用于添加式制造系統中的材料再利用的方法和系統的制作方法
【專利摘要】本發明的實施方式針對用于再利用在制造3維（3D）對象的處理過程中由添加式制造系統產生的過剩材料的系統和方法。從沉積層去除的過剩材料和用于打印頭維護的清洗掉的材料被輸送回打印系統以沉積在隨后的層內。可再利用材料可沉積在3維對象的橫截面的邊界內以成為3D對象的一部分或者沉積在3維對象的橫截面的邊界以外作為將從完成的產品去除的支撐結構的一部分。根據發明的實施方式，待處理的一部分廢棄物材料可與打印3D對象的層同時地逐層沉積并且固化以形成廢棄物塊。完全固化的廢棄物塊然后可以以安全的方式被處理。
【專利說明】用于添加式制造系統中的材料再利用的方法和系統
【技術領域】
[0001]本公開涉及用于三維打印的添加式制造系統，特別是涉及用于添加式制造系統中的材料再利用的方法和系統。
【背景技術】
[0002]在三維打印中，構建材料根據預定的圖像數據從一個或多個打印頭或配料器選擇性地噴射并且按照連續的層被沉積在制造托盤上。這些層可包括要形成的三維對象的橫截面以及稍后從完成的對象去除的支持結構的橫截面。構建材料可以是UV可聚合的合成物，例如，光敏聚合物，其在沉積之后例如通過紫外線(UV)照射被聚合、凝固、調節或固化(cure)。
[0003]在凝固該層之前，調平裝置可去除被分配在層中的材料的過剩部分。所收集的過剩材料通常作為打印處理所固有的廢棄物被處理。
[0004]通常的做法是，在打印處理過程中，根據所使用的材料和其他系統特性來執行周期性的維護處理，例如，以每10分鐘一次為例的打印頭的“清洗”。此程序意在沖洗打印頭并且以此方式降低噴嘴堵塞的風險。噴嘴堵塞可能是由于例如粉塵聚集、例如由于接近UV光源和/或UV的反射而聚集在打印頭的噴嘴口內和/或周圍(即，在孔板上)的凝固后的材料的殘余的結果。打印頭被移至清洗裝置，在這里，構建材料被提供至噴嘴并且從噴嘴排出，使得堵塞噴嘴孔和/或聚集在孔板上的材料成分可以與用于清洗處理的材料一起被去除。被清洗的材料被收集并且被看作是要與從調平裝置收集的廢棄物一起處理的廢棄物。
[0005]處于環境的原因。可能不期望通過利用諸如排水系統或城市垃圾處理服務的標準方法來處理這種廢棄物并且法律或規`章可能也禁止這樣做。相反，要被處理的廢棄材料應被預處理和/或被完全固化并且被安全地處理。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0006]在本發明的結論部分中具體指出并且清楚地提出本發明的主題。然而，可通過結合閱讀附圖來參照下列詳細描述更好地理解本發明的操作機構和方法、及其對象、特征和優點，附圖中:
[0007]圖1是根據本發明的實施方式的示例性3D打印系統的示意圖；
[0008]圖2是根據本發明的實施方式的示例性打印系統和打印處理的示意圖；以及
[0009]圖3是根據本發明的實施方式的打印3D對象的方法的流程圖。
[0010]將認識到，為了示出的簡化和清楚，圖中所示出的元件不必一定準確地或按比例地畫出。例如，某些元件的尺寸可為了清楚或由于幾個物理部件被包括在一個功能塊或元件中而相對于其他元件被放大。此外，認為適當的是，多個圖之間附圖標記可以重復以指示對應的或類似的元件。此外，圖中所描繪的某些塊可組合為單個功能。
【具體實施方式】[0011]在下面的詳細描述中，為了提供對本發明的透徹的理解給出了大量具體細節。然而，本領域的技術人員將會認識到，可在無這些具體細節的情況下實踐本發明。對所述實施方式的各種變形對本領域的技術人員而言是顯然的，并且本文所定義的一般性原理可應用于其他實施方式。因此，本發明并不意在受限于所示的和所描述的【具體實施方式】，而是符合于本文所公開的原理和新穎特征一致的最大的范圍。在其他情況中，眾所周知的方法、步驟、部件以及電路可以不詳細描述從而避免使本發明不清楚。
[0012]術語“層”和“對象層”用在整個說明書和權利要求中以描述可表示三維(3D)對象的橫截面或切片的任意薄片或膜。一個層可以以“逐層”的方式來形成并附著至之前形成并且附著的層從而建立、構成或形成3D對象。
