專利名稱：茶葉攪拌翻動裝置及其自動炒茶機的制作方法
技術領域：
本發明涉及茶葉自動生產加工機械，具體涉及一種茶葉攪拌翻動裝置及其自動炒茶機。
背景技術：
我國是茶葉生產大國，歷史悠久，名品名牌眾多，但茶葉屬于傳統工藝，一個炒茶師因為限于體力和精力一年生產出來的茶葉寥寥無幾，這嚴重限制了我國茶葉行業的發展。解放以來，炒茶工藝還是以手工為主，到了采茶期，茶葉摘的下來，卻因為炒茶效率有限，而浪費了很多生茶。隨著工業的發展，機械代替人工炒茶的機器相繼出現，剛開始都是簡單的部分代替，隨著炒茶機的發展，炒茶機向著自動化和智能化邁進。專利ZL99216606. 3 介紹的是一種小型炒茶機，該種炒茶機以機動完全模仿手工操作方式，保留手工炒茶的品質和特點，一次完成殺青，揉捻，甩條三道工序,但是這種炒茶機大部分工序需要人來解決，只是簡單的替代人力炒茶，并沒有解決自動化問題，而本發明依靠Plc控制，可以自動完成炒茶動作。
發明內容
針對現有技術自動化程度不足的問題，本發明提出一種茶葉攪拌翻動裝置及其自動炒茶機。本發明的技術方案是一種茶葉攪拌翻動裝置，包括電動機、升降調節機構、攪拌翻動機構和壓力調節機構，升降調節機構為一個近似四邊形的可變升降支架，所述可變升降支架鉸接固定在豎直排架的上橫梁上，電動機安裝固定在四邊形可變升降支架豎向桿頂端的安裝板上，電動機的輸出軸通過減速換向機構的輸出曲軸與攪拌翻動機構的攪拌翻動桿頂端鉸接，攪拌翻動桿下端連接的茶帚桿的中部穿過球形軸承中央孔，球形軸承與四邊形可變支架豎向桿下端延長板連接固定。所述的茶葉攪拌翻動裝置，所述近似四邊形可變升降支架包括一端鉸接于排架上橫梁上的橫桿、鉸接在橫桿另一端的豎向桿、鉸接在豎向桿和排架上橫梁一側的拉桿和鉸接在四邊形可變升降支架對角線頂點之間的可伸縮電推桿。所述的茶葉攪拌翻動裝置，所述壓力調節機構包括距離傳感器、杠桿、彈簧和調節手輪，其中杠桿的中部鉸接在排架上橫梁上表面，距離傳感器固接在杠桿上與橫桿下表面有一小段距離，杠桿的另一端經過彈簧和固定在支架上的擋片連接，調節手輪穿過擋片上的螺紋孔和杠桿接觸。所述的茶葉攪拌翻動裝置，所述攪拌翻動機構還包括茶帚，茶帚桿和攪拌翻動桿連接，茶帚桿下端設有茶帚頭，所述茶帚頭的材質為竹枝，工作狀態下茶帚頭在鍋底做圓周運動。所述的含有茶葉攪拌翻動裝置的自動炒茶機，至少包含有一臺自動炒茶裝置，所述的自動炒茶裝置包括茶葉攪拌翻動裝置、豎直排架、自動送料車裝置、軌道框架、自動出料裝置、機架和PLC控制系統，所述豎直排架由橫梁、多根豎桿和斜桿固接而成，所述軌道框架由雙根平行上縱梁、雙豎桿和兩頭橫梁構成，豎直排架和軌道框架固定連接于機架兩偵U，PLC控制系統經導線和各個裝置連接，自動出料裝置的炒茶鍋通過鉸鏈鉸接在機架上，炒茶鍋鉸鏈的一側翻邊下表面和電推桿的一端鉸接，電推桿的另一端鉸接在機架上，機架的內部安裝有振動出料槽，振動出料槽上方正對炒茶鍋；茶葉攪拌翻動裝置鉸接固定在炒茶鍋正上方的豎直排架的上橫梁上，茶葉攪拌翻動裝置落下后，攪拌翻動桿下端連接的茶帚頭正對炒茶鍋底；自動送料車裝置安裝在框架軌道上，并可以在軌道上來回往復運動，框架軌道的外側正對炒茶鍋的斜上方固定連接有一定數量的行程開關，自動送料車上的感應器碰到行程開關后停止，出料斗正好正對炒茶鍋。