可食用基質上的圖象配準的制作方法

專利名稱：可食用基質上的圖象配準的制作方法
可食用基質上的圖象配準發明領域本發明涉及其上設置有圖象的可食用基質，尤其涉及其中所述圖象被 正確配準的可食用基質。發明背景食品不僅僅提供身體所需的營養。食品也通過某種方式例如視覺吸引 提供樂趣。許多流行食物，例如餅干、蛋糕和糖果，均包括使食物更具視 覺吸引力的某種裝飾。食品例如小吃上的印刷可提供超出享用小吃本身的 附加水平的興奮。印刷內容可為圖形、文本或其組合的形式，并且它可用 來傳達例如游戲、故事、笑話和教育資料。然而，這種新水平的興奮會受到這樣的印刷系統的影響所述印刷系統不能將圖象完整地印刷在可食用 制品上或不能以配準方式印刷該圖象。在這種情況下，圖象可能不易讀或 僅圖象的一部分是可見的，因而使消費者失望。在過去，當在可食用基質薄片上印刷時，將圖象正確配準到單個部分 上是通過機械聯動印刷機和切刀來實現的。例如在1996年7月9日公布 的美國專利5， 534，281和1992年11月10日公布的美國專利5,162,119 (兩者均授予Pappas等人)中公開了印刷在生面團薄片上的圖象的配 準，使得分離生面團薄片的一部分的后續切刀將包含印刷圖象，并且切刀 和圖象被配準。在此方法中，這通過將印刷機和切刀機械聯動為單一裝置 來實現，其中印刷機為旋轉型，使得旋轉印刷機輥的一次旋轉對應刀輥的 一次旋轉。這種裝置的缺點包括作為印刷機輥的尺寸的函數的可使用的 圖象的數量只限于可貼合在印刷機輥的有限表面區域上的那些，因此限制 了可提供給消費者的印刷圖象的多樣性。而且，如果需要更大數量的圖 象，則需要更換輥，從而會產生因更換輥而帶來的生產時間損失等。另 外，印刷機輥要求接觸生面團薄片，這會帶來難以克服的負面衛生影響。
因此，期望提供一種能夠將圖象印刷在可食用基質薄片(例如，生面 團薄片)上的方法，借助所述方法可用于印刷的圖象數量不會過于受限且 不會受到設備約束條件的限制，并且仍然可用后續裝置操作例如可食用基 質薄片切刀來實現圖象的正確配準。而且，期望避免印刷部件與可食用基 質薄片的接觸，從而避免負面衛生影響。因此，有利的是設計出能夠以在可食用基質上正確配準的方式將印刷 內容一致地遞送到可食用基質上的方法。而且，有利的是用這樣的印刷設備來達到此目的所述印刷設備可提供處理圖象多樣性的靈活性。 發明概述在一個方面，本發明提供一種制作可食用基質的方法。所述可食用基 質具有設置在其上的一致配準的圖象。在一個實施方案中，該方法包括(a) 提供可食用基質薄片；(b) 提供圖象源，其中所述圖象源包括至少一個圖象；(c) 提供觸發脈沖信號，其中所述觸發脈沖信號中繼加工元件的頻 率；(d) 將觸發脈沖信號傳送給圖象設置裝置， 其中所述圖象設置裝置使用觸發脈沖信號來確定從所述圖象源 設置圖象的時間；(e) 用所述圖象設置裝置在所述可食用基質薄片上設置圖象以形成 設置有圖象的可食用基質薄片；(f) 分離所述可食用基質薄片的至少一部分以形成至少一個設置有 圖象的可食用基質薄片。通過閱讀本/>開內容，本發明的這些和其它特征、方面和優點將對于 本領域的技術人員變得顯而易見。本文所引用的所有文獻均全文引入本文以供參考。任何文獻的引用都 不可解釋為是對其作為本發明的現有技術的認可。附圖概述

圖1。具有基線(2)和四個脈沖(3)的觸發脈沖信號(1)的實例。 圖2。具有基線(12)和四個脈沖(13)的調整過的觸發脈沖信號(11)的 實例，其中脈沖已被清除過噪聲，并且對它們的幅度和持續時間進行了調 整。圖3。狀態信號(35)和觸發脈沖信號(30)在信號處理裝置(39)中組合 以形成調整過的觸發脈沖信號(40)。圖4。搜索圖案區域(50)、 (51)和(52)的實例。 圖5。參考圖象(55)的實例。圖6。將圖4的搜索圖案疊置在圖5的參考圖象上以確定被分析的 圖象是否是參考圖象。圖7。生面團薄片上的示例性品紅墨水的光語特征圖(62)和生面團薄 片基座的光譜特征圖(61)。豎軸表示對應于水平軸上的各種光波長在特定 基質上反射的光的百分比。圖8。圖7的光鐠特征圖與帶有示例性品紅墨水的基質的光譜特征 圖的百分比差。突顯框(65)指示最高對比度區。圖9。具有引入的傳感器(81)的示例性刀輥(71)。圖10。在刀輥(72)之前的示例性傳感器(82)的位置。圖11。具有引入的傳感器(83)的示例性切刀支承輥(78)。圖12。具有引入的傳感器(84)的示例性切刀支承輥(79)和帶有引入 的用以輔助傳感器(84)的光輔設備(85)的匹配刀輥(74)。圖13。生面團薄片(91)的印刷過程(121)，其中有照相機傳感器 (85)、切刀(75)和與切割的面團小片(96)相配準(101)而印刷的圖象。圖14。生面團薄片(91)的印刷過程(122),其中有照相機傳感器 (85)、切刀(75)和與切割的面團小片(96)未配準而印刷因而導致產生局部 圖象(103)和(104)的圖象(102)。圖15。用以印刷配準圖象的工藝圖。發明詳述雖然本文將通過在生面團薄片上印刷來大致描述本發明，但應當理 解，任何合適的可食用基質薄片和任何合適的在其上設置圖象的方法均在 本發明的保護范圍內。
