肉類加工的制作方法

專利名稱：肉類加工的制作方法
肉類力口工
背景技術：
借助注射一種處理溶液進入屠宰動物的循環(huán)系統(tǒng)對屠宰動物的處 理提供了改進的肉類質量和提高的產(chǎn)量。這樣的加工也稱為"沖洗"， 包括由動物清除淤血和將處理溶液引入循環(huán)系統(tǒng)。
各種動物，比如牛，馬，豬，家禽，鹿，野牛，羊以及其它用的
一種處理溶液的管理示范裝置示于美國專利U.S. Pat. No.5，007，336, 以及將其列于此處供參考。
一種示范屠宰過程示于美國專利 U.S.Pat.No.5，964，656,以及將其列于此處供參考。
屠宰動物的處理借助一系列因素實現(xiàn)。肉類加工中心經(jīng)常具有能 力每天加工數(shù)百或數(shù)千頭動物。因此，高速加工可能有利于滿足這些 大型肉類加工中心的能力。注射一種處理溶液過程的自動化能夠改進 加工速度以及增加產(chǎn)量。因此，希望的是在肉類加工時使注射溶液的 管理自動化。
處理溶液的管理也應該在嚴格的條件下進行。例如，處理溶液的 傳輸應該在一個恒定的壓力下產(chǎn)生，該壓力足夠高以保證通過整個動 物分布，而又不會破壞血管。此處理過程也可以借助保持與動物接觸 的器件衛(wèi)生的需要性和/或在處理時保留注射噴嘴在動物的循環(huán)系統(tǒng) 中實現(xiàn)。
附圖的簡要說明


圖1示出按照本發(fā)明的一個實施例的動物沖洗用的一個系統(tǒng)的一 個示意圖，包括一個自動化插入系統(tǒng)；
圖2示出按照本發(fā)明的一個實施例的動物沖洗用的一個自動化插 入系統(tǒng)的一個方框圖3A示出按照本發(fā)明的一個實施例的一個插管，包括一個支撐 機構；圖3B示出圖3A的插管，具有按照本發(fā)明的一個實施例的展開的 支撐機構；
圖3C示出按照本發(fā)明的一個實施例的一個插管，包括一個支撐 機構；
圖3D示出圖3A的插管，包括一個皮膚擴張器；
圖3E示出圖3D的插管，按照本發(fā)明的一個實施例該插管已進入
一個動物的體內；
圖4A示出按照本發(fā)明的一個實施例的一個插管，該插管包括一
個尖端作為一個支撐機構；
圖4B示出圖4A的插管，其中支撐機構按照本發(fā)明的一個實施例
是展開的；
圖5A示出按照本發(fā)明的一個實施例的另一個插管，包括一個支
撐機構；
圖5B示出按照本發(fā)明的一個實施例的另一個插管，包括一個支
撐機構。
詳細的說明
在此處描述了肉類加工用的不同的方法，裝置和系統(tǒng)的實施例。 一個方法實施例的實例包括獲取一種動物用的動物數(shù)據(jù)，該動物選擇 在一個沖洗過程中具有一種溶液引入循環(huán)系統(tǒng)。這些動物數(shù)據(jù)可以包 括選擇動物的長度、重量、取向、位置或心臟位置，其中包括其它數(shù) 據(jù)。
動物數(shù)據(jù)能夠以各種方式獲取。例如，在不同的實施例中， 一個 光學、熱學、聲學和/或觸覺檢測系統(tǒng)以及其它檢測系統(tǒng)可以使用于測 量動物數(shù)據(jù)，例如，重量、長度、心臟位置等。在某些實施例中，準 備沖洗的每種動物用的動物數(shù)據(jù)能夠測量出，而在其它的實施例中， 準備沖洗的一種選擇的動物用的動物數(shù)據(jù)可以是根據(jù)由一定取樣數(shù)目 的動物測量的數(shù)據(jù)估算出的數(shù)據(jù)。
例如，在某些實施例中，準備沖洗的一組動物可以是單一類別的 動物，比如豬、羊、火雞等，和/或一種特殊的育種。在這樣一個實施
10例中，可能一些動物具有類似的特點。這些特點可能有助于由準備沖 洗的組和/或準備使用的沖洗溶液量找出一個選擇動物上的插入位置。
例如， 一種某類動物可能在尺寸和數(shù)量上與各種其它特點比較沒 有顯著的改變。在這樣的實施例中，在沖洗過程中使用的一些或全部 動物數(shù)據(jù)能夠是根據(jù)由一定取樣數(shù)目動物測量的數(shù)據(jù)做算出的數(shù)據(jù)。 這些測量的動物可以是提供給沖洗的動物和/或用于建立一個數(shù)據(jù)庫 已測量的動物，例如，在建立沖洗系統(tǒng)時，其中包括其它取樣期。
在不同的實施例中，方法包括根據(jù)動物數(shù)據(jù)確定 一 個插入位置。 例如，在不同的實施例中，可以執(zhí)行指令以便根據(jù)動物數(shù)據(jù)在動物上 確定一個插入位置，該動物數(shù)據(jù)是可以機讀的數(shù)據(jù)。例如，插入位置 可以根據(jù)選擇動物的心臟或股動脈的一個確定的位置選擇動物的類別 和/或育種、長度和/或重量，其中包括其它動物數(shù)據(jù)。
在某些實施例中，動物數(shù)據(jù)包括一個動物類別分布。在這樣的實 施例中，動物類別分布能夠包括不同的信息，有關動物的類別和/或育 種，比如一個尺寸、 一個重量范圍和/或普通化的動物信息，包括許多 其它類別的信息。
例如，動物類別分布可以包括普通化的動物信息，有關一個給定 的物種特定數(shù)目的動物，它們已經(jīng)研究過，例如， 一定數(shù)目的牛、羊、 豬、火雞等。在此處使用的術語一組研究過的動物指的一個特定類別、 育種和/或物種的動物的一次或多次取樣，對于這些動物，普通化的信 息有關已經(jīng)測量出的和/或可以估算出的各種特征。普通化的信息可以 包括一個普通的循環(huán)系統(tǒng)布局，用于特定的動物類別，例如，該信息 可以包括不同的循環(huán)系統(tǒng)元件的一個估算的位置，比如一個心臟位置 或不同的動脈位置。
例如，動物類別分布可以包括一個普通的心臟位置，有關動物的 一個特定的類別/育種。普通的心臟位置可以根據(jù)來自動物類別分布的 信息，以及根據(jù)育種、尺寸和/或重量，包括各種其它特征而改變。
在不同的實施例中，動物類別分布可以包括一定數(shù)目的不同的普 通的心臟位置，用于動物的一個特定的類別/育種。例如，動物類別分布可以包括估算的心臟位置，用于一定數(shù)目的不同的重量范圍，有關 動物的一個特定的類別/育種。
