電動牽引式農田耕作系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電動牽引式農田耕作系統，使用電能作為動力，以電動卷揚機及鋼絲繩，通過田間預設的固定設施和控制設施，牽引耕作機械來完成農業生產的過程。本實用新型使用電能作為耕作機械的驅動力，無排放、無污染，符合低碳減排的環保要求；以電動卷揚機替代笨重的內燃機械，實現了耕作機械的輕型化，可節約大量的材料消耗和能耗；可增加耕作機械的耕作寬幅，加快耕作機械的運行速度，提高耕作效率；減輕耕作機械對土壤的壓力，改善土壤結構，有利于水土保持；縮小農作物的行距，合理密植，增加土地使用效率，提高農作物產量；提高耕作機械的自動化水平，提高耕作效率；能耗小，使用電能成本低，耕作價格低，可以大幅度降低耕作成本。
【專利說明】
電動牽引式農田耕作系統
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種電動牽引式農田耕作系統，用于農田耕作、種植、保護、排灌和收獲，屬于農田耕作設備的牽引裝置。
【背景技術】
[0002]迄今為止，人類農業耕作方式大體經歷了兩個階段。第一個階段是原始的，主要依靠人力畜力來進行農業耕作;第二個階段是進入20世紀后，以內燃機為動力的農業機械化得到了推廣運用，并逐步形成產業體系，大大提高了農業勞動生產效率。
[0003]但就目前普遍使用的以農用拖拉機為主的農業機械化耕作存在著諸多弊端與不足，主要有:設備體積大、重量大;材料及能源消耗大;運行速度慢;技術和維修復雜等，更主要的是:
[0004]⑴內燃機以燃油作為動力，運行時排放大量的廢氣，對環境形成污染，不符合低碳環保的要求。
[0005]⑵由于拖拉機等重型耕作機械的長期使用，對土壤產生深層壓實的積累，對農作物生長產生不利的影響。
[0006]⑶使用現行的耕作機械耕作，農作物的行距預留空間過大，降低了土地的使用效率，降低了農作物的產量。以上這些都是必須著力解決的實際問題。
【發明內容】
[0007]本實用新型旨在提供一種電動牽引式農田耕作系統，以解決現有技術存在的上述問題。
[0008]本實用新型的技術方案是:一種電動牽引式農田耕作系統，包括耕作機械，還包括電動卷揚機和滑輪槽道，在農田的兩端分別安裝一根相互平行的滑輪槽道，兩根該滑輪槽道的U形縮口的一側相對設置，在該滑輪槽道的縮口內滑動安裝牽引滑輪，在該滑輪槽道的內部裝有用于驅動牽引滑輪沿著該滑輪槽道往復移動的牽引滑輪移動機構;在每一該槽道的對應端各安裝一電動卷揚機，兩側的電動卷揚機分別與第一鋼絲繩和第二鋼絲繩的一端連接，該第一鋼絲繩和第二鋼絲繩的另一端繞過對應的牽引滑輪后與耕作機械的后、前側的被牽引環分別連接;在所述的耕作機械的一側設有輔助牽引臂，在該輔助牽引臂的兩側各設有一能夠驅動被牽引環沿輔助牽引臂往復移動的被牽引環移動機構;所述的電動卷揚機、牽引滑輪移動機構和被牽引環移動機構均與一控制器連接。
[0009]在所述的耕作機械的兩側各設有一輔助牽引臂，兩根輔助牽引臂的首端分別與耕作機械的兩側通過鉸接軸鉸接，在兩個輔助牽引臂上各裝有一個被牽引環;在該耕作機械的前端設有與輔助牽引臂的首端對接的延伸臂，在該輔助牽引臂和延伸臂的內部裝有所述的被牽引環移動機構，在該輔助牽引臂的首端與耕作機械之間裝有偏轉驅動機構;在兩根輔助牽引臂的尾端各裝有一個用于分別繞過所述第一鋼絲繩和第二鋼絲繩的的鋼絲繩滑輪。