可用于本文的優選的圖象設置裝置是能夠設置很多種圖象而無需更換 一件設備的那些裝置。例如，可印刷的圖象不受設備的實際約束的限制。 可用于本文的一種這樣的圖象設置裝置可包括噴墨印刷機、尤其是壓電式 按需噴墨印刷機。此類噴墨印刷機可從圖象源例如數字存儲媒介獲取圖象 信息，所述媒介可根據需要存儲許多圖象。然而，使用噴墨印刷機呈現了兩個具體問題。第一，如何及時印刷從 而與印刷機下游的面團下片的切割相一致。第二，如何以與生面團薄片的 速度一致的速度印刷。克服這兩個問題不是印刷機輥的問題，其中印刷機 輥的齒輪和刀輥的齒輪機械地連接，使得兩個輥同時運動并且彼此相鄰，如Pappas等人所公開。然而，當使用噴墨印刷時，這兩個齒輪之間的同 步并不是系統的一部分。因此，必須使用某種其它方法來使圖象的印刷與 后續的生面團薄片的切割同步，從而產生其上具有正確配準的圖象的單獨 面團小片。本領域的技術人員將會認識到，這種研發也可用來使圖象的印 刷與其它裝置操作同步，例如，調味品施用、噴涂應用、壓花操作、或第 二印刷應用。a.提供可食用基質薄片根據本發明，提供了可食用基質薄片。可食用基質薄片可為由可食用 材料構成的連續片或流的形式，其隨后被分割成許多所得的單獨小片。在 一個實施方案中，可食用基質薄片為生面團薄片。本文所用"片，，可包括被成形、擠出或輥軋成能夠在基質上提供平坦 表面的基質。本文所用的"流"是指連續的基質源。例如，基質流可包括多個基 質，例如由傳送帶所提供的基質或作為源自連續、半連續、間歇方法的進 料的基質。本文所用的"可食用基質"或"基質"包括能夠在其上設置圖象的適 于消費的任何材料。任何合適的可食用基質均可用于本發明。合適的可食 用基質可包括但不限于生面團薄片。此外，合適的可食用基質可包括小吃 片、加工的小吃(例如，加工的小吃片如未經發酵的玉米片、炸薯片、炸 薯脆)、擠壓的小吃、餅干、蛋糕、口香糖、糖果、面包、水果、干果、
牛肉干、薄脆餅干、意大利面食、肉片、干酪片、薄烤餅、華夫餅干、干 果片、早餐谷類食物、以及烤焙糕點。在一個優選的實施方案中，可食用基質包括用來生產加工的小吃件， 優選加工的小吃片，更優選加工的炸薯脆的生面團薄片。合適的小吃片包括描述于下列專利中的那些"Chip Frying Machine"，美國專利 3， 520， 248，公布于 1970年7月14日并授予 MacKendrick;"Preparation of Chip-Type Products",美國專利3, 576, 647，公布 于1971年4月27曰并授予Liepa; "Apparatus for Preparing Chip-Type Products"，美國專利3， 608， 474， 乂>布于1971年9月28日并授 予 Liepa ; 和 "Molding Device for Preparing Chip-Type Products",美國專利3,626,466，公布于1971年12月7日并授予 Liepa; Lodge在美國專利5,464,643中所作的描述，以及Villagran 等人在美國專利6, 066, 353和美國專利5,464,642中所作的描述。在一 個實施方案中，加工的小吃片為加工的炸薯脆，例如Lodge在美國專利 5， 464， 643中、以及Villagran等人在美國專利6, 066,353和美國專利 5， 464， 642中所描述的那種。可用于本發明的其它小吃片包括描述于下列 專利中的那些"Process for Making a Corn Chip with Potato Chip Texture"，美國專利4,645,679，公布于1987年2月24日并授予 Lee， III等人。此外，可食用基質可包括寵物食品例如但不限于狗餅干和狗零食。 可食用基質可為任何合適的形式。例如，基質可為可即可消費的成品 食物產品、在消費之前要求進一步制備的食物產品(例如，小吃片面團、 干意大利面食)、或它們的組合。此外，基質可為剛性的(例如，加工的 小吃片)或非剛性的(例如，干果片)。在一個實施方案中，可食用基質 相互連接(例如，呈切割成單獨小片之前的生面團薄片的形式)。本文所用的"加工的小吃片"或"小吃片"含義足夠寬泛，其包括尚 未從面團分離(例如切割)的小吃片。例如，在一個實施方案中，圖象設 置在生面團薄片上，然后生面團薄片被切割成單獨小片。此外，"加工的 小吃片"或"小吃片"含義足夠寬泛，其既包括烹飪過(例如，油炸過) 的基質也包括未烹飪過的(例如，生面團)基質。 b,提供圖象源，其中所述圖象源包括至少一個圖象本文所用的"圖象源"包括一個或多個圖象的任何集合。例如，圖象源可為電子(例如，基于計算機的)數據庫、多個數據庫、或硬拷貝圖象的集合。圖象可為任何合適的形式，優選為電子介質的形式，例如使用計算機 軟件產生的并且存儲在電子存儲裝置，例如計算機、計算機磁盤、RAM、 或ROM上的那種，或呈視覺顯示的形式。可使用本領域已知的任何合適 的計算機系統。圖象設置裝置可以任何合適的序列使用源自所述圖象源的圖象，例如 以重復序列、隨機、或任何預定順序使用。優選地，圖象源中的所有圖象均互不相同。然而，在一個實施方案 中，圖象源中至少兩個圖象是相同的。優選地，每個圖象可通過標識符來識別，所述標識符為例如允"^午圖象 從圖象源中被挑選出的序數或字母。例如，在一個實施方案中，每個圖象 通過唯一號碼來識別(例如，為100個圖象中的每個圖象分配一個從1 至100的不同號碼)。為每個圖象分配一個標識符可提供(除了別的以 外)圖象的編目和通過標識符(例如，通過數字或字母)從圖象源選擇圖 象。在另一個實施方案中，標識符分配給一組圖象的一部分。可使用任何合適的圖象。圖象可包括一個或多個圖形元件、 一個或多 個文本元素、或它們的組合。本文所用的"文本"是指一個或多個包括文 字與數字的符號。文本可包括字母、數字、單詞、以及它們的組合。本文所用的"圖形"是指繪畫作品。例如，圖形可包括物體、符號、 場景、人、動物、玩具或人物。合適的人物可包括卡通人物和^皮許可的人 物，也包括與媒體、廣告或某種特定文化中熟知的流行人物相關聯的人 物。合適的圖象的非限制性實例包括字母、數字、單詞、動物、卡通人 物、源自媒體、漫畫、歷史事件和照片的流行人物。此外，圖象可為全部或局部的單詞、數字、暗示、提示、笑話、啟 示、瑣事測驗、照片、圖片、謎語、故事、游戲或序列事件(例如動畫)