[0013]術語“X”方向和“Y方向”用在整個說明書和權利要求中時指水平平行于制造托盤的方向，這些方向指示在從配料頭的噴嘴將材料分配在制造托盤上的過程中，配料頭(打印頭)或打印組件與制造托盤之間的相對運動。可通過在托盤保持不動的同時移動配料頭，通過在保持配料頭不動的同時移動制造托盤、或者通過使打印頭和制造托盤兩者相對于彼此移動來實現相對運動。X方向可以是掃描方向，而Y方向可以是指數方向。術語“Z方向”在本文的整個說明書和權利要求中使用時指垂直于X和Y方向的方向。Z方向指示其上形成連續層的垂直方向。
[0014]術語“配料頭”、“打印頭”或“頭”在本文中使用時是可互換的并且指各自具有一個或多個噴嘴(例如，用于將液體構建材料的微滴按層分配、即，沉積到制造托盤上或沉積到正被形成的3D對象的之前所打印的層的表面上的噴嘴陣列)的打印頭。
[0015]應當注意，術語“構建材料”在本文中使用時可包括在三維(3D)對象或模型的構建、形成、模化、打印或其他組成中使用的模型或“模化”材料，支持或“支撐”材料和/或模化材料和/或支撐材料的任意合適組合。構建材料可包括無論是否在最終對象中出現的用于創模化型的模化材料、用于修改這種材料的材料(例如，染料、填料等)、支持材料、或在對象的創建中所使用的其他材料。構建材料可以是例如在固化時凝固或變成固體或凝膠狀的光敏聚合物這樣的可紫 外線聚合液體或凝膠材料。模化和支持材料的示例分別是Objet ?FullCure ? 720RGD720>FulICure ? /05，兩者由 Object Ltd., Rehovot, Israel 提供。然
而，本領域的技術人員應理解的是，發明的實施方式不受限于在室溫下是液體的構建材料。根據某些實施方式，構建材料在室溫下可以是固態的或半固態的并且可被加熱變成液體以能經由管道或輸送管傳送至用于沉積的配料頭。
[0016]本發明的實施方式針對用于再利用在制造三維(3D)對象的過程中由添加式制造(AM)裝置產生的廢棄材料的系統和方法。盡管為了便于解釋將關于選擇性沉積模化(SDM)、固體自由成形制造(solid freeform fabrication, SFF)或3D打印來描述本發明的實施方式，但我們應意識到本發明不限于這種系統并且可以以其他AM系統來利用。
[0017]根據發明的實施方式，該方法可包括:產生圖像數據，該圖像數據包括要被打印的三維對象的和支持結構的橫截面層；以及根據圖像數據選擇性地逐層地分配來自不同配料頭的構建材料和可再利用材料，其中，可再利用材料包括在三維對象的形成過程中收集以再利用的過剩材料。
[0018]根據本發明的實施方式，從在制造3維(3D)對象的過程中沉積的層去除過剩材料。該過剩材料不是被作為廢棄材料被處理而是被輸送回打印系統以被沉積在隨后的打印層中。該過剩(即，廢棄)材料可沉積在3D對象的橫截面的邊界內以變成3D對象的一部分或者沉積在3D對象的橫截面的邊界以外作為支撐結構的一部分，該支撐結構隨后從完成的廣品去除。
[0019]過剩材料，即從(一個或多個)沉積層去除的廢棄材料可包括一種或多種成分的混合物，例如，主要用于產生3D對象或模型的一種或多種模化材料成分和主要用于形成該支持結構的支持材料成分。過剩材料可包括未聚合液態成分，和部分聚合的或凝膠狀的成分以及可能不適合再利用的聚合的固體顆粒。根據發明的實施方式，過剩材料被過濾以去除聚合的固體顆粒，在這之后，對于可利用的液體過剩材料，其被輸送至用于在打印中再利用的液態過剩材料容器和/或配料器，或對于聚合的材料，則被輸送至待處理的廢棄物容器。
[0020]在某些實施方式中，在打印頭噴嘴孔板的維護過程中從噴嘴排出或清洗的構建材料被收集在清洗單元。同樣，由此收集的過剩或廢棄物材料許多包括未聚合的液態材料以及部分聚合的、凝膠狀或聚合的固態材料成分，同樣在過濾之后被輸送至用于再利用的液態過剩材料容器和/或配料器或輸送至收集待處理的聚合的廢棄材料的廢棄材料容器。在整個說明書及權利要求中，術語“過剩材料”用于描述從沉積層收集的材料和在清洗操作中收集的材料這兩者。
