專利名稱：一種便攜式車輛檢測器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及智能交通的相關技術，尤其是一種便攜式車輛檢測器。
背景技術：
隨著經濟的發展，國內機動車輛數量增長迅速，給城市交通帶來了嚴竣的考驗。為了使城市交通暢通舒適，交通信息的采集就成為關鍵的環節。交通信息檢測器就是利用交通信息采集技術，對路面的交通情況進行實時監測，并從宏觀、微觀上及時掌握交通流的動態變化狀況。在已出現的各種具優劣的交通信息檢測器中，檢測器的便攜可移性和可重復使用性日益成為一種需求。目前，國內使用較多的車輛檢測器有環形線圈檢測器和地磁檢測器。對于線圈檢測器，其應用雖然最廣泛，但是存在固有而致命的缺點一，線圈檢測器只能進行固定式的檢測，一旦安裝后，移動困難，很難重復使用。二，必須在車道上開槽埋設線圈，這在實際使用時，由于沿海很多地區高速公路軟基問題和維護時線圈損壞率高，維護工作復雜。三，修理或安裝需中斷交通，造成市民出行不便。四，車檢數據雖然精確，但相對而言還不夠直觀，有時車輛檢測器發出警告聲時消息已滯后，或者監控人員擔心是數據錯誤而猶豫，進而導致延誤或錯誤地向現場設備發出進一步指示。另外現在有地磁檢測器如已公開的實用新型專利一種無線地磁式車輛檢測系統，申請號200710036504. 9，所使用的就是地磁檢測技術，安裝時，需在車道鉆圓柱形孔，會破壞路面狀況，并且此檢測器密封后也是固定式檢測，不可移動，也不能重復使用，無法滿足便攜性、可重復使用的需求。
實用新型內容本實用新型的目的是提供了一種便攜式車輛檢測器，是一種便攜可移動、可重復性使用的車輛檢測器；不需要額外接線和破壞路面，便可進行檢測，安裝維護方便；安全性能高，對車輛行駛影響小；能檢測到各種所需的交通參數，檢測精度高。本實用新型具有穩定性高，可以適應不同的環境與天氣；裝有金屬外殼，結構堅固，不怕車輛碾壓；密封性良好，能防雨水浸泡；日常維護的工作量小，對電力要求低。為了實現上述目的，本實用新型采用了以下技術方案—種便攜式車輛檢測器，包括用于采集車輛信息數據的各向異性磁阻式車輛檢測器、用于為各向異性磁阻式車輛檢測器充電以及調試和升級內部軟件的充電及有線控制數據傳輸接口和用于控制各向異性磁阻式車輛檢測器工作并提取檢測數據的手持式無線收發控制設備，手持式無線收發控制設備與各向異性磁阻式車輛檢測器無線連接。上述的便攜式車輛檢測器中，所述各向異性磁阻式車輛檢測器包括功率控制電路、第一微控制器、數據存儲區、第一無線收發電路、信號采集模塊、電池和電源管理電路，第一微控制器分別與功率控制電路、數據存儲區、信號采集模塊、電源管理電路相連，電池與電源管理電路相連。上述的便攜式車輛檢測器中，充電及有線控制數據傳輸接口包括串口通信模塊、USB接口、5V穩壓電源接口和充電模塊，串口通信模塊供PC機與第一微控制器相連；USB接口的USB電壓輸出弓丨腳和5V穩壓電源接口的5V電源適配器電壓輸出引腳通過開關選擇與充電模塊的充電電壓輸入引腳相連；充電模塊與電源管理電路的充放電電壓控制引腳相連。上述的便攜式車輛檢測器中，所述的手持式無線收發控制設備包括鍵盤識別控制電路、USB數據傳輸接口、第二微控制器、第二無線收發電路和第二串口通信模塊，第二微控制器分別與鍵盤識別控制電路、USB數據傳輸接口、第二無線收發電路、第二串口通信模塊連接，USB數據傳輸接口和第二串口通信模塊各自供PC機與第二微控制器連接。