在此處使用的術語普通的心臟位置指一種動物的一個估算的心臟 位置，它是根據(jù)有關動物的一個特定組的數(shù)據(jù)，在該組中動物是一個 成員。在不同的實施例中，動物類別分布可以儲存在一個數(shù)據(jù)庫內， 該數(shù)據(jù)庫可以位于一個肉類加工中心或在一個搖控位置。
在不同的實施例中，動物類別分布可以根據(jù)準備沖洗的動物的一 個特定的類別/育種選擇。這就是說， 一個操作員可以根據(jù)準備沖洗的 動物的類別、尺寸、長度等由一個或多個適合的分布中選擇一個動物 類別分布。
在某些實施例中，普通化的動物信息可以包括一個普通的循環(huán)系 統(tǒng)布局，有關準備沖洗的動物的特定的類別和/或育種，例如，已經(jīng)研 究過的一個給定的物種的一個特定數(shù)目的動物。普通的循環(huán)系統(tǒng)布局 可以包括循環(huán)系統(tǒng)中不同的器官和/或脈管的位置，有關動物的特定的 類別，以及能夠根據(jù)尺寸、重量、性別或年齡，包括其它動物特征。
普通化的動物信息還可以包括一個典型的插入位置。 一個典型的 插入位置能夠認為是提供直接通道至心臟、股動脈或其它循環(huán)系統(tǒng)位 置的一個插入位置。
在不同的實施例中，動物數(shù)據(jù)和一個動物類別分布對于選擇的動 物可以同時獲得。在這些實施例中， 一個插入位置可以根據(jù)動物數(shù)據(jù) 和動物類別分布確定。
例如， 一個動物類別分布可以包括一個特定的類別動物的一個普 通的心臟位置，對應于不同的重量范圍、長度等。如以上所述，在某 些實施例中，動物數(shù)據(jù)可以是準備沖洗的選擇動物的長度或重量，以 及可以用不同的方式獲取(借助人工測量長度和/或重量，或借助使用 檢測系統(tǒng)，包括其它技術)。在這樣一個實例中， 一個插入位置可以根 據(jù)獲取的普通的心臟位置和獲取的長度和/或重量確定，其中包括其它 方式。
在不同的實施例中， 一個流體管路可以建立在由一個儲箱通過確定的插入位置進入選擇動物的循環(huán)系統(tǒng)，這時借助插入一個插管，使 通過插入位置與儲箱流體貫通。在某些實施例中，插入位置可以是準 備沖洗的一個動物的皮層或皮膚上的一個開口。在某些這種實施例中， 開口可以是預先存在的開口，這樣使插管在進入循環(huán)系統(tǒng)之前不必穿 透皮層或皮膚。 一種溶液的流動可以被激勵，由儲箱通過流體管路使 溶液引入動物的循環(huán)系統(tǒng)。在不同的實施例中，在沖洗過程中，插管 可以使用 一 個支撐機構保留在循環(huán)系統(tǒng)內。
在不同的實施例中，動物類別分布和/或動物數(shù)據(jù)是使用 一個自動 化插入系統(tǒng)獲取的。在某些實施例中，自動化系統(tǒng)可以由準備沖洗的 一個或多個動物收集數(shù)據(jù)，以及隨后使用由一個或多個動物收集的數(shù) 據(jù)和/或動物類別分布確定一個插入位置。在某些實施例中，自動化插 入系統(tǒng)可以根據(jù)普通化的動物信息確定一個插入位置，該信息有關已 經(jīng)研究過的一個特定數(shù)目的動物。
在不同的實施例中， 一個管路，比如一個插管，可以自動化地插 入確定的插入位置，這時借助使用一個自動化插入裝置直接地進入動 物的心臟或其它適當?shù)奈恢谩Ｔ诓煌膶嵤├?，自動化插入裝置可 以包括一個致動器，它能夠在插入心臟時展開支撐機構，以保留插管 在其中。
在此處所述的不同的實施例和/或其各部分能夠借助軟件和/或固 件(也就是計算機可執(zhí)行指令)、硬件、應用模件等實現(xiàn)，這些器件是 可執(zhí)行的和/或在此處所示系統(tǒng)和裝置上常留的，或其它的。本發(fā)明的 實施例不局限于任何特定的工作環(huán)境或一種特定的編程語言中的指 令。適合于進行本發(fā)明的實施例的軟件、固件和/或處理模件可以常留 在一個或多個裝置或位置上。處理模件可以包括連接在一起的單獨的
模件，或包括一個應用專門集成電路(ASIC)。
圖1示出動物沖洗用的一個系統(tǒng)的一個示意圖，它包括按照本發(fā) 明的一個實施例的一個自動化插入系統(tǒng)。圖1的系統(tǒng)100示出在一條 加工線上的肉類加工的各個階段。例如，這種加工可以使用一臺計算 機142控制。開始， 一頭動物152在擊暈區(qū)153的被擊暈使其不可逆轉地失去 知覺。然后一個載體使用于保持動物以便進一步加工。在圖l所示的 實施例中，該載體是一條頭頂軌道159,與一定數(shù)目的掛勾157結合 使用。載體也可以是一定數(shù)目的吊架、 一定數(shù)目的震動箱或一個移動 臺，包括其它載體。
在圖l所示的實施例中，擊暈的動物被用一只后腿連接至一個掛 勾157。 一臺巻擋機155可以使用于巻揚掛勾157到軌道159上，以 便以一種倒掛的位置由軌道159懸掛動物152。在使用掛勾的實施例 中， 一個插管(例如，圖3A-5B所示的一個插管)可以連接至掛勾。 在這樣的實施例中，例如，插管可以定位為提供直接的通道至股動脈。
在不同的實施例中，動物152可以隨后在軌道159上傳送至一個 》文血站191，以及隨后至一個沖洗站140，在此處淤血^L沖洗出循環(huán)系 統(tǒng)。在某些實施例中，沖洗可以在肉類加工系統(tǒng)的其它點進行。
在本發(fā)明的不同的實施例中，沖洗站140包括一個自動化插入系 統(tǒng)190。如以下詳述，自動化插入系統(tǒng)190可以包括一個或多個計算 裝置、 一個自動化插入裝置和不同系統(tǒng)，以獲取動物數(shù)據(jù)，以獲取一 個動物類輥分布以確定一個插入位置，以插入一個插管進入心臟和/ 或激勵和控制通過插管的流體流動。在一些實施例中，其中插管包括 一個可展開的支撐機構，自動化插入系統(tǒng)190也可以設置用于展開支 撐機構，以便在沖洗時保留插管在心臟內。
