專利名稱：牲口屠宰機的待宰牲口驅趕機構的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于屠宰機械技術領域，具體涉及一種牲口屠宰機的待宰牲口驅趕機
構，用于將待宰牲口如牛、馬、驢、騾子乃至駱駝等的待宰牲口向牲口屠宰機的囚筒內驅趕。
背景技術：
對于上面例舉但并非限于所例舉的牲口 (也稱牲畜)的宰殺往往比較費工費時， 這是由于以下兩個原因所致一是前述牲口體壯力大，抗拒和掙扎能力頑強，并且稍有欠慎 還會被牲口傷及屠宰人員；二是待宰牲口會因強烈的恐懼感以及一旦嗅及已被宰殺過的遺 留在牲口屠宰機上的同伴的體味和血腥味后非但不會心甘情愿地進入牲口屠宰機的囚筒 中，反而會加劇其退縮。正是基于這兩種情形，在屠宰作業現場通常由少則十來人，多則幾 十人參與工作，并且實施相應的分工協作，強行拽拉推搡使牲口進入囚筒，此外，在拽拉推 搡牲口的過程中，還需慎防惹怒牲口而引起傷人事故。因此，已有技術對牲口的屠宰工作， 不僅投入人力多、工作人員的工作強度大，而且效率低下和伴隨有危險性。
發明內容本實用新型的任務在于提供一種能迫使待宰牲口進入牲口屠宰機的囚筒，防止牲 口退縮逃遁并且既可減少參與屠宰作業的工作人員的人數和減輕工作人員的勞動強度以 保障安全，又可提高屠宰效率的牲口屠宰機的待宰牲口驅趕機構。 本實用新型的任務是這樣來完成的，一種牲口屠宰機的待宰牲口驅趕機構，所述
的牲口屠宰機包括在兩端各配有一對托輪的囚筒基座、轉動地支承在囚筒基座上的囚筒和
設在囚筒基座上的與囚筒傳動聯結的用于驅使囚筒運動的囚筒驅動機構，所述的待宰牲口
驅趕機構包括一對彼此在垂直方向保持平行設置的門架、門架頂橫梁、閘門、閘門升降裝
置、驅趕裝置和廊道，一對門架的下端各通過連結板與所述的囚筒基座連結，在各門架的高
度方向的上部開設有導滑輪槽，門架頂橫梁的一端與一對門架中的其中一個門架的頂部固
定，而門架頂橫梁的另一端與一對門架中的另一個門架的頂部固定，在門架頂橫梁的中部
間隔設置有一組門柵導套，閘門的高度方向的兩側各配設有至少一對第一導滑輪，第一導
滑輪與所述的導滑輪槽滑動配合，閘門的長度方向的上沿間隔設置有一組閘門柵，各閘門
柵探入所述的門柵導套內，與門柵導套滑配，在閘門的下部的兩端還各配有一閘門限位器，
各閘門限位器包括第二導滑輪、滑桿、彈簧和滑桿座，滑桿座固定在閘門上，第二導滑輪位
于滑桿的一端，并且與所述的門架的側壁貼觸，滑桿的另一端穿置于滑桿座上，彈簧套設在
滑桿上，彈簧的一端抵擋在第二導滑輪的導滑輪軸上，另一端抵擋在滑桿座上，閘門升降裝
置有一對，配置在相應的門架上，并且與閘門聯結，驅趕裝置包括第一作用缸、推板和一組
水平導桿，第一作用缸以水平懸臂狀態地固定于所述的閘門上，并且該第一作用缸的第一
作用缸柱穿過閘門上所開設的作用缸柱通孔與推板聯結，推板與一組水平導桿的一端聯
結，而一組水平導桿滑動配設在閘門上，廊道固定在一對門架上，并且廊道的第二通道與所
述的囚筒相通，在所述的推板所面向所述囚筒的一側的表面固設有柔性板。[0005] 在本實用新型的一個具體的實施例中，所述的囚筒包括左、右盤形筒蓋、頂、底板、
前、后擋板和第一、第二橫梁，左、右盤形筒蓋彼此對應，并且轉動地支承在所述的托輪上，
第一、第二橫梁的一端均與左盤形筒蓋的內側固定，另一端各與右盤形筒蓋的內側固定，
頂、底蓋彼此上下對應并且各與左、右盤形筒蓋的內壁固定，前、后擋板各樞軸設置在左、右
盤形筒蓋上，并且兩者保持對應，其中，前擋板對應于頂、底板之間的長度方向的一側的敞
口部位，而后擋板則對應于頂、底板之間的長度方向的另一側的敞口部位，在左盤形筒蓋的
居中部位開設有一用于供牲口進入囚筒的筒腔中的第一通道，該第一通道與所述的第二通
道相對應并且與第二通道相通，在右盤形筒蓋的居中部位滑配有一卡頸門，并且在右盤形
筒蓋上還開設有一與卡頸門相通的牲口頭逐出口，所述的卡頸門的上部的居中部位凹設有
一頸口 ，所述左盤形筒蓋的第一盤緣上設有第一傳動件，而所述右盤形筒蓋的第二盤緣上
設有第二傳動件，所述的囚筒驅動機構與所述的第一、第二傳動件傳動聯結，所述的卡頸門
由卡頸門致動機構致動，卡頸門致動機構固定在所述右盤形筒蓋的外壁上，并且與所述卡
頸門聯結，在所述的卡頸門的外壁上配有一牲口頭翻轉機構，該牲口翻轉機構與所述的頸
口相對應，所述的第二橫梁上設有一用于對所述后擋板鎖定的后擋板鎖定機構，所述的第
一橫梁上設有一與前擋板聯結的用于使所述前擋板向所述后擋板方向偏擺而藉以將位于
所述囚筒的筒腔中的牲口推至后擋板的前擋板偏擺機構，所述的托輪為雙輪結構。 在本實用新型的另一個具體的實施例中，所述囚筒基座的一側樞軸設置有一用于
接應出自所述囚筒的筒腔中的宰殺牲口的牲口接應槽，所述的前擋板的長度方向的兩端的
下部各由相應的前擋板樞接軸與所述的左、右盤形筒蓋樞軸聯結，所述的后擋板兩端的高
度方向的下部各延伸有一后擋板樞軸，其中一個后擋板樞軸樞軸設置在左盤形筒蓋上，而
另一個后擋板樞軸樞軸設置在右盤形筒蓋上，在后擋板的長度方向的下沿設有至少一個銷
軸座，銷軸座上開設有一銷軸孔，所述的設在第二橫梁上的后擋板鎖定機構與所述的銷軸
