直接鏡檢法牛奶體細胞/細菌自動計數儀的制作方法

專利名稱：直接鏡檢法牛奶體細胞/細菌自動計數儀的制作方法
技術領域：
本發明涉及乳品體細胞/細菌自動計數儀器領域，尤其涉及直接鏡檢法牛奶體細胞/細菌自動計數儀器背景技術乳品體細胞自動計數儀是對乳品中體細胞進行自動分析計數的儀器。奶牛感染乳腺炎后，最明顯和直接的癥狀是乳中體細胞數(簡稱SCC)增多。乳腺炎不僅會造成奶牛產奶量的減少，而且會導致乳產品質量的下降。因此，對于乳中SCC的檢測，一方面可以檢測牛乳的質量，保證乳產品的營養價值；另一方面可以監測養殖廠奶牛的乳腺炎感染狀況，從而可以采取必要的預防措施，提高乳產量，減少經濟損失。
目前市場上銷售的乳品體細胞分析儀主要有丹麥Foss公司生產的FossomaticTM5000體細胞計數儀、韓國Incyto公司生產的CRP-200體細胞計數儀和美國貝克曼庫爾特公司生產的庫爾特細胞分析儀三種。FossomaticTM5000體細胞計數儀以熒光流式計數法為基本原理，它檢測速度雖快，但檢測的重復精度和計數精度較差，而且需要經常校正；CRP-200體細胞計數儀以熒光顯微鏡檢測法為基本原理，它檢測的重復精度和計數精度較高，但采樣和染色動作需手工完成，儀器的自動化程度低，工作效率也較低；庫爾特細胞分析儀以庫爾特法為基本原理，它的計數精度較高，檢測速度較快，但它并不是專門用于體細胞計數的分析儀器，因而重復精度較低，樣品的前期準備過程復雜且時間很長。
直接鏡檢法作為體細胞檢驗的標準方法，它通常用于校正體細胞分析儀和其它方法的準確性。但是目前直接鏡檢法僅限于手工操作，國內外還沒有銷售以此法為基本原理的體細胞自動分析儀。手工操作不僅會造成工作效率的低下，而且不可避免地會產生人為性的操作誤差。

發明內容
本發明所要解決的技術問題是提供一種能實現傳送、采樣、涂樣、染色、清洗和檢測等一系列動作自動化的直接鏡檢法牛奶體細胞/細菌自動計數儀。為此，本發明采用以下技術方案它包括采樣涂片裝置、染色裝置、清洗吹干裝置、顯微鏡檢測裝置；所述計數儀還包括將奶樣和載玻片送至采樣涂片工作位及送出采樣涂片工作位的傳送裝置，以及將涂片后的載玻片依次送至染色區、清洗吹干區、待檢區的傳送裝置；所述將涂片后的載玻片依次送至染色區、清洗吹干區、待檢區的傳送裝置依次包括若干級載玻片傳送機構，該傳送裝置還設有傳送機構間的載玻片轉運機構；所述自動分析儀設有涂片裝置、染色裝置、清洗吹干裝置、顯微鏡檢測裝置和傳送裝置的控制裝置。
由于采用本發明的技術方案，本發明將直接鏡檢法乳品體細胞/細菌的分析化驗工作分解為若干個由機械裝置完成的機械動作，并設立相應的工作位和工作區，通過傳送裝置將上述工作位和工作區聯結，在控制裝置的控制下能合理高效地完成直接鏡檢法乳品體細胞/細菌自動檢測工作，檢測的計數精度和重復精度高，儀器結構簡單，成本低廉。與手工操作相比工作效率大大提高，避免了由于手工操作帶來的人為性誤差，能夠保證采樣的均勻性、準確性與成型性，大大提高了檢測精度。


圖1是本發明所提供的一種實施例從側面看的結構布局圖。
圖2是圖1所示實施例，從側面頂部看的結構布局圖。
圖3為本發明提供的一種采樣涂片裝置實施例的整體結構示意圖。
圖4為圖3所示實施例的上升降機構驅動裝置的示意圖。
圖5為圖3所示實施例實現可旋轉支承件旋轉的傳動示意圖。
圖6為圖3所示實施例的可旋轉支承件在安裝導套后的結構示意圖。
圖7為本發明所提供的一種清洗吹干裝置實施例在去除其箱體頂板后的俯視圖。
圖8為圖7所示實施例自進口和出口側觀察的示意圖。
圖9為圖7所示實施例的載玻片承接擱架立體圖。
圖10為本發明提供的提鏟的側視圖。
圖11是本發明所提供的傳送裝置實施例的總示意圖。
圖12是圖11所示實施例的奶樣傳送機構和載玻片傳送機構的結構示意圖。
圖13是圖11所示實施例的載玻片傳送機構傳送載玻片的示意圖。
圖14為圖13的A向視圖。