圖2示出按照本發(fā)明的一個實施例的動物252沖洗用的一個自動 化插入系統(tǒng)200的一個方框圖。在圖2所示的實施例中，系統(tǒng)200包 括一個計算裝置242， 一個自動化插入裝置290，以及一定數(shù)目的檢測 系統(tǒng)297-1， 297-2和297-M。每個檢測系統(tǒng)可以包括一個或多個傳感 器298-1， 298-2和298-N(例如， 一個光學傳感器， 一個聲學傳感器， 一個觸覺傳感器， 一個聲頻傳感器， 一個熱學傳感器等)，例如，它們 能夠使用于獲取動物數(shù)據(jù)和/或確定一個插入位置。指示字母"M"和 "N"使用于表示系統(tǒng)200可以包括任何數(shù)目的檢測系統(tǒng)，以及任何 數(shù)目的傳感器。M和N可以相等，但本發(fā)明的實施例不作這樣的限制。在某些實施例中，該系統(tǒng)能夠根據(jù)一個動物類別分布和/或動物數(shù)
據(jù)確定一個插入位置。例如，在圖2所示的實施例中，插入位置258 是指在動物258上這樣的位置，在此處流體管路(例如一個插管)準 備插入以便注射溶液進入選擇動物252的循環(huán)系統(tǒng)。插入位置258能 夠位于動物252上不同的位置處。這就是位置258不局限于圖2內所 示的位置，例如，插入位置258可以位于腿部，頸部，或任何其它適 當?shù)奈恢锰帲軌蛱峁┩ǖ乐吝m當?shù)难h(huán)系統(tǒng)位置(例如，心臟、 股動脈等)。插入位置258能夠用不同的方式確定，例如，插入位置可 以借助使用每個單獨的動物獲得的數(shù)據(jù)(例如，長度、高度、重量和/ 或圍長，包括其它特征)確定，和/或根據(jù)一次取樣的動物估算的數(shù)據(jù) 確定。例如，插入位置能夠根據(jù)由一組裝備沖洗的羊組的一定數(shù)目的 詳?shù)钠骄鶞y量長度確定。
在不同的實施例中，動物數(shù)據(jù)可以包括一種選擇動物的普通肋骨 位置數(shù)據(jù)。在這樣的實施例中，插入位置可以這樣定位，以避開一個 肋骨，以便提供無阻礙的通道至心臟或股動脈，其中包括其它循環(huán)系 統(tǒng)位置。在某些實施例中插入位置可以根據(jù)一種動物的特定的肋骨或 動物類別定位。
在某些實施例中，插入位置258可以根據(jù)有關動物類別分布254 的信息確定。這種信息可以包括普通化的動物信息，比如一個特定數(shù) 目的研究過的動物的一個普通的心臟位置和/或肋骨位置。
一個插入位置可以包括一個動物外部上的一個位置，在此處一個 插管能夠插入，以便提供通道至動物的循環(huán)系統(tǒng)的一個區(qū)域(例如， 心臟或其它適當?shù)难h(huán)系統(tǒng)位置)目的是接收沖洗溶液。在不同的實 施例中，典型的插入位置可以借助研究一定數(shù)目的動物的插入位置對 插入位置的估算來確定。在某些實施例中，系統(tǒng)是根據(jù)典型的插入位 置確定一個插入位置。
一個動物類別分布可以包括信息，比如， 一個或多個動物類別， 動物尺寸和/或一個或多個插入位置，有關動物尺寸和/或類別，其中 包括其它信息。動物類別分布可以儲存在一個計算裝置內(例如，圖2所示的計算裝置242 )。
在不同的實施例中，動物類別分布可以包括信息，比如物種、育 種、類別、年齡、重量范圍、普通的循環(huán)系統(tǒng)布局、普通的心臟位置 和/或典型的插入位置，其中包括其它信息。例如，普通的分布信息可 以包括有關特定物種的循環(huán)系統(tǒng)布局的數(shù)據(jù)(比如，牛、豬、火雞和/ 或羊)，包括根據(jù)物種的有關動物心臟的普通位置的數(shù)據(jù)。循環(huán)系統(tǒng)布 局可以表示一個動物的循環(huán)系統(tǒng)圖和/或其部分。布局可以包括一個動 物心臟的普通位置和/或各種動脈，在某些實施例中，其中可以注射一 種沖洗溶液。
動物數(shù)據(jù)可以包括有關準備沖洗的一種特定的動物的數(shù)據(jù)。動物 數(shù)據(jù)可以包括選擇動物的長度、周圍、寬度、高度、性別、年齡、物 種和/或育種信息。動物數(shù)據(jù)可以還包括視覺數(shù)據(jù)、熱學數(shù)據(jù)、觸覺數(shù) 據(jù)和/或聲學數(shù)據(jù)，例如，這樣的數(shù)據(jù)可以由下列一個檢測系統(tǒng)獲取 視覺檢測系統(tǒng)、熱學檢測系統(tǒng)、觸覺檢測系統(tǒng)和/或聲學檢測系統(tǒng)，包 括其它檢測系統(tǒng)。
在圖2的實施例中，系統(tǒng)200獲得動物數(shù)據(jù)260 (例如，選擇的 動物252的一個位置、動物252的一個取向和/或選擇的動物252的一 個長度)。例如， 一個動物的位置是指沿著頭頂軌道的位置，在此處選 擇的動物定位。在一些實施例中，其中載體包括一定數(shù)目的吊架或震 動箱或一個移動臺，該位置可以指特定的吊架、箱子或臺的一部分， 在此處選擇的動物定位，其中包括其它位置。
一個動物的取向是指一個動物在一個給定位置的一個特定的定 位。例如，在圖2所示的實施例中，動物252的取向與它由軌道259 懸掛時相反。
在某些實施例中獲得選擇動物的取向可能是有利的，用于提供一 個適當?shù)牟迦胛恢?，以達到一個動物的循環(huán)系統(tǒng)內的一個希望的區(qū)域。 例如，有關一個動物類別的一個插入位置可以根據(jù)一個選擇動物的取 向改變。
取向可以還包括一定數(shù)目的分量。例如，取向可以包括動物的水
16平的、橫向的和/或轉動的定位。
如以上所述，在不同的實施例中，肉類加工系統(tǒng)可以包括一個或
多個檢測系統(tǒng)(例如，297-1， 297-2和297-M )，以獲取有關一種選擇 動物的動物數(shù)據(jù)。每個檢測系統(tǒng)可以包括一個或多個傳感器(例如， 298-1, 298-2，和298-N),它們可以使用于獲得不同類別的動物數(shù)據(jù)。 例如，在圖2的實施例中，動物數(shù)據(jù)260包括選擇動物的長度、動物 的位置、動物的取向以及動物心臟的位置。
在不同的實施例中，檢測系統(tǒng)可以根據(jù)使用 一個或多個傳感器由 動物252獲得的數(shù)據(jù)確定一個選擇動物252的心臟位置。這點可以借 助光學的、觸覺的、熱學的和/或聲學的技術實現(xiàn)，其中包括其它技術。
一個光學系統(tǒng)可以包括一個光學傳感器，比如一個攝像機或其它 光學裝置，它們能夠使用于獲得不同的動物數(shù)據(jù)，包括長度、重量、 周圍、物理尺寸和/或動物的取向或它們的一部分，和/或選擇動物的 心臟位置。在這樣的實施例中，光學傳感器可以是一個紅外傳感器， 一個紫外傳感器或一個x-射線傳感器，其中包括其它類型的光學傳感 器。