孔相配合，所述的第二盤緣上具有一對彼此相隔180°設置的第一、第二信號觸頭，而所述
的囚筒基座的一端并且偏一側設有第一、第二信號采集器，所述的第一信號觸頭與第一信
號采集器相配合，而所述的第二信號觸頭與第二信號采集器相配合，所述的第一、第二信號
采集器為行程開關、微動開關或位置接近開關。 在本實用新型的再一個具體的實施例中，所述的第一、第二傳動件為鏈條或齒圈， 所述的囚筒驅動機構包括電機、減速箱、傳動軸和第一、第二傳動輪，電機為正反轉電機，與 減速箱相配合，并且由減速箱攜電機固定在囚筒基座的一端，傳動軸樞軸設置在囚筒基座 上，并且與減速箱傳動聯結，第一傳動輪固定在傳動軸的一端，并且與所述的第一傳動件相 配合，第二傳動輪固定在傳動軸的另一端，并且與所述的第二傳動件相配合，所述的第一、 第二傳動輪為鏈輪或齒輪。 在本實用新型的還有一個具體的實施例中，所述的一對閘門升降裝置各包括第二 作用缸、作用缸聯結座和作用缸支承座，作用缸支承座固定在所述的門架上，作用缸聯結座 固定在所述的閘門上并且與所述的第一導滑輪相對應，第二作用缸以垂直狀態地樞軸聯結 在作用缸支承座上，第二作用缸的第二作用缸柱與作用缸聯結座聯結。 在本實用新型的更而一個具體的實施例中，所述的卡頸門致動機構包括第三作用 缸和第一、第二支座，第一支座固定在所述的卡頸門的外壁上，第二支座固定在所述的右盤 形筒蓋的外壁上，并且對應于第一支座的下方，第三作用缸的第三作用缸柱與第一支座鉸接聯結，在第三作用缸的缸體的中部固設有一定位套，在定位套上設有一對樞軸耳，該對樞 軸耳與所述的第二支座樞軸聯結。 在本實用新型的進而一個具體的實施例中，所述的牲口頭翻轉機構包括第四作用 缸、聯結臂、翻轉軸和翻轉托架，第四作用缸固定在作用缸固定座上，而作用缸固定座固定 在所述的卡頸門的外壁上，第四作用缸的第四作用缸柱與聯結臂的一端鉸接，而聯結臂的 另一端固定在翻轉軸的一端的端部，翻轉軸轉動地設置在一對彼此平行設置的翻轉軸座 上，一對翻轉軸座固定在卡頸門的外壁上，翻轉托架的一端固定在翻轉軸上，另一端構成為 自由端，所述的翻轉托架為漏空的面罩形。 在本實用新型的又更而一個具體的實施例中，所述的后擋板鎖定機構包括第五作 用缸、拔銷推條、拔銷滑動輪、拔銷、拔銷座和壓簧，第五作用缸固定在第二橫梁上，拔銷推 條與第五作用缸的第五作用缸柱聯結，在拔銷推條上開設有一拔銷槽，拔銷座配設在第二 橫梁上，拔銷的上端穿設在拔銷座上并且與所述的銷軸孔相對應，下端穿置在所述的拔銷 槽上并且探出拔銷槽，拔銷滑動輪設置在拔銷滑動輪軸的端部，并且拔銷滑動輪與拔銷推 條的底表面貼觸，拔銷滑動輪軸的中部與拔銷的下端固定，壓簧套置在拔銷上，壓簧的上端 支承在設置于拔銷上的支承套上，下端支承在拔銷座上，所述的支承套具有一擋腳，該擋腳 與開設在所述拔銷座上的擋腳槽相配合。 在本實用新型的又進而一個具體的實施例中，所述的前擋板偏擺機構包括第六作 用缸和第三、第四支座，第三支座固定在所述的第一橫梁的長度方向的中部，而第四支座固 定在所述前擋板的居中部位并且與第三支座相對應，第六作用缸臥固在第三支座上，并且 該第六作用缸的第六作用缸柱與第四支座聯結。 在本實用新型的又進而一個具體的實施例中，所述的前擋板上并且位于前擋板的
長度方向的一端配設有一用于協助所述前擋板偏擺機構并且推及牲口的肩胛部位的牲口
傾倒助推機構，該牲口傾倒助推機構包括至少一個第七作用缸和一推動板，推動板的橫截
面形狀呈7字形，該推動板的長度方向的下沿鉸鏈聯結在所述的前擋板上，第七作用缸以
水平狀態地固定在前擋板上，并且第七作用缸的第七作用缸柱與推動板聯結。 本實用新型推薦的技術方案可由待宰牲口驅趕機構將待宰牲口強制性地驅入囚
筒中，從而既可節約人力和減輕作業現場的工作人員的工作強度，又可節約驅趕時間而提
高屠宰效率，并且還具有安全性。
圖1為本實用新型的待宰牲口驅趕機構的結構圖。 圖2為本實用新型的一個應用例結構圖。 圖3為圖2所述的囚筒向逆時針旋轉180°后的示意圖。 圖4為本實用新型圖2所示的囚筒向逆時針旋轉180°后的后擋板與后擋板鎖定 機構相配合的結構圖。
具體實施方式為了使專利局的審查員尤其是公眾能夠更加清楚地理解本實用新型的技術實質 和有益效果，申請人將在下面以實施例的方式結合附圖作詳細說明，但是對實施例的描述均不是對本實用新型方案的限制，任何依據本實用新型構思所作出的僅僅為形式上的而非 實質性的等效變換都應視為本實用新型的技術方案范疇。 敬請參見圖1和圖2，在圖2中給出的牲口屠宰機的囚筒基座1實質上是由一對結 構彼此相同的囚筒支承座構成的，在這里可以稱之為左、右囚筒支承座，然而申請人之所以 簡稱為囚筒基座l，主要是考慮到文字表述上的簡潔性。由圖2所示，在囚筒基座1的兩端 的前、后側各配有一托輪103，也就是說囚筒基座1的一端即圖示的左端的前后部位各具有 一托輪103，而右端的前后部位同樣各具有一托輪103，托輪103的長度方向的截面形狀呈 H形(也可稱工字形)，即每個托輪103具有一對輪子。在囚筒基座l的長度方向的一側樞 軸設置有一牲口接應槽95，具體由圖2所示，在囚筒基座1的長度方向的一側的左、右端各 固設一牲口接應槽軸座105，牲口接應槽95的接應槽軸95a的兩端樞軸設置于相應的牲口 接應槽軸座105上。