圖15是圖11所示實施例的一級傳送機構、二級傳送機構、三級傳送機構的結構示意圖；圖16為本發明所提供的一種儲片庫實施例的俯視圖。
圖17為圖15的B-B剖視圖。
圖18為本發明所提供的一種顯微鏡檢測裝置實施例的正面示意圖。
圖19為圖18的俯視示意圖。
圖20為圖18的C-C剖視圖。
具體實施例方式
參照附圖1和2。本發明包括采樣涂片裝置1000、染色裝置3000、清洗吹干裝置2000、顯微鏡檢測裝置5000；所述計數儀還包括將奶樣和載玻片送至采樣涂片工作位及送出采樣涂片工作位的傳送裝置，以及將涂片后的載玻片依次送至染色區、清洗吹干區、待檢區的傳送裝置；所述將涂片后的載玻片依次送至染色區、清洗吹干區、待檢區的傳送裝置依次包括若干級載玻片傳送機構，該傳送裝置還設有傳送機構間的載玻片轉運機構；所述自動分析儀設有采樣涂片裝置、染色裝置、清洗吹干裝置、顯微鏡檢測裝置和傳送裝置的控制裝置。
所述控制裝置包括自動計數儀的控制計算機、及機械裝置的單片機控制器、光電傳感器和/或接觸開關。
本發明設有上下分層的箱體8000，載玻片采樣涂片工作位、染色區、清洗吹干區、及將奶樣和載玻片送至采樣涂片工作位及送出采樣涂片工作位的傳送裝置、將涂片后的載玻片依次送至染色區、清洗吹干區、待檢區的傳送裝置處于箱體的上層8001；顯微鏡檢測裝置視情況可以處于箱體的下層8002或上層。這種設置方式，使得本發明的各裝置對奶樣的處理工作在箱體內進行，消除因外界干擾而造成的檢測誤差，而且，可以將控制裝置的主要部分對應設置在下層箱體，便于控制裝置采用一主多從式控制方式的方案。附圖標號8003為箱體8000中的排風扇本發明將直接鏡檢法乳品體細胞的分析化驗工作分解為若干個由機械裝置完成的機械動作，并設立相應的工作位和工作區，通過傳送裝置將上述工作位和工作區聯結。針對本發明規定所完成的的各機械動作，各機械裝置可以分別采用多種不同的實施方式，本發明以下部分對此例舉一些實施方式予以進一步說明，但這些說明并不意味著除此之外的實施方式不屬于本發明的保護范圍，將直接鏡檢法乳品體細胞的分析化驗工作由采樣涂片裝置、染色裝置、清洗吹干裝置、顯微鏡檢測裝置通過傳送裝置的聯結逐次完成的直接鏡檢法乳品體細胞自動分析儀屬于本發明的保護范圍。
參照附圖3、4、5、6。本發明所提供的采樣涂片裝置包括上升降機構、上升降機構的驅動裝置、受上升降機構作用多個下升降機構，所述下升降機構連接有采樣涂片頭1002，所述下升降機構安裝在可旋轉的支承件1022上，所述下升降機構所處的位置對應于上升降機構所處的位置，所述采樣裝置設有可旋轉支承件的驅動裝置。
參照附圖3、4、5、6。本發明所提供的采樣涂片裝置為一個轉動式的多采樣頭裝置。采樣裝置上層設有固定板1006，固定板1006固定在支架1001上。支承件1022采用轉動盤，設于固定板1006之下。固定板1006上固定有上升降機構驅動裝置的電機架1015、可旋轉支承件驅動裝置的電機架1019，電機架1015和電機架1019分別用來固定驅動上升降機構的電機1102及驅動轉盤的電機1103，電機1102和電機1103采用直流減速電機。轉動盤1022上均布有四個下升降機構，下升降機構所處的位置應確保其隨轉動盤轉動時，其轉動停留位處于被上升降機構作用的位置，使上升降機構能作用于下升降機構。
所述下升降機構為具有復位彈簧1021的可升降的壓桿1005。所述上升降機構也可以為具有復位彈簧1018的可升降的壓桿1017。這是結構比較簡單的升降機構，此外，也可采樣連桿機構等其它機械結構作為升降機構。在固定板1106和支承件1022上分別設有壓桿1017和壓桿1005的升降導套1024。
