專利名稱：貝類加工裝置和相關方法
技術領域：
本發明一般地涉及海產品的加工，特別是扇貝的加工。
背景技術：
從扇貝中取出收肌，也稱為“去殼” 一般都是手工進行的。從一扇貝的兩個貝殼間鉸合部附近的開口插入一刀片，將收肌從上貝殼上切除。然后將上貝殼和內臟與下貝殼分 離，并將其丟棄。通過二次切除將收肌從下貝殼上切除。這種手工去殼的方法有相當高的體力要求，且常發生手部和腕部問題以及重復性勞損。此外，手工去殼的速度受到工人體力的限制，且通常是工廠加工中的一個瓶頸。產品質量的一致性也是一個問題。因此，成品收率在加工的扇貝數量和浪費的收肌數量方面因人而異，大量收肌在去殼之后仍然附著在貝殼上，從而造成浪費。
發明內容
根據本發明的一方面，提供了一種裝置，其包括夾持器、切割刀片、貝殼分離機構和控制器；其中所述夾持器用于夾持雙殼貝類的第一貝殼；所述貝類具有一對貝殼和附著于貝殼上的收肌，其中所述的一對貝殼包括所述第一貝殼和一第二貝殼；所述切割刀片可以從不與貝類接觸的第一位置移動至第二位置，以將收肌從第二貝殼上切除；在所述第二位置處，至少部分切割刀片位于所述貝殼之間；所述貝殼分離機構用于將第二貝殼與第一貝殼分離；所述控制器用于控制所述切割刀片的運動和所述貝殼分離機構的運行，使得所述切割刀片保持在其第二位置處，保護從第二貝殼上切除的收肌不被所述貝殼分離機構破壞。所述貝殼分離機構可包括敲擊元件，其可以從不與貝類接觸的第一位置移動一第二位置，以敲擊所述第二貝殼的外表面并將第二貝殼從第一貝殼上分離。如果所述貝殼還與鉸合部連接，所述敲擊元件從其第一位置向其第二位置移動時，可在相對于所述鉸合部縱向軸線的傾斜方向上敲擊所述第二貝殼。根據某些實施例，在從第一位置向第二位置移動時，所述敲擊元件與所述切割刀片的表面相接觸。根據另一實施例，所述貝殼分離機構包括噴水嘴，其位于與所述切割刀片相關的位置，將水流引向所述第二貝殼。在水流接觸所述第二貝殼時，所述切割刀片可保持在其第二位置處。所述貝殼分離機構還可包括另一噴水嘴，其位于與所述切割刀片和上述噴水嘴相關的位置，將另一水流引向通過上述水流而未與第一貝殼分離的第二貝殼上的預期位置。根據某些實施例，所述夾持器包括吸引夾具，用以夾持所述第一貝殼。所述裝置還可包括文丘里裝置，其與所述吸引夾具聯接。根據某些實施例，所述切割刀片是柔性切割刀片。在所述切割刀片從其第一位置向其第二位置移動過程中，在第二位置處時，所述切割刀片位于所述貝殼之間的部分可與第二貝殼的內表面接觸，并沿著所述內表面移動。根據某些實施例，當所述切割刀片從其第一位置向其第二位置移動時，部分所述切割刀片通過在一個或兩個貝殼上切開的開口插入以與所述第二貝殼的內表面接觸。根據某些實施例，所述切割刀片具有喇叭形刀刃。所述切割刀片返回至其第一位置后，所述夾持器可以從第一位置移動至遠離所述切割刀片和所述貝殼分離機構的第二位置；在所述夾持器的第一位置處，貝類位于與所述 切割刀片和所述貝殼分離機構相關的位置，通過所述切割刀片將所述收肌從所述第二貝殼上切除，并通過所述貝殼分離機構將所述第二貝殼與所述第一貝殼分離。這樣，所述控制器可包括金屬板和近距離傳感器，其中所述金屬板和所述傳感器位于與所述夾持器相關的位置；這樣，當所述夾持器位于其第一位置時，可以啟動所述傳感器。根據本發明的另一方面，提供了一種裝置，其包括夾持器、排氣口、氣源和真空入口 ；其中所述夾持器夾持雙殼貝類，所述雙殼貝類的其中一個貝殼已經被切除，所述貝類的剩余貝殼由所述夾持器夾持，且收肌和內臟均附著于剩余貝殼上；所述排氣口位于與所述夾持器相關的位置，用于將氣流引向內臟；所述氣源與所述排氣口聯接，通過所述排氣口向所述內臟提供氣流；所述真空入口將內臟從所述剩余貝殼中摘除，位于與所述夾持器相關的位置，先后在第一方向和不同的第二方向上將所述內臟從所述剩余貝殼中摘除。所述夾持器將所述貝類倒立地夾持于所述真空入口的上方。根據某些實施例，所述夾持器包括吸引夾具，用以夾持的剩余貝殼。本發明的裝置還包括文丘里裝置，其與所述吸引夾具聯接。如果本發明的裝置包括壓縮空氣源，所述文丘里裝置和氣源均可與所述壓縮空氣源相聯接。根據某些實施例，所述排氣口位于與所述夾持器相關的位置，將氣流引至所述剩余貝殼的內表面，從而將氣流引向內臟。鼓風后，所述夾持器可從第一位置移動至遠離所述排氣口而接近所述真空入口的第二位置處，其中在所述夾持器的第一位置處，貝類靠近所述排氣口。本發明的裝置還可包括控制器，所述控制器控制所述氣源，包括金屬板和近距離傳感器，所述金屬板和所述傳感器位于與所述夾持器相關的位置，這樣，當所述夾持器在其第一位置時，可以啟動所述傳感器。本發明的裝置還可包括真空管；所述真空管聯接真空源，所述真空入口是在所述真空管側壁上形成的開口 ；第一方向穿過所述開口，第二方向沿著所述真空管的縱向。根據某些實施例，所述真空入口相對于所述夾持器的位置可調整。豎管可聯接至所述真空入口，以接收從所述剩余貝殼中拉出的內臟。根據某些實施例，液體管路與所述豎管聯接，以接收從豎管進入液體管路中液流的內臟。根據本發明的另一方面，一種裝置包括多個夾持器和驅動裝置；所述多個夾持器夾持雙殼貝類的第一貝殼；裝載到夾持器上時，各貝類具有一對貝殼和附著于貝殼上的收肌，其中所述的一對貝殼包括所述第一貝殼和一第二貝殼；所述驅動裝置驅動所述多個夾持器在各加工臺之間移動以加工所述貝類。所述加工臺包括貝殼切割臺、第一收肌切除和貝殼分離臺、鼓風臺和包括上述裝置的真空臺，以及第二收肌切除臺，其中所述貝殼切割臺在一個或兩個貝殼上切一開口 ；所述第二收肌切除臺將收肌從第一貝殼切除。所述裝置還可包括位于所述第一收肌切除和貝殼分離臺和真空臺之間的第二鼓風臺。本發明的裝置還可包括控制裝置，其至少控制所述的第一收肌切除和貝殼分離臺、鼓風臺和第二收肌切除臺。根據某些實施例，所述控制裝置包括位于與所述夾持器相關位置的多個金屬板以及位于與各第一收肌切除和貝殼分離臺、鼓風臺和第二收肌切除臺相關位置的多個近程式傳感器，這樣，當夾持器位于通過所述第一收肌切除和貝殼分離臺、鼓風臺和第二收肌切除臺加工貝類的各個位置時，啟動所述傳感器。
根據某些實施例，所述夾持器和加工臺的位置彼此相關，這樣所述夾持器可在其各自的位置夾持貝類，幾乎可以同時地通過加工臺加工貝類。所述控制裝置還可包括多個金屬板和近距離傳感器，其中所述多個金屬板位于與夾持器和傳感器相關的位置，這樣，當所述夾持器和貝類在其各自位置通過加工臺進行基本同時的貝類加工時，各金屬板啟動所述傳感器。本發明的裝置還可包括探測器，其位于所述第二收肌切除臺處，用于探測是否有貝類。如果各夾持器包括夾持所述第一貝殼的吸引夾具和聯接所述吸引夾具的文丘里裝置，本發明的裝置還可包括貝殼釋放臺，其改變在所述文丘里裝置內的氣流，并在收肌從第一貝殼上切除后，從各吸引夾具上釋放第一貝殼。壓縮空氣源可與各夾持器的文丘里裝置相聯，并可與鼓風臺和真空臺中的至少一個相聯。可替代使用真空源，其與所述真空臺相聯，和/或鼓風臺與各夾持器的文丘里裝置中的至少一個相聯。根據本發明的另一方面，一種方法包括以下步驟將雙殼貝類裝載到多個夾持貝類第一貝殼的夾持器上，裝載到夾持器上時，各貝類均具有一對貝殼和附著于貝殼上的收肌，其中所述的一對貝殼包括所述第一貝殼和第二貝殼；驅動所述多個夾持器在加工臺之間移動；在加工臺加工貝類。所述加工臺包括貝殼切割臺、第一收肌切除和貝殼分離臺、鼓風臺、包括上述裝置的真空臺，以及第二收肌切除臺，其中所述貝殼切割臺在一個或兩個貝殼上切一開口 ；所述第二收肌切除臺將收肌從第一貝殼上切除。另一方法包括下述步驟提供了多個夾持器用以夾持雙殼貝類的第一貝殼，裝載到夾持器上時，各貝類均具有一對貝殼和附著于貝殼上的收肌，其中所述的一對貝殼包括所述第一貝殼和一第二貝殼；提供了多個加工臺，用于加工貝類；提供了驅動裝置，驅動所述多個夾持器在所述加工臺之間移動。所述加工臺包括貝殼切割臺、第一收肌切除和貝殼分離臺、鼓風臺、包括上述裝置的真空臺，以及第二收肌切除臺，其中所述貝殼切割臺在一個或兩個貝殼上切一開口 ；所述第二收肌切除臺將收肌從第一貝殼上切除。這一方法還可包括提供位于所述第一收肌切除和貝殼分離臺和真空臺之間的第二鼓風臺。
根據某些實施例，本發明的方法包括提供控制裝置，其至少控制所述的第一收肌切除和貝殼分離臺、鼓風臺和第二收肌切除臺。本發明的方法還可包括提供了探測器，其位于所述第二收肌切除臺處，用于探測是否有貝類。所述多個夾持器中的各夾持器可包括夾持第一貝殼的吸引夾具和聯接所述吸引夾具的文丘里裝置，這樣，所述方法還可包括提供貝殼釋放臺，其改變在所述文丘里裝置內的氣流，并在收肌從第一貝殼上切除后，從各吸引夾具上釋放第一貝殼。本發明的方法還可包括將各夾持器的文丘里裝置，以及所述鼓風臺和真空臺中至少一個與壓縮空氣源相聯。根據某些實施例，本發明的方法進一步包括將所述真空臺，以及所述鼓風臺和各 夾持器文丘里裝置中至少一個與真空源相聯。在查閱以下描述之后，本發明實施例的其它方面和特征對于本領域技術人員來說是顯而易見的。