牲口接應槽95的優選的結構為柵格狀并且橫截面形狀呈月牙形，從囚 筒2中甩出的并且已宰殺的牲口滾入該牲口接應槽95，供后續的工序處理。 囚筒2由左、右盤形筒蓋37、51、頂、底蓋38、91、前、后擋板92、57和第一、第二橫 梁107、65共同構成，整體上呈鼓形即呈筒形，第一、第二橫梁107、65的不言而喻的作用是 將左、右盤形筒蓋37、51聯結，在圖2中，申請人雖然僅僅給出了數量各為一根的第一、第二 橫梁107、65，但顯然不受限制，并且第一、第二橫梁107、65還保持平行。頂蓋38和底蓋91 的一端即圖2所示的左端各與左盤形筒蓋37的內壁固定，另一端即圖2所示的右端各與右 盤形筒蓋51的內壁固定，頂、底蓋38、91保持上下對應，并且頂、底蓋38、91之間的相間距 應當滿足牲口的高度，例如滿足牛、馬、驢、騾子或駱駝之類的高度，而前述的左、右盤形筒 蓋37、51之間的相間距應當滿足前述牲口的長度要求，因此針對具體的牲口 ，可制作相應 規格的囚筒2。前擋板92的下沿的兩端各具有一前擋板樞接軸104，左邊的前擋板樞接軸 104樞置(轉動地設置)在左盤形筒蓋37上的樞接軸座106上，右邊的前擋板樞接軸104 無疑地樞置(轉動地設置)在右盤形筒蓋51的樞接軸座上(圖2中未示出)，由前擋板92 對頂、底板38、91之間的長度方向的一側的開口實施封閉。后擋板57的兩側側沿并且偏下 部各延伸有一后擋板樞軸58，左邊的一枚后擋板樞軸58與預設在左盤形筒蓋37上的后擋 板樞接軸座40上，右邊的一枚后擋板樞軸58毫無疑問地樞置(轉動地設置)在右盤形筒 蓋51上的后擋板樞接軸座上(圖中未示出)，由后擋板57對頂、底板38、91之間的長度方 向的另一側的開口實施封閉。前述的左盤形筒蓋37的居中部位開設有一形狀猶如門樘的 第一通道34，待宰殺的牲口從該第一通道34進入到由前述的頂、底蓋38、91和前、后擋板 92、57以及左、右盤形筒蓋37、51共同構成的囚筒2的筒腔中。在左盤形筒蓋37的第一盤 緣36上設有第一傳動件35，在本實施例中，擇第一傳動件35為傳動鏈條，具體是將傳動鏈 條的兩端與第一盤緣36上的一對第一傳動鏈條固定座39固定。如果采用齒圈，那么可以 在第一盤緣36上直接加工出齒圈或將加工好的齒圈焊固于第一盤緣36上。第一傳動件35 與下面將要描述的囚筒驅動機構3傳動聯結。在右盤形筒蓋51的居中部位配設有一卡頸門 84，卡頸門84大體上與前述的第一通道34相對應，在卡頸門84的上部的居中部位凹設有 一與牲口的頸相適配的(適應的)頸口 64。由圖2所示，在右盤形筒蓋51的居中部位的對 應兩側各固設有一卡頸門導軌59，卡頸門84的高度方向的對應兩側與一對卡頸門導軌59 滑配。進入到囚筒2的筒腔中的牲口的頭探出卡頸門84，并且其頸脖(喉部)恰好對應于 頸口 64。在右盤形筒蓋51上還開設有一豁口 ，藉由該豁口構成為牲口頭逐出口 54，牲口頭逐出口 54與卡頸門84相通。當要將已宰殺后的牲口逐出筒腔時，那么牲口的身軀從后擋 板57(開啟狀態下)處逐出，同時，牲口頭則從牲口頭逐出口 54逐出，整頭牲口被甩入牲口 接應槽95。在右盤形筒蓋51的第二盤緣49上設有第二傳動件50，在本實施例中，同樣取 傳動鏈條為第二傳動件50，將傳動鏈條的兩端與固設在右盤形筒蓋51的第二盤緣49上的 一對第二傳動鏈條固定座53固定。同例，如果改第二傳動鏈條為齒圈，那么在第二盤緣49 上直接加工出齒圈或者將預先加工好的齒圈焊固第二盤緣49上。需要說明的是第一、第 二傳動件35、50應保持相同結構，S卩，要么都使用傳動鏈條，要么均采用齒圈。在囚筒基座 1上設有第一、第二信號采集器78、74，而在右盤形筒蓋51的第二盤緣49上固設有第一、第 二信號觸頭48、72，第一、第二信號觸頭48、72彼此以180°間隔，并且第一信號觸頭48與 第一信號采集器78相配合，而第二信號觸頭72與第二信號采集器74相配合，第一、第二信 號采集器78、74以上下對應的狀態設置于(安裝于)囚筒基座1的外壁上，并且第一信號 采集器78位于第二信號采集器74的下方。第一、第二信號采集器78、74優選而非限于地 使用行程開關，各由線與電氣控制箱電氣連接。 繼續結合圖2，優選而非絕對限于的囚筒驅動機構3的結構如下一電機102為正 反轉電機，與減速箱101相配接，并且由減速箱101攜電機102固定在囚筒基座1的左端的 側部，傳動軸93的兩端各通過傳動軸座109轉動地支承在囚筒基座1的左、右端，并且傳動 軸93的左端(圖1所示狀態為例)與減速箱101傳動聯結，第一傳動輪99固定在傳動軸 93的左端，而第二傳動輪108固定在傳動軸93的右端。為了避免第一、第二傳動輪99、108 與囚筒基座1產生干擾，因此在囚筒基座1的兩端的上部各構成有一槽道73，第一、第二傳 動輪99、 108位于槽道73內，并且前述的托輪103也同樣位于槽道73中。由于申請人已將 第一、第二傳動件35、50選定為傳動鏈條，因此第一、第二傳動輪99、 108擇用鏈輪，反之，當 第一、第二傳動件35、50選用齒圈時，那么第一、第二傳動輪99、108則使用齒輪。