[0010]所述的牽引滑輪移動機構包括牽引電機、傳動機構，牽引電機安裝在電動卷揚機旁邊，牽引電機的輸出軸與傳動機構傳動連接，在傳動機構上連接所述的牽引滑輪。
[0011]所述的傳動機構為鏈傳動機構或鋼絲繩傳動機構，所述的牽引滑輪固定在該鏈傳動機構的鏈條上或鋼絲繩傳動機構的鋼絲繩上。
[0012]所述的被牽引環移動機構包括電機、鏈傳動機構，電機安裝在該耕作機械上，電機的輸出軸與鏈傳動機構傳動連接，在鏈傳動機構的鏈條上連接所述的被牽引環。
[0013]所述的偏轉驅動機構包括多個液壓缸和偏轉桿，偏轉桿的底端均鉸接在輔助牽引臂首端的鉸接軸上，相鄰的偏轉桿的頂端之間、以及輔助牽引臂和耕作機械與相鄰的偏轉桿的頂端之間各安裝一液壓缸;該液壓缸與安裝在耕作機械上的小型液壓機連接。
[0014]所述的輔助牽引臂伸出耕作機械左側或右側體外的長度為耕作機械寬幅的二分之一O
[0015]在所述的耕作機械上裝有蓄電池、太陽能發電裝置或利用耕作機械轉動發電的裝置，作為安裝在耕作機械上的所有用電器的電源。
[0016]在所述的耕作機械上裝有自動糾偏機構。
[0017]所述的控制器設有遙控器;在所述的電動卷揚機上裝有速度調控裝置，并在該遙控器上設有速度調控功能鍵。
[0018]本實用新型使用電能作為動力，以電動卷揚機及軟鋼絲繩，通過田間預設的固定設施和控制設施，牽引耕作機械來完成農業生產的過程。具有以下特點:
[0019]1、使用電能作為耕作機械的驅動力，無排放、無污染，符合低碳減排的環保要求。
[0020]2、以電動卷揚機替代笨重的內燃機械，實現了耕作機械的輕型化，可節約大量的材料消耗和能耗。
[0021]3、可增加耕作機械的耕作寬幅，加快耕作機械的運行速度，提高耕作效率。
[0022]4、減輕耕作機械對土壤的壓力，改善土壤結構，有利于水土保持。
[0023]5、縮小農作物的行距，合理密植，增加土地使用效率，提高農作物產量。
[0024]6、運用自動化、電子化等現代科技手段提高耕作機械的自動化水平，提高耕作效率。
[0025]7、縮短耕作時間，有利于農作物的搶收搶種。
[0026]8、能耗小，使用電能成本低，耕作價格低，且節約人力，可以大幅度降低耕作成本。
【附圖說明】
[0027]圖1是本實用新型的總體結構俯視示意圖；
[0028]圖2是本實用新型設有雙輔助牽引臂的耕作機械前側的結構示意圖；
[0029]圖3是圖2的俯視圖；
[0030]圖4是圖3右半部的放大圖；
[0031 ]圖5是圖4中耕作機械相對于輔助牽引臂偏轉的示意圖；
[0032]圖6是本實用新型設有單輔助牽引臂的耕作機械前側的結構示意圖；
[0033]圖7是圖6的俯視圖；
[0034]圖8是本實用新型輔助牽引臂上的被牽引環的結構示意圖；
[0035 ] 圖9是圖8的N-N剖視圖；
[0036]圖10是本實用新型耕作機械進行扇形轉彎(掉頭)過程第一步(轉過約50°時)的示意圖；
[0037]圖11是本實用新型耕作機械進行扇形轉彎(掉頭)過程第二步(轉過約12-130°時)的不意圖；
[0038]圖12是本實用新型耕作機械進完成掉頭(轉過約180°后)的示意圖。