現根據附圖，對本發明實施例的例子進行更加詳細的描述。圖I到6是根據本發明一個實施例的扇貝加工裝置的視圖。圖7到9是夾持器的視圖。圖10是貝殼切割臺的視圖。圖11到15是第一收肌切除和貝殼分離臺的視圖。圖16和17是第一和第二鼓風臺的視圖。圖18是真空臺的視圖。圖19到24是第二收肌切除臺的視圖。圖25是貝殼釋放臺的視圖。圖26包括圖26A到26G，其為扇貝在加工之前以及在各加工臺經后續加工的圖像。圖27和28示出了加工廢料處理裝置。圖29到32示出了浮閥的一個例子。圖33是根據本發明一個實施例的方法流程圖。圖34到36是第一收肌切除和貝殼分離臺的另一示例視圖。圖37示出了根據本發明另一實施例的扇貝加工裝置。圖38示出了圖37示例裝置中的夾持器裝置。圖39到41示出了圖37示例裝置中真空臺的視圖。圖42到52是根據本發明又一實施例的扇貝加工裝置的視圖。圖53示出了一示例探測器驅動和傳感裝置。圖54是控制系統的方框圖。
具體實施例方式圖I到25圖解了一示例扇貝加工機及其各部件，圖27和28示出了具有圖29到32所示浮閥的一個示例廢料處理裝置，圖33示出了一相關方法的一個例子。然而，應理解，附圖的內容僅用于圖解的目的，本發明不限于附圖所示以及本文所述的具體實施例。一種加工機可包括比如圖所示更多或更少和/或與如圖所示不同的以相同或不同的方式進行安裝的部件，一種方法可同樣地包括以相同或不同的順序進行更多、更少或不同的操作。參照圖I到6，這些附圖分別示出了一示例扇貝加工機10的前視圖、后視圖、頂視圖、底視圖、左視圖和右視圖。所述示例加工機10包括一夾持器裝置12和多個加工臺。所示示例中所述加工臺包括一貝殼切割臺14、一第一收肌切除和貝殼分離臺16、兩個鼓風臺18和20、一真空臺22以及一第二收肌切除臺24。所述夾持器裝置12、加工臺14、16、18、20,22和24以及多個防護罩和導向器均支撐在一機架30上。運行時，將扇貝裝載到所述夾持器裝置12中的多個夾持器上。所述多個夾持器夾持扇貝的第一貝殼，即下貝殼。例如，一般情況下，由于下貝殼內基本沒有海藻、藤壺等異物，吸引夾具例如可更加有效地夾持下貝殼，這使得所述吸引夾具與貝殼之間形成更好的密封，從而實現更大的夾持力。裝載到夾持器上時，各扇貝均具有一對貝殼和附著于貝殼上的收肌和內臟，其中所述的一對貝殼包括由夾持器夾持的第一(上)貝殼和一第二(下)貝殼。驅動裝置帶動所述夾持器裝置12在加工臺間移動，從而帶動夾持器以及夾持器上的扇貝在加工臺間移動。根據圖I中所示前視圖的透視圖，所述示例加工機10順時針旋轉。·參照其它附圖，以下對所述夾持器裝置12和各加工臺14、16、18、20、22和24進行詳細描述。圖7和8是所述示例夾持器裝置12的前視圖和后視圖。驅動裝置帶動所述夾持器裝置12繞一軸或主軸42旋轉，所述夾持器裝置12承載多個如示例所示呈吸引夾具形式的夾持器44和多個指度針43。所述指度針43便于將扇貝正確地放置于所述夾持器44上，同時還具有止動器用于在如下所述的加工過程中防止扇貝在所述夾持器內轉動。圖8更清晰地示出了所述示例夾持器裝置12中各吸引夾具44包括文丘里裝置46，所述文丘里裝置46又包括聯軸器48和52以及風管50，容置文丘里噴嘴的機殼56通過所述風管50與氣源或真空源聯接。盡管所述吸引夾具44可能裝配有單獨的氣源或真空源，但是可通過諸如單個壓縮器等一個氣源向所有的文丘里裝置46中供應壓縮空氣，或所有的文丘里裝置46可最終聯接至相同的真空源上。根據一個實施例，所有的文丘里裝置46均與所述氣源或真空源通過所述夾持器裝置12中的中央腔以及所述軸或主軸42上的孔聯接。在一次可能的實施中，單一地向從動主軸42供中壓(_60psi)空氣,通過標準旋轉式空氣連接器連接。所述空心主軸42在輪轂41區域的內側具有跨孔，使得壓力可以釋放到空心輪轂中。所述輪轂41通過主軸42上的雙標準O型密封環密封。從而，所述輪轂41是向文丘里裝置46供氣的供氣室。這樣，施加到各文丘里裝置46上的氣壓基本上是連續的，而且無論一個或多個或所有的夾持器44是否被扇貝殼堵塞，向文丘里裝置46提供大約相同氣流，因此所述氣壓也是獨立的。一個重要的運行結果是使用時，在各夾持器44處而不在各夾持器44的前面產生真空或吸力。在該例子實施過程中，僅將增壓空氣作為工作流體通過所述主軸42供應給所述夾持器裝置12。這種“流動設計”想到了貝殼與夾持器44之間的某種泄露，即使在一個或多個所述夾持器沒有夾持貝殼的情況下，也可運行。附圖標記54標出了所述文丘里裝置46的入口或出口。如果所述文丘里裝置46聯接一真空源，則開口 54作為入口使用；如果所述文丘里裝置聯接一壓縮空氣源，則所述開口 54作為出口使用。根據一些實施例，機殼56中的文丘里噴嘴具有定向作用，這樣所述文丘里噴嘴在相對方向上對真空源和壓縮空氣源的實施具有導向作用。根據所示例子，無論何種情況下，所述開口 54和聯軸器48之間的氣流在所述吸引夾具44處產生吸力，吸力聯接至基本上垂直于氣流的氣流路徑上。所述開口 54提供了一控制點，可通過所述控制點來改變所述文丘里裝置46中的氣流。例如，當所述開口 54用作出口時，堵塞所述開口 54或向開口 54內鼓風，或當所述開口 54用作入口時，對所述開口施加真空力，以降低氣流通過所述文丘里裝置46的流速，從而降低作用于夾持器44夾持的扇貝殼上的吸力。這種氣流控制提供了一機構，用以在加工完成時釋放貝殼。當所示示例加工機10的一些加工臺連續運行時，其它加工臺可裝配一個或多個控制器。例如，當所述貝殼切割臺的切割機構以及與真空臺聯接的真空源速度達到要求時，所述貝殼切割臺14和所述真空臺22可連續運行以避免出現周期時間延遲。根據一些實施例，當扇貝正確放置于各臺時，至少所述第一收肌切除和貝殼分離臺16、所述鼓風臺18和20以及所述第二收肌切除臺24均間歇運行。 在連續或間歇運行情況下，整個加工過程也會隨著所述夾持器裝置12的連續或間歇轉動而完成。然而，所述夾持器裝置12的連續轉動可實現較高的扇貝生產量，采用連續驅動電機而非使用例如機械或電動分度器的間歇驅動裝置，從而降低了整個加工機的復雜性，通過避免啟動-關機加速以及與間歇驅動裝置有關的沖擊，減少了磨損。例如，某些可能的控制器裝置包括多個磁鐵以及一個或多個磁動開關或近距離傳感器和金屬板。磁鐵，例如永磁鐵，可安裝于所述夾持器裝置12上相對于所述夾持器44的位置，與位于各第一收肌切除和貝殼分離臺16、所述鼓風臺18和20以及所述第二收肌切除臺24相對位置的磁動開關相互作用，這樣，當所述夾持器位于其各自位置通過控制臺加工扇貝時，所述磁鐵啟動所述開關。這樣，當扇貝就位后由一控制臺加工時，所述夾持器裝置12上的一磁鐵啟動位于所述控制臺上的開關。所述開關可安裝在所述機架30 (圖I)或一控制臺處的部件上。應注意到任何開關均可替換地安裝到所述夾持器裝置12上，任何所述磁鐵均可安裝到所述機架30或其它部件上。如果所述夾持器44與至少所述控制加工臺16、18、20和24相互間相對設置，從而使得所述夾持器在各自位置處夾持扇貝通過那些加工臺進行同時加工，則另一合適的可選方案是多個磁鐵與僅僅一個磁動開關啟動所有控制臺的加工操作。例如，所述夾持器44和所述控制加工臺16、18、20和24之間距離相等，每當一個夾持器及其扇貝就位后由控制加工臺之一進行加工時，其它三個夾持器也夾持扇貝就位由其它三個控制加工臺進行加工。根據這種設置，可同時啟動四個控制加工臺，因此可使用一個開關。一般而言，可設置一個或多個開關或傳感器(例如近距離傳感器)，并在適當的時候，由所述夾持器裝置12上的磁鐵或金屬板啟動。再參照圖1，轉動所述夾持器裝置12，使得扇貝在所述加工臺14、16、18、20、22和24之間移動。根據所述示例加工機10以及圖I所示的視圖，轉動方向是順時針方向，當所述夾持器通過大約12點或上中點位置時，扇貝裝載到所述夾持器上，且其下貝殼位于夾持器上。根據某一實施例，采用了手動裝載，所述指度針43(圖7和8)有利于將扇貝正確地放置于所述夾持器上。根據某一實施例，裝載扇貝后，使得指度針43位于鉸合部和貝殼彎曲側面之間的角落處。圖9中更加清晰地示出了指度針的位置形態。位于所述鉸合部一側的凹口的位置和性質可以作為所述貝殼45內側收肌位置的指示器。使用位于所述夾持器裝置12上的指度針使得其它部件位于所述夾持器44相對的位置，從而可以有效地切除裝載的扇貝并取出其內臟，而不會破壞收肌。圖9還示出位于所述第一收肌切除和貝殼分離臺處的所述切割刀片的行程路徑不必正對所述鉸合部47。該特點有利于加工收肌非對稱地位于貝殼內的物種。也可考慮自動化裝載，其可同樣使用指度針43去輔助完成扇貝的正確裝載以進行加工。驅動扇貝移動的第一加工臺是所述貝殼切割臺14。該加工臺的視圖如圖10所示。為了提高可見性，圖10中未示出所述夾持器裝置12。其同時還提供了所述第一收肌切除和貝殼分離臺16、所述第一鼓風臺18和所述真空臺22更佳的視圖。在所述貝殼切割臺14，刀片62安裝在與電機60聯接的主軸上。當所述刀片62通 過所述貝殼切割臺14時，所述電機驅動所述刀片62旋轉，在各扇貝上切開一開口。可用作所述刀片62的刀片類型有研磨切割刀片和齒形切割刀片。一般而言，齒形刀片的切割速度快于研磨刀片，因而可使加工速度達到最快。在某一實施例中，轉動所述刀片62，使得其刀齒作用于扇貝的上貝殼上，并穿過扇貝的下貝殼。