第一傳動 輪99與第一傳動件35相互傳動配合，第二傳動輪108與第二傳動件50相互傳動配合。電 機102與電氣控制箱電氣連接，當電機102工作時，經減速箱101減速，由減速箱101帶動 傳動軸93旋轉，進而由第一、第二傳動輪99、 108分別帶動第一、第二傳動件35、50，從而使 左、右盤形筒蓋37、51同步旋轉，整個囚筒2運動，囚筒2的旋轉角度為180° ，在囚筒2旋 轉時，左、右盤形筒蓋37、51的第一、第二盤緣36、49貼著托輪103運動。 敬請重點參見圖1并且繼續結合圖2，申請人對待宰牲口驅趕機構作詳細說明，一 對猶如立柱般的門架11在垂直方向彼此對應，各門架11的下端延接有一連結板15，各連結 板15與圖1所示的囚筒基座1的左端聯結。各門架11的高度方向的上部開設有一導滑輪 槽33。 一門架頂橫梁9的一端用緊固螺釘6與一對門架11中的其中一個門架11的頂部固 定，而門架頂橫梁9的另 一端同樣用緊固螺釘6與一對門架11中的另 一個門架11的頂部固 定，在門架頂橫梁9的中部以間隔狀態地設置有一組門柵導套8。 一閘門12滑配在一對門 架11上，具體是在閘門12的高度方向的兩側各樞軸設置有一對第一導滑輪28，其中，一 對第一導滑輪28與一對門架11中的其中一個門架11上的導滑輪槽33滑配，而另一對第 一導滑輪28與一對門架11中的另一個門架11上的導滑輪槽33滑配，在閘門12的長度方 向的上沿間隔設置有一組閘門柵IO，更具體地講，一組閘門柵10的下端與閘門12的長度方 向的上邊沿固定，而閘門柵10的上端滑配于前述的門柵導套8上。此外，在閘門12的門壁 上還開設有一作用缸柱通孔32。閘門12在一對門架11上的升降由一對閘門升降裝置5擔當，本實施例給出的一對閘門升降裝置5各包括第二作用缸21、作用缸聯結座26和作用缸 支承座16，作用缸支承座16固定在門架11的側部并且偏下端，而作用缸聯結座26固定在 閘門12的高度方向的側部的居中部位，第二作用缸21的缸體鉸接在作用缸支承座16上， 而第二作用缸21的第二作用缸柱25與作用缸聯結座26聯結。當一對第二作用缸21的第 二作用缸柱25同時向缸體外伸出時，則將閘門12向上移動，反之亦然。 一廊道17固定在 一對門架11上，廊道17的第二通道18與前述的第一通道34相對應，前述的閘門12起開 啟或關閉第二通道18與外界相通的作用。當牲口被誘入或逼入第二通道18并且朝第一通 道34進而進入囚筒2的筒腔后，則閘門12速即下落。為了防止進入到囚筒2的筒腔中的 牲口因恐懼而出現退縮現象，因此作為本實用新型的待宰牲口驅趕機構還配有一驅趕裝置 30，優選而非限于的驅趕裝置30的結構如下包括第一作用缸31、推板27和兩對水平導桿 7，第一作用缸31以水平懸臂狀態地固定在閘門12的朝向外的壁體上，并且優選居于閘門 12的居中(中心)部位，推板27優選采用矩形板，并且使推板27的四個角部各與相應的 水平導桿7(有四根)的一端固定，而各水平導桿7滑配在預設于閘門12上的水平導桿滑 動套13上，推板27的中部(對角線的交點位置)與第一作用缸31的第一作用缸柱29聯 結。此外，在推板27所朝向內的一側即朝向囚筒2的一側還加設有柔性板14，柔性板14優 選使用橡膠板(也可使用塑料板或尼龍板)。為了確保閘門12上下運動的順利進行，固而 配設有一對閘門限位器20，即由一對閘門限位器20起到防止閘門12上的第一導滑輪28脫 出導滑輪槽33的作用，優選而非限于的一對閘門限位器20各包括第二導滑輪19、滑桿23、 彈簧22和滑桿座24，滑桿座244與閘門12的下部固定，第二導滑輪19的導滑輪軸與滑桿 23的一端固定，并且第二導滑輪19與前述的門架11的壁體貼觸，滑桿23的另一端穿置在 滑桿座24上，彈簧22套置在滑桿23上，彈簧22的一端抵擋于第二導滑輪19的導滑輪軸 上，另一端抵擋于滑桿座24上，由彈簧22的彈性力迫使滑桿23向門架11方向貼靠，從而 由滑桿23攜第二導滑輪19緊貼于門架11上，使閘門12穩定地上下運動。當待宰牲口進 入囚筒2的筒腔中后，在第一作用缸31的作用下，使推板27向囚筒2的筒腔方向移動，即 由推板27推及牲口的臀部，迫使牲口向囚筒2的筒腔行進，直至使牲口的頭部探出前述的 卡頸門84，使牲口的脖頸(喉部)部位對應于頸口64，此時，在本實用新型的配置在右盤形 筒蓋51上的并且與卡頸門84聯結的卡頸門致動機構82的作用下使卡頸門84上行，將牲 口頭的脖子卡住，在此情況下，前述的推板27回復至原來位置，即第二作用缸柱29向第二 作用缸31的缸體內回縮；也可使推板27繼續處于推出狀態，以阻止牲口向后作掙扎性的退 縮，優選選擇后者。 優選而非限于的卡頸門致動機構82包括第三作用缸80和第一、第二支座70、81， 第一支座70固定在卡頸門84的外壁，第二支座81固定在右盤形筒蓋51的外壁并且與第 一支座51相對應，第三作用缸80的缸體上固設有一定位套76，定位套76上具有一對彼此 相互間隔180°的樞軸耳75(也可稱樞置軸頭)，該對樞軸耳75樞置在第二支座81上，第 三作用缸80的第三作用缸柱69的末端具有一聯結頭67，由銷軸68將聯結頭67與固設在 卡頸門84上的第二支座70鉸接。當第三作用缸76工作時，例如第三作用缸柱69向外伸 出時，便由第三作用缸柱69攜卡頸門84上移，使卡頸門84對牲口的頸脖卡緊，在卡緊的同 時或在卡緊后，由牲口頭翻轉機構79強制地使牲口頭向上仰。 優選的牲口頭翻轉機構79包括第四作用缸83、聯結臂86、翻轉軸66和翻轉托架