上述的便攜式車輛檢測器中，鍵盤識別控制電路的鍵盤控制信號輸出引腳和第二微控制器的鍵盤控制信號輸入端相連、USB數據傳輸接口的USB數據輸入輸出引腳和USB控制信號輸出輸入引腳分別與PC機的USB數據輸入輸出引腳和第二微控制器的USB控制信號輸出輸入引腳相連，第二串口通信模塊的串口通信數據輸入輸出引腳和串口通信數據輸出輸入引腳分別與第二微控制器的串口通信數據輸出輸入引腳和PC機的串口通信數據輸入輸出引腳相連，第二無線收發電路的無線收發控制信號輸入輸出引腳與第二微控制器的無線數據信號輸出輸入引腳相連，第二無線收發電路的無線數據信號輸出輸入引腳通過無線傳輸方式與圖1的第一無線收發電路的無線數據信號輸入輸出引腳相連。上述的便攜式車輛檢測器中，所述信號采集模塊包括置位復位脈沖電路、動態基值調節電路、傳感器電路、信號放大電路和信號調理電路，位脈沖電路、傳感器電路、信號放大電路和信號調理電路順次連接，信號放大電路還與動態基值調節電路連接。上述的便攜式車輛檢測器中，動態基值調節電路包括模擬開關芯片和第一排阻、第二排阻、第三排阻、第四排阻，模擬開關芯片的采樣參考電壓輸出引腳、電壓等級選擇信號輸入引腳分別與信號放大電路的采樣參考電壓輸入引腳、第一微控制器的電壓等級選擇信號輸出引腳相連，第一排阻 第四排阻的電壓等級輸出引腳分別與模擬開關芯片的四個不同等級的輸入電壓引腳連接，四個不同等級的輸入電壓為電壓等級一 電壓等級四，其中第一排阻的承接電壓等級二的引腳和第二排阻的承接電壓等級一的引腳相連，第二排阻的承接電壓等級三的引腳和第三排阻的承接電壓等級二的引腳相連，第三排阻的承接電壓等級四的引腳和第四排阻的承接電壓等級三的引腳相連。上述的便攜式車輛檢測器中，第一微控制器的置位復位控制信號輸出引腳與置位復位脈沖電路置位復位控制信號輸入引腳相連；第一微控制器的電壓等級選擇信號輸出引腳與動態基值調節電路電壓等級選擇信號輸入引腳相連，第一微控制器的電壓等級選擇信號輸出引腳與動態基值調節電路電壓等級選擇信號輸入引腳相連。上述的便攜式車輛檢測器中，所述傳感器電路采用霍尼韋爾Honeywell的兩軸AMR 傳感器 HMC1052L。上述的便攜式車輛檢測器中，所述信號放大電路的運算放大器采用LinearTechnology的儀表放大器LTC2053 ；所述第一微控制器、第二微控制器采用STC12LE5A60S2低功耗微處理器。由于采用了以上的方案，使本實用新型具備的有益效果在于1、便攜式，可移動式，可重復使用。本實用新型的監測器在使用時套上塑膠保護套，直接放到路面上，用射釘槍固定好，無需通過地面電線連接即可工作，無需破壞路面狀況，施工簡單，安裝時間短，對車輛行駛影響小；取出射釘槍就可移動，可重復使用，節約了資源；且維護簡便，費用較低。2、低功耗。本實用新型設計了高效的便攜式電源管理方案，最大限度地利用電池的容量，選擇低功耗的電源管理芯片以及穩定高效的充電電路，總的來說功耗可以大大降低，再通過軟件控制休眠模式等降低功耗的措施，功耗還可以進一步降低。3、性能穩定，可靠性強。由無線方式來收集和觀察實時采樣數據，并由強大的后臺數據管理分析軟件處理數據，就能檢測各種交通參數，檢測精度高；且全天候檢測。4、無線操作控制方便。只需按鍵就可以控制啟動、停止和接收數據。5、不易受損，可長期工作。本實用新型可裝有金屬外殼，結構堅固，不怕車輛碾壓；密封性良好，能防雨水浸泡；對電力要求低；不易受損，可長期工作本實用新型對電力要求低；不易受損，可長期工作。6、應用范圍、用途廣泛。可用于高速公路，城市街道，交叉口和轉彎路口，國道，鄉道，飛機場，軍事設施。在電子警察系統中，可用于車輛超速，逆向行駛、闖紅燈、壓線等多種交通違法行為的檢測。