一個觸覺系統(tǒng)可以包括一個或多個觸覺傳感器，它們能夠使用于 獲得有關各種性能的數(shù)據(jù)，包括當移動越過一個選擇動物時的接觸力。 一個熱學中以包括熱學傳感器，它們能夠使用于獲得動物數(shù)據(jù)，例如， 根據(jù)心臟與周圍組織比較的溫度獲得的選擇動物的心臟位置。 一個聲 學系統(tǒng)可以包括聲頻和/或非聲頻聲學傳感器，它們能夠獲得動物數(shù) 據(jù)，例如，根據(jù)心臟聲譜符號的選擇動物的心臟位置。
在本發(fā)明的不同的實施例中，系統(tǒng)200使用一個或多個檢測系統(tǒng) 297-1， 297-2和297-M (例如，光學的、觸覺的、熱學的和/或聲學的) 以獲取選擇動物252的動物數(shù)據(jù)260。在這樣的實施例中，系統(tǒng)200t) 能夠使用動物數(shù)據(jù)以確定一個插入位置。在某些實施例中，動物數(shù)據(jù) 可以與一個普通心臟位置和/或一個特定組的研究過的動物的循環(huán)系 統(tǒng)布局比較，以獲得比較數(shù)據(jù)。在某些實施例中，該系統(tǒng)能夠根據(jù)比 較數(shù)據(jù)和/或來自一個動物分布的一個典型的插入位置確定一個插入位置。
在圖2所示的實施例中，自動化插入系統(tǒng)200可以包括一個自動 化檢測裝置290。在某些實施例中，插入裝置能夠由一個計算裝置， 例如計算裝置242控制。
在不同的實施例中，如圖2內所示，插入裝置2卯可以包括一個 插管292， 一個致動器294和一個流動控制器296。
在不同的實施例中，如圖2內所示，計算裝置242可以連接至自 動化插入裝置290和/或一個或多個檢測系統(tǒng)297-1至297-M。在這樣 一個實施例中，計算裝置可以具有可存儲在其上的可執(zhí)行的或由其執(zhí) 行的指令，以操作插入裝置。
在不同的實施例中，致動器可以在插管插入選擇動物的循環(huán)系統(tǒng) (例如心臟)時使用于自動化展開支撐機構。在不同的實施例中，流
動。'、、 - ' _ y、、
一個自動化插入裝置可以使用于在確定插入位置和/或心臟位置 時自動化插入一個插管進入選擇動物的循環(huán)系統(tǒng)。在許多實施例中， 在如圖2所示的實施例中，插入裝置290可以將插管292通過一個位 置258直接插入心臟或股動脈，其中包括其它適當?shù)难h(huán)系統(tǒng)位置。
圖3A-5B示出各種插管的實施例，它們能夠使用一個自動化插入 系統(tǒng)的一個自動化插入裝置內。如隨后接合圖3A-5B所述， 一個插管 (例如，圖2的插管292 )可以包括一個支撐機構(例如，支撐機構 328)，以便在沖洗過程中保留插管或它的一部分在一個動物的循環(huán)系 統(tǒng)內。如以下所述，在不同的實施例中，支撐機構328具有一個表面 用于接觸循環(huán)系統(tǒng)的內表面。
在某些實施例中，支撐機構也可以作為一個密封件，用于在沖洗 時防止通過動物心臟流體的反流。在不同的實施例中，沖洗溶液可以 是一種激冷溶液，它能夠引起圍繞插管和/或支撐機構的心臟肌肉收 縮，它還能夠改進插管在心臟內的停留。
圖3A示出一個插管300，包括按照本發(fā)明的一個實施例的一個支撐機構328。如在此處所述，插管300可以人工地操作或使用圖2所 述的一個自動化插入裝置操作。
一個插管可以包括一個閥體。例如，圖3的閥體312可以是一個 不銹鋼筒，具有直徑約1英寸和長度約4英寸，以及包括其它適當?shù)?尺寸。閥體能夠可拆除地連接至插管以及能夠作為一個連接件使用于 一個流體管路，比如一個軟管和一個插管體(例如，插管體318)之 間。
閥體可以設計用于人工操作。例如，閥體可以具有一個整體閥， 它設計用于人工操作。
在某些實施例中，如圖3A內所示， 一個帽件314可以連接至閥 體312或在閥體插入端處或附近與岡體312制成整體。帽件可以是任 何適當形狀或尺寸。例如，帽件314可以使用于限制插管300插入心 臟的距離，包括其它用途。
例如，帽件314還可以使用于在原地清洗(CIP)程序中固定插 管300。
在不同的實施例中，插管體318能夠可拆除地連接至帽件314。 在這樣的實施例中，插管可以在后繼的動物沖洗之前進行消毒，或者 插管可以在后繼的動物沖洗之前拆除和更換一個新的插管。
在不同的實施例中，插管可以具有不同的尺寸。在圖3的實施例
中，插管體的長度由4-8英寸，以及直徑由約1-1.5英寸。在圖3的實
施例中，插管體318以具有一個小孔322的一個插入端320結束。在
不同的實施例中，小孔設置在一個尖銳的末端上。在不同的實施例中，
插入端也可以包括側口。在某些實施例中，側口 (例如側口 324)可
以向前指向小孔322，以便在操作時提供更好的堵塞清理和/或收斂流
體流動，以及包括其它優(yōu)點。實施例可以包括一個或多個側口 324， 其中一些可以指向前面和其中一些可以指向后面。
在圖3A所示的實施例中， 一個固定的套環(huán)324可以固定至插入 端320附近的插管體318。在這樣的實施例中， 一個支撐機構328可 以借助一個鉸鏈機構330連接至固定套環(huán)326。鉸鏈機構可以包括一個彈簧鉸鏈、 一個片彈簧或一個可彎曲的材料，以及包括其它鉸鏈機 構。
一個外滑動套筒332可滑動地安裝在插管體318上，以便沿著插 管體318的軸滑動，從而使與固定套環(huán)326和支撐機構328相互作用。 在不同的實施例中，如在圖3A中所示，活動套筒332的一個致動端 334包括一個圓部分333以便于支撐機構328的展開。
在本發(fā)明的不同的實施例中，支撐機構可以在一個封閉位置被偏 置放平頂住插管體。在某些實施例中，片彈簧可以在一個封閉位置使 用于偏置支撐機構。如以下結合圖3C所述，支撐機構本身可以是一 定數(shù)目的片彈簧和/或可彎曲材料。
在圖3A和3B所示的實施例中，支撐機構328包括一系列的支柱 335。支柱335可以用金屬或塑料以及各種其它材料制造。例如，支柱 可以是一種柔性的金屬，比如Nitinol。