1071，第四作用缸83固定在作用缸固定座85上，而作用缸固定座85固定在卡頸門84的外 壁上，第四作用缸83的第四作用缸柱77與起到杠桿作用的聯結臂86的一端聯結，而聯結 臂86的另一端與翻轉軸66的一端固定，翻轉軸66樞軸設置(轉動地設置)在一對翻轉軸 座87上，而一對翻轉軸座87同樣被固定在卡頸門84的外壁上，翻轉托架71呈漏空的面具 (也可稱面罩)狀， 一端固定在翻轉軸66上，另一端構成為自由端，與牲口的下巴相適配。 如前述，當牲口頭探出于卡頸門84，并且牲口的頸脖子處于頸口 64處以及被上升的卡頸門 84卡住時，在第四作用缸83的工作下，例如第四作用缸柱77向缸體外伸出，由第四作用缸 柱77使聯結臂86的一端向上抬，由聯結臂86的另一端帶動翻轉軸66作逆時針轉動，進而 由翻轉軸66帶動翻轉托架71，使翻轉托架71在托住牲口下巴的狀態下將牲口的頭部向上 翻轉。 敬請參見圖3、圖4并且繼續結合圖2，首先由圖2所示，前述的后擋板57實質上 充任著牲口引出門的作用，也就是說，后擋板57為活動門，在后擋板57的下沿間隔設置有 一對銷軸座56，各銷軸座56上開設有銷軸孔55，銷軸孔55供后擋板鎖定機構60鎖定。請 具體參見圖4，后擋板鎖定機構60包括第五作用缸90、拔銷推條88、拔銷滑動輪63 (雙輪結 構)、拔銷62、拔銷座61和壓簧110，第五作用缸90固定在前述的第二橫梁65上，第五作用 缸90的第五作用缸柱89與拔銷推條88的一端的端部聯結，在拔銷推條88上開設有拔銷 滑動槽111，拔銷座61配設在第二橫梁65上，拔銷62的下端穿設于拔銷座61上，上端穿過 于拔銷推條88上的拔銷滑動槽lll，拔銷滑動輪63通過滑動輪軸112固定在拔銷62的上 端，并且拔銷滑動輪63與拔銷推條88上的位于拔銷滑動槽111兩側的契形斜面116 (也稱 斜契面)貼觸，由拔銷推條88的位置變化而使拔銷62或探入銷軸孔55，或退出銷軸孔55， 壓簧110套置在拔銷62上，壓簧110的下端支承在設置于拔銷62上的支承套113上，上端 支承在拔銷座61上，在支承套113上延伸有一擋腳114，擋腳114伸展于開設在拔銷座61 上的擋腳槽115中。以圖4所示的位置狀態為例，當第五作用缸90的第五作用缸柱89向 缸體外伸出即向右位移時，則由第五作用缸柱89帶動拔銷推條88右移，使一對拔銷滑動輪 63在拔銷推條88的契形斜面116上的位置發生改變，即出現上行趨勢，此時的壓簧110處 于收縮(壓縮)狀態，使拔銷62的下端退出銷軸座56上的銷軸孔55中，對后擋板57實施 解鎖，反之亦然。依據常識，可以在拔銷推條88上即拔銷推條88的長度方向間隔開設兩條 或多條拔銷滑動槽lll，并且相應地增加拔銷滑動輪63、拔銷62、拔銷座61和壓簧110，從 而實現對后擋板57上的相應的銷軸座56上的銷軸孔55鎖定或解鎖。 重點見圖3并且結合圖2，給出了優選的前擋板偏擺機構100的結構，具體是在 前述的第一橫梁107的長度方向的居中部位固設一第三支座97，在前述的前擋板92的居中 部位(對角線的交匯處)固設一第四支座94，一第六作用缸98以臥置方式固定在第三支 座97上，第六作用缸98的第六作用缸柱96用鉸接銷與第四支座94鉸接聯結。當牲口進 入囚筒2的筒腔中后，在第六作用缸98的工作下，第六作用缸柱96向缸體外伸出，推及前 擋板92向后擋板57方向傾，使筒腔的空間收榨，以達到限制牲口的作用。更具體地講，在 前擋板92向后擋板57方向傾擺(也稱偏擺)時，前擋板92作用于牲口的身軀的一側，將 牲口逼至后擋板57，由前、后擋板92、57將牲口挾持，將牲口管制于前、后擋板92、57之間， 并且優選還可由牲口傾倒助推裝置41協助前擋板偏擺機構100。 繼續見圖2和圖3，給出了牲口頃倒助推裝置41，由一對彼此平行設置的第七作用
11缸42和一推動板47，各第七作用缸42支承聯結在第五支座45上，第五支座45固定在前 擋板92上，第七作用缸42的第七作用缸柱43與第六支座44聯結，而第六支座44固定在 推動板47上，推動板47的長度方向的下部通過鉸鏈軸46鉸設在前擋板92的內壁上，整枚 推動板47的橫截面形狀呈7字型(也可稱L形)。整個牲口傾倒助推裝置41在前擋板92 上的位置靠近于右盤形筒蓋51。當第七作用缸42工作，例如第七作用缸柱43向缸體外伸 出，從而由第七作用缸柱43使推動板47推擺，由推動板47作用于牲口的肩胛部位。 申請人:在上面所提到的第一、第二、第三、第四、第五、第六作用缸31、21、69、83、 90、98和第七作用缸42為油缸或氣缸，但優選采用氣缸，本實施例采用氣缸。另外，在前述 的右盤形筒蓋51上并且在對應于牲口頭逐出口 54的部位設置有一血槽52。 申請人:結合圖1至圖4描述本實用新型的工作原理，由于牛的飼養量不論是在中 國還是在外國都是首位的，因此，申請人在下面以宰殺牛為例進行說明，基于此理，申請人 的發明主題屠宰機可理解為牛屠宰機，也就是說隨著屠宰對象的不同，屠宰機的稱呼也可 相應改變。 