所述的自動炒茶機，所述茶葉攪拌翻動裝置包括電動機、升降調節機構、攪拌翻動機構和壓力調節機構，升降調節機構為一個近似四邊形的可變升降支架，所述可變升降支架鉸接固定在排架的上橫梁上，電動機安裝固定在四邊形可變升降支架豎向桿頂端的安裝板上，電動機的輸出軸通過減速換向機構的輸出曲軸與攪拌翻動桿頂端鉸接，攪拌翻動桿 下端連接的茶帚桿的中部穿過球形軸承中央孔，球形軸承與四邊形可變支架豎向桿下端連接固定。所述的炒茶機，所述近似四邊形可變升降支架包括一端鉸接于排架上橫梁上的橫桿、鉸接在橫桿另一端的豎向桿、鉸接在豎向桿和排架上橫梁一側的拉桿和鉸接在四邊形可變升降支架對角線頂點之間的可伸縮電推桿；所述壓力調節機構包括距離傳感器、杠桿、彈簧和調節手輪，其中杠桿的中部鉸接在排架上橫梁上表面，距離傳感器固接在杠桿上與橫桿下表面有一小段距離，杠桿的另一端經過彈簧和固定在支架上的擋片連接，調節手輪穿過擋片上的螺紋孔和杠桿接觸；所述攪拌翻動機構還包括茶帚，茶帚桿和攪拌翻動桿連接，茶帚桿下端設有茶帚頭，所述茶帚頭的材質為竹枝，工作狀態下茶帚頭在鍋底做圓周運動。所述的自動炒茶機，所述自動送料車裝置，包括框架軌道、送料車體，所述送料車體包括儲料箱、行走輪、自動送料車電機、自動送料車電推桿，儲料箱安裝在車體的中間并穿透車體，儲料箱的底端設有一出料斗，出料斗的底端設有一出料斗擋板，出料斗擋板的一端與電動推桿的底端相鉸接，電動推桿的另一端鉸接在儲料箱的外壁上，自動送料車電機安裝在送料車體的前端，電機與固定在行走輪橫軸上的鏈輪通過鏈條連接以驅動行走輪，所述軌道上每隔一定距離安裝有接觸開關，小車一側對應接觸開關的上端設有感應板。所述的自動炒茶機，所述自動出料裝置，包括炒茶鍋、震動輸送槽和自動出料裝置電機，炒茶鍋鍋沿中間與機架鉸鏈連接，該鉸鏈固定在機架上部的橫梁中部，震動輸送槽位于機架內部，炒茶鍋下方，炒茶自動出料裝置還包括電推桿，所述電推桿一端與炒茶鍋翻邊中間偏上部鉸接，電推桿另一端鉸接在機架上，炒茶機自動出料裝置還包括電加熱器和溫度控制器，所述電加熱器固定在炒茶鍋鍋底外表面中部偏一側；所述震動輸送槽通過傳動軸和V帶輪連接，傳動軸軸承固定在傳動軸兩端的機架上，傳動軸一端與套筒內部鑲有的偏心輪軸承連接，偏心輪軸承內圈與偏心輪配合形成換向機構，電機與V帶輪之間用V帶連接。所述的自動炒茶機，所述PLC控制系統包括兩臺PLC Ul和u2，一定數量的繼電器、行程開關、導線和一臺顯示屏，其中Ul的I腳和3腳接電源，Ul的4腳和29腳接顯示屏，軌道框架上的行程開關和攪拌翻動裝置的距離傳感器連接在Ul的輸入口 ；控制茶葉攪拌翻動裝置電機和電推桿的繼電器線圈連接在Ul的輸出口，其中Ul的COM端口經過導線和u2的C0M1、COM2連接，控制自動送料車電機和炒茶鍋電推桿的繼電器線圈接入u2的輸出口。