[0021]發明的某些實施方式針對由添加式制造(AM)系統產生的廢棄材料的處理的方法，在該系統處，從沉積層去除的過剩材料的至少一部分和/或在清洗過程中排出的并不再用于再使用的材料可與打印3D對象的層同時地逐層地沉積并且固化以形成廢棄物塊。固化的廢棄物塊然后可以以環保安全的方式被處理。在其他實施方式中，基本上所有的過剩材料被再循環并且作為構建材料被再利用。
[0022]現在參照圖1，該圖是根據本發明的實施方式的示例性三維(3D)打印系統的示意圖。三維分配或打印系統100可包括制造平臺或托盤110、具有一個或多個打印頭122a、122b、122c的印刷單元120以及材料供給單元或系統140。材料供給單元140可包括兩個以上的主要或新材料容器或盒142以及一個或多個可再利用材料容器144。可再利用材料容器144可以是專用于收集并且供給用于分配的過剩材料的容器，其可包括打印系統和/或材料供給單元的一部分(即，在 打印和/或材料供給系統內部)，或者與打印和/或材料供給系統分開(例如，在打印和/或材料供給系統的外部)。
[0023]系統100可進一步包括定位或運送單元150、調平裝置160、一個或多個固化單元或照射源170、控制器180以及清洗單元190。調平單元160可以是以滾筒的形式。滾筒可通過收集打印頭在制造托盤上通過過程中沉積的過剩材料來調平和/或建立預定厚度的沉積層。過剩材料可通過刀片或其他方法從滾筒去除并且被收集在池(未示出)中。由此被去除的過剩材料之后經由管道162被運送至過濾器146，在這里，過剩材料被過濾以去除凝固的顆粒并且過濾后的液體被輸送至可再利用材料容器144用于再利用。凝固的廢棄物材料被傳送至廢棄物處理容器148進行處理。可選地或附加地，過濾器可位于容器144與打印單元120之間。
[0024]清洗單元190可包括池(未示出)，在打印頭孔板的維護期間從打印頭排出的構建材料從該池經管道192被運送至過濾器146，在這里，過剩材料被過濾以去除凝固的顆粒并且過濾后的液體被輸送至可再利用材料容器144用于再利用，而凝固的顆粒被運送至廢棄物處理容器148進行處理。可利用相同的模化材料對之前用于打印該模化材料的噴嘴執行清洗操作。同樣，可利用相同的模化材料對之前用于打印支持材料的噴嘴執行清洗操作。還可利用可再利用的或循環的材料對之前用于打印可再利用材料的噴嘴執行清洗操作。一如前述地，被清洗掉的材料如前面所述可被收集并且被過濾，并且被輸送至相同的可再利用廢棄物容器144或輸送至單獨的可再利用材料容器用于再利用。
[0025]在本發明的一種實施方式中，清洗掉的材料可根據其類型和預期的使用單獨地收集和過濾。例如，清洗掉的模化材料可被再利用于打印3D對象和可選地部分支持結構，清洗掉的支持材料可被再利用于打印支持結構中，清洗掉的材料可被再利用于部分模型或支持結構。
[0026]照射源170可以是UV光源，然而，應意識到，采用其他照射源或固化單元(諸如，紅外單元)的實施方式也包括在本發明的范圍內。然而，本領域的技術人員應意識到，在本發明的其他實施方式中，可使用任何其他適合光譜的光。
[0027]可在每個層的沉積之后或者在多于一個的層的沉積之后執行固化。盡管，在圖1的示例性實施方式中，示出了單個的照射單元，但本領域的技術人員應理解，本發明不限于這一方面，并且根據本發明的實施方式可使用任意合適數量的照射單元。
[0028]打印單元120可以是(例如)具有一個或多個配料單元(配料器)(例如，噴墨打印頭122a、122b、122c)的噴墨單元或配料器。每個打印頭可包括沿打印頭的縱軸排列成一個或多個行的陣列的多個配料噴嘴123。材料容器142可將構建材料提供至打印頭，不同的打印材料用于每個打印頭。例如，模化材料可提供至打印頭122a，而支持材料可提供至打印頭122c。在本發明的實施方式中，可再利用的材料可提供至單獨的打印頭，例如，打印頭122b。在某些實施方式中，可沉積兩種不同的模化材料，因此一種模化材料可提供至打印頭122a，而另一種模化材料可提供至打印頭122b，而支持材料則被提供至打印頭122c。因此，可再利用的材料代替第二模化材料被提供至打印頭122b，或者當第二模化材料被提供至打印頭122b時，可再利用材料被提供至其他的單獨的打印頭(未示出)。