的形式。例如，圖象可包括瑣事測驗的問題部分。在一個實施方案中，圖 象描繪一張游戲拼圖。C.提供觸發脈沖信號，其中所述觸發脈沖信號中繼加工元件的頻率當印刷多重圖象時，有必要指示印刷機何時開始印刷每個圖象。提供 這些指示的這樣一種方法為通過使用觸發脈沖信號。此觸發脈沖信號可包 括印刷需要發生而使得圖象被正確配準地印刷的那些時間點，使得當將可 食用基質薄片切割成小片時，圖象位于小片的目標位置上。本文所用的 "信號"是指脈沖或波動電量，例如電壓、電流或電場強度，它們的變化 代表編碼信息。例如，觸發脈沖信號的觸發脈沖為該信號的值的變化，其 可被系統檢測到從而觸發某個動作(例如，印刷)。因此，觸發脈沖信號 為分布在某個時間段上的一個或多個觸發脈沖的集合(例如，序列)，其 指示系統何時印刷，如由每個單個觸發脈沖來指示。觸發脈沖信號包括至少一個觸發脈沖。本文所用的"觸發脈沖"可觸 發系統以設置圖象。觸發脈沖信號與加工的元件("加工元件")的頻率相關聯，所述加 工元件用來形成或傳送加工過程中的生面團薄片的特定部分(例如，在印 刷之后將被分離以形成單獨小片并且期望在其上印刷配準圖象的特定部 分)。例如，當制作印刷加工小片時，觸發脈沖信號可與切刀的切割頻率 相關聯，或與接納面團小片的烹飪模的頻率相關聯。任何合適的加工元件 均可用于本文。例如，加工元件可選自一組用來形成或傳送生面團薄片的 對應于單個可食用基質的那個部分的裝置，例如成形裝置、切割裝置、刀模、栽體模、烹飪模或傳送裝置。圖1顯示具有基線(2)和觸發脈沖(3) 的觸發脈沖信號(l)。信號值(SV)由豎軸指示，所述信號值隨著由水平軸 指示的時間(T)而變化。本領域的技術人員將會認識到，觸發脈沖可基于 頻率而不是振幅變化，如圖1所示。此外，觸發脈沖可基于振幅變化 (例如，低振幅至高振幅)。此外，對于基于數據的信號，觸發脈沖可基 于比特變化。觸發信號可為任何合適的類型。例如，觸發信號可為電信號、光信 號、磁信號、或它們的組合。
在一個實施方案中，觸發信號與單個基質移動通過線(例如，被傳送 通過線)的頻率相關聯。該頻率可表明每單位時間有多少基質被傳送，并 且其可保持恒定(例如，如果線速度為恒定的)或可隨時間而變化。此頻 率以適當地間隔觸發脈沖的形式并入觸發脈沖信號。此適當間隔通過使觸 發脈沖的產生與加工元件同步而產生觸發脈沖信號來實現。在一個實施方 案中，生產加工的小吃片的頻率與在生面團薄片上印刷單個圖象的頻率相 匹配。然而，觸發脈沖信號的產生可導致不易被印刷系統使用(例如，讀 取)的信號。因此，有必要調整信號使得它可被系統使用。這種調整可包 括例如確保每個觸發脈沖具有足夠的振幅和持續時間以被印刷機檢測到或 移除信號噪聲。而且，即使信號可被系統使用，信號也可要求調整以使得系統以正確配準方式印刷圖象，如下文所述。圖2顯示具有基線(12)和 觸發脈沖(13)的調整過的觸發脈沖信號(11)。信號值(SV)由豎軸指示，所 述信號值隨著由水平軸指示的時間(T)而變化。本文所用的"正確配準"是指圖象設置在薄片上，使得圖象定位在包 含該圖象的單個地分離的基質上的預定位置上。因此，本文的方法可用來 以可復制方式對多個分離的可食用基質實現圖象配準。在一個特定實施方案中，觸發脈沖由某個算法產生，所述算法考慮加 工元件的速度和該加工元件的與單獨可食用基質直接相關的部分的速度。 例如，已知刀輥的旋轉速度和其周邊上的刀具模的數量和間隔，則可產生 對應于單獨可食用基質流動的頻率的觸發脈沖。雖然觸發脈沖信號提供頻率，但使用該頻率使得圖象得以印刷并非總 是可取的。在一個特定實施方案中，狀態信號用來提供涉及系統的一部分 的狀況的信息。在另一個實施方案中，狀態信號可傳送是否進行印刷的信 息。此信息可用來確定是否將某個特定觸發脈沖用于印刷。本文所用的 "狀態信號"傳送關于系統的至少一部分的狀態的信息。在一個實施方案 中，可將多重狀態信號源用于本發明從而提供信息以確定某個圖象是否應 當響應任何特定觸發脈沖而被印刷。例如，狀態信號的特定組合可用來傳 送印刷應當發生的信息。在一個實施方案中，所有狀態信號均必須為了使
印刷發生而傳送印刷準備就緒的信息。在另一個實施方案中，狀態信號的 某種組合必須為了使印刷發生而傳送印刷準備就緒的信息。d.將觸發脈沖信號傳送給圖象設置裝置，其中圖象設置裝置使用觸 發脈沖信號來確定從所述圖象源設置圖象的時間觸發脈沖信號和任選地狀態信號被傳送給信號處理裝置(例如，計算 機)以形成調整過的觸發脈沖信號。調整過的觸發脈沖信號包括可被印刷 機理解的訊息，所述訊息向印刷機指示何時印刷以及何時不印刷。因此， 狀態信號傳送用來決定是否設置圖象的信息(例如圖象的設置是否應當發 生，即使觸發脈沖信號如此指示)。圖3顯示觸發脈沖信號(30)的實 例。所述觸發脈沖信號具有觸發脈沖集(31) 、 (32)和(33)以及狀態信號 (35)。所述狀態信號具有作為對信號處理裝置(39)的輸入的部分(36)、 (37)和(38)。所述信號處理裝置處理信號(30)和(35)以產生調整過的觸發 脈沖信號(40)。