參照附圖3，在本實施例中，所述采樣涂片頭為一段受壓后能在載玻片表面滑動的鋼絲1002，在本實施例中鋼絲1002通過彈簧1200連接在下升降機構上，壓桿1005末端設有螺紋，彈簧1200利用該螺紋旋在壓桿1005的末端，彈簧末端傾斜伸展后連接鋼絲1002。附圖標號1003為彈簧1200與壓桿1005之間的墊圈。除了采用彈簧之外，鋼絲1002也可以通過具有復位彈簧的轉動臂連接在下升降機構上。這種采樣涂片頭，與以往的微量注射器采樣相比，結構更為簡單，便于加工、安裝和清洗。本實施例所提供的采樣涂片頭利用與鋼絲1002連接的彈簧段受壓后傾斜的特點，使鋼絲1002在被向下壓過程中完成涂片動作。此外，也可以是運動載玻片而與采樣涂片頭發生摩擦而完成涂片，或者，采樣涂片頭也可以是一個搖擺機構而對載玻片進行涂片。鋼絲1002也可由其它的適于浸漬和涂抹的材料代替。
參照圖4，所述上升降機構的驅動裝置包括直流減速電機1102，由直流減速電機帶動的絲桿1013，傳動絲桿上螺紋連接有作用于上升降機構的不可旋轉的滑動支座1016。
絲桿1013通過固定支座1012固定在電機架1015上，滑動支座1016靠在電機架1015上不能轉動，但可以隨著絲桿1013的轉動而上下移動。結合圖3，在控制裝置的控制下，采樣開始時，電機1102通過同步齒形帶1014帶動絲桿1013轉動，滑動支座1016下移并下壓壓桿1017，同時壓桿1017下壓壓桿1005，由于采樣涂片頭1002固定在下壓桿1005的末端，于是采樣頭1002也向下移動，當采樣涂片頭1002下移一段距離并使其完全浸入到奶樣中時，控制裝置控制電機1102帶動絲桿1013反轉，滑動支座1016上移到光電傳感器1202處，光電開關1202反饋信號給單片機控制器，控制電機1102停止工作，滑動支座1016停止上移，壓桿1017和壓桿1005分別在彈簧1018和彈簧1021作用下復位，于是采樣完成。當利用傳送裝置將奶樣移走送入載玻片后，開始涂片動作，各部件運動過程與采樣時相同，但采樣涂片頭的運動行程增加。
參照附圖3、5。當采樣動作和涂片動作完成后，在控制裝置的控制下，電機1103通過減速齒輪副1020帶動轉動軸1023轉動，由于轉動盤1022聯結在轉動軸1023末端，因此轉動盤1022隨之轉動。圖6是安裝了導套1024的轉動盤結構示意圖。本實施例設置了4個采樣涂片頭，相應地，在轉動盤上安裝了4個下升降裝置，4個下升降裝置均布在轉動盤上，在轉動盤1022邊緣對應下升降機構均布有四個小通孔1300，所述采樣裝置設有支承件驅動裝置的光電傳感器1203，光電傳感器1203反饋信號給單片機控制器，控制支承件驅動裝置，使轉動盤1022每次只轉動90°，配合在下導套1024內的下壓桿1005也隨著轉動90°，將剛使用過的采樣涂片頭轉到清洗位，同時將下一個相鄰的采樣涂片頭轉到工作位準備新的采樣和涂片。所述采樣裝置還設有與所述通孔1300配合的定位碰珠1004，以便更準確地控制轉動盤的轉動角度，有益于下驅動裝置的轉動停留位與上驅動裝置準確對位。
在本實施例中，還設有清洗采樣涂片頭用的上升降機構。這樣，本發明的采樣涂片裝置集采樣、涂片、清洗于一體，動作的集成度高，幾個采樣涂片頭可以交替工作，充分利用了清洗和干燥的等待時間，工作效率大大提高，能夠滿足大量奶樣的檢測要求。所述清洗采樣涂片頭用的上升降機構所處的位置對應于下升降機構的轉動停留位上，在本實施例中，其位置對應于下升降機構從采樣涂片工作位轉動90度后的位置。所述采樣裝置設有用于清洗采樣頭的上升降機構驅動裝置；所述用于清洗采樣頭的上升降機構為具有復位彈簧1008的可升降的壓桿1009，在固定板1006上設有壓桿1009的升降導套1007；所述驅動裝置包括驅動電機1101及由驅動電機帶動的作用所述上升降機構的偏心輪1010，驅動電機1101的電機架1011安裝在固定板1006上，驅動電機1101采用減速電機。