當本實用新型的屠宰機配置于屠宰場所，并且需要對牛進行屠宰時，那么，將牛引 至本實用新型的屠宰機的待宰牲口驅趕機構處，此時的待宰牲口驅趕機構的閘門12在閘 門升降裝置5的工作下即在第二作用缸21的工作下處于門架11的上部，使廊道17的第二 通道18與第一通道34相通，通俗的說法為開門。牛從第二、第一通道18、34進入囚筒2的 筒腔中，待牛的身軀趨于囚筒2的筒腔中后，速即將閘門12下落，堵住牛的退路，因為牛會 產生相應的恐懼感而毫不情愿地直驅筒腔，甚至會極力地退縮，試圖退離囚筒2的筒腔。因 此，在該情形下，驅動驅趕裝置30的第一作用缸31，使推板27頂著牛的臀部將牛強制往囚 筒2的筒腔中驅趕即推向囚筒2的筒腔，由于整個囚筒2尚處于封閉狀態，因此牛的頭部只 能從卡頸門84探出。此時在卡頸門致動機構82的第三作用缸80的工作下上移，將牛頭控 制在卡頸門84外，同時在牲口頭翻轉機構79的第四作用缸83的工作下，使牛頭向上仰，即 由翻轉托架71迫使牛的下巴朝向上仰，還同時，在前擋板偏擺機構100的第六作用缸98以 及牲口傾倒助推裝置41的第七作用缸42的動作下，將牛可靠地限制在前、后擋板92、57之 間。接著囚筒驅動機構3的電機102工作，由傳動軸93上的一對第一、第二傳動輪99、108 同時通過第一、第二傳動件35、50(即傳動鏈條)帶動左、右盤形筒蓋37、51旋轉180。，使 第一信號觸頭48觸及第一信號采集器78，由第一信號采集器78將信號反饋給電氣控制箱， 由電氣控制箱使電機102停止工作，使由圖2所示的牛頭逐出口 54對應在到同樣由圖2所 示的牲口接應槽95的上方位置，牛的四肢向上，此時由屠夫(也可稱操刀手)對牛的頸喉 部下刀，流出的血液進入血槽52，待牛放盡血后，前述的第三、第四作用缸80、83再次工作， 各自的作用缸柱向各自的缸體內回縮，卡頸門84回復到初始位置(下移)，翻轉托架71也 恢復到原來位置。此時后擋板鎖緊機構60的第五作用缸90工作，具體由圖4所示，第五作 用缸柱89向缸體外伸出，使拔銷62克服壓簧110的彈力而下上移，即拔銷62退出后擋板 57的銷軸座56的銷軸孔55，由于后擋板57失去了拔銷62的管制，加上后擋板57上的后 擋板樞軸58并否處于后擋板57的高度方向的中部，因此后擋板57在重心偏離的作用下自 動地以翻板形式打開。與此同時，在前者的第六作用缸98及牲口傾倒助推裝置41 (也可稱 牲口傾出裝置或稱牲口逐出裝置)的一對第七作用缸42的共同作用下，使推動板47繼而 朝向后擋板57的方向偏擺，由前擋板92繼續推及牛的身軀，同時由推動板47繼續推及牛的肩胛部位，于是整頭被宰殺的牛的身軀從開啟的后擋板57的開口處以及牛頭從右盤形 筒蓋51的牲口頭逐出口 54同時逐至牲口接應槽95中。待牛被逐出囚筒2的筒腔后，前述 的囚筒驅動機構3的電機102反轉180° ，當第二信號觸頭72觸及第二信號采集器74時， 電機102停止工作，呈現圖2所示的位置狀態。使囚筒2恢復到由圖2所示的狀態，同時，第 六、第七作用缸98、42向作與先前相反的動作，使前擋板92和推動板47復位。由于囚筒2 處于圖2所示狀態，因此后擋板57便自然地處于圖2所示的垂直狀態，在第五作用缸90的 再次工作下，使拔銷62閂入后擋板57的銷軸座56上的銷軸孔55中。閘門12再度開啟， 以使下一待宰的牛引入囚筒2的筒腔。如此反復而可對依需數量的牛實施逐一屠宰。每宰 完一頭牛后，優選使用自來水或其它類似的沖洗液將囚筒2沖洗，特別是對血槽52及卡頸 門84部位的牛血沖凈，因為牛一旦聞及血腥味便會極力拒絕進入囚筒2。 綜上所述，本實用新型提供的牲口屠宰機的待宰牲口驅趕機構相對于已有技術具 有屠宰效率高，作業人員勞動強度低并且還能充分體現活殺而保障牛肉的品質，可有效地 迫使待宰牲口進入囚筒2，避免退逃。
權利要求一種牲口屠宰機的待宰牲口驅趕機構，所述的牲口屠宰機包括在兩端各配有一對托輪(103)的囚筒基座(1)、轉動地支承在囚筒基座(1)上的囚筒(2)和設在囚筒基座(1)上的與囚筒(2)傳動聯結的用于驅使囚筒(2)運動的囚筒驅動機構(3)，其特征在于所述的待宰牲口驅趕機構包括一對彼此在垂直方向保持平行設置的門架(11)、門架頂橫梁(9)、閘門(12)、閘門升降裝置(5)、驅趕裝置(30)和廊道(17)，一對門架(11)的下端各通過連結板(15)與所述的囚筒基座(1)連結，在各門架(11)的高度方向的上部開設有導滑輪槽(33)，門架頂橫梁(9)的一端與一對門架(11)中的其中一個門架(11)的頂部固定，而門架頂橫梁(9)的另一端與一對門架(11)中的另一個門架(11)的頂部固定，在門架頂橫梁(9)的中部間隔設置有一組門柵導套(8)，閘門(12)的高度方向的兩側各配設有至少一對第一導滑輪(28)，第一導滑輪(28)與所述的導滑輪槽(33)滑動配合，閘門(12)的長度方向的上沿間隔設置有一組閘門柵(10)，各閘門柵(10)探入所述的門柵導套(8)內，與門柵導套(8)滑配，在閘門(12)的下部的兩端還各配有一閘門限位器(20)，各閘