所述調整過的觸發脈沖信號保持相當于觸發脈沖信號(30) 的觸發脈沖集(31)和(33)的觸發脈沖集(41)和(43)，但在對應于由狀態信 號(35)的部分(37)所指示的觸發脈沖(32)的時間段的時間段(42)內不保持 觸發脈沖，而是保持不同于狀態信號(35)的部分(36)和(38)的預定值的預 定值。在一個實施方案中，用設定的標準來評估信息以確定在某個時間點期 間印刷是否應當執行。如果滿足那些標準，則在所述某個時間點期間印刷 將如相關觸發脈沖所指示的那樣發生。狀態信號可傳送關于對特定系統有意義的任何感興趣的元件的訊息 (例如，如果研磨機在運轉，則面團在其中)。可設有多重信號源，其傳 送系統的特定部分在特定時間點可用還是禁用的信息。例如，狀態信號可 傳送以下信息等切刀被移除、面團不存在、面團存在、面團撕裂、面團 中有某種缺陷、面團將被廢棄、或卡塞的小片處于油炸模中(例如，不要 印刷，因為面團的應當已進入該油炸模的部分將廢棄)。狀態信號可為任何合適的形式。例如，狀態信號可為電信號、磁信 號、光信號、或它們的組合。在一個實施方案中，狀態信號和觸發脈沖信號被傳送給信號處理裝置 (例如，計算機)以形成調整過的觸發脈沖信號。本文所用"調整過的觸發脈沖信號"是狀態信號和觸發脈沖信號組合的結果。在一個特定實施方 案中，觸發脈沖信號被傳送給信號處理裝置(例如，計算機)以形成調整 過的觸發脈沖信號。調整過的觸發脈沖信號對于印刷系統是"可讀的"， 并且傳送是否印刷某個圖象或在那個特定點來印刷的信息。在一個實施方案中，觸發脈沖信號將加工元件的頻率中繼給信號處理 裝置，觸發脈沖信號在該裝置中被處理并且被調整以引入l)時間延遲、或2)信息(例如，狀態信號)。本文所用"時間延遲"為某種形式的校 準延遲；時間延遲確保圖象正確配準。時間延遲與由觸發脈沖信號所指示 的印刷頻率聯合工作以確定設置圖象的時間。所述時間以等于時間延遲的 時間幅度在觸發脈沖預定發生之前或者之后。本文所用術語"延遲"可為正(+)或負(-)。可調整該延遲以便定位印 刷時間。在一個實施方案中，觸發脈沖用來保持圖象配準，但系統首先通 過手動移動印刷頭或者調整延遲來校準。如果延遲為正(+)，則印刷被設生。如果延遲為負(-)，則印刷被設定為以等于延遲的時間幅度或作為延 遲值的函數在觸發脈沖信號之前發生。例如，在此情形中，可將反饋回路 引入系統中，從而確定在印刷發生之后調整過的觸發脈沖是否先于原來的 觸發脈沖而相隔作為負(-)延遲的函數的適當時間量。這是在事后測量預 期觸發脈沖的性能，并且會導致更多的可變性。優選使用正(+)延遲。在一個特定實施方案中，校準步驟用來調整應用到每個觸發脈沖的延 遲，或者用來調整印刷頭的位置，從而實現正確配準。例如，可使用由傳 感器傳感的配準標記(例如，配準標記印刷在鄰近將印刷每個小片的位置 的薄片上，或每100個圖象中印刷一個，等等)。如果系統傳感到標 記，則系統將以配準方式印刷。否則，必須調整時間延遲以將后續配準標 記移回到預定傳感器區域中。所述間隔時間為過程中從那時起向前的延 遲。時間延遲可手動確定，例如通過連續地調整時間延遲并且視覺監測圖 象相對于單獨可食用基質上的目標位置而印刷的位置。此校準一旦完成，印刷機系統即可依靠觸發脈沖信號和如此確定的時間延遲在適當的時間點 印刷。所述時間點導致帶有在目標位置中配準的圖象的單獨可食用基質。
可供選擇地，時間延遲可自動地確定，例如通過使用配準標記。配準 標記可以是為了該目的而印刷的圖象，或其可為旨在成為成品的一部分的 圖象。另外，圖象可印刷在可食用基質的某個區域中。所述區域旨在成為 或不旨在成為成品的一部分。不論發生兩種情況中的哪一種，這樣的配準 標記均由接近分離可食用基質的裝置(例如用于生面團薄片的刀輥)定位 的或定位在過程中的更下游的傳感器檢測，以便在配準標記實際所在位置 和其應當在單個可食用基質中所處位置之間作比較。傳感器越靠近切刀， 配準就將越精確。進行此比較后，系統隨后可確定或調整時間延遲直到圖象以正確配準印刷。例如，圖13顯示配準標記(105)的使用。在此實施 例中，印刷機(100)在生面團薄片(91)上印刷，所述生面團薄片最終將由 刀輥(75)切割成面團薄片(96),繼而進一步轉移到用于油炸面團的油炸 模。 一排面團薄片(96)用轉刀(75)切割出，并且圖象(101)印刷在生面團 薄片(91)上，即印刷在最終將被切割成的單獨面團小片(96)的每個上。包 圍每個面團小片(96)的是面網(92)，所述面網將被回收并且與新鮮面團混 合。配準標記(105)在生面團薄片(91)的將變成面網(92)的部分中每隔三 個圖象印刷一次。傳感器(85)檢測靠近切割出面團小片的位置的配準標記 (105)。傳感器可位于刀輥內。圖9顯示正被切割成單獨面團小片(95)的生 面團薄片(90)的實例，其中有其內包括傳感器(81)的刀輥(71)。在此實例 中，傳感器(81)隨著刀輥(71)—起旋轉。傳感器(81)可鄰近刀輥(71)的周 邊中的刀具模或位于其內，并且隨著傳感器(81)每旋轉一周而到達生面團 薄片(90)—次，它檢測圖象例如配準標記的存在和其相對于刀具模的位 置，或檢測圖象的缺乏。可供選擇地，傳感器可位于刀具之外。圖10顯示正被切割成單個面 團薄片(95)的生面團薄片(90)的實例，其中有刀輥(72)和傳感器(82)。所 述傳感器位于生面團薄片(90)的上方以在生面團薄片到達刀輥(72)之前檢 測生面團薄片上的圖象。圖11顯示正被切割成單個面團薄片(95)的生面 團薄片(90)的實例，其中有刀輥(73)和其內包括傳感器(83)的切刀支承輥 (78)。在此實例中，傳感器(83)隨著切刀支承輥(78)—起旋轉。傳感器 (83)被定位成與刀輥(73)上的靠近刀輥(73)的模的點一致。隨著傳感器