當剛使用過的采樣涂片頭轉到清洗位時，清洗開始，控制裝置控制電機1101帶動偏心輪1010旋轉180°，同時將壓桿1009、壓桿1005向下壓動兩個偏心距的距離，此時采樣涂片頭1002也向下移動到清洗位置并開始清洗，當清洗完成后，控制裝置控制電機1101帶動偏心輪1010按原來的方向繼續旋轉180°，壓桿1009和壓桿1005分別在彈簧1008和彈簧1021的作用下復位，附圖標1201為光電傳感器，光電開關1201反饋信號給單片機控制器，控制電機1101工作。
這樣，在控制裝置的控制下，采樣、涂片、轉動盤轉動和采樣涂片頭清洗的動作按順序依次完成并不斷循環。
本實施例中，所述染色裝置采用蠕動泵輸送染色劑。通過控制蠕動泵的轉動速度和轉動角度達到控制染色劑壓力和染色劑用量的目的。
參照附圖7、8、9。本發明所提供的清洗吹干裝置包括箱體2003，所述箱體設有與載玻片傳送裝置對應的進口2031及出口2032，所述箱體內設有與進口處的傳送裝置相配合的載玻片承接擱架2006，所述自動清洗吹干裝置設有噴水機構和噴氣機構，所述噴水機構和噴氣機構分別設有對應于擱在擱架上的載玻片1的噴水口2011和噴氣口2012，所述箱體內還設有將載玻片自擱架處運載至出口處載玻片傳送裝置的載玻片轉運機構。
所述載玻片承接擱架具有與輸入傳送裝置相配合導引斜架2061及限制載玻片滑出擱架的阻擋結構2062。導引斜架2061與進口處的傳送裝置的末端對應，當載玻片由傳送裝置運送至箱體進口處時，由導引斜架2061的導引并被阻擋結構2062阻擋，平穩準確地落入載玻片承接擱架2006的清洗和吹干位。這樣，載玻片清洗時呈傾斜狀態，這樣就減少了清洗后載玻片上水的殘留量。當載玻片在進入箱體2003時，由控制裝置控制，按照一定的時間順序，分別開關噴水機構和噴氣機構，通過噴水口2011和噴氣口2012對載玻片噴水清洗和吹干。附圖中，附圖標號2013為噴水機構和噴氣機構的進氣和進水管路。
在本實施例中，所述載玻片轉運機構為由鏈條傳動裝置帶動的提鏟2002。這樣，轉運機構結構更簡單，便于加工和安裝。提鏟通過鏈條傳動裝置帶動，能大大提高工作效率，滿足大量奶樣的檢測要求。在附圖中，附圖標號2004為鏈條，附圖標號2005為鏈條傳動裝置的直流驅動減速電機。
所述提鏟設有兩根鏟臂2021，參照附圖10，鏟臂上設有與載玻片配合的定位槽，鏟臂間距大于載玻片承接擱架的寬度為及出口處載玻片傳送裝置的寬度。
如圖8所示，按照鏈條的回路，所述提鏟的運動軌跡為大致呈矩形，所述載玻片承接擱架處于提鏟運行軌跡的上升段，所述出口處載玻片傳送裝置的位置處于提鏟運行軌跡的下降段。
在本實施例中，所述箱體的出口與箱體的進口設于箱體的同一側。這樣，本發明還具有對載玻片運動的換向功能，能精簡自動分析儀的輸送機構并縮短自動分析儀的整體長度。
在本實施例中，所述出口處載玻片傳送裝置和載玻片承接擱架間設有導向擋水塊2009，將箱體分為兩個互通的隔水空間，既能對提鏟的運動及載玻片的位移起導向作用，同時，使在載玻片承接擱架側的對載玻片沖洗吹干工作，不影響出口處載玻片輸送裝置上已清洗吹干的載玻片。
所述箱體進口處設有啟動清洗吹干裝置的光電傳感器或接觸開關，起到初始化控制的作用。當輸送裝置將載玻片送至箱體進口2031時，觸動接觸開關或使光電傳感器感應后反饋信號給清洗吹干裝置的單片機控制器，控制器按照一定的時間順序，分別控制開關噴水機構和噴氣機構及啟動驅動電機2005工作。同時，載玻片運動至進口處載玻片輸送裝置末端后，掉落，由導引斜架2061的導引并被阻擋結構2062阻擋，平穩準確地落入載玻片承接擱架2006的清洗和吹干位，被清洗和吹干。當載玻片清洗和吹干完畢后，提鏟的鏟臂運動至載玻片下方，提起載玻片，經提升、平移、下降，載玻片被放置在出口處載玻片輸送裝置上運送出箱體。對應于提鏟運動至出口處載玻片輸送裝置的位置，還可設有光電傳感器或接觸開關，提鏟運動至出口處載玻片輸送裝置的位置時，觸動接觸開關或使光電傳感器感應后反饋信號給單片機控制器，控制驅動電機2005停止工作，一個工作循環結束，等待下一循環。