[0039]附圖標記說明:1、電動卷揚機，2、滑輪槽道，3、牽引滑輪，4、第一鋼絲繩，5、傳動機構，6、耕作機械，7、輔助牽引臂，71、槽口，72、定位凹槽，8、被牽引環，81、突出部，9、(輔助牽引臂的)三角支架，10、第二鋼絲繩，11、農田，12、耕作機械的行駛輪，13、偏轉驅動機構，131、液壓缸，132、偏轉桿，14、(被牽引環移動機構F的)電機，15、(被牽引環移動機構F的)鏈傳動機構，16、鉸接軸，17、延伸臂，18、(牽引滑輪移動機構E的)牽引電機，19、鋼絲繩滑輪，A、(圖1中)農田的左下角，B、(圖1中)農田的右下角，C、(圖1中)農田的右上角，D、(圖1中)農田的左上角，Al、初始牽引(從左至右)時第一鋼絲繩4與牽引滑輪連接處的位置，A2、平移返回法返回(從右至左)時第一鋼絲繩4與被牽引環連接處所在的位置A3、初始牽引時第一鋼絲繩4與被牽引環連接處所在的位置，A4、下一次(第二次)返回(從左至右)時第一鋼絲繩4與牽引滑輪連接處所在的位置，B1、初始牽引(從左至右)時第二鋼絲繩10與牽引滑輪連接處的位置，B2、初始牽引(從左至右)時第二鋼絲繩10與被牽引環連接處所在的位置，B3、扇形掉頭法第一次轉彎時第二鋼絲繩10與被牽引環連接處所在的位置，B4、第二次牽引(從右至左)時第二鋼絲繩10與牽引滑輪連接處所在的位置，E、牽引滑輪移動機構，F、被牽引環移動機構。
【具體實施方式】
[0040]關于本實用新型詞語的定義:
[0041]1、本說明書中的“耕作機械”指農業機械中的耕作、種植、保護、排灌、收獲五大類機械。
[0042]2、縱向指耕作機械前進的直線方向。
[0043]3、橫向指耕作機械前進的側面方向。
[0044]4、耕作機械的左側、右側均按耕作機械前進方向判定。
[0045]參見圖1?圖5，本實用新型一種電動牽引式農田耕作系統，包括耕作機械6、電動卷揚機I和滑輪槽道2，在農田11的兩端分別安裝一根相互平行的滑輪槽道2，兩根該滑輪槽道2的U形縮口的一側相對設置，在該滑輪槽道2的縮口內滑動安裝牽引滑輪3，在該滑輪槽道2的內部裝有用于驅動牽引滑輪3沿著該滑輪槽道2往復移動的牽引滑輪移動機構E;在每一該槽道2的對應端各安裝一電動卷揚機I，左邊的電動卷揚機I與第一鋼絲繩4的一端連接，該第一鋼絲繩4的另一端繞過該側滑輪槽道2內的牽引滑輪3后，與耕作機械6左側的被牽引環8連接【參見圖1，此時的被牽引環8位于輔助牽引臂7尾端(即圖1中的上端)】。右邊的電動卷揚機I與第二鋼絲繩10的一端連接，該第二鋼絲繩10的另一端繞過對應的牽引滑輪3后與位于耕作機械6前側(即圖1中耕作機械6的右側)中部的另一被牽引環8連接。在所述的耕作機械6的左、右兩側(圖1中的上、下)各設有輔助牽引臂7，兩根輔助牽引臂7的首端分別與耕作機械6的兩側通過鉸接軸16鉸接，在輔助牽引臂7的尾端各裝有一個被牽引環8 ；在該耕作機械6的前端設有與輔助牽引臂7的首端對接的延伸臂17，在該輔助牽引臂7和延伸臂17的內部裝有能夠驅動被牽引環8沿輔助牽引臂7和延伸臂17往復移動的被牽引環移動機構F，在該輔助牽引臂7的首端與耕作機械6之間裝有偏轉驅動機構13;所述的電動卷揚機1、牽引滑輪移動機構E、偏轉驅動機構13和被牽引環移動機構F均與一控制器連接。
[0046]所述的牽引滑輪移動機構E包括牽引電機18、傳動機構5，牽引電機18安裝在電動卷揚機I旁邊，牽引電機18的輸出軸與傳動機構5傳動連接。所述的傳動機構5為鏈傳動機構或鋼絲繩傳動機構，所述的牽引滑輪3固定在該鏈傳動機構的鏈條上或鋼絲繩傳動機構的鋼絲繩上。
[0047]所述的被牽引環移動機構F包括電機14、鏈傳動機構15，電機14安裝在該耕作機械6上，電機14的輸出軸與鏈傳動機構15傳動連接。所述的被牽引環8固定在該鏈傳動機構5的鏈條上。
[0048]所述的偏轉驅動機構13包括多個液壓缸131和偏轉桿132，偏轉桿132的底端均鉸接在輔助牽引臂7首端的鉸接軸16上，相鄰的偏轉桿132的頂端之間、以及輔助牽引臂7和耕作機械6與相鄰的偏轉桿132的頂端之間各安裝一液壓缸131;該液壓缸131與安裝在耕作機械6上的小型液壓機(未圖示)連接。