這不僅切除了貝殼，而且將扇貝推到所述吸引夾具44上，而不會將其推離所述的吸引夾具。所述刀片62可在部分或整個上貝殼上切口，也可在部分或整個下貝殼上切口。根據某些實施例，盡管是在整個上下貝殼上切口，但是如果部分切口足夠大，允許所述第一收肌切除和貝殼分離臺16處的切割刀片可通過所述開口，且在退出開口時不會受到所述貝殼未切除部分的阻擋，所述部分切口也是可行的。所述開口可基本垂直于所述扇貝殼之間的縫隙或在所述縫隙的一個角處。相比在貝殼上相同位置斜切而言，基本垂直的切口所切除貝殼材料較少。然而，斜切可使得所述上貝殼可在開口內與下貝殼重疊，這有利于在所述第一收肌切除和貝殼分離臺16引導切割刀片，見如下所述。可按照多種方式中任一種方式實施所述電機60。根據某一實施例，旋轉刀片驅動系統是一個沖洗完全兼容(高速旋轉迷宮式密封軸，被動冷卻)、三相向量從動主軸型系統。在某些環境中，例如船上的加工生產線中，沖洗兼容性非常重要。在選擇或設計貝殼切割刀片驅動系統時還可考慮到預期的刀片速度和/或刀片架心軸和防護裝置等其它因素。各扇貝通過所述貝殼切割臺14之后向所述第一收肌切除和貝殼分離臺16移動，其視圖如圖11到15所示。所述第一收肌切除和貝殼分離臺16包括由氣缸72驅動的一切割刀片70，根據某些實施例，所述氣缸72最終聯接至與所述吸引夾具文丘里裝置46相同的氣源，即相同的壓縮機(圖8)。根據某一實施例，所述切割刀片70是由彈簧鋼制作而成。敲擊元件74同樣也由氣缸76驅動，且其制作材料與所述切割刀片70相同。根據所示例子，所述敲擊元件74具有兩片刀片。所述兩片切割刀片70和所述敲擊元件74均設有導向組件。例如，圖I明顯地示出了所述示例加工機10的許多部件在圖11中未示出，這樣可以更加容易地查看所述第一收肌切除和貝殼分離臺16。電機78型的示例驅動裝置與皮帶79均可見。
運行時，所述切割刀片70從不與扇貝接觸的第一位置(圖11)移動至至少部分所述切割刀片70位于兩貝殼中間的第二位置(圖12和13)，以將收肌從上貝殼上切除。在如上所述的貝殼切割臺14處，該部分的切割刀片通過一或兩個貝殼上的開口插入扇貝內。收肌從上貝殼上切除之后，發射所述敲擊元件74。同樣，所述敲擊元件74可從不與扇貝接觸的一第一位置(圖11到13)移動至一第二位置(圖14)處。在移動過程中，所述敲擊元件74敲擊所述上貝殼的外表面，并將上貝殼從下貝殼上剪切下來/分離開來，下貝殼仍由所述夾持器夾持。圖12圖解了在需要切除收肌的扇貝不存在的情況下，所述切割刀片70的第二位置。然而，在扇貝加工過程中，上貝殼使得柔性切割刀片70限位于如圖13所示位置，并使得其發生變形。控制器控制所述切割刀片70和所述敲擊元件74移動，從而在所述切割刀片位于其第二位置時，使得敲擊元件從其第一位置移動至其第二位置。因此，所述切割刀片70仍處于其第二位置處，以在敲落上貝殼時，防止敲擊元件74破壞從上貝殼上切除的收肌。 應注意到盡管本文提到控制器，但是不以任何方式暗示需要“智能”控制。例如，根據某一實施例，通過磁動開關和被動氣流控制閥來實現所述切割刀片70和所述敲擊元件74的開環控制。所述切割刀片70和所述敲擊元件74發射的時間選擇還可根據所述夾持器裝置12上一個或多個磁鐵以及啟動與所述氣缸72、76相關的氣流控制閥的磁動開關的相對位置來確定。這種實施或扇貝加工機其它部件的控制器裝置中無需任何邏輯學。因此，控制器可以但并非必需包括閉環控制機構、更加智能的控制機構和/或電子控制機構。根據某些實施例，通過圖12和13的對比可明顯得知所述切割刀片70是柔性刀片。當所述切割刀片從其第一位置向其第二位置移動時，所述切割刀片的將收肌從上貝殼上切除的部分可與上貝殼的內表面接觸，并沿著所述內表面移動。所述切割刀片70的這種“擦除”動作實現收肌從上貝殼的精分，相對于手工去殼工藝而言，提高了可食用產品(即收肌)的產量。當所述切割刀片70沿著所述上貝殼的內表面移動時，所述切割刀片70與收肌接觸，并開始切除收肌。當切除收肌時，平面柔性刀片遠離貝殼表面。所述切割刀片70上的喇叭形前刃可防止所述切割刀片發生不良的漂移，使得在切除收肌時刀片的刀刃靠近所述上貝殼的內表面。當進行第一次收肌切除時，在朝著所述上貝殼表面的方向上呈喇叭形展開所述切割刀片70的前刃，將所述切割刀片推向所述上貝殼，而非推離所述上貝殼，從而有效地利用了收肌的動向對所述切割刀片施加力。根據某一實施例，將扇貝裝載到所述夾持器裝置12上，使得它們的鉸合部朝向所述夾持器裝置的前面，且與所述夾持器裝置的前沿基本一致。這樣，所述切割刀片70沿著基本垂直于鉸合部縱向軸線的方向向鉸合部移動以切除收肌；在由第一位置向第二位置移動時，所述敲擊元件74在相對于所述鉸合部縱向軸線的傾斜方向上敲擊上貝殼。如上所述，在其第二位置處的所述切割刀片70防止所述敲擊元件破壞切除的收肌。根據某些實施例，從第一位置向第二位置移動時，所述敲擊元件74實際上與所述切割刀片70的表面相接觸。收肌切除且上貝殼分離之后，所述敲擊元件74和所述切割刀片70可移回至其各自的第一位置，如圖11所示。由于所述切割刀片回縮時繼續保護收肌不受所述敲擊元件的破壞，因此所述敲擊元件74和所述切割刀片70以該順序回縮有利于進一步保護切除的收肌。在所述切割刀片和所述敲擊元件返回至其各自的第一位置后，隨著所述夾持器裝置的轉動，夾持正在加工的扇貝的所述夾持器從第一位置向遠離所述切割刀片和所述敲擊元件的第二位置移動，其中在所述夾持器的第一位置處，扇貝位于所述切割刀片70和所述敲擊元件74相對的位置，通過所述切割刀片將收肌從上貝殼上切除，通過所述敲擊元件將上貝殼與第一貝殼分離。例如，如上所述，可通過磁鐵和開關/電磁機構或金屬板和近距離傳感器機構來實現對所述切割刀片70和所述敲擊元件74 “發射”的全面控制。當所述夾持器裝置12轉動時，其磁鐵遠離所述磁動開關，所述敲擊元件74和所述切割刀片70均向其回縮位置移動。此刻，可通過磁鐵和開關或近距離傳感器等其它傳感器來實現控制。根據某一實施例，所述氣缸72和76均是雙向驅動，以發射和回縮所述切割刀片70和所述敲擊元件74。在雙方向上的所述切割刀片70和所述敲擊元件74的速度可通過與供氣管路串聯的手動調節針閥控制，其中所述供氣管路用于向所述氣缸72、76供氣。可確定所述夾持器裝置12上的磁鐵以及開啟與供氣管路相聯接的氣流閥的開關的位置以設定如上所述順序等任何預期的發射和回縮順序。其它實施例中提供了更加詳細的控制方式和機構。如上所述，至少部分所述切割刀片70通過在第一切割臺14處切開的開口插入扇貝內。根據某些實施例，所述切割刀片70實際上被引導進入開口內的。圖15示出了一個可能的導向裝置，其包括兩個元件。其中，一個元件是斜邊表面71，根據某一實施例，其在所 述夾持器裝置12的主輪上傾斜45°。所述回縮的切割刀片70實際上可沿著所述表面71輕松移動，而基本上不會妨礙所述輪的轉動。根據圖15所示例子，另一導向元件是一導向塊73，根據某些實施例，其可由塑料制作而成，是切割刀片組件的一部分。這兩個導向元件71、73確保在每次敲擊之后，定位所述切割刀片70準確地進入下一扇貝上切開的開口。圖16和17是所述鼓風臺18、20的視圖。為提高可見性，已經拆卸了所述示例加工機的一些部件。在圖16中，所述真空臺22可見，在圖17中，附加部件均可見。向所述鼓風臺18、20移動的扇貝的一個貝殼已經切除。因此，所述扇貝具有剩余貝殼，具體是下貝殼，其中將扇貝裝載到夾持器上且下貝殼朝下，并且收肌和內臟均附著于該貝殼上。各鼓風臺18、20包括排氣口 80、82，其位于所述夾持器相對的位置,用于將氣流引導至內臟。根據所示的例子，所述排氣口 80、82均是塊型排氣口，用于支承兩個與氣源聯接的空氣管路，其中所述氣源通過所述排氣口向內臟提供氣流。所述空氣管路的端部可設置噴嘴，進一步引導所述氣流。為避免將圖解的視圖復雜化，所述空氣管路本身未在附圖中示出。與所述排氣口 80、82最終聯接的氣源可以與用于所述吸引夾具的文丘里裝置的氣源相同。共用的氣源裝置并不暗示所有的組件均直接聯接至同一空氣管道。例如，采用單個壓縮機，通過不同的歧管或流量調節器，可為不同的空氣管路提供不同的壓力。根據某一實施例，所述文丘里裝置46 (圖8)以60psi運行，所述鼓風臺18、20以及驅動所述切割刀片70和所述敲擊元件74的氣缸72、76以125psi運行，并通過單獨的歧管進氣。例如，可通過24vdc電磁閥直接控制所述氣缸72、76 ;所述鼓風臺18、20可使用全流式導閥控制閥來維持足夠高的流量，以有效地至少松動內臟。應注意到所述排氣口 80、82并不一定將氣流引導到內臟上。例如，根據某一實施例，所述排氣口 80、82位于所述夾持器相對的位置處，通過將氣流引導至剩余貝殼的內表面而將氣流引導至內臟。所述排氣口 80、82位于鉸合部最遠的位置且遠離各扇貝的收肌，會防止氣流破壞收肌。還應注意到兩個鼓風臺18、20不必接觸在相同位置的內臟或貝殼。其中一個鼓風臺可用于松動一個位置，另一個鼓風臺將其推遠，或者兩個鼓風臺一起可用于松動內臟周圍的兩個不同的位置。所述鼓風臺18、20位于有效分離殼皺/內臟和最小化收肌擾動的位置。