門限位器(20)包括第二導滑輪(19)、滑桿(23)、彈簧(22)和滑桿座(24)，滑桿座(24)固定在閘門(12)上，第二導滑輪(19)位于滑桿(23)的一端，并且與所述的門架(11)的側壁貼觸，滑桿(23)的另一端穿置于滑桿座(24)上，彈簧(22)套設在滑桿(23)上，彈簧(22)的一端抵擋在第二導滑輪(19)的導滑輪軸上，另一端抵擋在滑桿座(24)上，閘門升降裝置(5)有一對，配置在相應的門架(11)上，并且與閘門(12)聯結，驅趕裝置(30)包括第一作用缸(31)、推板(27)和一組水平導桿(7)，第一作用缸(31)以水平懸臂狀態地固定于所述的閘門(12)上，并且該第一作用缸(31)的第一作用缸柱(29)穿過閘門(12)上所開設的作用缸柱通孔(32)與推板(27)聯結，推板(27)與一組水平導桿(7)的一端聯結，而一組水平導桿(7)滑動配設在閘門(12)上，廊道(17)固定在一對門架(11)上，并且廊道(17)的第二通道(18)與所述的囚筒(2)相通，在所述的推板(27)所面向所述囚筒(2)的一側的表面固設有柔性板(14)。
2. 根據權利要求l所述的牲口屠宰機的待宰牲口驅趕機構，其特征在于所述的囚筒 (2)包括左、右盤形筒蓋(37、51)、頂、底板(38、91)、前、后擋板(92、57)和第一、第二橫梁 (107、65)，左、右盤形筒蓋(37、51)彼此對應，并且轉動地支承在所述的托輪(103)上，第 一、第二橫梁(107、65)的一端均與左盤形筒蓋(37)的內側固定，另一端各與右盤形筒蓋 (51)的內側固定，頂、底蓋(38、91)彼此上下對應并且各與左、右盤形筒蓋(37、51)的內壁 固定，前、后擋板(92、57)各樞軸設置在左、右盤形筒蓋(37、51)上，并且兩者保持對應，其 中，前擋板(92)對應于頂、底板(38、91)之間的長度方向的一側的敞口部位，而后擋板(57) 則對應于頂、底板(38、91)之間的長度方向的另一側的敞口部位，在左盤形筒蓋(37)的居 中部位開設有一用于供牲口進入囚筒(2)的筒腔中的第一通道(34)，該第一通道(34)與 所述的第二通道(18)相對應并且與第二通道(18)相通，在右盤形筒蓋(51)的居中部位滑 配有一卡頸門(84)，并且在右盤形筒蓋(51)上還開設有一與卡頸門(84)相通的牲口頭逐 出口 (54)，所述的卡頸門(84)的上部的居中部位凹設有一頸口 (64)，所述左盤形筒蓋(37) 的第一盤緣(36)上設有第一傳動件(35)，而所述右盤形筒蓋(51)的第二盤緣(49)上設有 第二傳動件(50)，所述的囚筒驅動機構(3)與所述的第一、第二傳動件(35、50)傳動聯結， 所述的卡頸門(84)由卡頸門致動機構(82)致動，卡頸門致動機構(82)固定在所述右盤形 筒蓋(51)的外壁上，并且與所述卡頸門(84)聯結，在所述的卡頸門(84)的外壁上配有一牲口頭翻轉機構(79)，該牲口翻轉機構(79)與所述的頸口 (64)相對應，所述的第二橫梁 (65)上設有一用于對所述后擋板(57)鎖定的后擋板鎖定機構(60)，所述的第一橫梁(107) 上設有一與前擋板(92)聯結的用于使所述前擋板(92)向所述后擋板(57)方向偏擺而藉 以將位于所述囚筒(2)的筒腔中的牲口推至后擋板(57)的前擋板偏擺機構(100)，所述的 托輪(103)為雙輪結構。
3. 根據權利要求2所述的牲口屠宰機的待宰牲口驅趕機構，其特征在于所述囚筒基座 (1)的一側樞軸設置有一用于接應出自所述囚筒(2)的筒腔中的宰殺牲口的牲口接應槽 (95)，所述的前擋板(92)的長度方向的兩端的下部各由相應的前擋板樞接軸(104)與所述 的左、右盤形筒蓋(37、51)樞軸聯結，所述的后擋板(57)兩端的高度方向的下部各延伸有 一后擋板樞軸(58)，其中一個后擋板樞軸(58)樞軸設置在左盤形筒蓋(37)上，而另一個后 擋板樞軸(58)樞軸設置在右盤形筒蓋(51)上，在后擋板(57)的長度方向的下沿設有至少 一個銷軸座(56)，銷軸座(56)上開設有一銷軸孔(55)，所述的設在第二橫梁(65)上的后 擋板鎖定機構(60)與所述的銷軸孔(55)相配合，所述的第二盤緣(49)上具有一對彼此相 隔18(T設置的第一、第二信號觸頭(48、72)，而所述的囚筒基座(1)的一端并且偏一側設 有第一、第二信號采集器(78、74)，所述的第一信號觸頭(48)與第一信號采集器(78)相配 合，而所述的第二信號觸頭(72)與第二信號采集器(74)相配合，所述的第一、第二信號采 集器(78、74)為行程開關、微動開關或位置接近開關。
4. 根據權利要求2所述的牲口屠宰機的待宰牲口驅趕機構，其特征在于所述的第 一、第二傳動件(35、50)為鏈條或齒圈，所述的囚筒驅動機構(3)包括電機(102)、減速箱 (101)、傳動軸(93)和第一、第二傳動輪(99U08)，電機(102)為正反轉電機，與減速箱相 (101)配合，并且由減速箱(101)攜電機(102)固定在囚筒基座(1)的一端，傳動軸(93)樞 軸設置在囚筒基座(1)上，并且與減速箱(101)傳動聯結，第一傳動輪(99)固定在傳動軸 (93)的一端，并且與所述的第一傳動件(35)相配合，第二傳動輪(108)固定在傳動軸(93) 的另一端，并且與所述的第二傳動件(50)相配合，所述的第一、第二傳動輪(99、 108)為鏈 輪或齒輪。