圖1是各向異性磁阻式車輛檢測器的結構示意圖。圖2是充電及有線控制數據傳輸接口的結構示意圖。圖3是手持式無線收發控制設備的結構示意圖。圖4為動態基值調節電路的結構示意圖。
具體實施方案
以下結合附圖和實施例對本實用新型的具體做進一步描述，但本實用新型的實施和保護范圍不限于此。一種便攜式車輛檢測器，由各向異性磁阻(Anisotropic MagnetoResistive-AMR)式車輛檢測器簡稱AMR式車輛檢測器，充電及有線控制數據傳輸接口，以及手持式無線收發控制設備三部分組成，分別如圖1，圖2，圖3所示。AMR車輛檢測器負責采集車輛信息數據，充電及有線控制數據傳輸接口負責為AMR車輛檢測器充電以及調試和升級內部軟件，同時PC機可通過該接口配置和控制AMR車輛檢測器以及提取內部存儲器的數據，手持式無線收發控制設備負責通過無線控制AMR車輛檢測器的工作狀態以及無線提取存儲區數據。所述的AMR車輛檢測器如圖1所示，由功率控制電路1、第一微控制器2、數據存儲區3、第一無線收發電路4、置位復位脈沖電路5、動態基值調節電路6、傳感器電路7、信號放大電路8、信號調理電路9、電池10、電源管理電路11組成。其中，第一微控制器2分別與功率控制電路1、數據存儲區3、第一無線收發電路4、置位復位脈沖電路5、動態基值調節電路6、信號調理電路9、電源管理電路11、串口通信模塊13相連。具體連接情況如下第一微控制器2的數據存儲信號輸入輸出引腳與數據存儲區3的數據存儲讀寫信號輸入輸出引腳相連；第一微控制器2的功率控制選擇信號輸出引腳與功率控制電路1的功率控制選擇信號輸入引腳相連；第一微控制器2的無線收發控制信號輸入輸出引腳與第一無線收發電路4的無線數據信號輸出輸入引腳相連；第一微控制器2的置位復位控制信號輸出引腳與置位復位脈沖電路5置位復位控制信號輸入引腳相連；第一微控制器2的電壓等級選擇信號輸出引腳與動態基值調節電路6電壓等級選擇信號輸入引腳相連；第一微控制器2的信號采集模擬信號輸入腳與信號調理電路9的信號采集模擬信號輸出腳相連；第一微控制器2的電壓輸入腳與電源管理電路11的電壓輸出腳相連；第一微控制器2串口通信數據輸入輸出引腳與串口通信模塊13輸出輸入引腳相連。另外，置位復位脈沖電路5、傳感器電路7、信號放大電路8、信號調理電路9依次相連，置位復位脈沖電路5的置位復位控制信號輸出引腳與傳感器電路7的置位復位脈沖信號輸入引腳，傳感器電路7的傳感器差分信號輸出引腳與信號放大電路8的傳感器差分信號輸入引腳，信號放大電路8的放大信號輸出引腳與信號調理電路9的放大信號輸入腳相連；動態基值調節電路6的采樣參考電壓輸出引腳與信號放大電路8的采樣參考電壓輸入引腳相連；功率控制電路1的電壓輸入引腳與電源管理電路11的功率控制器電壓輸出引腳相連，功率控制電路1的數據存儲電路電壓控制輸出引腳與第一無線收發電路4的數據存儲電路電壓輸入引腳相連，功率控制電路1的信號采集模塊電壓控制輸出引腳與由置位復位脈沖電路5、動態基值調節電路6、傳感器電路7、信號放大電路8、信號調理電路9組成的信號采集模塊的電壓輸入端相連；電池10的電池充放電輸入輸出引腳與電源管理電路11的電池充放電輸入輸出引腳相連，電源管理電路11的充放電電壓控制引腳與充電模塊16的充放電電壓控制引腳相連。傳感器電路7將其周圍的地球磁場信息轉變為差分電信號通過傳感器差分信號輸出引腳輸出，并由信號放大電路8對該差分電信號進行放大。實施例中的傳感器電路7采用霍尼韋爾Honeywell的兩軸AMR傳感器HMC1052L。AMR傳感器是利用具有各向異性磁電阻效應的鐵磁體材料坡莫合金制作的，能夠非接觸性測量沿傳感器敏感軸方向的磁場大小。