氣流松動所述夾持器內剩余貝殼上的內臟。氣流可使內臟膨脹，和/或將內臟從貝殼內吹走。例如，可在一個或兩個所述鼓風臺18、20處向扇貝噴水通道內引導一股或多股氣流，可實現內臟的膨脹。這樣的內臟膨脹使得其自行與剩余貝殼分離，或至少有利于通過下一股氣流和/或所述真空臺22來分離內臟。 氣流作用于各真空臺18、20之后，夾持器離開所述排氣口 80、82向下一加工臺移動，下一加工臺可以是另一鼓風臺或所述真空臺22。根據圖16和17所示的例子，設置兩個鼓風臺18、20，這可以有效地松動內臟。在所述示例加工機10中，所述鼓風臺18、20和所述真空臺22位于靠近所述夾持器裝置12底部的位置，這樣，重力自然地將內臟從夾持貝殼的表面摘除，使其搖晃地懸掛著。因此，所述圓形夾持器裝置12在這些加工臺上將貝殼倒置，以利用重力摘除內臟。如上所述，可通過磁鐵和開關或其它傳感器裝置控制在所述鼓風臺18、20進行間歇鼓風。在所述鼓風臺18、20，可將部分內臟和/或其它物質完全從貝殼內取出。所有這些加工廢料均落到滑槽84(圖17)上，并通過噴水嘴86、88將其從所述滑槽中清理掉。這些噴水嘴可與水源聯接，用于提供連續或間歇的水流沖洗所述滑槽84。還可設置其它相同或不同的沖洗裝置。圖18是所述真空臺22的視圖，其中拆卸了所述加工機的一些部件。所述第二收肌切除臺24也可見。所述示例真空臺22包括真空管90、將內臟從扇貝的剩余貝殼中摘除的真空入口92以及將真空管與真空源相聯的聯軸器94。放置好的供所述真空臺22加工的扇貝的收肌附著于剩余貝殼上，氣流作用于所述鼓風臺18、20之后，至少部分內臟從剩余貝殼上分離。所述真空入口 92位于所述夾持器相對的位置，先在第一方向上，即垂直于所述夾持器的方向上，然后在不同的第二方向上，將內臟從剩余貝殼中摘除。根據所示例子，所述真空入口 92是形成于所述真空管90側壁上的開口。因此，所述第一方向穿過所述開口，所述第二方向是沿著真空管90的縱向朝向聯軸器94。根據圖I可明顯發現在所述真空臺22處的所述真空入口 92位于所述真空臺22處夾持器的下方。因此，重力促進了內臟摘除。從剩余貝殼中松動的內臟懸掛在遠離貝殼的位置處，并被摘除放入所述真空入口 92內。內臟進入所述真空管90中之后，沿著所述真空管拉動內臟。這有效地將內臟從剩余貝殼上剝離以及從貝殼上分離，而移向所述貝殼的鉸合部。因此，所述夾持裝置12中的各夾持器將扇貝倒立地夾持在所述真空入口 92的上方。如圖所示，所述倒立的位置無需對所述夾持器行程路徑底部的貝殼進行水平定向。即使當將貝殼夾持在倒立位置，即非水平位置時，重力也有利于摘除內臟。如圖19到21所示，當扇貝到達所述第二收肌切除臺24時，所述上貝殼和內臟已經在前面的加工臺處被分離、切除。收肌仍然附著于剩余貝殼上。示例的第二收肌切除臺24包括切割刀片100和氣缸和導向裝置102。所述第二收肌切除臺24的結構與第一收肌切除臺16處的切割刀片組件相同。如圖20和21所示，發射后，所述切割刀片100與夾持器內扇貝的剩余貝殼的內表面接觸，并將收肌從貝殼上切除。例如，已完全從兩個扇貝殼上切除的收肌從剩余貝殼上落下，可收集在容器內或通過滑槽或輸送機輸送。可在第二收肌切除臺處設置探測器，以探測是否有扇貝。只有在有扇貝時，才可以發射所述切割刀片100。這可防止扇貝在到達所述第二收肌切除臺24之前已經從夾持器落下后發射所述切割刀片100。圖22到24圖解了一示例探測器的視圖，其中所述探測器使用脫扣機構探測扇貝殼。例如，當沒有扇貝時，這可有利于防止所述切割刀片100破壞所述吸引夾具。例如，在前期加工過程中，扇貝或許已經從其吸引夾具上掉下。如圖22到24所示，所述探測器110包括脫扣桿112，其可以沿著所述夾持器裝置12的邊緣在凹槽或槽口表面114上移動。當有扇貝時，且扇貝由夾持器夾持，其貝殼懸伸在凹槽的邊緣，并在通過凹槽時對脫扣桿進行脫扣。所述脫扣桿轉動進入機殼118內的軸116。根據某一實施例，另一桿位于所述機殼118內側并附于同一軸116上，其中所述的另一桿具有永磁鐵，且永磁鐵嵌入另一桿內。該內桿在被推向靠近同樣位于機殼118內側的磁開關時向電磁閥發出觸發信號以打開并發射所述第二切割刀片100。可設置計時器或類似的閉鎖/開鎖電路，來控制所述第二切割刀片100的停留時間。當扇貝殼通過所述脫扣桿112且所述脫扣桿返回至其靜止位置時，所述第二切割刀片可根據回縮信號或觸發信號的損失回縮。如果設置更加復雜的控制器，這是其輸出功能中的一種功能。可設置刮刀片和用于噴出沖洗水流的噴水嘴等部件來保持所述脫扣桿112的凹槽或槽口表面干凈，從而避免在所述凹槽或槽口表面上的加工廢料時導致誤觸發所述第二切割刀片100。誤觸發可損壞所述夾持器、支承所述夾持器的輪子等所述夾持器裝置的其它部件以及所述第二切割刀片100。根據所述示例加工機10，在所述貝殼被頂出(如下所述)后，且在下一扇貝裝載到一夾持器上之前，有足夠的空間嵌入刮刀和沖洗點。所述第二收肌切除臺另一可能的控制機構包括兩個磁動開關和探測器。根據某一實施例，在所述第二收肌切除臺24處的磁動開關的信號與所述脫扣臂機構110的觸發信號相加(“AND”)。這使得只有在有貝殼且夾持器位于所述刀片100的正上方時，才發射所述第二切割刀片100。這樣，隨著所述示例加工機10中的所述夾持器裝置的轉動，來自所述磁動開關的信號減弱，同時“AND”信號也減弱。這種信號躍遷可在第二次收肌切除之后用于收回所述切割刀片100。在第二次收肌切除之后，所述切割刀片100回縮。所述剩余貝殼也應從其夾持器 上釋放，從而使得所述夾持器上可裝載另一扇貝進行加工。可在所述第二收肌切除臺24或一單獨的貝殼釋放臺上釋放貝殼。如果文丘里吸引夾具用于夾持扇貝，那么在第二次收肌切除使得所述吸引夾具釋放空貝殼之后，可以在某個點改變各文丘里裝置內的氣流。例如，如果將壓縮空氣送入吸引夾具的文丘里裝置內且所述開口 54(圖8)用作出口，那么所述機架30 (圖I)上的位于所述夾持器裝置12沿著所述第二收肌切除臺24運動的行程路徑中的一文丘里出口塞或一壓縮空氣出口可用于釋放貝殼。這種裝置120如圖25所示，一可提供連續或間歇氣流的噴氣嘴122位于所述裝置120中，從而使得在所述夾持器裝置12轉動時且在各夾持器通過所述第二收肌切除臺24之后，各開口 54通過所述噴氣嘴。所述噴氣嘴122所提供的氣流在通過各文丘里裝置時對各文丘里裝置內的氣流產生影響，從而減小了夾持另一扇貝殼的吸力，使得所述貝殼從所述夾持器上落下。如果所述開口 54用作進口時，以這種方式安裝的真空入口可改變產生吸力的氣流并釋放貝殼。圖26示出了通過所述示例加工機10加工的扇貝在各加工階段的圖像，進一步說明了所述加工機及其各階段的運行情況。這些圖像分別示出了未加工的扇貝(圖26A)、由所述貝殼切割臺14加工后的扇貝(圖26B)、由所述第一收肌切除和貝殼分離臺16加工后 的扇貝(圖26C)、由所述第一鼓風臺18加工后的扇貝(圖26D)、由所述第二鼓風臺20加工后的扇貝(圖26E)、由所述真空臺22加工后的扇貝(圖26F)以及由所述第二收肌切除臺24加工后的扇貝(圖26G)。在扇貝加工期間，產生了包括貝殼和內臟的加工廢料。當在船上實施時，可通過滑槽、輸送機和/或其它方式將貝殼排出船外。內臟的處理可能是一難題。可選的方案是在所述真空臺22處收集內臟，并定期清空收集容器。圖27和28示出了另一可能的加工廢料處理裝置，其可與所述真空臺22聯接。所述示例加工廢料處理裝置150包括鼓風機152，其位于豎管154的頂部，與真空管156聯接。所述豎管154的底部通過異徑管和閥門裝置聯接液體管路158。所述真空管156通過圖18所示例子中的聯軸器94聯接所述真空臺，用以接收從剩余貝殼中摘除的內臟。運行時，所述鼓風機152通過所述真空管156抽吸空氣。內臟從所述真空管156進入所述豎管154，落至所述豎管的底部，進入保留在所述豎管內的液柱。所述液體管路158可以是安裝有扇貝加工系統的船只上現有的水泵系統或廢水處理系統的一部分，其將內臟從所述豎管154吸入至液流中，所述液流引導至船外的廢水管道中。所述液流可包括附加廢料等其它物料。這種裝置無需收集內臟的收集容器，也無需清空容器及對容器進行其它維護，可利用工作船上現有的由泵抽送的供水系統。圖28更加清晰地示出了所述豎管154無須與所述液體管路158的大小相同。根據某一實施例，所述豎管的管徑為4英寸，且通過異徑管151、閥門153和三通159與直徑為2. 5英寸的液體管路158相聯接。所示例子中還設置有閥門155、157。例如，運行時，所述閥門153、155、157處于常開狀態，而在維護時，所述閥門中的一個或多個位于關閉狀態，或關閉所述廢料處理系統。根據所述示例廢料處理系統150，所述豎直夾持管或豎管154具有機械阻力使得在穩態運行真空情況下產生特定的靜水頭(水柱高度)。當所述真空管156被真空管內的或在所述真空管所聯接的真空臺的入口處的內臟瞬間堵塞，通過所述真空管可引入的空氣較少，所述豎管154內的氣壓降低，且所述靜水頭上升。將補給流體從所述流體管路158內的穩流中吸入所述豎管54內，其中在大部分的實施中，所述補給流體可能是水。