圖I為茶葉攪拌翻動裝置主視結構示意 圖2為茶葉攪拌翻動裝置左視結構示意圖； 圖3為自動送料裝置的結構示意 圖4為自動送料裝置的后視結構示意 圖5是自動出料裝置翻起時的結構示意 圖6是自動出料裝置落下時的結構示意 圖7為自動炒茶機主要結構示意 圖8為自動炒茶機側面結構示意 圖9為自動炒茶機PLC控制系統接線示意 圖10為自動炒茶機繼電器接線示意 圖11為自動炒茶機動力線接線示意 圖12為茶葉攪拌翻動裝置電路示意 圖中I為排架橫梁，2為電機，3為橫桿，4為減速機，5為豎向桿，6為曲軸，7為攪拌翻動桿，8為球形軸承,9為茶帚,901為茶帚桿,902為茶帚頭，10為拉桿，11為攪拌翻動裝置電推桿，12為調壓手輪，13為彈簧，14為杠桿，15為距離傳感器，16為電機安裝板，17為自動送料車電機，18為行走輪，19為出料斗，20為出料斗擋板，21為儲料倉，22為感應器，23為接觸開關，24為自動送料車電推桿，25為炒茶鍋，26為電加熱器，27為自動出料裝置電推桿，28為軸承，29震動輸出槽，30為傳動軸，31為V帶輪，32為傳動軸承，33為套筒，34為自動出料裝置電機，35為機架，36為排架豎桿，37為軌道框架。
具體實施例方式實施例I :結合圖I、圖2，一種茶葉攪拌翻動裝置，包括電動機、升降調節機構、攪拌翻動機構和壓力調節機構，升降調節機構為一個近似四邊形的可變升降支架，所述可變升降支架鉸接固定在豎直排架的上橫梁上，電動機安裝固定在四邊形可變升降支架豎向桿頂端的安裝板上，電動機的輸出軸通過減速換向機構的輸出曲軸與攪拌翻動機構的攪拌翻動桿頂端鉸接，攪拌翻動桿下端連接的茶帚桿的中部穿過球形軸承中央孔，球形軸承與四邊形可變支架豎向桿下端延長板連接固定；所述的茶葉攪拌翻動裝置，所述近似四邊形可變升降支架包括一端鉸接于排架上橫梁上的橫桿、鉸接在橫桿另一端的豎向桿、鉸接在豎向桿和排架上橫梁一側的拉桿和鉸接在四邊形可變升降支架對角線頂點之間的可伸縮電推桿；所述的茶葉攪拌翻動裝置，所述壓力調節機構包括距離傳感器、杠桿、彈簧和調節手輪，其中杠桿的中部鉸接在排架上橫梁上表面，距離傳感器固接在杠桿上與橫桿下表面有一小段距離，杠桿的另一端經過彈簧和固定在支架上的擋片連接，調節手輪穿過擋片上的螺紋孔和杠桿接觸；所述的茶葉攪拌翻動裝置，所述攪拌翻動機構還包括茶帚，茶帚桿和攪拌翻動桿連接，茶帚桿下端設有茶帚頭，所述茶帚頭的材質為竹枝，工作狀態下茶帚頭在鍋底做圓周運動。實施例2 :結合圖I 圖7，所述的含有茶葉攪拌翻動裝置的自動炒茶機，至少包含有一臺自動炒茶裝置，所述的自動炒茶裝置包括茶葉攪拌翻動裝置、豎直排架、自動送料車裝置、軌道框架、自動出料裝置、機架和PLC控制系統，所述豎直排架由橫梁、多根豎桿和斜桿固接而成，所述軌道框架由雙根平行上縱梁、雙豎桿和兩頭橫梁構成，豎直排架和軌道框架固定連接于機架兩側，PLC控制系統經導線和各個裝置連接，自動出料裝置的炒茶鍋通過鉸鏈鉸接在機架上，炒茶鍋鉸鏈的一側翻邊下表面和電推桿的一端鉸接，電推桿的另一端鉸接在機架上，機架的內部安裝有振動出料槽，振動出料槽上方正對炒茶鍋；茶葉攪拌翻動裝置鉸接固定在炒茶鍋正上方的豎直排架的上橫梁上，茶葉攪拌翻動裝置落下后，攪拌翻動桿下端連接的茶帚頭正對炒茶鍋底；自動送料車裝置安裝在框架軌道上，并可以在軌道上來回往復運動，框架軌道的外側正對炒茶鍋的斜上方固定連接有一定數量的行程開關，自動送料車上的感應器碰到行程開關后停止，出料斗正好正對炒茶鍋。 