信號放大電路8的運算放大器采用Linear Technology的儀表放大器LTC2053，該放大器提供了精準可靠穩定放大信號，零漂移的特性更能讓檢測器適應各種惡劣的環境。由于AMR傳感器長時間工作后靈敏度會降低，這就需要置位復位脈沖電路5提供足夠大的電流脈沖信號來恢復AMR傳感器的靈敏度。動態基值調節電路6將放大器的輸出信號調整到最佳的AD采樣電壓范圍，同時可由此調整并確定背景磁場參數。另外，置位復位脈沖電路5輸出端加多了 1個二極管，這樣便可選擇性的獲取正脈沖還是負脈沖，降低了因雙向電流脈沖產生的大電流損耗，同時使得波形的輸出更加穩定，微處理器獲取的數據更加精確可靠。動態基值調節電路6如附圖4是本實用新型的特色之一，由模擬開關芯片和第一排阻、第二排阻、第三排阻、第四排阻組成。模擬開關芯片的采樣參考電壓輸出引腳、電壓等級選擇信號輸入引腳分別與動態調節信號放大電路8的采樣參考電壓輸入引腳、第一微控制器2的電壓等級選擇信號輸出引腳相連，第一排阻 第四排阻的電壓等級輸出引腳分別與模擬開關芯片的四個不同等級的輸入電壓引腳連接，四個不同等級的輸入電壓為電壓等級一 電壓等級四，其中第一排阻的承接電壓等級二的引腳和第二排阻的承接電壓等級一的引腳相連，第二排阻的承接電壓等級三的引腳和第三排阻的承接電壓等級二的引腳相連，第三排阻的承接電壓等級四的引腳和第四排阻的承接電壓等級三的引腳相連(本實施方式中，每個排阻均由四個電阻串聯而成，第一排阻、第二排阻、第三排阻和第四排阻順次串接)。該模塊可以動態調節信號放大電路8所需的參考電壓，從而獲得較好的電壓采樣范圍，同時其可自適應性調節的特點也在一定程度上提高了系統的穩定性和可靠性。在該模塊中，4個排阻組成分壓電路，將電源電壓分成若干個電壓等級，通過第一微控制器2可以控制模擬開關芯片獲取其中的電壓等級，從模擬開關芯片的采樣參考電壓輸出引腳輸出，與信號放大電路8的采樣參考電壓輸入引腳參考電壓端相連，從而調節信號放大電路8的輸出，并由第一微控制器2識別判斷，進而通過第一微控制器2的電壓等級選擇信號輸出引腳調整模擬開關芯片選擇合適的電壓等級，以便輸出合適的電壓采樣范圍。信號調理電路9中，添加了雙向并聯二極管電路，減小了由于RC低通濾波電路產生的延時時間常數，在一定程度上提高了實時性。AMR傳感器的檢測原理為地球磁場的分布及其測量地球周圍包裹了一層很弱磁場，強度大約為0. 5-0. 6高斯，當有車輛或其他鐵磁物體存在時，地球磁場就會發生變化，AMR傳感器可以準確檢測出地球磁場1/12000強度和方向的變化，并將該變化通過磁阻效應表現出來，即獲得微弱變化的電差分信號，該差分信號經過含有儀表放大器的信號放大電路8得到進一步放大，并經過信號調理電路9濾除干擾信號，以便達到準確檢測車輛的目的。經過信號調理電路9的檢測信號，會通過信號采集模擬信號輸出腳輸入到第一微控制器2的信號采集模擬信號輸入腳即A/D采樣輸入腳，第一微控制器2的作用是將采樣的模擬信號轉換為軟件可識別的數字信號，同時經過一定的算法處理這些采樣值，可以得到車輛的行駛方向、速度、車長等信息，并可由PC機進一步處理得到車流量等信息，同時車輛檢測器會將這些車輛信息存儲到數據存儲區3。當第一無線收發電路4檢測到由手持式無線收發控制裝置發送的讀取存儲數據命令時，第一微控制器2就會從數據存儲區中提取存儲數據并通過第一無線收發電路4將存儲數據發送到手持式設備連接的PC機上。實施例中，微控制器采用STC12LE5A60S2低功耗微處理器，屬IT增強型51內核，工業級應用場合，具有很高的穩定性、可靠性以及很高的指令處理速度，可滿足很強的實時性處理要求。