當內臟通過所述真空管并沉積到所述豎管54內而消除了所述真空管156的堵塞，所述真空管156重新打開，允許氣流通過所述真空管，所述豎管內的氣壓上升(真空減少)，現在所述豎管內的水頭超過鼓風機152所能承受的水平，并再次逐漸降低。這消耗一部分水，通過異徑管151回落，并進入所述流體管路158內的水流中。由于內臟比水重，且被用力向下噴射進入所述管路158內的液流中，因而通過所述異徑管151的節流輕松、快速地將內臟沖走而進入液流，從而排出船外；如果該副產品也需要收集，所述內臟也可以排入一收集池內。所述豎直的豎管154和158處的液流之間的節流大小可以調整以控制該事件的動力，即在阻塞和內臟摘除的釋放情況下，防止所述豎管內發生水流太小或太大。還可通過確定所述流體管路158內的流體壓力以及管路與所述豎管154之間的尺寸偏差來確保在穩態條件下，在所述豎管內的水頭柱深度至少在最低深度。圖29到32示出了一示例浮閥160，其可以在諸如所述系統150 (圖27)的廢料處 理系統中實施。圖29和31中示出了關閉狀態的所述浮閥160，圖30和32示出了打開狀態的浮閥160。所述浮閥160包括用于安裝到豎管164的安裝板165。例如，根據某些實施例，雖然真空入口作為所述豎管164的一部分可與所述浮閥160分開設置，但是所示例子中，與真空管相聯的真空入口 166形成在所述安裝板165上。所述安裝板165上設有閥蓋組件168，且所述閥蓋組件168可在關閉和開啟狀態下切換，分別如圖29和30所示。在關閉狀態下，所述閥蓋168覆蓋所述安裝板165中的閥孔170。所述示例浮閥160的內部祥圖如圖31和32所示。根據所示的例子,所述閥蓋168與臂172聯接，而所述臂172又通過兩個支架174、176與浮動組件聯接。所述浮動組件包括兩個部件，根據圖解的示例，所述兩個部件分別為細長部件175和附屬部件177，其中所述附屬部件177的形狀對應于所述豎管164的內部形狀，且有利于在所述豎管內沿著縱向維護所述的細長部件。如果在較長一段時間內所述真空管堵塞，所述示例浮閥160防止所述豎管164中的液柱高度超過最大高度。如上所述，當液柱在所述豎管164內上升，所述浮動組件175/177同樣也上升，開啟所述閥門，并將所述閥蓋168從圖29和31中所示的關閉狀態轉換為圖30和32所示的打開狀態。從而打開了所述閥孔170，增加了所述豎管164內的氣壓(通過減少真空)，因此防止液柱繼續升高。啟動所述浮閥160的液柱最大高度受到很多因素的影響，包括圖31和32所示的內部部件的總重量、浮動組裝組件175、177的浮力、移動所述閥蓋168的力以及所述臂172和細長浮動組裝組件175的長度。將最大液柱高度設置為高于廢料處理系統正常運行期間的預期高度，使得可以限制液柱高度，而不影響系統的正常運行。盡管如上所述主要基于加工機及其部件，本發明的各方面可通過方法等其它形式體現。圖33是根據本發明一個實施例的方法流程圖。所述示例方法180包括提供和安裝扇貝加工機部件的任務182。這可包括提供多個夾持扇貝的夾持器、加工扇貝的臺和驅動所述夾持器在各加工臺之間移動的驅動裝置等部件。所述加工臺可包括一個或多個如上所述臺，例如貝殼切割臺、第一收肌切除和貝殼分離臺、所述示例加工機10(圖I)中的一個鼓風臺或多個鼓風臺、真空臺和第二收肌切除臺。根據某些實施例，還設置了控制裝置，其用于控制至少所述第一收肌切除和貝殼分離臺、所述鼓風臺和所述第二收肌切除臺。如上所述，可在所述第二收肌切除臺處設置探測器以探測是否有扇貝，可在第二收肌切除臺處設置貝殼釋放臺，或所述的貝殼釋放臺設置為單獨的臺。加工機部件的安裝可包括將電氣部件與電源相連。根據某些實施例，一些加工機部件是氣動或真空驅動的部件。安裝時，吸引夾具設備中各夾持器的文丘里裝置可與壓縮空氣源聯接，至少所述的鼓風臺和/或所述真空臺可與同一壓縮空氣源聯接。根據其它實施例，通過將真空源與所述真空臺以及所述鼓風臺和/或各夾持器的文丘里裝置相聯接，可同樣共用真空源。加工機安裝完成之后，將扇貝裝載到184處的所述夾持器上。在184處開始實際 使用所述加工機不必緊接在加工機安裝之后進行。加工機的安裝與使用之間可能會有一段時間。加工機的制造和安裝之間也會有一些延時。一般而言，加工機的制造、安裝和使用可能由不同的單位和/或在不同的時間進行。所述夾持器在186處的加工臺之間移動，以對裝載到所述夾持器上的扇貝進行加工。如圖20所示，通過從186到184的返回路徑，扇貝的裝載和加工是一個不間斷進行的過程。本發明一實施例描述了所述示例方法180。變化是有可能的。例如，不同的各方分別負責提供加工機部件，將部件組裝成一加工機，安裝加工機，和/或使用加工機。因此，一特定方僅可在任何時候操作部分方法。本發明的實施例通過加工機模塊化設計進行扇貝自動化加工，也便于清洗和維護。本發明所公開類型的加工機可由一人或兩人通過吊裝或滾動方式將其安裝到船上，在幾分鐘內完成安裝，并可立刻運行，其輸出產量(質量)比現有的去殼方法高。現有的船上設備中的干擾最小，所述加工機消耗能量和物力非常少。整體和部分結構的模塊化設計使得無需檢修和維護以及零件庫存和更換。模塊化設計同時還使得基本相同的主機適合加工其它種類的產品。例如，不同形狀的吸引夾具可用于扇貝、牡蠣、貽貝和蛤蛘等雙殼貝類，以對扇貝和其它物種或除了扇貝之外的其它物種進行自動化去殼。例如，船只或加工設施可包括多個加工機，其中所述加工機具有不同類型的夾持器用以加工不同的產品。另外，根據被加工的產品，可設置進行不同的收集操作的加工臺。例如，對于貽貝來說，內臟實際上是可食用產品的一部分，因此貽貝加工機內不能安裝所述鼓風臺和真空臺。在煮貽貝時，其貝殼張開，因此加工蒸煮過的貽貝的加工機無需包括貝殼切割臺。這些可選方案旨在說明模塊化加工機如何適應加工不同的物種。對不同類型的產品采用不同形狀和/或大小的刀片。其它類型的適應性對本領域技術人員來說是顯而易見。整個設備外殼很小，足以使得一只加工船可以承載多個全面運行的備用加工機，將備用加工機換入、換出可擴展生產線，以處理故障、增加或減少加工、維護問題等。加工機可以并行設置，或者垂直疊加，并同時運行以提高產量。這里所描述的僅僅是對本發明實施例原理申請的說明。在不偏離本發明的范圍內，本領域技術人員可以實施其它裝置和方法。
例如，所述示例加工機10設置有垂直導向輪形式的夾持器裝置12。根據另一實施例，可使用水平輪，這可以實現更加容易且可靠的扇貝自動裝載，從而實現更高的生產量。相比垂直排列而言，水平導向在尺寸上的限制更小，而且可以處理更多尺寸的扇貝。也可使用直鏈輸送機型驅動器實施本發明的實施例，其在更小的(或更方便的)總外形因素下實現相同的目的。所述示例加工機10可體現附加特征，這些特征對于專業技術人員而言是顯而易見的。例如，“機械引信”或離合功能可使得支承所述夾持器的輪子在較小的壓力下停止轉動。例如，在發生堵塞時，這可有利于防止損壞產品和加工機或傷害操作人員，或當用一只手向夾持器上裝載扇貝時，有利于操作人員用另一只手瞬間停止輪子。根據所述示例加工機10，這一功能是其所固有的，通過傳動皮帶79(圖11)的滑動來實現。滑動壓力可通過皮帶張力、使得皮帶79驅動所述主軸42(圖8)的傳動聯軸器類型等參數來確定。也假定使用磁力滑動離合器等其它類型的離合器裝置。其它假定的變化與所述第一收肌切除和貝殼分離臺處敲擊元件的尺寸、導向、角 度或行程路徑有關。例如，在該臺處的所述切割刀片由彈簧鋼制作而成，使得其如上所述沿著扇貝殼的內表面移動，而所述敲擊刀片可由較硬的材料制作而成。根據某一實施例，如上所述，所述切割刀片的導向塊是塑料材質的。根據另一實施例，所述導向塊是彈簧不銹鋼塊。根據上述一實施例的詳細描述，對于所述敲擊元件的角度和行程路徑而言，所述切割刀片和所述第一收肌切除和貝殼分離臺處的敲擊元件具有不同的行程路徑。根據另一實施例，所述敲擊元件直接穿過與所述切割刀片相同的導向槽。從而使得所述敲擊元件的前緣進入或至少嚙合扇貝殼上切開的開口邊緣。因為所述敲擊元件以更加受控的方式與貝殼相接觸，而不是在首次接觸之后在貝殼外或貝殼上發生偏轉，所以提高了貝殼分離操作的可靠性。為協助完全分離第一貝殼，可在所述第一收肌切除臺和所述鼓風臺之間增加噴水嘴。根據如上所述的實施例，所述噴水嘴可提供連續的水流，水流沿著基本與所述夾持器裝置軸線平行的方向。只有當貝殼至少部分地從夾持的貝殼上分離的時候將連續水流引導至與扇貝殼接觸，否則如果貝殼已經完全分離，引導連續水流清除夾持的貝殼和收肌，以防止破壞收肌或將夾持的貝殼從其夾持器上敲落。也可改為使用間歇水流。例如，如果在第一次收肌切除之后，所述敲擊元件部分地而不是完全地從上貝殼上分離，水流將起到有利作用。與所述敲擊元件和貝殼敲落有關的變化如圖34到36所示，其中包括另一示例第一收肌切除和貝殼分離臺的視圖。根據該例子，所述切割刀片202和所述敲擊元件204穿過同一導向槽。根據圖34和35，所述切割刀片202和所述敲擊元件204均處于回縮狀態，而根據圖36，二者均處于延伸狀態。如圖36所示，所述切割刀片202呈彎曲位置，其反映了所述刀片在貝殼內在第一次收肌切除之后的位置。如上所述，當所述敲擊元件204發射后，所述切割刀片202保持延伸狀態以防止切除的收肌受到所述敲擊元件的破壞。圖34到36還示出了靠近所述敲擊元件204的噴水管路206，其基本與所述夾持器裝置的軸線平行。盡管未明顯示出，所述噴水管路206可設置有噴嘴。例如，還想到所述噴水管路206和/或噴嘴的位置可根據需加工扇貝的尺寸進行調整，從而實現可以改變噴水方向。