所述茶葉攪拌翻動裝置包括電動機、升降調節機構、攪拌翻動機構和壓力調節機構，升降調節機構為一個近似四邊形的可變升降支架，所述可變升降支架鉸接固定在排架的上橫梁上，電動機安裝固定在四邊形可變升降支架豎向桿頂端的安裝板上，電動機的輸出軸通過減速換向機構的輸出曲軸與攪拌翻動桿頂端鉸接，攪拌翻動桿下端連接的茶帚桿的中部穿過球形軸承中央孔，球形軸承與四邊形可變支架豎向桿下端連接固定。所述近似四邊形可變升降支架包括一端鉸接于排架上橫梁上的橫桿、鉸接在橫桿另一端的豎向桿、鉸接在豎向桿和排架上橫梁一側的拉桿和鉸接在四邊形可變升降支架對角線頂點之間的可伸縮電推桿；所述壓力調節機構包括距離傳感器、杠桿、彈簧和調節手輪，其中杠桿的中部鉸接在排架上橫梁上表面，距離傳感器固接在杠桿上與橫桿下表面有一小段距離，杠桿的另一端經過彈簧和固定在支架上的擋片連接，調節手輪穿過擋片上的螺紋孔和杠桿接觸；所述攪拌翻動機構還包括茶帚，茶帚桿和攪拌翻動桿連接，茶帚桿下端設有茶帚頭，所述茶帚頭的材質為竹枝，工作狀態下茶帚頭在鍋底做圓周運動。所述自動送料車裝置,包括框架軌道、送料車體,所述送料車體包括儲料箱、行走輪、自動送料車電機、自動送料車電推桿，儲料箱安裝在車體的中間并穿透車體，儲料箱的底端設有一出料斗，出料斗的底端設有一出料斗擋板，出料斗擋板的一端與電動推桿的底端相鉸接，電動推桿的另一端鉸接在儲料箱的外壁上，自動送料車電機安裝在送料車體的前端，電機與固定在行走輪橫軸上的鏈輪通過鏈條連接以驅動行走輪，所述軌道上每隔一定距離安裝有接觸開關，小車一側對應接觸開關的上端設有感應板。所述自動出料裝置，包括炒茶鍋、震動輸送槽和自動出料裝置電機，炒茶鍋鍋沿中間與機架鉸鏈連接，該鉸鏈固定在機架上部的橫梁中部，震動輸送槽位于機架內部，炒茶鍋下方，炒茶自動出料裝置還包括電推桿，所述電推桿一端與炒茶鍋翻邊中間偏上部鉸接，電推桿另一端鉸接在機架上，炒茶機自動出料裝置還包括電加熱器和溫度控制器，所述電加熱器固定在炒茶鍋鍋底外表面中部偏一側；所述震動輸送槽通過傳動軸和V帶輪連接，傳動軸軸承固定在傳動軸兩端的機架上，傳動軸一端與套筒內部鑲有的偏心輪軸承連接，偏心輪軸承內圈與偏心輪配合形成換向機構，電機與V帶輪之間用V帶連接。自動炒茶機的控制連線依據圖9，PLCul的8腳 16腳連接機頭接近開關，ul引腳32、34、36、38分別接輸入電機繼電器JZ1A、振動輸送槽電機繼電器JZ2A、送料小車前進繼電器JZ3A后退JZ4A，ul引腳40、41、42、43分別接茶葉攪拌翻動裝置I的電機繼電器JZ5A、茶葉攪拌翻動裝置2的電機繼電器JZ6A、茶葉攪拌翻動裝置3的電機繼電器JZ7A、茶葉攪拌翻動裝置4的電機繼電器JZ8A，uI的引腳46、47、48、59分別接茶葉攪拌翻動裝置的電推桿I的升起繼電器JZ9A、電推桿2的升起繼電器JZ10A、電推桿3的升起繼電器JZl 