在某些實施例中，支柱335具有一個網(wǎng)格或腹板336在各支柱335 之間。網(wǎng)格能夠使用于限制流體通過心臟內壁376或循環(huán)系統(tǒng)的其它 內表面反流。在其它一些實施例中，支撐機構使用一系列小間距的支 柱，而沒有任何網(wǎng)格或腹板。
當插管在一個自動化系統(tǒng)中操作時(例如圖2的系統(tǒng)200)，閥體 接收流體的流動。在圖3A的實施例中，流體隨后通過閥體312流動， 以及經(jīng)過帽件314進入插管體318。由插管體318流體流出小孔322 和^f壬選的側口 324。
在流體注射進入心臟結束后，借助由心臟內壁376分離支撐機構 328，插管300能夠由心臟374移出。支撐機構328可以借助下列方式 分離推動插管300繼續(xù)進入心臟374和由固定套環(huán)326分離滑動套 筒332，以及允許鉸鏈330移動支撐機構進入一個封閉位置。
在某些實施例中，插管可以借助拉出與心臟粘附的插管由心臟移 出插管，而不必使用足夠的力分離支撐機構。在這樣的實施例中，支 撐機構(例如金屬支柱335)可以越過固定套環(huán)折疊。在某些實施例 中，插管可以由自動化插入裝置分離，以及保留在動物內。雖然圖3A和3B的實施例所述涉及將插管300插入動物的心臟，實施例并不這 樣限制。例如，在不同的實施例中，插管300可以插入準備清洗的一 個動物的不同的其它器官或脈管。
圖3B示出圖3A的插管300，具有支撐機構328，已按照本發(fā)明 的一個實施例展開。如圖3B內所示，在不同的實施例中，滑動套筒 332作為一個致動器用于當套筒332移動頂住套環(huán)326時展開支撐機 構328至一個開啟位置。
圖3B的實施例示出一個動物心臟374內部的插管300的插入端 320。在圖3B的實施例中，展開的支撐機構328接合心臟374的內部 376的一個心臟壁375。在不同的實施例中，如以上所述，在沖洗程序 時支撐機構的展開保持插入端在心臟內部。
在不同的實施例中，如在圖3A和3B內所示，支撐機構(例如支 撐機構328 )能夠在穿刺動物的心臟內壁376之后展開，以便接事心 臟的內壁。致動才幾構可以設置為各種結構的。例如，如圖3A和3B的 實施例中所示，致動機構可以包括一個外滑動套筒332，它能夠移動 頂住固定套環(huán)326，以便展開支撐機構328。在這樣的實施例中， 一個 致動器，例如， 一個插入裝置(例如，插入裝置290 )的一個致動器 (例如，致動器294 )能夠自動化展開支撐機構。
在某些實施例中，比如在圖3B內所示， 一旦支撐器處于心臟中， 致動器能夠拉動插管返回一個適當?shù)牧?，以便進一步使支撐器與心臟 內壁376接合。在這樣的實施例中，此拉動運動能夠更好地放置支撐 器頂住心臟壁和/或擴張或撐開支撐器。在一些實施例中，其中插管具 有可展開的支撐器(例如，支撐器328)，致動器能夠返回支撐器至一 個閉合位置，以及能夠由動物的心臟移出插管。
圖3C示出一個插管，包括按照本發(fā)明的一個實施例的一個支撐 機構。在圖3C所示的實施例中，支撐機構包括一定數(shù)目的片彈簧331 ， 連接至固定套環(huán)326。插管包括一個外滑動套筒332,它作為一個致動 器使用，以展開彈簧331進入一個開啟位置，以便在沖洗程度時借助 接合心臟內壁保持插管的插入端在心臟內。在圖3C的實施例中，滑動套筒332的致動端334包括一個圓形部分333，以便于彈簧的展開。 圖3D和3E示出圖3A的插管的實施例，包括按照本發(fā)明的一個 實施例的一個皮膚擴張器338，處于插管插入一個動物的皮膚372之 前。
圖3E內的實施例示出的皮膚擴張器338處于通過一個動物的皮 膚372插管300插入之后。在圖3D和3E所示的實施例中，皮膚擴張 器338是越過插入端320安裝在插管體318上面。在不同的實施例中， 皮膚擴張器可以摩擦地安裝在插管體上，以允許插管體通過它縱向移 動。
在圖3D的實施例中所示的皮膚擴張器338包括一個主體302和 一組面板339，形成一個皮膚擴張尖端304。面板可以使用不同的適當 的方式連接至主體，它允許面板偏轉展開。例如，圖3D和3E的實施 例的面板339是使用鉸鏈337連接至主體302。在某些實施例中，鉸 鏈337可以由彈簧構成或包括彈簧。在某些實施例中，彈簧可以越過 偏置的中心彈簧，以便展開至一個開啟位置。
例如，在圖3D和3E的實施例中，鉸鏈337構造為當擴張尖端 304壓迫頂住一個動物的皮膚372時，它展開平板339，引起擴張尖端 304開啟。移動皮膚372能夠為插管插入端320產(chǎn)生一個消毒的插入 位置，以及包括其它優(yōu)點。
例如，當插管尖端穿刺和擴張皮膚時，該端由插入表面(例如， 在插入位置)清除碎屑，能夠產(chǎn)生一個消毒的插入位置。以這種方式 產(chǎn)生一個消毒的插入位置能夠減少或消除在插管尖端插入動物之前使 用其它方法對插入位置消毒的必要。
在不同的實施例中，皮膚擴張端產(chǎn)生 一個消毒的插入位置是借助 插管的插入端受力開啟。在這樣的實施例中，如圖3D和3E的實施例 內所示，插管能夠在一個插入位置受壓頂住皮膚372，引起皮膚擴張 端304擴張一定數(shù)目的皮膚層372。插管體318隨后移動向前，引起 當插入端320移動通過擴張端304和皮膚372以及進入一個動物的身 體時，該插入端壓迫面板339開啟。在某些實施例中，擴張端304在插入端320之前穿刺通過皮膚372。
在圖3D和3E所示的實施例中，皮膚擴張器338能夠在插管的插 入端320插入動物時沿著插管體318滑動返回接近帽件314。在某些 實施例中，如在圖3E內的實施例中所示，皮膚擴張器338的一部分 能夠在插入端320通過皮膚372插入之后保留在動物的外面。在某些 實施例中，皮膚擴張端能夠使用在心臟壁的表面上，以擴張心臟壁上 的插入表面。在這樣的實施例中，皮膚擴張器的一部分能夠在插入端 通過心臟壁插入之后保留在心臟外面。
在本發(fā)明的不同的實施例中，支撐機構328如在圖3D和3E中所 示，能夠與皮膚擴張器338結合使用。例如，插入端320能夠移動通 過被皮膚擴張尖端304產(chǎn)生的一個消毒的開口進入一個動物的心臟或 其它位置。在插入時，支撐機構328能夠使用外滑動套筒332展開。