[0049]在所述的耕作機械6上裝有蓄電池、太陽能發電或動力發電裝置(未圖示)，作為安裝在耕作機械6上的所有用電器(包括牽引電機18、被牽引環移動機構F的電機14、小型液壓機的動力裝置以及控制器和控制器系統的位置傳感器)的電源。
[0050]所述的輔助牽引臂7伸出耕作機械6左右兩側體外的長度為(或接近)耕作機械6寬幅的二分之一。
[0051]在所述的電動卷揚機I上裝有速度調控裝置，并在該遙控器上設有速度調控功能鍵。
[0052]下面對本實用新型的應用基礎和工作過程進行詳細說明。
[0053]—、本實用新型的運行必要的基礎設施及安裝要求(參考圖1):
[0054]1、實行必要的農田田園化改造。要求田間道路或機耕路縱向與耕地平行，成直線，寬度符合農機車輛行駛及設備安裝要求;農田11的橫向道路與縱向垂直，成直線，寬度符合農機車輛行駛及設備安裝要求。
[0055]2、預埋或架設電源線，安裝電源插座，符合安全標準。
[0056]3、預制埋設電動卷揚機I的底座，要求埋設牢固。
[0057]4、預制埋設、安裝滑輪槽道2，埋設牢固。
[0058]5、考慮澆灌作業，田間基礎設施還應增設水源。
[0059]二、本實用新型耕作機械6的設計構思:
[0060](一)、輔助牽引臂7:
[0061]耕作機械6自身不裝備動力驅動裝置，它是靠安裝在耕地兩端的電動卷揚機I帶動鋼絲繩4和10牽引工作的，要保持耕作機械6在耕地中往返作業，就必須為它提供雙向的牽引設備和牽引力。
[0062]為電動牽引式專用耕作機械所設計的輔助牽引臂7就是在耕作機械6被牽引向一端耕作作業時，負責將另一端的被牽引鋼絲繩4或10隨耕作機械拖至對端，以保證耕作機械在返回耕作作業時的需要。
[0063 ]輔助牽引臂7伸出耕作機械的體外長度，約為耕作機械寬幅的二分之一，以保證耕作機械返回耕作時，其被牽引點(即被牽引環8)與對端牽引鋼絲繩4或10的牽引滑輪3在同一直線上。在兩根輔助牽引臂7的尾端各裝有一個用于分別繞過所述第一鋼絲繩4和第二鋼絲繩10的的鋼絲繩滑輪19(在耕作機械6掉頭時用于支撐第一鋼絲繩4或第二鋼絲繩10)。
[0064]如在農作物生長的耕地里作業，輔助牽引臂7需高出農作物，以保證農作物不被損壞。
[0065]輔助牽引臂7內的被牽引環移動機構F，需要時，由控制器啟動電機14，鏈傳動機構15帶動被牽引環8到達預定位置(由設在該位置的傳感器定位)。耕作機械6上所有用電器使用的蓄電池的電能可以下列三種方式補充:a、耕作前充電；b、在耕作機械適當位置安裝太陽能裝置充電；C、在耕作機械的轉動中安裝微型發電機，利用耕作機械前進時的動力發電、充電。
[0066](二)、牽引點調整系統:
[0067]耕作機械6無人操作，在耕作作業時左右兩側受力不一，行進中可能會發生前后偏移。因此在專用耕作機械6的牽引系統中設置自動調整系統。該系統可根據耕作機械機6身的前后偏移程度，自動啟動被牽引環移動機構F的鏈傳動機構15將牽引被牽引環8向機身偏后的一方移動，自動調整牽引鋼絲繩的最佳受力點，以保持耕作機械機身始終與牽引鋼絲繩4或1保持垂直。
[0068](三)、自動糾偏系統:
[0069]電動牽引式專用耕作機械長距離被牽引前進，諸多因素(如土壤的濕度、硬度、風力等)可能對耕作機械的直線前進形成影響，造成偏差。