參照附圖11、12、13、14。本發明所提供的將奶樣和載玻片送至采樣涂片工作位及送出采樣涂片工作位的傳送裝置包括將奶樣送至采樣涂片工作位并撤回奶樣的奶樣傳送機構6005，以及將載玻片送至奶樣傳送機構上的載玻片傳送機構6003。
參照圖12，所述奶樣傳送機可采用螺桿傳送機構，它包括傳動螺桿6013、與螺桿螺紋連接的奶樣放置座6012、以及奶樣放置座的行進導桿6014；附圖標號6011和6015為控制奶樣放置座運動極限位置的光電傳感器，附圖標號6016為同步帶輪，附圖標號6017為同步帶，附圖標號6018為驅動電機。工作時，控制裝置控制電機6018，電機6018通過安裝在軸上的同步帶輪驅動同步帶6016，再由安裝在螺桿上的同步帶輪6016帶動螺桿6013轉動，轉動的螺桿6013帶動奶樣放置座6012運動如圖11、13和14所示，所述載玻片傳送機構也可采用螺桿傳送機構，它包括傳動螺桿6042、與螺桿螺紋連接的載玻片推塊6041、以及載玻片推塊的行進導桿6043，附圖標號6045為驅動電機，相對于載玻片推塊6041的運動極限位設有光電傳感器。載玻片推塊6041的內部設有彈簧，使頂端受壓后可下降并可復位，頂端背面具有斜面，載玻片盒6044設于載玻片傳送機構6003的上方，載玻片推塊的每次前進運動推出1片載玻片1并將其推至采樣涂片工作位，當載玻片推塊后退時，其頂端斜面接觸載玻片盒6044中的載玻片1后，頂端受壓而下降，載玻片推塊6041回至初始位。
工作時，根據操作人員放好樣杯后發出開始檢測的指令，所述奶樣傳送機構6005將奶樣送至采樣涂片裝置中的采樣涂片工作位，光電傳感器6011發出反饋信號給單片機控制器，控制驅動電機6018先暫停工作并在采樣結束后反轉，待奶樣回至初始位時，光電傳感器6015發出反饋信號，控制驅動電機6018暫停工作，同時控制載玻片傳送機構6003開始工作，將載玻片送至采樣涂片工作位，光電傳感器發出反饋信號，控制驅動電機6045先暫停工作并在涂片結束后反轉，載玻片推塊6041返回初始位后，光電傳感器發出反饋信號，控制驅動電機6018再次工作，帶動奶樣放置座6012運動將涂片后的載玻片推入之后的傳送機構，電傳感器6011發出反饋信號，控制驅動電6018反轉，奶樣放置座6012又返回起始位置，光電傳感器6015反饋信號，電機停止。一個循環動作結束，等待下一個命令。
所述將涂片后的載玻片依次送至染色區、清洗吹干區、待檢區的傳送裝置設有將載玻片送至染色區的一級傳送機構7006、將染色后的載玻片送至清洗吹干區的二級傳送機構7002、將清洗吹干后的載玻片送至儲片庫的三級傳送機構7001，一級傳送機構與二級傳送機構的傳送方向相反，二級傳送機構與三級傳送機構的傳送方向相反，相鄰級傳送機構間設有載玻片轉運機構。這樣，既能極大地縮短自動分析儀的長度，又可使在載玻片上被運送過程中完成一些諸如奶樣干燥等處理步驟。當然，根據所放置環境的特點，相鄰級傳送機構的傳送方向也可不一定相反。
一級傳送機構、二級傳送機構、三級傳送機構隨著計數儀的啟動而運轉，計數儀的關閉而停止，運轉速度可根據載玻片上奶樣干燥要求由控制裝置調整。
參照附圖11、15，所述一級傳送機構、二級傳送機構、三級傳送機構分別設有將載玻片夾持輸送的上下循環同步帶7026、7027，傳送機構兩側設有載玻片導向板7028。所述傳送機構主要包括下齒輪7021、中齒輪7022，安裝在電機7024軸上的上齒輪7023，同步帶輪7025，上同步帶7026，下同步帶7027和兩側導向板7028。工作時，電機7024通過電機軸上的上齒輪7023帶動中齒輪7022和下齒輪7021轉動，中齒輪7022帶動同軸上的同步帶輪7025轉動并驅動上同步帶7026運動，下齒輪7021帶動同軸上的同步帶輪7025轉動并驅動下同步帶7027運動；因為中、下齒輪齒數相同且同步帶輪也完全一樣，所以上同步帶與下同步帶運動速度相等，運行方向相同。利用上下循環同步帶傳送較單層帶能夠更好地固定載玻片，又由于兩側導向板7028的導向作用，可以保證載玻片平穩可靠地被輸送，有利于確保染色、清洗干燥效果和位置正確地進入待檢區。