數據存儲區3芯片采用NANDFLASH，具有大容量且可擴展可兼容，高速存取，數據掉電非易失等特點。第一無線收發電路4中的無線控制芯片采用應用于2. 4GHz頻段的nRF24L01無線收發控制器，該無線收發控制器使用了跳頻技術，在MOOMHz和2524MHz之間設立了 125個頻道(每個頻道帶寬1MHz)，采用增強型SiockBurstTM收發模式，傳輸中自動應答和重發，內置CRC編解碼模塊，可以在不增加編程難度的條件下減小誤碼率，提高了數據傳輸的穩定性和可靠性，并可同時接收6個頻道的信息，最高通信速率可達到2Mbps。為了降低系統功耗，在AMR車輛檢測器中加入了由第一微控制器2控制的功率控制電路1，用來控制三路電源的通斷，一路電源供給置位復位脈沖電路5、動態基值調節電路6、傳感器電路7、信號放大電路8、信號調理電路9，一路供給數據存儲區3，一路供給第一無線收發電路4。本實用新型通過一定的算法檢測平均車流量來動態調整各路電源供給的通斷周期，其中供給數據存儲區3的電源只有在判斷為有車輛經過時才會導通，供給第一無線收發電路4的電源會間斷性地進入待機模式，以保證電池有效工作最長時間。示例中電池10采用聚合物鋰電池，標稱輸出電壓為3. 7V，電源管理電路11采用MAX669為AMR車輛檢測器提供穩定可靠的3. 3V工作電壓。實施例采用鋁合金高強度外殼將AMR車輛檢測器封裝好，具有防水特性，整個外殼厚度為1.5cm，長約為16cm，寬約為14cm，外加一層橡膠保護，可抵抗高壓力沖擊。所述的充電及有線控制數據傳輸接口如圖2所示，由PC機12、串口通信模塊13、USB接口 14、5V穩壓電源接口 15、充電模塊16組成。其中PC機12的串口通信數據輸入輸出引腳和串口通信模塊13的串口通信數據輸入輸出引腳相連，串口通信模塊13的串口通信數據輸入輸出引腳與第一微控制器2的串口通信數據輸入輸出引腳相連；USB接口 14的USB電壓輸出引腳和5V穩壓電源接口 15的5V電源適配器電壓輸出引腳通過開關選擇與充電模塊16的充電電壓輸入引腳相連。充電模塊16的充放電電壓控制引腳與電源管理電路11的充放電電壓控制引腳相連。串口通信模塊13負責建立PC機12與圖1中的AMR車輛檢測器中的第一微控制器2的串口通信數據輸入輸出腳之間的串口通信，進行參數配置、調試、數據傳輸、軟件升級。USB接口 14和5V穩壓電源接口 15為AMR車輛檢測器提供了兩種充電電源方式，充電充電模塊16的充放電電壓控制引腳通過圖1中的電源管理電路11的充放電電壓控制引腳為AMR車輛檢測器充電。所述的手持式無線收發控制設備如圖3所示，由鍵盤識別控制17、USB數據傳輸接口 18、第二微控制器19、第二無線收發電路20、PC機12、第二串口通信模塊22組成。其中鍵盤識別控制17的鍵盤控制信號輸出引腳和第二微控制器19的鍵盤控制信號輸入端相連、USB數據傳輸接口 18的USB數據輸入輸出引腳和USB控制信號輸出輸入引腳分別與PC機12的USB數據輸入輸出引腳和第二微控制器19的USB控制信號輸出輸入引腳相連，第二串口通信模塊22的串口通信數據輸入輸出引腳和串口通信數據輸出輸入引腳分別與第二微控制器19的串口通信數據輸出輸入引腳和PC機12的串口通信數據輸入輸出引腳相連，第二無線收發電路20的無線收發控制信號輸入輸出引腳與第二微控制器19的無線數據信號輸出輸入引腳相連，第二無線收發電路20的無線數據信號輸出輸入引腳通過無線傳輸方式與圖1的第一無線收發電路4的無線數據信號輸入輸出引腳相連。鍵盤識別控制電路17可以控制AMR車輛檢測器啟動、停止工作，讀取存儲數據，切換接收頻道，其控制功能具有擴展性，可由PC機12通過第二串口通信模塊22進行自定義配置。