還有，應該指出，皮膚擴張器338能夠與插管和/或不同于圖3A-3A 內所示的那些支撐機構結合使用。例如，皮膚擴張器338能夠與下面 圖4A和圖4B以及圖5A和5B內討論的插管和支撐機構結合使用。
在不同的實施例中，以及如結合圖4A和4B所示， 一個插管可以 包括一個穿刺支撐器410，它作為一個穿刺機構和一個支撐機構使用。 在這樣的實施例中，支撐機構能夠借助通過插管的穿刺端注射的沖洗 溶液展開，由它的閉合(穿刺)位置至它的開啟(支撐)位置。在這 樣的實施例中， 一個自動化插入裝置(例如，圖2的自動化插入裝置 2卯)的一個流動控制器(例如，圖2的流動控制器296 )可以使用以 提供通過插管的沖洗溶液的一個充分的流動率，以便展開穿刺支撐器 410至它的開啟位置，以接合一個選擇動物的心臟內壁。
圖4A示出一個插管，包括一個尖端，它作為按照本發(fā)明的實施 例使用的一個支撐機構410。圖4B示出圖4的插管，其中支撐機構 410是展開的。在圖4A和4B所示的實施例中，支撐機構410稱為一 個穿刺支撐器，因為它能夠在沖洗程序時同時穿刺一個動物的心臟和 展開以保持插管的一個插入端在心臟內。
在圖4A和4B的實施例中，插管包括插管體418，具有一個第一端(例如，可拆除地連接至一個閥體，比如圖3A內所示的閥體312) 以及具有一個第二端(例如， 一個插入端)。在圖4A所示的實施例中， 插管包括一個穿刺支撐器410，連接至第二端420。穿刺支撐器的410 包括一定數(shù)目的面板440，當處于圖4A所示的閉合位置時形成一個穿 刺尖端450。
如在圖4A的實施例中所示，穿刺尖端450是當面板440處于一 個閉合位置時由第二端420向前形成的。面板440能夠鉸接和借助橫 支承430連接至插管體418。橫支承430可以定位離開第二端420充 分的距離，從而使當支撐器410展開時，插管體418的一個適當?shù)拈L 度保留在心臟內。
本發(fā)明的各實施例使用不同的機構以開啟和/或保持一個或多個 面板的位置。例如，圖4A和4B的實施例包括一定數(shù)目的壓力偏置支 承460,連接至面板440，以保持面板在閉合位置，以便使用穿刺尖端 450穿刺心臟。
壓力偏置支承460能夠構造為當流體通過插管的第二端420注射 時開啟面板440，以及包括其它致動的方式。這就是說，通過第二端 420流體的注射能夠使用于展開支撐機構410，這時借助壓迫面板440 由圖4A所示的閉合位置至圖4B所示的開啟位置。面板440能夠在沖 洗過程中接合一個心臟內壁，以保持第二端420在動物心臟內。
在某些實施例中，如圖4B內所示，壓力偏置支承460可以是彎 曲的片彈簧，它在流體通過插入端420流動的一個充分推動下迅速開 啟。彈簧也可以設計為壓力偏置面板440在一個閉合位置，以便提供 一個穿刺尖端(例如，圖4A內所示的穿刺尖端450)它能夠穿刺心臟 壁。通過第二端420的流體流動引起彈簧展開面板至一個位置，以接 合心臟壁，以幫助防止在沖洗時第二端420被移出。
在不同的實施例中，穿刺支撐器的展開位置包括一個位置，在此 位置面板基本上垂直于插管體。然而，當支撐器展開時，實施例不局 限于對于面板的一個垂直取向。例如，壓力偏置支承可以構造為這樣， 使在展開時面板平行于插管體。在本發(fā)明不同的實施例中，插管能夠由心臟移出，這時借助以充 分的力拉動插管體，從而使面反返回至閉合位置。在這樣的實施例中， 在由心臟移出后，有可能將插管重新使用于沖洗另外的動物。在某些 實施例中，支撐器可以變形或拆開，以幫助插管的移出。
圖5A示出另一個插管518，包括按照本發(fā)明的一個實施例的一支 撐機構。圖5A內的實施例示出一個支撐機構580，在插入端520插入 心臟時，它與一個心臟壁575的內部576接合。在圖5A所示的實施 例中，支撐器580包括一個泡狀的凸起，位于插管的插入端520附近。
在不同的實施例中，凸起可以成形在插管體上。例如，凸起可以 與插管制成整體或附加至插管。在某些實施例中，凸起可以圍繞插管 體的整個周邊或周邊的一部分成形。凸起可以由金屬、塑料制成，以 及包括其它適當?shù)牟牧稀?br> 當通過插管的插入端注射一種激冷溶液進入心臟時，可以使用不 同的實施例。在這樣的實施例中，心臟肌肉可以圍繞插管體(例如， 插管體518)收縮。在插入位置(例如，插入位置585)心臟壁圍繞插 管體收縮能夠在支撐器和內壁之間產(chǎn)生一個密封。以這樣的方式，在 沖洗程序時支撐器(例如，凸起580)保留插入端在心臟內，以及能 夠防止通過插入位置流體的回流。
在某些實施例中，凸起可以是可膨脹的和/或可收縮的。這樣的實 施例可以用下列方式實現(xiàn)使用條帶或長條元件(例如，翼梁)，具有 一端是固定的和一端是可滑動的，使用帶有化學反應劑的一個或多個 氣瓶和/或使用其它適當?shù)臋C構。
圖5B示出另一個插管，包括按照本發(fā)明的一個實施例的一個支 撐機構。圖5B的實施例示出在插管體518的插入端520插入心臟時 與心臟壁575的內部576接合的一個支撐機構5卯。在圖5B所示的實 施例中，支撐器590包括一個可膨脹的氣瓶。在這樣的實施例中，支 撐器590能夠插入動物的心臟，以及隨后借助通過膨脹元件592的膨 脹展開。氣瓶的形狀可以是任何適當?shù)男螤睢?br> 雖然特定的實施例已在此處示出和說明，技術熟練人員可以理解，
25一種目的在于達到相同效果的安排可以用于代替所示的特定的實施 例。本發(fā)明的意圖是覆蓋本發(fā)明的不同的實施例的各種修訂或改型。
應該理解，以上的說明是以一種示范的方式作出，而不是一種限 制的方式。上述的實施例和其它的實施例的結合在此處不專門地論述， 技術熟練人員在閱讀上述說明時可以理解。
本發(fā)明的不同的實施例的范圍包括其它的申請，在其中使用了上 述的結構和方法。因此，本發(fā)明的不同的實施例的范圍應該參照所附 的權利要求書以及該權利要求書授權的等同項目的完全范圍確定。
在以上的詳細的說明中，不同的特點組合在一個單獨的實施例中 以達到精簡本發(fā)明的目的。本發(fā)明的方法不應該解釋為反應一個意圖， 即本發(fā)明的公開的實施例不得不使用比每條權利要求明確地所列舉更 多的特點。
不如說，如以下權利要求所反應，發(fā)明的主要目的被置于少于一 個單獨的公開的實施例的全部特點。因此，下列的權利要求在此處合 并入詳細的說明，并使每條權利要求作為一個單獨的實施例獨立存在。