如圖11所示，一級傳送機構與二級傳送機構之間的轉運機構7070包括傳動螺桿7071、被與螺桿螺紋連接的零件7073帶動的載玻片推桿7072，所述轉運機構還包括一級傳送機構與二級傳送機之間的載玻片滑道7074。附圖標號7075為驅動螺桿轉動的電機。
染色區處于一級傳送機構的末端，當載玻片運動至一級傳送機構的末端時，光電傳感器反饋信號給它的單片機控制器，蠕動泵開始轉動并將染色劑噴至載玻片上，緊接著電機7075工作，通過推桿7072的運動，將載玻片推入二級傳送機構，光電傳感器反饋信號給單片機控制器，控制電機7075反轉，載玻片推桿7072回至初始位，光電傳感器反饋信號，控制電機7075停止，等待下一循環。
參照附圖7、8、11。二級傳送機構與三級傳送機構之間的轉運機構即為附圖7、8中的由鏈條傳動裝置帶動的提鏟2002。
載玻片在一級傳送機構上的傳送時間為奶樣的干燥時間，載玻片在二級傳送機構上的傳送時間為染色劑的干燥時間，載玻片在三級傳送機構上的傳送時間為清洗后載玻片殘留水的干燥時間。
所述待檢區指載玻片等待鏡檢時所處的區域、位置或裝置。實施中，它可以如本實施例這樣，采樣儲片庫4000的方式。
設定送樣的時間間隔為30秒，由于奶樣的檢測時間約為90秒，大于送樣的時間間隔，因此儲片庫4000可以用來儲存待檢測的奶樣載玻片。參照附圖16和17。儲片庫由螺桿4304、托片架4301、壓縮彈簧4302和擋塊4303組成。托架片4301聯結在螺桿上，可隨螺桿轉動而上下移動。壓縮彈簧4302使托片架4301在儲片庫4000上部時呈閉合狀態，擋塊4303固定在儲片庫4000下端。載玻片在三級傳送機構末端滑入儲片庫4000內，同時觸發光電傳感器或接觸開關，通過單片機控制器控制，驅動電機帶動螺桿轉動，帶動托片架4301下移，當托片架4301碰到儲片庫4000下端的擋塊4303時，托片架4301張開，載玻片下落至儲片庫4000底部。而后托片架4301自動上升，準備下一次的運片。
載玻片從儲片庫4000出來后進入顯微鏡檢測機構5000。
參照附圖18、19、20。所述顯微鏡檢測裝置5000設有顯微鏡物鏡5001和透過物鏡拍攝載玻片上奶樣的數碼攝像頭5002，所述顯微鏡物鏡和數碼攝像頭安裝于鏡筒5003，所述顯微鏡檢測裝置設有鏡筒上下調節驅動機構，所述顯微鏡檢測裝置在物鏡的下方設有將載玻片1送至物鏡下方檢測區并送出檢測區的傳送機構及其驅動機構，所述顯微鏡檢測裝置還設有將載玻片自前述傳送機構移出的機構。
所述鏡筒上下調節驅動機構包括步進電機5004、被步進電機帶動的斜齒輪5005、與斜齒輪配合的齒條5006，所述鏡筒與齒條連接，使得鏡筒的上下位移精確，便于位移行程和調焦的控制。附圖標號5009為控制驅動電機5004的光電傳感器，以防止鏡筒過度向下運動。顯微鏡檢測裝置的支柱5018上連接有燕尾形導槽構件5020，鏡筒背面連接有與之配合的燕尾形導軌5021，齒條5006設置在燕尾形導軌5021上。
所述顯微鏡檢測裝置在物鏡的下方設有將載玻片送至物鏡下方檢測區并送出檢測區的傳送機構及其驅動機構，傳送機構設有移動臺5007，移動臺設有導向燕尾槽5019，所述顯微鏡檢測裝置設有底座5008，所述底座上設有與導向燕尾槽配合的導軌5009，通過燕尾槽5019與導軌5009的配合使移動臺運動平穩可靠。所述傳送機構的驅動機構包括驅動電機5010及被驅動電機帶動的螺桿5011，移動臺連接有與螺桿配合的螺母5012。附圖標號5015為控制驅動電機5010的光電傳感器，附圖標號5016為連接在移動臺上的與光電傳感器5015配合的擋片。附圖標號5017為顯微鏡檢測裝置的光源。