[0029]打印單元120可耦接至`定位單元150，以使打印單元能在X和Y兩個方向上在制造托盤110和/或在制造托盤上被打印`的處理中的對象上移動。可選地或附加地，制造托盤可被耦接至運送單元(未示出)以實現打印單元與正被打印的對象之間的相對移動。應認識至IJ，在其他實施方式中，或對于特定的應用，制造托盤和打印單元兩者都可以是固定的。打印單元120、盤110或這兩者同時可在Z方向上移動。例如，在本發明的某些實施方式中，打印單元120可以在Z方向上處于固定位置，而制造托盤或平臺110能夠在Z方向上遠離打印單元120移動，例如，從打印單元或打印頭被逐漸地降低約一個層的厚度的距離，以確保在打印過程中打印頭與要打印的對象的頂層之間的垂直距離保持恒定。
[0030]在某些實施方式中，可例如通過連接至3D打印機系統100的計算平臺或通過控制器180來準備和/或提供和/或編程打印文件、位圖或其他打印數據集合。打印文件可用于根據要被構建的3D對象的每個層的位圖，經由例如打印頭122a-122c的移動，或其一個或多個噴嘴123的啟動和/或不啟動，來確定例如構建材料的沉積的樣式(order)和構造。
[0031]控制器180可適合地耦接和/或連接至系統100的各種部件，諸如，打印單元120、打印頭122a-122c、材料供給系統140、調平單元160以及其他。例如，控制器120可控制閥門、泵、開關、壓縮或膨脹裝置、定位單元、配料單元、調平裝置、固化裝置或任意其他系統部件。[0032]控制器180可利用任意適合的硬件和/或軟件的結合來實現。控制器180可包括例如處理器182、存儲單元184、軟件代碼186和輸入/輸出接口 188。其他配置可用于控制器或控制單元。控制功能可分布在單元之間，并不是所有的控制功能都在系統100之內。
[0033]控制器180可被包括入或者可包括諸如個人計算機、臺式計算機、移動計算機、膝上型計算機、服務器計算機或工作站這樣的計算裝置(并且因此控制器182的功能的一部分或全部可在3D打印機系統100之外)。控制器182可以是其他結構，并且可包括其他合適部件。例如，諸如個人計算機或工作站這樣單獨的單元，或在諸如盒式模塊(cartridge)這樣的的供給源內的處理單元提供某些控制或數據存儲能力。處理器182可包括傳統裝置，諸如中央處理器(CPU)、微處理器、“片上型計算機”、微控制器等。存儲器184可包括諸如隨機存儲器(RAM)、只讀存儲器(ROM)這樣的普通裝置或其他存儲裝置，并且可包括諸如⑶-ROM或硬盤這樣的大容量存儲器。
[0034]如果需要，控制器180可利用表示對象和支持結構的計算機對象數據(C0D)。該數據可包括可能包括各種構建材料(包括，模化材料、支持材料和可再利用的材料)的位置的層的位圖。例如，控制器利用以立體制版(STL)形式的計算機輔助設計(CAD)數據。可使用其他數據類型或格式。在某些實施方式中，控制器180可包括CAD系統。CAD控制器180可將這種數據轉換成用于3D打印機系統100內的各種單元的指令以打印3D對象。控制器180可包括非暫時計算機存儲介質，其具有存儲在其上的用于打印單元120根據位圖進行打印的指令。控制器180可位于打印裝置內部或外部。控制器180可位于打印系統100的外部并且可例如通過線路和/或利用無線通信與打印系統100通信。在可選實施方式中，控制器180可部分在系統100之外。例如，外部控制或處理單元(例如，個人計算機、工作站、計算平臺或其他處理裝置)可提供一部分或全部的打印系統控制能力。
[0035]現在參考圖2，其是根據本發明的實施方式的示例性打印處理的示意圖。示例性系統200可包括制造托盤210、打印單元220、兩個照射源270以及例如以滾筒260的形式的調平裝置或平整器(planarizer)。盡管，在圖中示出了兩個照射源，但本發明的實施方式不限于這方面并且可同樣地應用任意數量的照射源。