權利要求
1.肉類加工用的一種方法，包括獲取一種動物的動物數(shù)據(jù)，該動物被選擇使在一個沖洗過程中具有一種溶液引入其循環(huán)系統(tǒng)；根據(jù)動物數(shù)據(jù)確定一個插入位置；借助于通過插入位置插入一個與儲箱流體貫通的插管，建立一個從一個儲箱通過插入位置進入選擇動物的循環(huán)系統(tǒng)的流體管路；以及激勵一種溶液的流動，由儲箱通過流體管路引導溶液進入動物的循環(huán)系統(tǒng)。
2. 按照權利要求l的方法，其特征在于，建立一個從儲箱通過插 入位置進入選擇動物的循環(huán)系統(tǒng)的流體管路包括建立一個從儲箱通過 插入位置進入選擇動物的心臟的流體管路。
3. 按照權利要求l的方法，其特征在于，動物數(shù)據(jù)是一種動物類 另寸分布(type profile )。
4. 按照權利要求3的方法，其特征在于，獲取一種動物類別分布 包括選擇與選擇動物有關的一種動物類別分布；以及由動物類別分布獲取分布數(shù)據(jù)，其中動物類別分布包括與一個特 定數(shù)目研究過的動物有關的普通化的動物信息。
5. 按照權利要求4的方法，其特征在于，普通化的動物信息包括 由下列一組選擇的至少一個類別的動物信息，包括一個物種； 一個育種 一個類別 一個年齡 一個重量范圍； 一個普通心臟位置；以及 一個典型的插入位置。
6. 按照權利要求3的方法，其特征在于，獲取一個動物類別分布 包括獲取一個普通化的心臟位置，其有關一個特定數(shù)目的研究過的動 物的一個循環(huán)系統(tǒng)布局。
7. 按照權利要求l的方法，其特征在于，獲取動物數(shù)據(jù)包括獲取 由下列一組選擇的所述選擇動物的至少一個類別的動物數(shù)據(jù)，包括選擇動物的位置； 選擇動物的取向；以及 選擇動物的長度；以及其中方法包括獲取選擇動物的一個動物類別分布，動物類別分布 包括一個普通化的心臟位置，其有關一個特定數(shù)目的研究過的動物的 一個循環(huán)系統(tǒng)布局。
8. 按照權利要求7的方法，其特征在于，確定一個插入位置包括 根據(jù)動物類別分布和動物數(shù)據(jù)確定一個插入位置。
9. 按照權利要求l的方法，其特征在于，方法包括 使用一個光學檢測系統(tǒng)以獲取選擇動物的動物數(shù)據(jù)；以及 與一個特定數(shù)目的研究過的動物的一個普通的心臟位置比較動物數(shù)據(jù)，以獲取比較數(shù)據(jù)。
10. 按照權利要求9的方法，其特征在于，使用一個光學檢測系 統(tǒng)以獲取選擇動物的動物數(shù)據(jù)，包括使用 一個攝像機以確定選擇動物 的一個心臟位置。
11. 按照權利要求1的方法，其特征在于，獲取動物數(shù)據(jù)包括使 用下列 一組檢測系統(tǒng)中至少 一個檢測系統(tǒng)獲取動物數(shù)據(jù)，包括使用一個聲謙傳感器的一個聲學系統(tǒng)；以及 使用一個接觸傳感器的一個觸覺系統(tǒng)；以及 其中根據(jù)動物數(shù)據(jù)確定一個插入位置包括與一個特定數(shù)目的研究 過的動物的一個普通的心臟位置比較動物數(shù)據(jù)，以獲取比較數(shù)據(jù)。
12. 按照權利要求1的方法，其特征在于，通過插入位置插入一 個與儲箱流體貫通的插管包括插入具有一個固定機構的一個插管。
13. 按照權利要求12的方法，其特征在于，支撐機構包括一個泡狀凸起。
14. 按照權利要求12的方法，其特征在于，循環(huán)系統(tǒng)包括一個心 臟，以及插管包括一個穿刺尖端，以及其中方法包括展開支撐機構， 以便在引入溶液時保留穿刺尖端在心臟內部。
15. 按照權利要求14的方法，其特征在于，固定機構包括一定數(shù) 目的柔性立柱，圍繞插管的一個主體定位，以及其中展開固定機構包 括由一個閉合位置至一個開啟位置展開固定機構，以接合一個心臟壁， 以保留穿刺尖端在心臟內部。
16. 按照權利要求15的方法，其特征在于，展開支撐機構至一個 開啟位置包括使用可移動地安裝在插管體上的一個滑動套筒。
17. 按照權利要求15的方法，其特征在于，展開支撐機構至一個 開啟位置包括移動滑動套筒的一個致動端頂住一個固定套環(huán)。
18. 按照權利要求17的方法，其特征在于，方法包括在由固定的 套環(huán)分離滑動套筒之后，從動物中移出插管，以返回支撐機構至閉合 的位置。
19. 按照權利要求17的方法，其特征在于，方法包括借助越過固 定套環(huán)折疊支撐機構由動物中移出插管。
20. 按照權利要求14的方法，其特征在于，在引入溶液時保留插 管在循環(huán)系統(tǒng)內包括在一個向外的方向上拉動插管，以使展開的支撐 機構與一個心臟壁接合。
21. 按照權利要求14的方法，其特征在于，激勵溶液的流動展開 支撐機構，以及其中穿刺尖端作為可展開的支撐機構使用。
22. 按照權利要求21的方法，其特征在于，在引入溶液時保留插 管在循環(huán)系統(tǒng)內包括使用一個穿刺尖端，該尖端包括一定數(shù)目的鉸接 面板，當排列為一個閉合位置時形成一個尖端，以穿刺心臟，以及其 中鉸接的面板構造為這樣，使溶液的流動開啟平板以及移動它們至一 個展開位置，以接合心臟壁。
23. 按照權利要求22的方法，其特征在于，使用一個穿刺尖端， 該尖端包括一定數(shù)目的鉸接面板，當排列為一個閉合位置時形成一個尖端，以穿刺心臟，包括使用鉸接面板，它們壓力偏置至閉合位置以 及構造為這樣，使溶液的流動開啟平板以及移動它們至一個展開位置， 以接合心臟壁。
24. 按照權利要求1的方法，其特征在于，方法包括插入可滑動 地安裝在插管上的一個皮膚擴張器，以允許插管從其中通過，并帶有 皮膚擴張器的尖端與一個插入表面之間的相互作用，引起擴張器的尖 端擴張插入表面。
25. 在一個肉類加工沖洗中注射流體進入一種動物的一個循環(huán)系 統(tǒng)用的一個裝置，包括一個插管體，在一個第一端處連接至一個閥體，并使插管體通過 閥體與一個沖洗系統(tǒng)流體貫通，以及在一個第二端具有一個穿刺尖端；以及一個固定器，在一個第一位置連接至插管體，其中固定器具有一 個表面用于接觸循環(huán)系統(tǒng)的一個內表面。