(83) 每旋轉一周而到達生面團薄片(90)—次，它檢測圖象例如配準標記的 存在和其相對于刀具模的位置或檢測圖象的缺乏。如果圖象印刷在面團的面向輥式刀具(73)的表面的面上，而這給傳感器(83)檢測圖象帶來困難 (例如，圖象位于面團的相對側上)，則可使用源自刀輥內的光來增強印 刷標記相對于周圍非印刷面團區域的對比度。由于許多生面團薄片都是半 透明的，因而此做法可使傳感器更好地檢測配準標記。圖12顯示此情形 的一個實例，其中刀輥(74)包括光源(85)并且切刀支承輥(79)包括傳感器(84) 。每旋轉一周所述傳感器與光源配合一次。可供選擇地，不使用時間延遲，而是讓圖象設置裝置沿生面團薄片的 長度移動直到實現單個面團小片上的圖象的正確配準。此手動校準一旦完 成，印刷機系統即可依靠觸發脈沖信號在適當的時間點印刷。所述時間點 導致帶有在目標位置中配準的圖象的單個可食用基質。可供選擇地，調整 圖象設置裝置和后續裝置操作(如刀具操作)之間的距離以實現手動校 準。而且，可供選擇地，可獨立于后續裝置操作來調整基質的速度以實現 手動校準。我們必須注意，正如圖象設置裝置可沿生面團薄片的長度移動以校準 配準，圖象設置裝置和后續裝置操作(如切割操作)之間的距離(或時 間)的無意的逆變化可導致配準損失。例如，在介于圖象設置裝置和切割 操作之間的某個位置中的先前并不存在的生面團薄片下面的突然的空氣夾 帶會導致生面團薄片在圖象設置裝置和切割操作之間可行進的距離發生變 化，從而導致配準損失。要注意的是空氣夾帶不一定就是導致配準損失的 原因，而是空氣夾帶的量的變化在起作用。 一般來講，將使用多種方法來 保持圖象設置裝置和后續裝置操作(如切割)之間的距離恒定。控制由于 空氣夾帶的量的變化而導致的所述距離的潛在變化的方法可包括但不限于 使用羅拉或對生面團薄片強迫通風以保持它頂壓傳送帶、或在傳送帶下使 用真空以移除這種空氣。在一個實施方案中，信號從刀具裝置、轉移輥或其它關鍵系統區域產 生，并且加以處理從而形成調整過的印刷才幾觸發脈沖。以此方式調整信號 以形成調整過的信號脈沖可提供印刷機可讀的信號，也允許狀態信號的引 入。
在一個實施方案中，旨在用噴墨印刷機印刷的圖象包括多排和多列的 點，所述點的每一個均旨在包括墨水或留空。列在生面團薄片移動的方向 上沿生面團薄片的長度延伸。排與列成一角度。在一個特定情形中，排以90度的角度與列垂直。印刷在生面團薄片上的列之間的距離是下列因素 的函數噴墨印刷機是定位在生面團薄片上的方式以及印刷頭中的墨噴嘴 彼此之間的距離。印刷在生面團薄片上的排之間的距離是下列因素的函 數生面團薄片移動的速度以及噴墨印刷機被指示而印刷連續的排的速 度。如果使生面團薄片移動得較快而印刷連續的排的速度不變，則圖象將 顯得被拉伸。為避免此情況發生，測量生面團薄片移動的速度，并且將噴 墨頻率傳送給圖象設置裝置以對應生面團薄片的速度。在一個實施方案 中，噴墨頻率通過噴墨頻率信號傳送給圖象設置裝置。類似于觸發脈沖信 號，所述噴墨頻率信號包括用于待印刷的每個排的點的觸發脈沖。噴墨頻 率信號可自動地產生(例如，傳感器確定生面團薄片的速度，所述速度隨 后適當地傳送給圖象設置裝置)或手動產生(例如，用變阻器)。在一個實施方案中，噴墨頻率借助于編碼器裝置自動地產生。編碼器 裝置用觸發脈沖產生信號，所述信號為編碼器裝置軸的旋轉速度和具體編 碼器裝置的特性的函數。例如， 一些編碼器裝置設計成編碼器軸每旋轉一 周產生一個觸發脈沖，而其它的設計成編碼器軸每旋轉一周產生有限數量 的觸發脈沖(例如，每旋轉一周產生500個觸發脈沖)。在一個特定實 施方案中，將一個輪子直接連接到編碼器軸上，并且該輪子定位在生面團 薄片的上方，使其隨著生面團薄片的運動而運動。由于輪子的運動使編碼 器軸也運動，因此信號可從編碼器裝置產生。在一個可供選擇的實施方案 中，輪子通過一組機械齒輪間接連接到編碼器軸上以將軸的旋轉速度定標 成作為生面團薄片速度的函數的比速度。在一個實施方案中，由編碼器裝 置產生的信號為噴墨頻率信號。在另一個實施方案中，由編碼器裝置產生 的信號用來產生噴墨頻率信號。在一個實施方案中，編碼器間接地測量生面團薄片的移動速度(例如 通過測量生面團薄片帶式傳送機的速度)。在一個實施方案中，生面團薄 片速度通過算法轉換成噴墨頻率信號(例如，KHz數或墨噴嘴每秒鐘印刷
的千墨滴數)，所述信號確定圖象設置裝置的印刷速度。在另一個實施方 案中，變阻器可用來調整圖象設置裝置的噴墨頻率。
在一個實施方案中，編碼器測量生面團薄片的移動速度，并且此速度 與圖象設置裝置和后續裝置操作如切割之間的距離聯合使用，從而確定對 先前確定的時間延遲的自動調整。先前確定的時間延遲對于給定基質速度 來講是特定的，并且由于隨著基質速度發生變化，可能有必要調整時間延 遲。如果生面團薄片速度減小，則剛被設置在生面團薄片上的印刷圖象將 花費較長時間到達刀具，并且它到達那里所花費的額外時間表示給定觸發 脈沖信號需要較少時間延遲以與后續刀具操作相配準而印刷。類似地，如 果生面團薄片的速度增加，則剛設置在生面團薄片上的印刷圖象將花費較 短時間到達刀具，并且它到達那里所花費的較少時間表示給定觸發脈沖信 號需要附加時間延遲以與后續刀具操作相配準而印刷。如果給定初始生面 團薄片速度和新生面團薄片速度以及印刷機至切刀的距離，本領域的技術 人員應當能夠計算出對時間延遲的調整。