1A、電推桿3的升起繼電器JZ12A，ul引腳52、53、54、55分別接茶葉攪拌翻動裝置電推桿I的降落繼電器JZ13A、電推桿2的降落繼電器JZ14A、電推桿3的降落繼電器JZ15A、電推桿4的降落繼電器JZ16A，ul的引腳31、33、35、39、45、51經過排線和PLCu2的輸入腳I、18連接，u2輸出引腳17、16分別控制故障燈、工作指示燈，u2的輸出引腳11、10控制送料小車出料口的關閉和打開，u2的輸出引腳9、8連接炒茶鍋4的關閉、打開繼電器，u2的輸出引腳7、6連接炒茶鍋3的關閉、打開繼電器，u2的輸出引腳5、4連接炒茶鍋2的關閉、打開繼電器，u2的輸出引腳3、2連接炒茶鍋I的關閉、打開繼電器。自動炒茶機繼電器原理圖結合圖10，控制自動炒茶機各個電機的繼電器并聯在 電源之間，電源線經過U3的I腳和2腳輸入，經過U3的6腳和9腳輸出，輸出后的線路經過繼電器常開觸點JZ17B和JZ17C連接I號炒茶鍋打開或者經過繼電器常開觸點JZ18B和JZ18C連接一號炒茶鍋打開，輸出后的線路經過繼電器常開觸點JZ19B和JZ19C連接一號炒茶鍋打開或者經過繼電器常開觸點JZ20B和JZ20C連接2號炒茶鍋打開，輸出后的線路經過繼電器常開觸點JZ21B和JZ21C連接一號炒茶鍋打開或者經過繼電器常開觸點JZ22B和JZ22C連接3號炒茶鍋打開，輸出后的線路經過繼電器常開觸點JZ23B和JZ23C連接一號炒茶鍋打開或者經過繼電器常開觸點JZ24B和JZ24C連接4號炒茶鍋打開。輸出后的線路經過繼電器常開觸點JZ9B和JZ9C連接I號攪拌翻動裝置升起或者經過繼電器常開觸點JZlOB和JZlOC連接一號炒茶鍋落下，輸出后的線路經過繼電器常開觸點JZllB和JZllC連接2號攪拌翻動裝置升起或者經過繼電器常開觸點JZ12B和JZ12C連接一號炒茶鍋落下，輸出后的線路經過繼電器常開觸點JZ13B和JZ13C連接3號攪拌翻動裝置升起或者經過繼電器常開觸點JZ14B和JZ14C連接一號炒茶鍋落下，輸出后的線路經過繼電器常開觸點JZ15B和JZ15C連接4號攪拌翻動裝置升起或者經過繼電器常開觸點JZ16B和JZ16C連接一號炒茶鍋落下。自動炒茶機各電機接線結合圖11，自動炒茶機的自動送料裝置電機經過常開開關KMl連接到開關SO下端，振動電機經過常開開關KM2連接到開關SO下端，I號茶葉攪拌翻動裝置電機經過常開開關KM5連接到開關SO下端，2號茶葉攪拌翻動裝置電機經過常開開關KM6連接到開關SO下端，3號茶葉攪拌翻動裝置電機經過常開開關KM7連接到開關SO下端，4號茶葉攪拌翻動裝置電機經過常開開關KM8連接到開關SO下端，自動出料裝置電機經過常開開關KM27連接到開關SO下端，開關SO上端連接動力電源。工作原理PLC系統初始化，啟動炒茶鍋加熱開關，然后啟動上料機，把待炒的茶葉輸送到送料車上，送料小車裝完料開始行走，遇到軌道上的行程開關，送料小車驅動電機停止，送料小車停止行走，然后PLC給出信號，使得送料小車打開擋板，把待炒的茶葉倒進炒茶鍋，同時PLC給出信號使得自動炒茶機頭的電推桿落下機頭，炒茶電機開始運轉驅動茶帚炒茶，設定時間滿足之后，自動炒茶機頭停止工作，電推桿升起機頭；PLC給出信號自翻炒鍋電推桿打開炒茶鍋，把炒好的茶葉導入輸送機進入下一個工序；同時炒茶鍋回復關閉狀態，送料小車在PLC的控制下倒入待炒的茶葉。