[0070]因此專業耕作機械設計安裝自動糾偏定位系統。該系統在耕作機械偏離預定前進路線時，可以自動啟動糾偏裝置(如單邊剎車、放下糾偏舵板等)，使耕作機械始終按預定的路線保持直行。
[0071](四)、電動卷揚機速度調控系統:
[0072]電動牽引式耕作系統所采用的電動卷揚機I，具備遙控、調速功能，在牽引不同耕作機械(如犁耙、噴灌、收割)作業時，可根據需要選擇不同的牽引速度，以保證耕作質量和效率。
[0073]三、本實用新型的工作過程:
[0074](—)、基本方法(以耕作耕作機械為例、按操作步驟說明):
[0075]1、用農用車輛將兩臺電動卷揚機1、耕作機械6運抵耕地作業現場(農田11)的A處。
[0076]2、用隨車的小型起吊機將A處(圖1左側)電動卷揚機I吊裝在預制的粧基上，接通電源(將電動卷揚機底部與預制粧基頂部的預留部件卡接即可)。
[0077]3、將耕作機械6吊起放入耕地的A處，保持與A-D線平行。
[0078]4、將左側電動卷揚機I中的第一鋼絲繩4拉出，將鋼絲繩頭經左側滑輪槽道2的滑輪3(A1處)，與耕作耕作機械6的輔助牽引臂7尾端(A3處)的被牽引環8相扣。
[0079]5、將車輛駛至農田11的B處(圖1右側)，同樣安裝好另一電動卷揚機I，接通電源。
[0080]6、拉出右側電動卷揚機I中的第二鋼絲繩10的鋼絲繩頭，經B端滑動槽道2的滑輪3(BI處)，臨時卡接在車輛向耕地上方挑出橫桿頂端。
[0081 ] 7、將車輛勻速駛回農田11的A端，將B端的第二鋼絲繩10頭卡接在耕作機械6的前偵U (圖1中右側中間B2位置)的被牽引環8上。
[0082]8、操作遙控器，右側(B端)的電動卷揚機I開始工作，第二鋼絲繩10牽引耕作耕作機械6由A端向B端前進;左側(A端)的電動卷揚機I剎車松開，第一鋼絲繩4被耕作機械6的輔助牽引臂7牽引，隨耕作機械向B端前進。
[0083]9、當耕作機械6耕作抵達B端時，采用不同的轉向或掉頭方式(下節詳述)，使耕作機械6和鋼絲繩回到“7”(與初始狀態對稱)的狀態。系統繼續工作，如此反復循環。
[0084]10、整個地塊耕作結束，耕作機械6停靠在C點或D點，由農用車將耕作機械吊出田塊運回。
[0085](二)、電動牽引耕作耕作機械的轉向、掉頭方法:
[0086]當電動牽引式耕作機械6耕作至農田的一端時，采用以下方法的一種方法使之調轉方向，繼續耕作(在此均以耕作機械由A端出發縱向被牽引至B端的情況來描述)。
[0087]1、扇形掉頭法:
[0088]當耕作機械6運行將要到達B端時(預留與耕作機械6機身寬度相等的距離)，耕作機械6左側的行駛輪12剎住(耕作機械6兩側的行駛輪12必須安裝在機身的左右頂端，在耕作機械有多組行駛輪時必須有一組安裝在機身的左右頂端)，剎車后對耕作機械6的左側進行定位。(也可考慮在耕作機械6左側設置插入地面的裝置，以保持耕作機械6在轉向時不發生側移或滑動端的電動卷揚機I減速運行，耕作機械6內置的被牽引環移動機構F的鏈傳動機構15啟動將第二鋼絲繩10的牽引點(被牽引環8)從B2處向耕作機械6右側緩慢移動，同時原A3位置的第一鋼絲繩4經輔助牽引臂7頂部的被牽引環8被內置的鏈傳動機構15拉動經鋼絲繩滑輪19向耕作機械6前側的中部移動，進入原B2位置定位。耕作機械6在第二鋼絲繩1的牽引作用下緩慢以扇形運動軌跡向左側旋轉(圖1中逆時針旋轉)前進。
[0089]耕作機械6旋轉前進時，其左側的輔助牽引臂7的偏轉驅動機構13啟動，(圖4-5)使輔助牽引臂7向內(前進方向)彎曲，以保證輔助牽引臂7始終保持與耕地B-C端的連線呈平行狀態，從而保持左側輔助牽引臂7從A端牽引出的第一鋼絲繩4(A3處)的位置不變。