e.用所述圖象設置裝置在所述可食用基質薄片上設置圖象以形成設 置有圖象的可食用基質薄片
將觸發脈沖信號或調整過的觸發脈沖信號隨后傳送給圖象設置裝置。 計算機使用觸發脈沖信號(或調整過的觸發脈沖信號)來確定從圖象源設 置圖象的開始時間。觸發脈沖將觸發將圖象設置到基質片的至少一部分上 的動作以形成設置有圖象的可食用基質薄片。可供選擇地，觸發脈沖可傳 送某個圖象不應當被設置的信息。
觸發脈沖傳送給圖象設置裝置將圖象設置在基質片上以形成設置有圖 象的可食用基質。本文所用"設置有圖象的可食用基質"為其上設置有圖 象的可食用基質。設置的圖象可覆蓋可食用基質的可見部分的部分或全 部。此外，圖象可包括設置在所述可食用基質上的一個或多個文本或圖 形。
本文所用的"設置在...上"是指一個元件可與另一個元件集成為一 體，或該一個元件可為粘結到另一個元件或置于其上的單獨結構。因此， 圖象可直接或間接地施加到可食用基質上、施加到置于可食用基質上的材 料上、施加到可食用基質內、或其它的變化或它們的組合。在特定實施方
案中，圖象可印刷、噴涂、或換句話講直接施加在基質的表面上。在其它 實施方案中，圖象可施加到置于基質表面上的材料上。
在基質上設置圖象的任何合適的方法均可用于本文。例如，圖象可印 刷、繪制、涂刷、或換句話講附著到可食用基質上。圖象可為單色的或多 色的。圖象可包括染料、顏料、其它天然物質或合成物質、風味劑或它們 的組合。
例如，在一個實施方案中，使用噴墨印刷機來設置圖象。例如，壓電 式按需噴墨印刷機可用于本發明。
圖象可在烹飪過程之前或之后(例如，在生面團薄片被烘焙或油炸之 前或之后)設置在可食用基質上。而且，圖象可在生面團薄片被切割成單 獨小片之前或之后(例如，在生面團薄片被切割成單個餅干或小吃片之前 或之后)設置在可食用基質上。
在一個實施方案中，圖象被印刷在基質上。印刷方法可包括但不限于 激光印刷和噴墨印刷(例如，熱氣泡式噴墨、壓電式按需噴墨、連續噴 墨)。
在另一個實施方案中，將包括圖象的可食用不干膠貼紙固定到基質上。
在另 一個實施方案中，將包括圖象的薄膜通過可食用粘合劑固定到基 質上。
在一個優選的實施方案中，噴墨圖象印刷在加工的小吃片上。 在一個實施方案中，可食用基質的多于一個表面具有設置在其上的圖
象。例如，可使用多個圖象設置裝置，每個裝置用來在可食用基質的不同
側部(例如，頂部、底部和/或側面)上設置圖象。
在一個實施方案中，圖象設置裝置包括印刷機。優選地，使用數字印
刷，例如噴墨印刷系統(例如，連續噴墨、按需噴墨)，例如描述于
2001年12月13日乂>布的Willcocks等人的W0 01/94116中的那些。 在一個優選的實施方案中，噴墨印刷機在生面團薄片上設置圖象，所述生 面團薄片被切割成單獨小片，隨后油炸以形成加工的小吃片。 f.將可食用基質薄片分離成單獨小片
在一個實施方案中，調整過的觸發脈沖信號可使切割機構與包括圖象 的可食用基質的一部分一致。觸發機構可使圖象定位從而與刀具一致。在 此實例中，刀具為被動的，而印刷機通過觸發脈沖信號為主動的。所謂 "被動的"是指刀具不試圖在與圖象位置一致的具體位置切割。所謂"主 動的"是指印刷機通過觸發脈沖信號(或調整過的觸發脈沖信號)預期印 刷圖象的時間而使得圖象與后續切割正確配準。
可使用任何合適的切刀。例如，轉刀或模壓切刀。在一個實施方案 中，調整過的觸發脈沖信號可使切割機構與圖象位置一致。由于本文所使 用的印刷系統為"主動的"，這可使從可食用基質薄片切割出的單獨小片
以這樣的方式切割每個圖象均在對應的單獨小片上正確配準。因此，本 文可使用當片經過時在所述片上的同一位置切割的"被動的"切刀來制作 帶有配準圖象的單獨小片。
g.本發明的可供選擇的實施方案
在另一個方面，本發明提供一種用于一致配準圖象的方法，其中可食 用基質流由傳送帶傳送，該方法包括
(a) 可食用基質流；
(b) 傳送所述可食用基質流的傳送帶；
(c) 鄰近所述可食用基質流的圖象設置裝置；
其中圖象設置裝置與傳送帶的較低張力部分相比更接近傳送帶的較高張力 部分。
優選地，印刷發生在傳送帶的一部分上，所述部分高于中等張力，至 少很接近高張力區。
在一個實施方案中，傳送帶的最高張力("高張力區")為大于所述 帶的中等張力的那個部分。在另一個實施方案中，傳送帶的最高張力為所 述帶的頂部部分，其中帶具有兩個軸。在一個特定實施方案中，高張力區 超過傳動軸(在縱向上)，或傳送帶的被傳動軸拉伸的部分。在另一個實 施方案中，高張力區為整個傳送帶的區域，其中所述帶具有貫穿各處的相 同的張力，優選地其中所述帶由金屬制成。傳送帶在鄰近拉伸它們的傳動 軸的地方趨于經歷更加一致的運動，在那里帶處于高張力，從而保持與傳 動軸的切向速度緊密一致的速度。將圖象設置裝置更接近高張力區定位可
利用改善的速度一致性，并且可提供改善的圖象配準。較低張力區趨于適 應傳送帶杠、弛，并且這可導致從一個時刻到下一個時刻的速度擾動，所述 擾動對于配準印刷來講是不可取的。
在一個特定實施方案中，用于一致的圖象配準的方法包括
(a) 可食用基質流；
(b) 傳送所述可食用基質流的傳送帶，其中所述傳送帶包括傳動 軸；和
(c) 圖象設置裝置；
其中圖象設置在可食用基質流的一部分上，所述部分位于傳送帶的最近傳 動軸的介于0米和9.1米(0英尺和30英尺)之間的位置。優選地， 圖象設置在可食用基質流的一部分上，所述部分位于傳送帶的最近傳動軸 的介于G米和6. 1米(Q英尺和20英尺)，更優選地G米和3米 (0英尺和10英尺)，還更優選地Q米和1.5米(G英尺和5英 尺)，并且最優選地G米和G. 6米(G英尺和2英尺)之間的位置。