定桿是可以增加安裝在所述第一收肌切除和貝殼分離臺后面的元件的另一例子，用于移除敲落的貝殼，所述敲落的貝殼完全與夾持的貝殼分離，但通過內臟懸掛在夾持的貝殼上。例如，運行方向與如上所述夾持器裝置軸線平行但從所述夾持器開始徑向偏移的桿可用于夾持懸掛的貝殼，隨著所述夾持器裝置移動，所述懸掛的貝殼可與被夾持的貝殼分離。這可避免所述懸掛的貝殼干擾下加工臺。例如，這樣的桿可以位于所述加工機的底部，以便在夾持器移動至真空臺之前夾持部分分離的貝殼。所述桿可具有鋸齒狀邊緣或其它邊緣外形，以利于夾持和分離部分分離的貝殼。根據如圖27所示的示例廢料處理裝置，從底部向所述豎管154內供水。另一實施例包括供水裝置，用于從最高液柱位的上方等較高的位置向所述豎管154內供水。即使當所述豎管內收集了大量的內臟時，這也可以實現更加可靠地沖洗所述豎管154。也可變更如圖29所示的示例浮閥的設計。例如，較大的真空入口 166可更快、更多地“釋放”真空壓力。這導致了所述豎管154內的氣壓大幅升高，且升高速度更快，從而 在所述真空入口 166打開時，實現更加可靠的豎管沖洗。所述浮閥本身可以根據所示設計變更，以提高其對內臟的容限。例如，如果所述浮動組裝組件177與所述豎管154內表面之間的距離較大，內臟能更好地移動通過所述浮動組裝組件177。所述豎管154內有大量的內臟或所述浮閥出現打開故障會影響到所述真空臺的運行。阻塞的閥門導致吸力降低，從而在所述第二收肌切除臺之前不能有效地取出內臟。可以想到增加目測指示器以警告操作人員這些情況。然后，操作人員可檢查所述廢料處理系統，而不是繼續裝載扇貝進行加工，繼續裝載扇貝加工可導致廢料處理有關的操作問題惡化，和/或產生低質量的成品。應理解還想到了更簡單的廢料處理系統。例如，可將內臟和其它可能的廢料收集在一個或多個料斗或儲存槽中，可以定期地(如操作人員換班期間)清空和/或清洗料斗或儲存槽。在真空臺處，能夠相對于所述夾持器裝置調整真空入口的位置是有用的，從而有利于加工正在加工的扇貝。可調整的安裝系統使得操作人員可根據需加工扇貝的尺寸來移動所述真空管更接近或遠離所述夾持器裝置。例如，對于加工后的扇貝釋放，在文丘里裝置內的氣流改變的方式不同，更大程度上或更長時間地改變氣流，即通過改變釋放臺處噴氣嘴的尺寸和/或形狀，以提高貝殼釋放的可靠性。還想到有附加的變化。如上所述，所述示例垂直輪12代表了夾持器裝置的一個可能的實施例。例如，根據其它的實施例，輪式夾持器裝置可設置多于或少于如圖I所示的8個夾持器。圖37示出了根據本發明另一實施例的扇貝加工裝置210，圖38詳細示出了所述夾持器裝置212。所述示例夾持器裝置212包括16個夾持器，而不是所述示例夾持器裝置12包括8個夾持器。在加工相同數量的扇貝時，16-夾持器裝置212比8-夾持器裝置12轉動地慢。由于夾持器以較低的速度運動，使得向各夾持器上裝載扇貝更加容易。可調整氣源壓力和/或氣流等其它參數，以適應所述示例夾持器裝置212中不同數量的夾持器。根據圖7和圖38的比較，顯然所述示例夾持器設置212并不包括所述示例夾持器設置12中的指度針43。雖然一些實施例中設置有所述指度針43，但是這些指度針是可選的。如果扇貝放置在大概相同的方向上，而不是所述指度針43所設置的更加精確的方向上，可以更快的速度將扇貝裝載到各夾持器上。所述示例扇貝加工裝置210還包括脈沖傳感器，其位于所述真空臺222處。圖39至41示出了所述真空臺222的視圖，其中在所述真空入口 92和真空源之間設置有附加元件。如圖所示，三通228用于將所述真空臺222通過管或軟管230與真空源聯接。支承磁鐵232的刀片226設置于所述三通228內(見圖40和41)。所述刀片226錨固在蓋子224上,所述蓋子224包括通向刀片支座或座的開口。運行過程中，可以蓋住該開口以免漏氣，而且還可以影響所述真空臺222的運行。為更加清晰地圖解說明所述示例脈沖傳感器的內部部件，在圖39中示出了所述三通228，而在圖40和41中未示出。該元件可以采用改裝的白色PVC三通，在所述真空臺222運行過程中可以安裝在如圖39所示的位置。圖40和41或許最恰當地圖解了所述示例脈沖傳感器的運行。這些圖里的環狀(環形)物體是從所述真空臺222吸引到所述真空源的內臟圖像。從扇貝殼中取出的內臟觸碰到所述刀片226，即一金屬刀片，并將所述刀片和所述磁鐵232推向所述三通228的壁。從而使得所述磁鐵232與安裝在所述三通228外部的簧片開關(即位于所述三通外壁上)之間的距離更近，并啟動所述開關。然后內臟從所述刀片226上落下，并繼續向所述真空源和廢料處理系統移動。這樣，所述簧片開關可向閉鎖繼電器發送信號，以說明在所述真空臺222處，內臟已經從扇貝殼中取出，而且很可能有貝殼和扇貝肉。如上所述，然后，可通過設置在所述夾持器裝置212周邊的延時磁鐵激活所述第二收肌切除臺處的切割刀片。如果未感應到脈沖(即內臟未流動)，則沒有閉鎖，而且所述第二收肌切除臺處的所述切割刀片并未發射。根據某些實施例，所述脈沖傳感器的信號同樣可以控制所述貝殼釋放臺，從而使得貝殼及其內臟和扇貝肉(如果有的話)留在夾持器內，因此操作人員可以看見它們。在加工時，這可使得操作人員對潛在的問題有視覺反饋，而且保留扇貝進行第二輪加工。所述加工機的第二周期通常是取出難取的內臟，如果不是，操作人員明確知曉出現了問題。如果內臟和扇貝肉在所述真空臺222之前已經從貝殼上分離，那么夾持器內剩余了一些空貝殼同樣也表明加工周期的早期出現了問題。基于在所述真空臺222處順利摘除內臟，對所述第二收肌切除臺的控制也可以大大地降低從仍包含有內臟的夾持貝殼中切除的收肌數量，從而解決了與進入產品流的內臟有關的潛在質量問題。所述真空臺222處的脈沖傳感器是觸發裝置或探測器110 (圖22到24) —個可能的替換方案。因此，可以安裝這樣一個脈沖傳感器，而不用安裝觸發裝置或探測器，由于貝殼大小和/或方向的改變，在夾持器裝置或觸發裝置元件上加工副產品的增加等導致更容易發生穩定性問題。如上所述簧片開關和閉鎖繼電器裝置代表了基于脈沖傳感器的控制裝置的例子。 當所述簧片開關探測到目前扇貝，即向所述閉鎖繼電器發送信號，從而在(高態或低態)有效信號電平上鎖存信號。例如，如果高態有效信號用于控制所述第二收肌切除臺處的所述切割刀片的發射，邏輯上，所述鎖存脈沖傳感器信號可與夾持器位置探測信號合并形成“AND”功能。然后，可復位所述閉鎖繼電器，以用于所述真空臺222處的下一扇貝。如果還根據內臟摘除來控制所述貝殼釋放臺，可由所述脈沖傳感器設置第二閉鎖，或例如，當發射所述第二收肌切除臺處的切割刀片以確保下一扇貝準備就緒由所述真空臺222進行加工時，脈沖傳感信號并未閉鎖。例如，可使用電子控制器，以其它方式進行基于脈沖傳感器的控制。圖42到52是根據本發明另一實施例的扇貝加工裝置310的視圖。所述夾持器裝置312、所述貝殼切割臺314和所述鼓風臺318、320與如上所述的其它實施例基本相同。例如，與所述臺16—樣，所述第一收肌切除和貝殼分離臺316包括由氣缸372驅動的刀片370。然而，不是敲擊元件，而是所述第一收肌切除和貝殼分離臺316包括噴水嘴 374、375，其將水流或氣流引導至收肌已通過所述刀片370切除的貝殼上，以將該貝殼與所述夾持器裝置312夾持的貝殼分離。所述刀片370可保留延伸或發射狀態，以保護切除的收肌不受噴嘴374的第一水流或氣流的破壞，如例子所示，所述噴嘴374靠近所述刀片。根據某一實施例，所述噴嘴374引導水流或氣流夾持收肌已切除的貝殼的內表面，所述刀片370保持其延伸或發射狀態以在水流與貝殼接觸的過程中保護已切除的收肌。例如，水流方向可基本與所述刀齒滾筒372軸行程方向平行，或大體沿著能通過所述噴嘴374噴出的水流或氣流打開貝殼的方向。根據所述示例裝置310，第二噴水嘴375位于所述噴嘴374的下游。在該位置處，收肌已切除的貝殼應至少部分地從夾持的貝殼上分離。根據某一實施例，如果未夾持貝殼尚未與夾持的貝殼分離，則引導所述噴嘴375的水流或氣流基本上通過所述夾持器裝置312表面至未夾持貝殼上的預期位置，以夾住所述未夾持貝殼，并將其從夾持貝殼上分離。所述噴嘴374、375的水流壓力基本相同或不同。盡管附圖中未明顯顯示，可設置防護罩，以保護所述裝置310的操作人員不受所述第一收肌切除和貝殼分離臺316處水流的影響。所述敲擊元件74 (圖11至14)和204 (圖34至36)以及所述噴嘴374、375 (圖43)體現了在第一次收肌切除之后將未夾持貝殼從夾持貝殼分離的貝殼分離機構的例子。各鼓風臺318、320包括噴嘴380、382，其用于將氣流引導至經所述第一收肌切除和貝殼分離臺316加工后仍殘留在夾持貝殼上的內臟上。所述真空臺322與其它實施例中的基本相同，其將內臟吸入所述真空入口 392中。