26. 按照權利要求25的裝置，其特征在于，插管還包括一個固定 套環(huán)，固定至插管體，以及其中固定器包括一組支柱，圍繞插管體設 置，以及借助固定套環(huán)連接至插管體。
27. 按照權利要求26的裝置，其特征在于，至少某些支柱是由柔 性金屬制造的。
28. 按照權利要求25的裝置，其特征在于，裝置包括一個致動器， 可移動地連接至插管體，以及其中致動器是能夠在致動器移動時接合 固定器，以展開固定器進入一個第二位置。
29. 按照權利要求28的裝置，其特征在于，致動器還包括一個滑 動套筒，安裝在插管體上，以及其中滑動套筒沿著插管體穿刺尖端移 動，從而展開固定器至第二位置，以便在流體注射入心臟時保留穿刺 尖端在動物心臟內。
30. 按照權利要求25的裝置，還包括一個皮膚擴張器，安裝在插 管體上，以允許插管體通過其中的縱向移動，皮膚擴張器具有一組面 板，形成一個皮膚擴張尖端，當皮膚擴張尖端壓迫頂住皮膚時，它擴張在插入點處的皮膚。
31. 按照權利要求30的裝置，其特征在于， 一組面板是使用鉸鏈 連接至一個皮膚擴張器主體上，以便在與插入位置處的皮膚相互作用 之前，保持在一個閉合位置，以及其中移動穿刺尖端通過皮膚時擴張 尖端開啟該皮膚擴張尖端，以便當穿刺尖端進入動物時移動皮膚的一 部分。
32. 在一個肉類加工沖洗中注射流體進入一種動物的 一個循環(huán)系 統(tǒng)用的一個裝置，包括一個插管體，在一個第一端處連接至一個閥體，并使插管體通過閥體與一個沖洗系統(tǒng)流體貫通；以及一個穿刺固定器，連接在插管體的一個第二端處，穿刺固定器包括一定數(shù)目的平板，當處于一個閉合位置時形成在第二端前面 的一個穿刺尖端，以及一定數(shù)目的壓力偏置支承，連接至面板，以保持面板在一個 閉合位置，以穿刺循環(huán)系統(tǒng)；其中一定數(shù)目的壓力偏置支承構造為當流體通過插管的第二端注 射時開啟一定數(shù)目的面板。
33. 按照權利要求32的裝置，其特征在于， 一定數(shù)目的壓力偏置 支承包括彈簧，構造為當沖洗時保持面板在一個開啟位置，以接合循 環(huán)系統(tǒng)的一個壁，以保留插管的第二端在循環(huán)系統(tǒng)內。
34. 按照權利要求33的裝置，其特征在于，彈簧構造為當插管由 循環(huán)系統(tǒng)移出時使面板由開啟位置返回至閉合位置。
35. 按照權利要求32的裝置，其特征在于， 一定數(shù)目的面板每個 是借助一個鉸鏈支承連接至插管體。
36. 肉類加工用的一種方法，包括由一個特定動物組選擇一種動物，以在一個沖洗過程中將一種溶 液引入動物的心臟；通過使用一定數(shù)目的傳感器確定選擇動物的心臟位置；借助通過一個插入位置插入一個與儲箱流體貫通的插管，建立一個由一個儲箱進入選擇動物的心臟的流體管路；以及激勵一種溶液由儲箱通過流體管路的流動，以引導溶液進入動物 的心臟。
37. 按照權利要求36的方法，其特征在于，確定選擇動物的一個 心臟位置包括使用 一個光學系統(tǒng)確定心臟位置。
38. 按照權利要求36的方法，其特征在于，選擇動物的一個心臟 位置的確定包括由選擇的動物獲取動物數(shù)據(jù)；以及與選擇動物的一個動物類別分布比較的動物數(shù)據(jù)，動物類別分布 包括與特定動物組有關的普通化的動物信息。
39. 按照權利要求38的方法，其特征在于，由選擇動物獲取動物 數(shù)據(jù)包括獲取由下列一組選擇的數(shù)據(jù)，包括長度數(shù)據(jù)； 寬度數(shù)據(jù)； 高度數(shù)據(jù)； 周圍數(shù)據(jù)； 位置數(shù)據(jù)； 取向數(shù)據(jù)； 光學數(shù)據(jù)； 觸覺數(shù)據(jù)；和 熱學數(shù)據(jù)。
40. 按照權利要求38的方法，其特征在于，普通化的動物信息包 括由下列一組選擇的至少一個類別的動物信息，包括一個物種； 一個育種； 一個類別； 一個年齡； 一個重量范圍；一個普通心臟位置；以及 一個典型的插入位置。
41. 按照權利要求36的方法，其特征在于，建立進入選擇動物的 心臟的流體管路包括插入具有一個可展開支撐機構的一個插管通過插 入位置進入選擇動物的心臟。
42. 在一個肉類加工沖洗中注射流體進入一種動物的 一個循環(huán)系 統(tǒng)用的一個系統(tǒng)，包括至少一個傳感器系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括一定數(shù)目的傳感器以確定一個 插入位置；一個插入裝置，包括一個流動控制器，以控制沖洗溶液通過插管 和進入循環(huán)系統(tǒng)的流動；以及一個計算裝置，接合至至少一個傳感器系統(tǒng)，以及插入裝置，計 算裝置具有可存儲在其上的可執(zhí)行的和由其執(zhí)行的指令，以操作插入 裝置以致根據(jù)確定的插入位置插入插管進入動物的循環(huán)系統(tǒng)；以及 激活沖洗溶液的流動。
43. 按照權利要求42的系統(tǒng)，其特征在于，系統(tǒng)包括一個插管， 該插管具有一個可展開的固定機構，用于當引入沖洗溶液時保留插管 的一部分在循環(huán)系統(tǒng)內，以及一個致動器，可以操作以展開固定機構， 以及其中計算裝置包括可執(zhí)行的指令，以展開固定機構。
全文摘要
本發(fā)明包括肉類加工用的各種方法、裝置和系統(tǒng)。一個這樣的方法實施例包括獲取一種選擇動物的動物數(shù)據(jù)，該選擇的動物在一個沖洗過程中具有一種溶液引入其循環(huán)系統(tǒng)中，以及根據(jù)動物數(shù)據(jù)確定一個插入位置。本方法實施例還包括建立一個流體管路，由一個儲箱通過插入位置進入選擇動物的循環(huán)系統(tǒng)，這時借助插入一個插管，通過插入位置與儲箱流體貫通。本方法還包括激勵一種流體的流動，由儲箱通過流體管路引導流體進入動物的循環(huán)系統(tǒng)。
文檔編號A22B5/00GK101528047SQ200780039300
公開日2009年9月9日 申請日期2007年8月30日 優(yōu)先權日2006年8月31日
發(fā)明者小卡西米爾·E·勞勒 申請人:Mpsc公司