可供選擇地，生面團薄片較牢固地固定到傳送帶上從而最大程度地減 少生面團薄片在傳送帶上的滑動。所述滑動會負面地影響圖象配準。這可 如下來實現通過使用將片從傳送帶以下固定到帶上的真空，或通過使用 壓帶輪，所述壓帶輪將從頂部和底部兩側固定片，而同時又自身旋轉以幫 助片向前運動。
所述觸發脈沖信號的可供選擇的使用包括將其用作相對于第二信號的 比較元件，所述比較元件記錄對應于當單個圖象已被印刷在可食用基質上 時或之后被檢測時的脈沖。在此實施方案中，源自觸發脈沖信號的脈沖不 用來觸發圖象的印刷，而是及時地將它們與第二信號的脈沖進行比較，以 確定源自觸發脈沖信號的脈沖是否在第二信號中具有對應脈沖，并且在某 個時間段內源自第二信號的脈沖以與觸發脈沖信號中的脈沖相同的頻率發 生。如果第二信號中脈沖發生的頻率與觸發脈沖信號中的脈沖的頻率不匹 配，則此事件可用來增加或減小印刷頻率，直到第二信號中脈沖發生的頻
率與觸發脈沖信號中脈沖發生的頻率相匹配。另外， 一旦頻率相匹配，如 果第二信號中的對應脈沖不同時發生或不在觸發脈沖信號中的給定脈沖的
某個時間容差內發生，則這可用來指示校準時間延遲需要與給定脈沖的
發生和第二信號中的對應脈沖之間的時間差成比例地調整以確保圖象正確 配準。
h.圖象質量控制
在本發明的另 一個方面，照相機用來捕獲可食用基質上的印刷圖象的 照片以用于質量控制。捕獲的照片隨后由操作員或由計算機進行分析以獲 得若干屬性的信息。頻閃燈與照相機聯合使用以拍照設置在移動的可食用 片上的所需圖象。當印刷圖象經過照相機的一瞬間，頻閃燈瞬時照亮可食 用基質(例如，印刷的生面團薄片)以捕獲瞬間照片。可分析可食用基質 的包含墨水區域和不包含墨水區域之間的對比度。
可使用能透過波長鐠的特定部分中的光的濾光器來進一步改善可食用 基質的包含墨水區域和不包含墨水區域之間的對比度。給定濾光器的規格 可通過比較帶有墨水的可食用基質的光譜特征圖和不帶墨水的可食用基質 基座的光譜特征圖來確定。材料的光語特征圖顯示基于光的波長譜的、從
材料的表面反射光時的光反射率百分比(y。R)。圖7顯示非印刷的生面團
薄片(61)和其上帶有品紅墨水的相同生面團薄片(62)的示例性光譜特征 圖。圖8顯示用品紅墨水光譜的百分比(仰)表達的兩光語之間的差值 指示出由框(65)所突顯的介于約500納米(nm)和560nm之間的兩個光語 特征圖之間的最大差值區。在此特定實施例中，能透過介于500nm和 560nm之間的光的濾光器將減小總圖象亮度但將提供墨水和基質之間的更 好的對比度檢測。這種濾光器可用來在光到達照相機之前過濾從可食用基 質反射開的光。可供選擇地，濾光器可用來在頻閃燈的光到達待反射的可 食用基質之前過濾它。
照相機和頻閃燈由用來觸發圖象設置裝置的相同觸發脈沖信號觸發。 始自圖象設置裝置印刷的點的時間延遲用來觸發照相機和頻閃燈，所述時 間延遲為下列因素的函數照相機和頻閃燈定位在下游多遠處以及可食用 基質的移動速度。
當照相機捕獲可食用基質的某個照片時，可分析該照片以確定其是否 包含由圖象設置裝置設置的對應圖象、其是否正確定位、以及是否存在其 它潛在問題。分析集中于在捕獲的照片上發現的對比區。從發現的對比區 可計算出圖象的真實中心并且可將其與預期中心位置比較，所述預期中心
位置將在用刀具切割單個可食用基質時將配準圖象遞送到其上。計算出的 真實中心與預期中心的偏差指示出定位問題。另外，可設置某種邊界，在 所述邊界內照片預期包含對比區。如果對比度見于指定邊界之外，則這可 指示圖象在可食用基質上的不良定位或可食用基質的其它污染。然而，如 果當預期存在對比區時卻沒有發現對比區，這可指示設備故障。
可使用被稱為參考圖象的特定圖象來進行更詳細的分析。參考圖象設 計成帶有照相機將分析的具體特征。這種參考圖象可由視覺系統檢測到以 用于進一步的分析，或使視覺系統提前預期它以用于進一步的分析。優選 地，視覺系統能夠識別參考圖象以便附加分析可被觸發。在一個實施方案 中，更詳細分析的頻率由設置參考圖象的頻率確定。更詳細分析可包括例 如測試印刷頭的單個噴嘴的性能。另外，視覺系統不能在預期頻率上發現 參考圖象可指示印刷系統性能或者視覺系統性能的各種故障。
檢測參考圖象可通過檢測參考圖象的至少一個特別設計元件而發生。 例如，設計元件包括可被視覺系統發現的在整個圖象上延伸的垂直線。在 另 一個實例中，參考圖象設計包括可由視覺系統檢測到的特別的墨水密度
圖象(例如在圖象的四個拐角處均有墨水而在中部沒有墨水)。圖4顯 示用于視覺系統的搜索圖象的實例，其中框(51)指定預期有高墨水密度的 區域，而框(52)指定預期有低墨水密度的區域。如果照片滿足這些標準， 則其指示照片包含可被進一步分析的參考圖象的圖片。圖5顯示帶有高 墨水密度區域(56)的參考圖象的實例，而圖6顯示帶有被疊置的圖4的 搜索圖象的相同的圖5的參考圖象，其顯示參考圖象是如何滿足示例性 預定標準的，其中區域(57)具有對應于搜索圖案(50)的搜索區域(51)并且 也對應于參考圖象(55)的高墨水密度區域(56)的高墨水密度，而區域(59) 具有對應于搜索圖案(50)的搜索區域(52)的低墨水密度或不具有墨水密 度。
測試印刷頭的單個噴嘴的性能是生產高質量圖象的一個重要方面。如 果用來設置圖象的噴嘴的一部分出現故障(例如被堵塞)，則預期圖象的 各個部分將不能被設置。這可導致圖象缺陷。缺陷的嚴重性隨著故障噴嘴 的數量的增加而增加(例如，256個噴嘴中有90個故障噴嘴的情況比 "6個噴嘴中有20個故障噴嘴的情況更嚴重)，或如果故障噴嘴集中在