USB數據傳輸接口 18除了可以為手持式無線收發控制設備提供電源外，還可以進行數據傳輸，在傳輸大容量的存儲數據時具有串口通信無法比擬的速度。第二無線收發電路20則將控制命令通過無線的方式發送出去，同時負責接收AMR車輛檢測器的存儲數據。手持式無線控制設備電路的增加，使得實時調試以及觀察、讀取檢測結果得到較好的實現。[0044]對于整個系統模塊來說，附圖1的第一微控制器2通過連接附圖2的串口通信模塊13實現串口通信；附圖1的電源管理電路11通過連接附圖2的充電模塊16實現電池充電；附圖1的第一微控制器2控制第一無線收發電路4，通過無線傳輸方式與附圖3的第二無線收發電路20實現無線通信。聯系部分已在附圖中用虛線箭頭連線和虛線框表示。整個便攜式車輛檢測器的工作原理過程如下充電及有線控制數據傳輸接口為AMR車輛檢測器充滿電，并利用上位機軟件通過串口通信模塊13進行相關的參數配置，可配置為兩種啟動(定時啟動、無線控制啟動)方式中的一種，若為定時啟動，則要在設定的時間之前再檢測點安裝好AMR車輛檢測器，若為無線控制啟動，則可以在安裝好AMR車輛檢測器后再啟動；AMR車輛檢測器第一無線收發電路4接收到啟動控制命令或到了設定時間后，會接通供給置位復位脈沖電路5、動態基值調節電路6、傳感器電路7、信號放大電路8、信號調理電路9的電源，第一微控制器2控制動態基值調節電路6，使信號放大電路8的輸出信號達到合適的AD采樣范圍，然后開始采集背景磁場的信息，當背景磁場數據符合配置的參數范圍時，則開始正常工作，直到電池10沒電或者到達指定的停止時間或者第一無線收發
9電路4接收到停止控制命令才會停止工作；當AMR車輛檢測器第一無線收發電路4接收到讀取存儲數據的命令時，第一微控制器2則提取數據存儲區3的數據通過第一無線收發電路4發送給手持式無線收發控制設備，此時手持式無線收發控制設備將接收到的存儲數據傳輸到PC機12，并由上位機軟件處理得出各種車輛的經過的時間、速度、車長以及由此統計得出的車流量、占有率等信息。
權利要求1.一種便攜式車輛檢測器，其特征在于包括用于采集車輛信息數據的各向異性磁阻式車輛檢測器、用于為各向異性磁阻式車輛檢測器充電以及調試和升級的充電及有線控制數據傳輸接口和用于控制各向異性磁阻式車輛檢測器工作并提取檢測數據的手持式無線收發控制設備，手持式無線收發控制設備與各向異性磁阻式車輛檢測器無線連接。
2.根據權利要求1所述的便攜式車輛檢測器，其特征在于所述各向異性磁阻式車輛檢測器包括功率控制電路、第一微控制器、數據存儲區、第一無線收發電路、信號采集模塊、電池和電源管理電路，第一微控制器分別與功率控制電路、數據存儲區、信號采集模塊、電源管理電路相連，電池與電源管理電路相連。
3.根據權利要求2所述的便攜式車輛檢測器，其特征在于充電及有線控制數據傳輸接口包括串口通信模塊、USB接口、5V穩壓電源接口和充電模塊，串口通信模塊供PC機與第一微控制器2相連；USB接口的USB電壓輸出引腳和5V穩壓電源接口的5V電源適配器電壓輸出引腳通過開關選擇與充電模塊的充電電壓輸入引腳相連；充電模塊與電源管理電路的充放電電壓控制引腳相連。
4.根據權利要求3所述的便攜式車輛檢測器，其特征在于所述的手持式無線收發控制設備包括鍵盤識別控制電路、USB數據傳輸接口、第二微控制器、第二無線收發電路和第二串口通信模塊，第二微控制器分別與鍵盤識別控制電路、USB數據傳輸接口、第二無線收發電路、第二串口通信模塊連接，USB數據傳輸接口和第二串口通信模塊各自供PC機與第二微控制器連接。