本發明提供了一種結構非常簡單的將載玻片自傳送機構移出的機構，它包括與移動臺配合被移動臺作用而轉動的啟動桿5013以及與啟動桿聯動的載玻片撥桿5014。
初始時，移動臺5007處于儲片庫的下方，儲片庫設有被移動臺推動的活動門，每次只允許一片載玻片落入移動臺5007上，移動臺5007運載載玻片進入顯微鏡檢測裝置的檢測位后，傳感器5015反饋信號給單片機，單片機發信號給計算機，計算機控制器控制數碼攝像頭拍攝載玻片上的奶樣圖像，然后控制裝置再控制鏡筒上下調節驅動機構帶動物鏡5001和數碼攝像頭5002微動進行調焦并再次拍攝載玻片上的奶樣圖像，計算機判斷前后兩次拍攝的圖像的圖像邊緣清晰度是否一致，如不一致，計算機發出指令控制鏡筒上下調節驅動機構帶動物鏡5001和數碼攝像頭5002繼續微動調焦，直至前后兩次拍攝的圖像的圖像邊緣清晰度一致，完成調焦，接著控制裝置控制驅動電機5010工作，移動臺5007帶動載玻片微動，數碼攝像頭5002對載玻片上的奶樣進行不同視場的拍攝(一般為60-90個視場)，最后，由計算機對每個視場最后拍攝的照片進行分析計數統計，以進行體細胞或細菌統計。
在完成拍攝后，控制裝置控制驅動電機5010工作，移動臺繼續前進，接觸啟動桿5013后，啟動桿5013被撥動而轉動，帶動載玻片撥桿5014轉動，將載玻片撥出移動臺，通過傾斜的出片槽滑出儀器；控制裝置控制電機10反轉，帶動移動臺回至儲片庫的下方，并推開儲片庫的活動門，承接從儲片庫中落下的下一塊載玻片。
從送樣到載玻片退出儀器的時間約為18分鐘。若儲片庫的容量設計為40片，以檢測人員每30秒放入一個奶樣計，整個儀器中(包括傳送帶上)最多可存有76個涂有奶樣的載玻片，檢測人員將儀器內裝滿載玻片需時約77分鐘。為了保證顯微鏡檢測機構的連續工作，檢測人員可休息81分鐘后再進行送樣。也就是說，檢測人員每工作77分鐘就可以休息81分鐘。這樣的設計不僅提高了儀器的工作效率，而且為奶樣的準備工作留有充足的時間。
在實施中，待檢區也可不設置儲片庫，當載玻片運動至待檢區時，通過光電傳感器的感應，采用類似轉運裝置7000的裝運裝置，將載玻片轉運至移動臺上即可。
權利要求
1.直接鏡檢法牛奶體細胞/細菌自動計數儀，其特征在于它包括采樣涂片裝置、染色裝置、清洗吹干裝置、顯微鏡檢測裝置；所述計數儀還包括將奶樣和載玻片送至采樣涂片工作位及送出采樣涂片工作位的傳送裝置，以及將涂片后的載玻片依次送至染色區、清洗吹干區、待檢區的傳送裝置；所述將涂片后的載玻片依次送至染色區、清洗吹干區、待檢區的傳送裝置依次包括若干級載玻片傳送機構，該傳送裝置還設有傳送機構間的載玻片轉運機構；所述自動分析儀設有采樣涂片裝置、染色裝置、清洗吹干裝置、顯微鏡檢測裝置和傳送裝置的控制裝置。
2.如權利要求1所述的直接鏡檢法牛奶體細胞/細菌自動計數儀，其特征在于采樣涂片裝置包括上升降機構、上升降機構的驅動裝置、受上升降機構作用的多個下升降機構，所述下升降機構連接有采樣涂片頭，所述下升降機構安裝在可轉動的支承件上，所述下升降機構所處的位置對應于上升降機構所處的位置，所述采樣涂片裝置設有可轉動支承件的驅動裝置，所述上升降機構和下升降機構為具有復位彈簧的可升降的壓桿，所述采樣涂片頭為一段受壓后能在載玻片表面滑動的鋼絲。
3.如權利要求2所述的直接鏡檢法牛奶體細胞/細菌自動計數儀，其特征在于所述采樣涂片裝置在對應于下升降機構的轉動停留位上還設有作用于下升降機構的用于清洗采樣涂片頭的上升降機構，所述用于清洗采樣涂片頭的上升降機構為具有復位彈簧的可升降的壓桿，該上升降機構的驅動裝置包括驅動電機及由驅動電機帶動的作用所述上升降機構的偏心輪。
4.如權利要求1所述的直接鏡檢法牛奶體細胞/細菌自動計數儀，其特征在于所述染色裝置采用蠕動泵輸送染色劑。