5. 根據權利要求1所述的牲口屠宰機的待宰牲口驅趕機構，其特征在于所述的一對閘 門升降裝置(5)各包括第二作用缸(21)、作用缸聯結座(26)和作用缸支承座(16)，作用缸 支承座(16)固定在所述的門架(11)上，作用缸聯結座(26)固定在所述的閘門(12)上并 且與所述的第一導滑輪(28)相對應，第二作用缸(21)以垂直狀態地樞軸聯結在作用缸支 承座(16)上，第二作用缸(21)的第二作用缸柱(25)與作用缸聯結座(26)聯結。
6. 根據權利要求2所述的牲口屠宰機的待宰牲口驅趕機構，其特征在于所述的卡頸門 致動機構(82)包括第三作用缸(80)和第一、第二支座(70、81)，第一支座(70)固定在所述 的卡頸門(84)的外壁上，第二支座(81)固定在所述的右盤形筒蓋(51)的外壁上，并且對 應于第一支座(70)的下方，第三作用缸(80)的第三作用缸柱(69)與第一支座(70)鉸接 聯結，在第三作用缸(80)的缸體的中部固設有一定位套(76)，在定位套(76)上設有一對樞 軸耳(75)，該對樞軸耳(75)與所述的第二支座(81)樞軸聯結。
7. 根據權利要求2所述的牲口屠宰機的待宰牲口驅趕機構，其特征在于所述的牲口頭 翻轉機構(79)包括第四作用缸(83)、聯結臂(86)、翻轉軸(66)和翻轉托架(71)，第四作用 缸(81)固定在作用缸固定座(85)上，而作用缸固定座(85)固定在所述的卡頸門(84)的外壁上，第四作用缸(81)的第四作用缸柱(77)與聯結臂(86)的一端鉸接，而聯結臂(86) 的另一端固定在翻轉軸(66)的一端的端部，翻轉軸(66)轉動地設置在一對彼此平行設置 的翻轉軸座(87)上，一對翻轉軸座(87)固定在卡頸門(84)的外壁上，翻轉托架(71)的一 端固定在翻轉軸(66)上，另一端構成為自由端，所述的翻轉托架(71)為漏空的面罩形。
8. 根據權利要求2所述的牲口屠宰機的待宰牲口驅趕機構，其特征在于所述的后擋板 鎖定機構(60)包括第五作用缸(90)、拔銷推條(88)、拔銷滑動輪(63)、拔銷(62)、拔銷座 (61)和壓簧(IIO)，第五作用缸(90)固定在第二橫梁(65)上，拔銷推條(88)與第五作用 缸(90)的第五作用缸柱(89)聯結，在拔銷推條(88)上開設有一拔銷槽(111)，拔銷座(61) 配設在第二橫梁(65)上，拔銷(62)的上端穿設在拔銷座(61)上并且與所述的銷軸孔(55) 相對應，下端穿置在所述的拔銷槽(111)上并且探出拔銷槽(lll)，拔銷滑動輪(63)設置在 拔銷滑動輪軸(112)的端部，并且拔銷滑動輪(63)與拔銷推條(88)的底表面貼觸，拔銷滑 動輪軸(112)的中部與拔銷(62)的下端固定，壓簧(110)套置在拔銷(62)上，壓簧(110) 的上端支承在設置于拔銷(62)上的支承套(113)上，下端支承在拔銷座(61)上，所述的支 承套(113)具有一擋腳(114)，該擋腳(114)與開設在所述拔銷座(61)上的擋腳槽(115) 相配合。
9. 根據權利要求2所述的牲口屠宰機的待宰牲口驅趕機構，其特征在于所述的前擋板 偏擺機構(100)包括第六作用缸(98)和第三、第四支座(97、94)，第三支座(97)固定在所 述的第一橫梁(107)的長度方向的中部，而第四支座(94)固定在所述前擋板(92)的居中 部位并且與第三支座(97)相對應，第六作用缸(98)臥固在第三支座(97)上，并且該第六 作用缸(98)的第六作用缸柱(96)與第四支座(94)聯結。
10. 根據權利要求2所述的牲口屠宰機的待宰牲口驅趕機構，其特征在于所述的前擋 板(92)上并且位于前擋板(92)的長度方向的一端配設有一用于協助所述前擋板偏擺機構 (100)并且推及牲口的肩胛部位的牲口傾倒助推機構(41)，該牲口傾倒助推機構(41)包括 至少一個第七作用缸(42)和一推動板(47)，推動板(47)的橫截面形狀呈7字形，該推動板 (47)的長度方向的下沿鉸鏈聯結在所述的前擋板(92)上，第七作用缸(42)以水平狀態地 固定在前擋板(92)上，并且第七作用缸(42)的第七作用缸柱(43)與推動板(47)聯結。
專利摘要一種牲口屠宰機的待宰牲口驅趕機構，屬于屠宰機械。所述的牲口屠宰機包括在兩端各配有一對托輪的囚筒基座、轉動地支承在囚筒基座上的囚筒和設在囚筒基座上的與囚筒傳動聯結的用于驅使囚筒運動的囚筒驅動機構，所述的待宰牲口驅趕機構包括一對彼此在垂直方向保持平行設置的門架、門架頂橫梁、閘門、閘門升降裝置、驅趕裝置和廊道。本技術方案可由待宰牲口驅趕機構將待宰牲口強制性地驅入囚筒中，從而既可節約人力和減輕作業現場的工作人員的工作強度，又可節約驅趕時間而提高屠宰效率，并且還具有安全性。
文檔編號A22B7/00GK201509550SQ20092004840
公開日2010年6月23日 申請日期2009年10月19日 優先權日2009年10月19日
發明者吳潮生, 張屹, 張雪明, 陸文勝 申請人:常熟市屠宰成套設備廠有限公司