權利要求
1.一種茶葉攪拌翻動裝置，包括電動機、升降調節機構、攪拌翻動機構和壓力調節機構，其特征是升降調節機構為一個近似四邊形的可變升降支架，所述可變升降支架鉸接固定在豎直排架的上橫梁上，電動機安裝固定在四邊形可變升降支架豎向桿頂端的安裝板上，電動機的輸出軸通過減速換向機構的輸出曲軸與攪拌翻動機構的攪拌翻動桿頂端鉸接，攪拌翻動桿下端連接的茶帚桿的中部穿過球形軸承中央孔，球形軸承與四邊形可變支架豎向桿下端延長板連接固定。
2.根據權利要求I所述的茶葉攪拌翻動裝置，其特征是所述近似四邊形可變升降支架包括一端鉸接于排架上橫梁上的橫桿、鉸接在橫桿另一端的豎向桿、鉸接在豎向桿和排架上橫梁一側的拉桿和鉸接在四邊形可變升降支架對角線頂點之間的可伸縮電推桿。
3.根據權利要求I所述的茶葉攪拌翻動裝置，其特征是所述壓力調節機構包括距離傳感器、杠桿、彈簧和調節手輪，其中杠桿的中部鉸接在排架上橫梁上表面，距離傳感器固接在杠桿上與橫桿下表面有一小段距離，杠桿的另一端經過彈簧和固定在支架上的擋片連接，調節手輪穿過擋片上的螺紋孔和杠桿接觸。
4.根據權利要求I所述的茶葉攪拌翻動裝置，其特征是所述攪拌翻動機構還包括茶帚，茶帚桿和攪拌翻動桿連接，茶帚桿下端設有茶帚頭，所述茶帚頭的材質為竹枝，工作狀態下茶帚頭在鍋底做圓周運動。
5.一種含有權利要求I所述的茶葉攪拌翻動裝置的自動炒茶機，至少包含有一臺自動炒茶裝置，所述的自動炒茶裝置包括茶葉攪拌翻動裝置、豎直排架、自動送料車裝置、軌道框架、自動出料裝置、機架和PLC控制系統，所述豎直排架由橫梁、多根豎桿和斜桿固接而成，所述軌道框架由雙根平行上縱梁、雙豎桿和兩頭橫梁構成，豎直排架和軌道框架固定連接于機架兩側，PLC控制系統經導線和各個裝置連接，其特征是自動出料裝置的炒茶鍋通過鉸鏈鉸接在機架上，炒茶鍋鉸鏈的一側翻邊下表面和電推桿的一端鉸接，電推桿的另一端鉸接在機架上，機架的內部安裝有振動出料槽，振動出料槽上方正對炒茶鍋；茶葉攪拌翻動裝置鉸接固定在炒茶鍋正上方的豎直排架的上橫梁上，茶葉攪拌翻動裝置落下后，攪拌翻動桿下端連接的茶帚頭正對炒茶鍋底；自動送料車裝置安裝在框架軌道上，并可以在軌道上來回往復運動，框架軌道的外側正對炒茶鍋的斜上方固定連接有一定數量的行程開關，自動送料車上的感應器碰到行程開關后停止，出料斗正好正對炒茶鍋。
6.根據權利要求5所述的自動炒茶機，其特征是所述茶葉攪拌翻動裝置包括電動機、升降調節機構、攪拌翻動機構和壓力調節機構，升降調節機構為一個近似四邊形的可變升降支架，所述可變升降支架鉸接固定在排架的上橫梁上，電動機安裝固定在四邊形可變升降支架豎向桿頂端的安裝板上，電動機的輸出軸通過減速換向機構的輸出曲軸與攪拌翻動桿頂端鉸接，攪拌翻動桿下端連接的茶帚桿的中部穿過球形軸承中央孔，球形軸承與四邊形可變支架豎向桿下端連接固定。
