接軸安裝在頂輪座上，頂輪和頂輪支承座可自由轉動；頂輪座和刀頭架用鉸軸連接，頂輪座尾部裝有調節絲桿，用來調節頂輪與砍刀的位置。
6.根據權利要求I所述的豬胴體全自動砍邊機，其特征在于，扣爪裝置安裝在刀頭罩上，扣爪裝置包括有扣爪座、扣爪氣缸、扣爪臂和扣爪輪；扣爪座用螺釘固定在刀頭罩上，扣爪氣缸通過兩邊的銷軸安裝在扣爪座上；扣爪臂一端安裝在扣爪座的轉動軸上，另一端與扣爪氣缸的桿端相連，扣爪氣缸動作時扣爪臂可自由轉動，扣爪輪座與扣爪臂通過軸相連，扣爪輪裝在扣爪輪座上。
7.根據權利要求I所述的豬胴體全自動砍邊機，其特征在于，水平左右移動裝置包括有左右安裝座、水平導軌、水平導向輪、水平移動伺服電機、同步輪座、同步輪和同步帶，左右安裝座固定在地上支架的上端或固定在廠房的頂板上，伺服電機裝在一端的安裝座內，用聯軸器與同步輪軸相連，另一端的安裝座內裝有同步輪，其同步帶兩端固定在上基座上，當電機動作時通過皮帶傳動拖動上基座左右運動，裝在上基座上的立柱、機架、刀頭等裝置一并同時左右運動，完成砍邊機與自動線的同步運動。
8.根據權利要求I所述的豬胴體全自動砍邊機，其特征在于，機架內兩側裝有冷水噴淋水管，對刀頭罩和砍刀上殘留的肉沫進行沖洗；刀頭罩內安裝有熱水噴淋水管，熱水通過噴水口對砍刀進行高溫消毒，機架下裝有接水槽，水經排水管排出。
全文摘要
豬胴體全自動砍邊機，含有機架升降裝置、刀頭架前后行走裝置、刀頭動作裝置、頂輪裝置、扣爪裝置、左右運動裝置、噴淋消毒裝置，機架升降裝置包括機架，機架活動安裝在四個立柱上，刀頭架安裝在機架上，刀頭架前后行走裝置、刀頭動作裝置、頂輪裝置、扣爪裝置均裝在刀頭架上，左右運動裝置安裝在立柱上端上基座上面，噴淋消毒裝置安裝在刀頭動作裝置旁邊。本新型發明的優點是1、具有自動化程度高、節省人力、劈半準確、斷面質量好、肉損少、肉品質量好、衛生安全等特點。2、結構緊湊、操作方便、噪聲低、不同類型的生豬屠宰線均適用。
文檔編號A22B5/20GK102696736SQ20121020750
公開日2012年10月3日 申請日期2012年6月22日 優先權日2012年6月22日
發明者田志明, 胡興業 申請人:湖南省興業肉類機械有限公司