[0036]如圖2中所示，過剩材料可能是模化材料、支持材料和再利用材料的混合物。在制造托盤210上通過按層沉積來自打印單元220的構建材料并且通過照射源270固化所沉積的層，來在制造托盤210上形成由支持結構206支持的三維對象205。三維對象205可主要包括至少一種模化材料，但也可包括支持材料。該支持結構206可主要包括至少一種支持材料并且可進一步在支持結構內的特定位置中包括模化材料以提供期望的機械特性。調平裝置260可在固化前從液體層收集過剩材料。過剩材料可被池264收集并且經由管道262被運送至過濾器246。被過濾的液體廢棄物然后可被運送至可再利用材料容器244。過濾后的可再利用材料被輸送至打印單元220。基于層的結構，由調平裝置收集的過剩材料可包括模化材料、支持材料、可再利用材料或其任意組合。
[0037]可再利用的材料可用于構建3D對象和支持結構。因此，對象205和支持結構206可包括預先設計的再利用的或再循環的材料207區域。對這些區域的位置和形狀進行選擇以與3D對象和支持結構的期望特性匹配。例如，3D對象所期望的熱機械特性可對可作為構建材料被再利用的再利用廢棄物材料的量產生限制。根據某些實施方式，再利用的材料可用在支持結構的大塊區域內。再利用材料在連續的大塊面內可被沉積為非連續的相對小的部分。可選地，所使用的材料可被濺射在連續的部分內。
[0038]根據某些實施方式，為了處理不能用于再循環的多余的未固化的廢棄材料，3D對象可以與廢棄物塊215同時形成。根據另一實施方式，廢棄物塊215可與打印3D對象205分離地并且非同時地形成。與3D對象的層相同，廢棄物塊215層被固化，因此使得可容易地并且安全地處理廢棄物塊215的材料。
[0039]現在參考圖3，該圖是根據本發明的實施方式的打印3D對象的方法的流程圖。根據本發明的實施方式，可準備打印數據以用于按層沉積構建材料、支持材料和再循環或再利用材料以形成具有其支持結構的三維對象并可選地形成用于安全處理的廢棄物塊(框300)。然后，對于每一層，噴射命令基于打印數據被發送至一個或多個打印頭，可將合適的材料輸送至打印頭，并可沉積一種或多種材料以在制造托盤上或在之前形成的層上形成液體或半液體層(框310)。然后，調平裝置可從該層收集過剩材料(框320)。該層可包括兩個分開的部分:與3D對象和/或其支持結構相關聯的第一部分，、與廢棄物塊相關聯的單獨的部分。在某些實施方式中，只有與3D對象相關聯的部分可通過調平裝置平整化。接下來，層的兩部分(如果存在的話)可通過照射被固化(框330)，并且將所收集的過剩材料運送至過濾器(框340)，以去除任何聚合部分，之后利用過濾后的廢棄物材料作為在隨后的層中的構建材料。被過濾的可再利用廢棄物被收集并且被運送(框350)回用于沉積新的層的系統(框310)。如通過框360所示，打印單元可被移動至服務或維護區域。維護可包括清洗操作，在清洗操作過程中，清·洗掉的構建材料可被收集并運送至過濾器(框340)以去除任何的聚合元件，并在之后被收集并運送至系統(框350)，以用于在新的層中沉積(框310)。
[0040]盡管本發明的實施方式不限于在這一方面，但利用諸如“處理”、“計算”、“推算”、“確定”、“建立”、“分析”、“檢測”這樣的術語的討論可指計算機、計算平臺、計算系統或可被包括在打印機中的其他電子計算裝置的操作和/或處理，這些操作和/或處理可將計算機的寄存器和/或存儲器內的被表征為物理(例如，電)量的數據控制和/或轉換成在計算機的寄存器和/或存儲器或可存儲指令的其他信息存儲介質內的被簡單表征為物理量的其他數據，以通過打印機或打印機的元件、部件、模塊或單元執行操作和/或處理。