然而，根據所述示例裝置310，如果操作人員站立著裝載扇貝進行加工，則所述真空管遠離所述夾持器裝置的正面。所述示例裝置310還包括與其它實施例不同類型的探測器410。所述探測器410包括輪子412，其中所述輪子412通過連桿414與軸416相聯。驅動和傳感裝置418驅動所述軸416帶動輪子412向所述夾持器裝置312移動，并檢測所述輪子是否遇到障礙物，如果扇貝經前面的臺加工后并未從夾持器中卸載，所述障礙物則是夾持器中的貝殼。根據某一實施例，所述驅動和傳感裝置418包括兩個氣缸。其中一個氣缸控制驅動所述軸416，從而控制所述輪子412向靠近或遠離所述夾持器裝置312的方向運動。另一氣缸具有簧片開關，由于某物擋在向所述夾持器裝置312移動的輪子前導致驅動缸不能完成其整個循環運動，所述簧片開關將驅使所述驅動缸運動。兩個氣缸如圖48和49所示。所述氣缸的排列順序不對功能構成影響。其中一個氣缸用作空氣彈簧或傳感器，另一個氣缸用作驅動缸。根據某一實施例，如圖48和49所示的右側(較短的)氣缸用作驅動器，而左側(較長的)氣缸用作彈簧。根據某一實施例，驅動和傳感可通過其它臺的運行或通過如下所述的控制器等更加復雜的控制器進行計時。如果所述輪子412在向所述夾持器裝置312運動過程中受到夾持器中貝殼的阻擋，所述輪子412則通過所述連桿414對所述軸416施力，所述驅動和傳感裝置418，即如上所述的第二氣缸和簧片開關，將會感應到這一情況。如果夾持器中沒有貝殼，則所述輪子412可完成其向所述夾持器裝置312運動的行程路徑，將不會有反壓，因而不會感應到任何貝殼。在所述第二收肌切除臺324處的所述切割刀片400將不會向夾持器發射，以免損壞所述切割刀片和/或所述夾持器裝置312。在一些情況下，在第一加工周期內，未夾持的貝殼不會與夾持的貝殼分離。所述驅動和傳感裝置418的傳感點可設置為只有在所述輪子412至少完成最短距離的行程后才感應夾持的貝殼，以免當未夾持的貝殼仍在原位時發射在所述第二收肌切除臺324處的所述切割刀片400。這避免了在未夾持的貝殼未分離的情況下觸發了第二次收肌切除。
探測器驅動和傳感裝置的另一實施例如圖53所示。如上所述的裝置418包括兩個活塞。如圖53所述裝置422可聯接至與所述裝置418相同類型的探測器，包括輪子412、連桿414和軸416，但其使用氣動旋轉裝置轉動所述軸416。當所述氣動裝置轉動時，夾持器內的貝殼將改變所述輪子412的最終角位置，從而改變所述軸416的最終角位置，并將觸發所述第二收肌切除臺324處的切割刀片。根據所示例子，由兩個近距離傳感器424、426探測角位置。與如上所述的實施例不同，在所述第二收肌切除臺324處，所述切割刀片400及其氣缸和導向裝置402均對齊。所述氣缸和導向裝置402均位于將所述夾持器裝置312與所述裝置310其它部件分離的隔板后面，延伸狀態的所述第二切割刀片400下方的收集槽404在第二次收肌切除完成時收集各收肌。所述示例裝置310還可與其它實施例的結構相同。然而，圖48圖解了近距離傳感器420，所述近距離傳感器420緊固在所述加工機310的機架上，并感應所述夾持器裝置312上的金屬塊或金屬板421 (圖47)，可以在多個控制操作中檢測和使用所述金屬塊或金屬板421。根據所示例子，所述近距離傳感器420沿著調整槽423滑動，以對所述加工機310上的觸發點進行微調。所述金屬板421均緊固在夾持器裝置312的周圍。例如，所述傳感器可采用基于渦流的傳感器。根據某些實施例，所述金屬塊或金屬板421使得傳感器可以感應前緣和后緣，從而控制所述裝置310的運行。各夾持器可設置如圖所示在421處的傳感金屬塊或金屬板或一組金屬塊或金屬板。某些實施例設置有硬連線控制系統。還想到有基于微處理器可編程邏輯控制器(PLC)系統等其它類型的控制系統。基于微處理器PLC的控制系統可以加強加工裝置各方面的控制。例如，各臺可設置延時啟動計時器和開啟計時器。這可實現各臺的微調以進行最佳的切除和可能的操作，而不是將各臺以一定的間隔定位在所述夾持器裝置32的周圍，并假定扇貝在各臺位于正確的加工臺時，同時操作各臺。操作人員界面可為操作人員或維修人員提供進入所述PLC的“窗口”。操作人員可以觀察及更換各臺的啟動計時器和/或開啟計時器。操作人員界面上可顯示所述貝殼切割臺314處電機的運行時間、所述夾持器組件312的主傳動電動機的運行時間和各切割刀組件的周期時間等信息。例如，還可為操作人員設置警報器或代替為其設置警報器以在真空壓力達不到或超過正常運行范圍時警告操作人員內臟摘除系統發生堵塞。圖54是控制系統430的方框圖，所述控制系統430包括操作人員界面434，其與控制器432有效聯接。所述操作人員界面434可包括多個輸入輸出裝置中任何一個，以接受操作人員的輸入并輸出信息給操作人員。盡管圖54中顯示直接連接，但實際上所述控制器432與所述操作人員界面434相隔很遠。例如，所述操作人員界面434可包括為裝置的操作人員顯示警告和/或其它信息的局部部件以及位于遠程或中心監視位置的遠程部件。根據某些實施例，各臺處設置近距離傳感器，用于感應所述金屬塊或金屬板420，從而將各臺處的各計時周期調整到精確的啟動時間。這些傳感器或附加傳感器還可用于形成轉速計，以顯示加工機的轉速和/或探測所述夾持器裝置312的旋轉方向。探測轉動方向可用于觸發所述臺僅向前轉動。根據某些實施例，在臺316和324處的各切割刀組件上以及所述探測器410的驅動和傳感裝置418內，簧片開關均安裝于氣缸上。從而使得控制系統可監控各氣缸的充分 延伸狀態。充分延伸時，所述控制系統使得所述氣缸返回至其原始位置。通過在感應的條件下而不是一段時間之后使得所述氣缸返回其原始位置，增加這些簧片開關提高了各臺的速度。另一可能的控制變化是增加控制以在所述臺318、320處分開氣流。從而使得氣流在不同的時間發射和/或保持不同的時間。根據某些實施例，可在使用壓縮空氣的各臺處設置不同的氣壓。這可通過各臺的各電磁閥上的流量調節器來實現。從而使得只有通過各臺的任務所需的力才可以控制各臺，還實現了操作的靈活性，且在氣缸發生故障之前，對氣缸進行適當的氣壓調節以延長加工機工作周期。總體上，一種加工機可包括其它一些變化，例如清理所述夾持器裝置下方的空間，以免加工的副產品的聚集，從而影響所述加工機的運行；在所述加工機的干偵_濕側之間提供隔板——例如，參照圖6，所述濕側是前側或輪子12側，而所述干側是電機和皮帶傳動裝置所處位置的后面；使用密封式電機座容置所述夾持器裝置的電機驅動裝置(如圖53所示，位于所述驅動和傳感裝置422的左側)——例如，可利用空氣對這種密封座加壓，最大程度上降低惡劣環境對電機造成的影響；在這種情況下，可通過將整個密封座鉸接在與所述機架焊接的樞軸周圍來調節皮帶張力；在所述第二收肌切除臺處設置不銹鋼曲板，而不是夾持管或其它裝置，以在第二次收肌切除之后夾持不會離開所述切割刀片的較大收肌；擴大扇貝肉切割刀觸發裝置或探測器110上的摩擦區域(圖22到24)，以減少所述觸發裝置上的摩擦。傳統的簡單軸承可裝載產生摩擦的材料(例如海水、扇貝殼、內臟等)。保持所述軸116配件外側的緊密度容限，但擴大所述觸發器軸機殼118上外密封內側的內腔，例如，縮小所述軸上可能發生摩擦的區域；為實現可互換性，設置與第一切割刀片組件相同的第二切割刀片組件一所述第一收肌切除和貝殼分離臺和所述第二收肌切除臺處相同的切割刀片組件降低了不同零件要求，提高了設計的模塊性。為貝殼切割刀片的兩側提供水流，以達到防塵目的；規定好電器、供水、供氣和/或吸引設備的線路，以免干擾操作人員；
設置防護/導向結構以控制分離時貝殼的行程。其它變化對于本領域普通技術人員來說是顯而易見。
權利要求
1.一種裝置包括 夾持雙殼貝類第一貝殼的夾持器，所述貝類具有一對貝殼和附著于貝殼上的收肌，其中所述的一對貝殼包括所述第一貝殼和第二貝殼； 切割刀片，可以從不與所述貝類接觸的第一位置移動到至少部分所述切割刀片位于所述貝殼之間的第二位置，以將所述收肌從所述第二貝殼上切除； 貝殼分離機構，用于將第二貝殼從第一貝殼上分離；以及 控制器，用于控制所述切割刀片的運動以及所述貝殼分離機構的運行，所述控制器使得所述切割刀片保持其第二位置處，保護從所述第二貝殼上切除的收肌不受所述貝殼分離機構的破壞。
2.根據權利要求I所述的裝置，其中所述貝殼分離機構包括 敲擊元件，其可以從不與所述貝類接觸的第一位置處移動至第二位置處，以敲擊第二貝殼的外表面并將第二貝殼從第一貝殼上分離。
3.根據權利要求I所述的裝置，其中所述貝殼分離機構包括 噴水嘴，其位于與所述切割刀片相關的位置，用于將水流引導至所述第二貝殼上。
4.根據權利要求3所述的裝置，其中所述殼分離機構進一步包括 另一噴水嘴，其位于與所述切割刀片和前述噴水嘴相關的位置，用于將另一水流引向通過前述水流未與第一貝殼分離的第二貝殼上的預期位置。
5.根據權利要求I所述的裝置，其中所述夾持器包含吸引夾具，用于夾持第一貝殼。
6.根據權利要求5所述的裝置，還包括 與所述吸引夾具聯接的文丘里裝置。
7.根據權利要求I所述的裝置，其中所述切割刀片包含柔性切割刀片。