7.根據權利要求6所述的炒茶機，其特征是所述近似四邊形可變升降支架包括一端鉸接于排架上橫梁上的橫桿、鉸接在橫桿另一端的豎向桿、鉸接在豎向桿和排架上橫梁一側的拉桿和鉸接在四邊形可變升降支架對角線頂點之間的可伸縮電推桿；所述壓力調節機構包括距離傳感器、杠桿、彈簧和調節手輪，其中杠桿的中部鉸接在排架上橫梁上表面，距離傳感器固接在杠桿上與橫桿下表面有一小段距離，杠桿的另一端經過彈簧和固定在支架上的擋片連接，調節手輪穿過擋片上的螺紋孔和杠桿接觸；所述攪拌翻動機構還包括茶帚，茶帚桿和攪拌翻動桿連接，茶帚桿下端設有茶帚頭，所述茶帚頭的材質為竹枝，工作狀態下茶帚頭在鍋底做圓周運動。
8.根據權利要求5所述的自動炒茶機，其特征是所述自動送料車裝置，包括框架軌道、送料車體，所述送料車體包括儲料箱、行走輪、自動送料車電機、自動送料車電推桿，儲料箱安裝在車體的中間并穿透車體，儲料箱的底端設有一出料斗，出料斗的底端設有一出料斗擋板，出料斗擋板的一端與電動推桿的底端相鉸接，電動推桿的另一端鉸接在儲料箱的外壁上，自動送料車電機安裝在送料車體的前端，電機與固定在行走輪橫軸上的鏈輪通過鏈條連接以驅動行走輪，所述軌道上每隔一定距離安裝有接觸開關，小車一側對應接觸開關的上端設有感應板。
9.根據權利要求5所述的自動炒茶機，其特征是所述自動出料裝置，包括炒茶鍋、震動輸送槽和自動出料裝置電機，炒茶鍋鍋沿中間與機架鉸鏈連接，該鉸鏈固定在機架上部 的橫梁中部，震動輸送槽位于機架內部，炒茶鍋下方，炒茶自動出料裝置還包括電推桿，所述電推桿一端與炒茶鍋翻邊中間偏上部鉸接，電推桿另一端鉸接在機架上，炒茶機自動出料裝置還包括電加熱器和溫度控制器，所述電加熱器固定在炒茶鍋鍋底外表面中部偏一側；所述震動輸送槽通過傳動軸和V帶輪連接，傳動軸軸承固定在傳動軸兩端的機架上，傳動軸一端與套筒內部鑲有的偏心輪軸承連接，偏心輪軸承內圈與偏心輪配合形成換向機構，電機與V帶輪之間用V帶連接。
10.根據權利要求5所述的自動炒茶機，其特征是所述PLC控制系統包括兩臺PLCUl和u2，一定數量的繼電器、行程開關、導線和一臺顯示屏，其中Ul的I腳和3腳接電源，Ul的4腳和29腳接顯示屏，軌道框架上的行程開關和攪拌翻動裝置的距離傳感器連接在Ul的輸入口 ；控制茶葉攪拌翻動裝置電機和電推桿的繼電器線圈連接在Ul的輸出口，其中Ul的COM端口經過導線和u2的COMl、COM2連接，控制自動送料車電機和炒茶鍋電推桿的繼電器線圈接入u2的輸出口。
全文摘要
本發明涉及一種茶葉攪拌翻動裝置，包括電動機、升降調節機構、攪拌翻動機構和壓力調節機構，升降調節機構為一個近似四邊形的可變升降支架，所述可變升降支架鉸接固定在排架的上橫梁上，電動機安裝固定在四邊形可變升降支架豎向桿頂端的安裝板上，電動機的輸出軸通過減速換向機構的輸出曲軸與攪拌翻動桿頂端鉸接，攪拌翻動桿下端連接的茶帚桿的中部穿過球形軸承中央孔，球形軸承與四邊形可變支架豎向桿下端延長板連接固定。本發明茶葉攪拌翻動裝置采用電推桿來控制攪拌裝置的上升和下降，具有無污染和動作靈活等優點，整個炒茶機采用PLC控制器控制，大大提高了炒茶的工作效率，同時機械的穩定性也保證了炒茶的品質。
文檔編號A23F3/06GK102652521SQ20121010825
公開日2012年9月5日 申請日期2012年4月13日 優先權日2012年4月13日
發明者劉廣 申請人:信陽市華陽工貿有限公司