5.如權利要求1所述的直接鏡檢法牛奶體細胞/細菌自動計數儀，其特征在于所述清洗吹干裝置包括箱體，所述箱體設有與載玻片傳送機構對應的進口及出口，所述箱體內設有與進口處的輸入載玻片傳送機構相配合的載玻片承接斜架，所述自動清洗吹干裝置設有噴水機構和噴氣機構，所述噴水機構和噴氣機構分別設有對應于擱在擱架上的載玻片的噴水口和噴氣口，所述箱體內還設有將載玻片自擱架處運載至出口處載玻片傳送機構的載玻片轉運機構，所述載玻片轉運機構為由鏈條傳動裝置帶動的提鏟。
6.如權利要求1所述的直接鏡檢法牛奶體細胞/細菌自動計數儀，其特征在于所述待檢區設有儲片庫，儲片庫中設有可升降的托片架。
7.如權利要求1所述的直接鏡檢法牛奶體細胞/細菌自動計數儀，其特征在于顯微鏡檢測裝置設有顯微鏡物鏡和透過物鏡拍攝載玻片上奶樣的數碼攝像頭，所述顯微鏡物鏡和數碼攝像頭安裝于鏡筒，所述顯微鏡檢測裝置設有鏡筒上下調節驅動機構，所述顯微鏡檢測裝置在物鏡的下方設有將載玻片送至物鏡下方檢測區并送出檢測區的傳送機構及其驅動機構，所述顯微鏡檢測裝置還設有將載玻片自前述傳送機構移出的機構。
8.如權利要求1所述的直接鏡檢法牛奶體細胞/細菌自動計數儀，其特征在于所述將奶樣和載玻片送至采樣涂片工作位及送出采樣涂片工作位的傳送裝置包括將奶樣送至采樣涂片工作位并撤回奶樣的奶樣傳送機構，以及將載玻片送至采樣涂片工作位的載玻片傳送機構；所述奶樣傳送機構為螺桿傳送機構，它包括傳動螺桿、與螺桿螺紋連接的奶樣放置座、以及奶樣放置座的行進導桿；所述載玻片傳送機構為螺桿傳送機構，它包括傳動螺桿、與螺桿螺紋連接的載玻片推塊、以及載玻片推塊的行進導桿。
9.如權利要求1所述的直接鏡檢法牛奶體細胞/細菌自動計數儀，其特征在于所述將涂片后的載玻片依次送至染色區、清洗吹干區、待檢區的傳送裝置設有將載玻片送至染色區的一級傳送機構、將染色后的載玻片送至清洗吹干區的二級傳送機構、將清洗吹干后的載玻片送至待檢區的三級傳送機構，一級傳送機構與二級傳送機構的傳送方向相反，二級傳送機構與三級傳送機構的傳送方向相反，相鄰級傳送機構間設有載玻片轉運機構；所述一級傳送機構、二級傳送機構、三級傳送機構分別設有載玻片夾持輸送的上下循環同步帶，傳送機構兩側設有載玻片導向板；一級傳送機構與二級傳送機構之間的轉運機構包括傳動螺桿、被與螺桿螺紋連接的零件帶動的載玻片推桿，所述轉運機構還包括一級傳送機構與二級傳送機之間的載玻片滑道。
10.如權利要求1、2、3、4、5、6、7、8或9所述的直接鏡檢法牛奶體細胞/細菌自動計數儀，其特征在于它設有上下分層的箱體，載玻片采樣涂片工作位、染色區、清洗吹干區、及將奶樣和載玻片送至采樣涂片工作位及送出采樣涂片工作位的傳送裝置、將涂片后的載玻片依次送至染色區、清洗吹干區、待檢區的傳送裝置處于箱體的上層。
全文摘要
本發明提供了一種直接鏡檢法牛奶體細胞/細菌自動計數儀。它包括采樣涂片裝置、染色裝置、清洗吹干裝置、顯微鏡檢測裝置；她還包括將奶樣和載玻片送至采樣涂片工作位及送出采樣涂片工作位的傳送裝置，以及將涂片后的載玻片依次送至染色區、清洗吹干區、待檢區的傳送裝置；所述將涂片后的載玻片依次送至染色區、清洗吹干區、待檢區的傳送裝置依次包括若干級載玻片傳送機構及載玻片轉運機構；所述自動分析儀設有涂片裝置、染色裝置、清洗吹干裝置、顯微鏡檢測裝置和傳送裝置的控制裝置。本發明將直接鏡檢法乳品體細胞/細菌的分析化驗工作分解為若干個由機械裝置完成的機械動作，并設立相應的工作位和工作區，通過傳送裝置將上述工作位和工作區聯結，在控制裝置的控制下能合理高效地完成自動檢測工作，檢測的計數精度和重復精度高，工作效率大大提高。
文檔編號C12M1/34GK101050416SQ200710067170
公開日2007年10月10日 申請日期2007年2月2日 優先權日2007年2月2日
發明者楊義勇, 季林紅, 李洪波, 沈國瑜, 王延利, 張同戌, 霍偉杰 申請人:杭州浙大優創科技有限公司