8.根據權利要求I所述的裝置，其中，當所述切割刀片從其第一位置向其第二位置移動時，部分所述切割刀片與第二貝殼的內表面接觸，并沿著所述內表面移動。
9.根據權利要求8所述的裝置，其中所述切割刀片包括喇叭形刀刃。
10.根據權利要求8所述的裝置，其中，當所述切割刀片從其第一位置向其第二位置移動時，部分所述切割刀片通過在一個或兩個貝殼上切開的開口插入以與所述第二貝殼的內表面接觸。
11.根據權利要求2所述的裝置，其中所述貝殼還與鉸合部連接，所述敲擊元件從其第一位置向其第二位置移動時，可沿著相對于所述鉸合部縱向軸線的傾斜方向敲擊第二貝殼。
12.根據權利要求2所述的裝置，其中所述敲擊元件從其第一位置向第二位置移動時，所述敲擊元件與所述切割刀片的表面相接觸。
13.根據權利要求3所述的裝置，其中，在水流接觸第二貝殼時，所述切割刀片仍處于其第二位置處。
14.根據權利要求I所述的裝置，其中，所述切割刀片返回至其第一位置后，所述夾持器可以從第一位置向遠離所述切割刀片和所述貝殼分離機構的第二位置移動，在所述夾持器的第一位置處，所述貝類位于與所述切割刀片和所述殼分離機構相關的位置，從而通過所述切割刀片將收肌從所述第二貝殼上切除并通過所述貝殼分離機構將第二貝殼從第一貝殼上分離。
15.根據權利要求14所述的裝置，其中所述控制器包括金屬板和近距離傳感器，所述金屬板和所述傳感器均位于與所述夾持器相關的位置，這樣，當所述夾持器在其第一位置時，可以啟動所述傳感器。
16.一種裝置包括 夾持器，用于夾持雙殼貝類，其中所述雙殼貝類的一個貝殼已經切除，其剩余貝殼由所述夾持器夾持，且收肌和內臟均附著于所述剩余貝殼上； 位于與所述夾持器相關位置的排氣口，其用于將氣流引導至內臟上； 氣源，與所述排氣口聯接，通過排氣口向內臟提供氣流；以及 真空入口，將內臟從所述剩余貝殼上摘除，所述真空入口位于與所述夾持器相關的位置，先在第一方向上，然后在不同的第二方向上，將內臟從剩余貝殼中摘除， 所述夾持器將所述貝類倒立地夾持于所述真空入口的上方。
17.根據權利要求16所述的裝置，其中所述夾持器包括夾持所述剩余貝殼的吸引夾具。
18.根據權利要求17所述的裝置，還包括 與所述吸引夾具聯接的文丘里裝置。
19.根據權利要求18所述的裝置，還包括 壓縮空氣源， 其中所述文丘里裝置和所述氣源均與所述壓縮空氣源聯接。
20.根據權利要求16所述的裝置，其中所述排氣口位于與所述夾持器相關的位置，將氣流導引至所述剩余貝殼的內表面上，從而將氣流導引至內臟上。
21.根據權利要求16所述的裝置，其中所述夾持器在鼓風后從所述貝類位于最接近所述排氣口的第一位置向遠離所述排氣口而靠近所述真空入口的第二位置移動。
22.根據權利要求21所述的裝置，還包括 控制所述氣源的控制器，所述控制器包括金屬板和近距離傳感器，所述金屬板和所述傳感器均位于與所述夾持器相關的位置，這樣當所述夾持器在其第一位置時，啟動所述傳感器。
23.根據權利要求16所述的裝置，還包括 與真空源聯接的真空管， 所述真空入口是所述真空管側壁上的開口，所述第一方向穿過所述開口，所述第二方向沿著所述真空管的縱向。
24.根據權利要求23所述的裝置，其中，可以調整所述真空入口相對于所述夾持器的位置。
25.根據權利要求23所述的裝置，還包括 豎管，其與所述真空入口聯接，以接收從所述剩余貝殼中摘除的內臟； 液體管路，其與所述豎管聯接，以接收從豎管進入所述液體管路液流的內臟。
26.一種裝置包括 多個夾持雙殼貝類第一貝殼的夾持器，裝載到夾持器上時，各貝類均具有一對貝殼和附著于貝殼上的收肌，其中所述的一對貝殼包括所述第一貝殼和第二貝殼；驅動裝置，用于移動所述多個夾持器在加工臺之間移動以加工所述貝類，所述加工臺包括 在一個或兩個貝殼上切開開口的貝殼切割臺； 第一收肌切除和貝殼分離臺，其包括權利要求I到15中任何一個權利要求中的裝置； 鼓風臺和真空臺，其中所述真空工位包括權利要求16到25中任何一個權利要求中的裝置； 第二收肌切除臺，用于將收肌從所述第一貝殼上切除。
27.根據權利要求26所述的裝置，還包括 位于所述第一收肌切除和貝殼分離臺與所述真空臺之間的第二鼓風臺。
28.根據權利要求26所述的裝置，還包括 控制裝置，其至少控制所述的第一收肌切除和貝殼分離臺、所述鼓風臺和所述第二收肌切除臺。
29.根據權利要求28所述的裝置，其中所述控制裝置包括位于與所述夾持器相關位置的多個金屬板以及位于與各第一收肌切除和貝殼分離臺、鼓風臺和第二收肌切除臺相關位置的多個近程式傳感器，從而使得夾持器在通過所述第一收肌切除和貝殼分離臺、所述鼓風臺和所述第二收肌切除臺加工貝類的各個位置時，啟動所述傳感器。
30.根據權利要求28所述的裝置， 其中，所述夾持器和所述加工臺的位置彼此相關，從而使得所述夾持器在其各自的位置夾持貝類，并通過加工臺，基本同時對貝類進行加工， 所述控制裝置包括多個金屬板和近距離傳感器， 所述多個金屬板位于與所述夾持器和所述傳感器相關的位置，使得當所述夾持器和貝類位于各自的位置時通過所述加工臺基本同時進行加工時，各金屬板啟動所述傳感器。
31.根據權利要求26所述的裝置，還包括 探測器，其位于所述第二收肌切除臺處，探測是否有貝類。
32.根據權利要求26所述的裝置，其中所述多個夾持器中各夾持器包括夾持第一貝殼的吸引夾具以及與所述吸引夾具聯接的文丘里裝置，所述裝置還包括 貝殼釋放臺，用于改變所述文丘里裝置內的氣流，并在收肌從第一貝殼上切除之后將第一貝殼從各吸引夾具上釋放。
33.根據權利要求32所述的裝置，還包括 壓縮空氣源，其與各夾持器的文丘里裝置相聯，以及鼓風臺和真空臺中的至少一個相聯。
34.根據權利要求32所述的裝置，還包括 真空源，其與所述真空臺相聯，以及所述鼓風臺和所述各夾持器的所述文丘里裝置中的至少一個相聯。
35.一種方法包括 將雙殼貝類裝載到夾持所述貝類第一貝殼的多個夾持器上，裝載到夾持器上時，各貝類均具有一對貝殼和附著于貝殼上的收肌，其中所述的一對貝殼包括所述第一貝殼和第二貝殼; 驅動所述多個夾持器在加工臺間移動；以及 在加工臺加工所述貝類，所述加工臺包括在一個或兩個貝殼上切開開口的貝殼切割臺； 第一收肌切除和貝殼分離臺，其包括權利要求I到15中任何一個權利要求中的裝置；鼓風臺和真空臺，其中所述真空工位包括權利要求16到25中任何一個權利要求中的裝置；以及 第二收肌切除臺，用于將收肌從所述第一貝殼上切除。
36.一種方法包括 提供多個夾持雙殼貝類第一貝殼的夾持器，裝載到夾持器上時，各貝類均具有一對貝殼和附著于貝殼上的收肌，其中所述的一對貝殼包括所述第一貝殼和第二貝殼； 提供加工臺以加工所述貝類，所述加工臺包括 在一個或兩個貝殼上切開開口的貝殼切割臺； 第一收肌切除和貝殼分離臺，包括權利要求I到15中任何一個權利要求中的裝置； 鼓風臺和真空臺，其中所述真空工位包括權利要求16到25中任何一個權利要求中的裝置； 第二收肌切除臺，用于將收肌從所述第一貝殼上切除；以及 提供驅動裝置，用于移動所述多個夾持器在所述加工臺之間移動。
37.根據權利要求36所述的方法還包括 在所述第一收肌切除和貝殼分離臺與所述真空臺之間設置第二鼓風臺。
38.根據權利要求36所述的方法還包括 設置控制裝置，其至少控制所述的第一收肌切除和貝殼分離臺、所述鼓風臺和所述第二收肌切除臺。
39.根據權利要求36所述的方法還包括 所述第二收肌切除臺處設置探測器，用于探測是否有貝類。
40.根據權利要求36所述的方法，其中所述多個夾持器中的各夾持器包括夾持第一貝殼的吸引夾具以及與所述吸引夾具聯接的文丘里裝置，所述方法還包括 提供貝殼釋放臺，用于改變所述文丘里裝置內的氣流，并在收肌從第一貝殼上切除之后將第一貝殼從各吸引夾具上釋放。
41.根據權利要求40所述的方法還包括 將各夾持器的文丘里裝置、以及所述鼓風臺和所述真空臺中至少一個與壓縮空氣源相聯。
42.根據權利要求40所述的方法還包括 將所述真空臺、以及所述鼓風臺和各夾持器的文丘里裝置中至少一個與真空源相聯。
全文摘要
本發明公開了一種貝類加工裝置和相關的方法。夾持器夾持貝類的其中一個貝殼，即下貝殼，且所述貝類在一些加工臺之間移動。在一貝殼切割臺處，各貝類的一個或兩個貝殼上切開一開口。下一加工臺包括將各貝類的收肌和內臟從其未夾持的貝殼(即上殼)上切除的切割刀片，以及將未夾持的貝殼與夾持的貝殼分離的貝殼分離機構。將一股或多股風流引導至內臟上，以松動所述夾持貝殼上的內臟，并在真空臺處，將松動的內臟從夾持的貝殼上摘除。第二收肌切除臺包括另一切割刀片，其用于將收肌從夾持的貝殼上切除。
文檔編號A22C29/00GK102711489SQ201080062206
公開日2012年10月3日 申請日期2010年10月27日 優先權日2009年10月28日
發明者安德魯·內維爾·科馬克, 安格斯·麥克拉蒂, 布魯斯·艾倫·斯托弗, 戴維·羅斯, 本·加維, 李·巴賓, 杰勒德·默里·普林森, 格萊布·塞克雷塔, 特蕾西·羅斯, 納撒尼爾·布魯斯·泰斯, 蒂莫西·安德魯·比爾克, 路易斯-菲利普·弗雷德里克·曼努戈, 雅各布·麥金農 申請人:加拿大北大西洋海鮮漁業公司