5.根據權利要求4所述的便攜式車輛檢測器，其特征在于鍵盤識別控制電路的鍵盤控制信號輸出引腳和第二微控制器的鍵盤控制信號輸入端相連、USB數據傳輸接口的USB數據輸入輸出引腳和USB控制信號輸出輸入引腳分別與PC機的USB數據輸入輸出引腳和第二微控制器的USB控制信號輸出輸入引腳相連，第二串口通信模塊的串口通信數據輸入輸出引腳和串口通信數據輸出輸入引腳分別與第二微控制器的串口通信數據輸出輸入引腳和PC機的串口通信數據輸入輸出引腳相連，第二無線收發電路的無線收發控制信號輸入輸出引腳與第二微控制器的無線數據信號輸出輸入引腳相連，第二無線收發電路的無線數據信號輸出輸入引腳通過無線傳輸方式與第一無線收發電路的無線數據信號輸入輸出引腳相連。
6.根據權利要求5所述的便攜式車輛檢測器，其特征在于所述信號采集模塊包括置位復位脈沖電路、動態基值調節電路、傳感器電路、信號放大電路和信號調理電路，位脈沖電路、傳感器電路、信號放大電路和信號調理電路順次連接，信號放大電路還與動態基值調節電路連接。
7.根據權利要求6所述的便攜式車輛檢測器，其特征在于動態基值調節電路包括模擬開關芯片和第一排阻、第二排阻、第三排阻、第四排阻，模擬開關芯片的采樣參考電壓輸出引腳、電壓等級選擇信號輸入引腳分別與信號放大電路的采樣參考電壓輸入引腳、第一微控制器的電壓等級選擇信號輸出引腳相連，第一排阻 第四排阻的電壓等級輸出引腳分別與模擬開關芯片的四個不同等級的輸入電壓引腳連接，四個不同等級的輸入電壓為電壓等級一 電壓等級四，其中第一排阻的承接電壓等級二的引腳和第二排阻的承接電壓等級一的引腳相連，第二排阻的承接電壓等級三的引腳和第三排阻的承接電壓等級二的引腳相連，第三排阻的承接電壓等級四的引腳和第四排阻的承接電壓等級三的引腳相連。
8.根據權利要求6所述的便攜式車輛檢測器，其特征在于第一微控制器的置位復位控制信號輸出引腳與置位復位脈沖電路置位復位控制信號輸入引腳相連；第一微控制器的電壓等級選擇信號輸出引腳與動態基值調節電路電壓等級選擇信號輸入引腳相連，第一微控制器的電壓等級選擇信號輸出引腳與動態基值調節電路電壓等級選擇信號輸入引腳相連。
9.根據權利要求6所述的便攜式車輛檢測器，其特征在于所述傳感器電路采用霍尼韋爾Honeywell的兩軸AMR傳感器HMC1052L ；所述信號放大電路的運算放大器采用LinearTechnology的儀表放大器LTC2053 ；所述第一微控制器、第二微控制器采用STC12LE5A60S2低功耗微處理器。
10.根據權利要求1 9任一項所述的便攜式車輛檢測器，其特征在于所述各向異性磁阻式車輛檢測器裝于金屬外殼中。
專利摘要本實用新型公開了一種便攜式車輛檢測器，其包括各向異性磁阻式車輛檢測器、充電及有線控制數據傳輸接口和手持式無線收發控制設備，各向異性磁阻式車輛檢測器負責采集車輛信息數據，充電及有線控制數據傳輸接口用于為各向異性磁阻式車輛檢測器充電以及調試和升級內部軟件，手持式無線收發控制設備負責通過無線控制各向異性磁阻式車輛檢測器的工作狀態以及無線提取存儲區數據。本實用新型具有便攜性、可重復性使用；不需要額外接線和破壞路面，便可進行檢測，安裝維護方便；安全性能高，對車輛行駛影響小；穩定性高，可以適應不同的環境與天氣，能檢測到各種所需的交通參數，檢測精度高。
文檔編號G08G1/042GK202177973SQ2011202402
公開日2012年3月28日 申請日期2011年7月8日 優先權日2011年7月8日
發明者任保利, 盧凱, 孔祥喜, 徐建閩, 朱強, 林培群, 沈文超, 趙娟, 饒建煒 申請人:華南理工大學, 廣州運星科技有限公司