[0041]本發明的某些實施方式可以以通過基于處理器的系統執行的軟件來實現。例如，本發明的實施方式可以以代碼來實現，并且可被存儲在其上已存儲有可用于對系統編程的指令的計算機存儲介質上以執行指令。計算機存儲介質可包括但不限于:包括軟盤、光盤、只讀光盤存儲器(CD-ROM)、可復寫光盤(CD-RW)、以及磁光盤的任意類型的盤、諸如只讀存儲器(ROM)這樣的半導體裝置、諸如動態RAM (DRAM)的隨機存儲器(RAM)、可擦除可編程只讀存儲器(EPR0M)、閃存、電可擦除可編程只讀存儲器(EEPR0M)、磁或光卡，或包括可編程存儲器在內的適合于存儲電子指令的任意類型的介質。
[0042]這種系統可包括但是不限于諸如以下的部件:多個中央處理單元(CPU)或任何其他合適的多用或專用處理器或控制器、多個輸入單元、多個輸出單元、多個內存單元以及多個存儲器單元。這種系統還可包括其他合適的硬件部件和/或軟件部件。
[0043]盡管本發明的實施方式不限于此，但術語“多個”和“多種”在本文中使用時可包括例如“多”或“兩個或更多”。術語“多個”或“多種”可用在整個說明書中以描述兩個或更多的部件、裝置、元件、單元、參數等。例如，“多個打印頭”可包括兩個或更多的打印頭。
[0044]雖然本文已示出并描述了本發明的具體特征，但對本領域的技術人員而言可產生許多變形、替代、變化、以及等價物。因此，應理解的是，所附權利要求旨在覆蓋落入本發明的真正精神內的所有這樣的 變形和變化。
【權利要求】
1.一種用于逐層地形成三維對象的方法，所述方法包括: 產生圖像數據，所述圖像數據包括要打印的三維對象的以及支持結構的橫截面層；以及 根據所述圖像數據逐層地選擇性地分配來自不同配料頭的構建材料和可再利用材料，其中，所述可再利用材料包括在所述三維對象的形成過程中收集的要被再利用的過剩材料。
2.根據權利要求1所述的方法，還包括: 對沉積在打印平臺上的至少部分凝固的層實施照射。
3.根據權利要求1所述的方法，其中，所述過剩材料包括從之前沉積的層上去除的過剩材料。
4.根據權利要求1所述的方法，其中，所述過剩材料包括在清洗操作過程中收集的過剩材料。
5.根據權利要求1所述的方法，還包括: 在分配之前從所述過剩材料中過濾并且去除固態顆粒。
6.根據權利要求1所述的方法，其中，逐層地分配還包括分配所述可再利用材料以形成與所述三維對象相鄰的單獨的廢棄物塊。
7.根據權利要求1所述的方法，其中，所述可再利用材料形成所述三維對象的一部分。
8.根據權利要求1所述的方法，其中，所述可在利用材料形成所述支持結構的一部分。
9.根據權利要求1所述的方法，還包括: 收集在維護操作過程中所使用的清洗材料；以及運送所述清洗材料以用于在三維打印處理中的再利用。
10.根據權利要求1所述的方法，其中，所述構建材料和所述可再利用材料是在室溫下為液體形式的光可固化材料。
11.根據權利要求1所述的方法，其中，所述光可固化材料和所述可再利用材料在室溫下處于固態或半固態的形式。
12.一種用于逐層地形成三維對象的打印系統，所述系統包括: 配料頭，用于沉積要形成的三維對象的以及支持結構的層； 兩個或多個容器，保持用于形成所述三維對象和所述支持結構的構建材料； 一個容器，保持可再利用材料并且將所述可再利用材料提供至所述配料頭中的一個；以及 調平器，從之前沉積的層中去除過剩材料； 其中，所述可再利用材料包括在所述三維對象的形成過程中從所述調平器收集的要被再利用的過剩材料。
13.根據權利要求12所述的打印系統，還包括固化單元。
14.根據權利要求12所述的打印系統，其中，所述一個或多個配料頭是一個或多個噴墨打印頭。
15.根據權利要求12所述的打印系統，還包括: 控制器，控制所述三維對象的形成。
16.根據權利要求12所述的打印系統，還包括:清洗單元，用于清洗堵塞的打印頭，并且其中，所述可再利用材料包括在所述三維對象的形成過程中從所 述清洗單元收集的要被再利用的過剩材料。
【文檔編號】A01J21/00GK103429075SQ201180068051
【公開日】2013年12月4日 申請日期:2011年12月21日 優先權日:2010年12月21日
【發明者】鮑里斯·貝洛康, 阿夫拉漢姆·特肯 申請人:斯特塔西有限公司