印刷頭寬度的區域中(例如，如果存在連續的或相互靠近的數個故障噴 嘴)，則情況也較嚴重。參考圖象可引入已由若干墨噴嘴印刷過的特別墨 水密度區。優選地，每個墨噴嘴均等地為圖象的墨水密度貢獻墨水。如果 傳感器檢測出被測量墨水密度低于預期密度，它會指示一個或多個噴嘴出 現了故障。在一個實施方案中，故障墨噴嘴的數量與在區域中實際測量到 的墨水密度相對于當所有墨噴嘴均正常地噴墨時所預期的墨水密度所低出 的量成正比。實施例本發明通過下列非限制性實施例得到演示。實施例1:圖15顯示用于實踐本發明的示例性設備系統的概觀。朝 具有固定軸的轉刀(72)傳送生面團薄片90以形成單個面團薄片(95)。期 望用噴墨印刷頭(IOO)將源自圖象源(160)的圖象設置在生面團薄片(90) 上。所述圖象與由刀輥(72)執行的后續切割相配準，從而導致設置有圖象 的面團小片(95)。觸發脈沖信號(154)產生自刀輥(72)，所述觸發脈沖信 號包括呈按時間分布的觸發脈沖形式的切割生面團薄片(9 0)的刀輥(72)的 刀具模的頻率，其中每個觸發脈沖對應于由刀輥(72)執行的切割。觸發脈 沖信號(1M)被輸入給信號處理裝置(170)。所述信號處理裝置處理所述信 號以產生調整過的觸發脈沖信號(157)和(158)，并同時考慮示例性狀態信 號(151)、 (152)和(153)、手動輸入^f文準時間延遲(155)、以及任選地編碼 器信號(159)。調整過的觸發脈沖信號(157)被噴墨印刷機(100)用來確定 開始每個圖象設置的時間。調整過的觸發脈沖信號(158)被照相機系統(82) 用來確定捕獲生面團薄片(9 0)的圖片的時間以配合當圖象處于照相機傳感 器(82)的視線中時的情況。編碼器(130)基于由輪子測量到的生面團薄片 (90)的速度而產生噴墨頻率信號(156)和(159)。所述輪子連接到隨著生面 團薄片(90)的運動而運動的編碼器軸上。噴墨頻率(156)被傳送給噴墨印 刷機(IOO)以使其以適當地對應生面團薄片(90)的速度的速度印刷圖象的 所有對應排的點，從而遞送從圖象至圖象的一致的圖象長度。任選的噴墨 頻率(159)可傳送給信號處理裝置(170)以提供對提供的時間延遲信號(155) 的自動調整，所述噴墨頻率為由編碼器(130)測量到的基質(90)的潛在速
度變化的函數，并且也為噴墨印刷頭(100)和刀輥(72)分離基質(90)的一 部分以形成設置有圖象的面團小片(95)的點之間的距離的函數。盡管已用具體實施方案來說明和描述了本發明，但對于本領域的技術 人員顯而易見的是，在不背離本發明的精神和保護范圍的情況下可作出許 多其它的變化和修改。因此，有意識地在附加的權利要求書中包括屬于本 發明范圍內的所有這些變化和修改。
權利要求
1.一種制作可食用基質的方法，所述可食用基質具有設置在其上的一致配準的圖象，其中所述方法包括以下步驟(a)提供可食用基質薄片；(b)提供圖象源，其中所述圖象源包括至少一個圖象；(c)提供觸發脈沖信號，其中所述觸發脈沖信號中繼加工元件的頻率；(d)將觸發脈沖信號傳送給圖象設置裝置，其中所述圖象設置裝置使用觸發脈沖信號來確定從所述圖象源設置圖象的時間；(e)用所述圖象設置裝置將圖象設置在所述可食用基質薄片上以形成設置有圖象的可食用基質薄片；(f)將其上設置有圖象的所述可食用基質薄片的一部分分離成單獨小片。
2. 如權利要求1所述的方法，其中所述圖象設置裝置為噴墨印刷 機，優選為壓電式按需噴墨印刷機。
3. 如權利要求1所述的方法，其中步驟(f)包括用轉刀分離其上設置 有圖象的可食用基質薄片的一部分以形成單獨小片。
4. 如權利要求1所述的方法，其中所述加工元件選自由下列元件組 成的組刀模、載體模、成形裝置、切割裝置、成形模、烹飪模、 以及傳送裝置。
5. 如權利要求1所述的方法，其中所述可食用基質薄片為生面團薄 片，優選地所述生面團薄片為加工的小吃面團薄片。
6. 如權利要求5所述的方法，其中所述生面團薄片包括選自由下列 組成的組的材料馬鈴薯、稻米、玉米、小麥、以及它們的組合。
7. 如權利要求5所述的方法，其中步驟(f)的所述單獨小片被熱加工 以形成加工后的小吃片。
8. 如權利要求1所述的方法，其中所述可食用基質薄片為糖果薄 膜、水果薄膜或口香糖薄片。
9. 如權利要求1所述的方法，其中所述圖象源包括數字存儲的圖 象。
10. 如權利要求1所述的方法，其中所述觸發脈沖信號通過信號處理 裝置被處理以使其與圖象設置裝置兼容，優選地所述方法還包括提 供時間延遲以相對于觸發脈沖信號調整設置圖象的時間的步驟。
全文摘要
一種制作可食用基質的方法，所述可食用基質具有在其上一致配準的圖象。該方法包括提供可食用基質薄片(90)和圖象源(160)的步驟，其中圖象源具有至少一個圖象。此外，提供了傳送給圖象設置裝置(100)的觸發脈沖信號(154)，所述觸發脈沖信號中繼加工元件(72)的頻率。圖象設置裝置(100)使用觸發脈沖信號(154)來確定從圖象源(160)設置圖象的時間。隨后用圖象設置裝置將圖象設置在可食用基質薄片(90)上以形成設置有圖象的可食用基質薄片。然后將包括圖象的可食用基質薄片的一部分分離成單獨小片(95)。
文檔編號A21C9/04GK101155512SQ200680011347
公開日2008年4月2日 申請日期2006年4月6日 優先權日2005年4月7日
發明者J·W·馬丁 申請人:寶潔公司