[0090]當耕作機械6機身被牽引以扇形軌跡運轉至一定角度時(約50度左右，如圖10所示)，右側的電動卷揚機I停止工作，剎車松開;右側的電動卷揚機I內置的另一牽引滑輪移動機構E的牽引電機18啟動，帶動B端滑輪槽道2內的鏈輪傳動機構5的鏈條(或細鋼絲繩)轉動，將B端滑輪槽道2內的滑輪3從BI處向C方向移動至B3處定位，B端的電動卷揚機I重新啟動，牽引耕作機械6繼續向左轉向。
[0091]此時耕作機械6內置的鏈輪傳動機構15已將第二鋼絲繩10從B2處移動到至耕作機械6的右側(參見圖1O)。當耕作機械6機身轉向至90度以后，第二鋼絲繩1繼續向耕作機械6右側的輔助牽引臂7頂端移動，牽引耕作機械6的右側繼續向左轉向(參見圖11)。此時耕作機械6右側的輔助牽引臂7的偏轉驅動機構13啟動，右側的輔助牽引臂逐步伸直。
[0092]當耕作機械6的機身轉至一定角度(約120—130度，如圖11所示)，第二鋼絲繩10無法牽弓I耕作機械6繼續轉向時，B端的電動卷揚機I停止工作并松開剎車ο A端的電動卷揚機I啟動，由第一鋼絲繩4牽引耕作機械6繼續轉向，當耕作機械6完成180度轉向時(如圖12所示)，耕作機械6左側的剎車輪松開，耕作機械6被第一鋼絲繩4牽引向A端耕作，耕作機械6左偵啲輔助牽引臂7的偏轉驅動機構13恢復原狀態，耕作機械6右側的輔助牽引臂7帶動第二鋼絲繩10向A端同步前進。
[0093]在耕作機械6到達A端后，按上述過程相反的程序動作，完成掉頭，繼續耕作。如此反復往返，完成耕作任務。
[0094]2、平移返回法:
[0095]此工作方式適用于不需要調整正反方向的耕作機械6(如噴灌或噴農藥)，到達移動后只需要平移一個機身即可。耕作機械6只需要圖6和圖7所示的單輔助牽引臂7的即可。
[0096]當耕作耕作機械6到達B端時，右側(B端)的電動卷揚機I停止工作，并松開剎車，右側的牽引滑輪移動機構E的牽引電機18啟動，帶動B端滑輪槽道2內的鏈輪傳動機構5的鏈條(或細鋼絲繩)轉動，將滑輪槽道2內的牽引滑輪3從BI向C方向移動至B4處并定位；同時耕作機械6內置的鏈輪傳動機構15啟動，將原B2位置的第二鋼絲繩10向左移動至輔助牽引臂7的頂端;右側(B端)的電動卷揚機I重新啟動，牽引耕作機械6向C方向移動。
[0097]此時耕作機械6的輪子自動轉向90度，在耕作機械6平移的同時，耕作機械6內置的鏈傳動機構15啟動，將第一鋼絲繩4從輔助牽引臂7頂端的A3位置，以耕作機械移動的相同速度向耕作機械6的中部A2位置移動并定位。當耕作機械6到達預定位置時，右側(B端)的電動卷揚機I停止工作，松開剎車，左側(A端)的電動卷揚機I啟動，第一鋼絲繩4牽引耕作機械6向A端繼續耕作作業;第二鋼絲繩10隨輔助牽引臂帶向A端。
[0098]耕作機械6到達A端后，按上述動作(相反的)重復，繼續耕作。
[0099]本實用新型中的牽引滑輪3和牽引環8的定位采用位置傳感器即可實現，也可以采用程序控制。牽引滑輪3和牽引環8定位后的卡位(保證在牽引過程中不移動)可以通過電磁閥鎖定，或通過電機(18或14)與鏈傳動機構5或15)之間采用蝸輪蝸桿(具有自鎖功能)的傳動來實現，均屬于常規技術，不再贅述。
[0100]牽引滑輪3和牽引環8定位后的卡位還可以采用圖8和圖9所示的結構(只示出了輔助牽引臂7與牽引環8的卡位結構，牽引滑輪3的卡位結構于此相同)，在縮口 U形截面的輔助牽引臂7的槽口 71需要定位的位置設有定位凹槽72，在牽引環8的底部(與鏈傳動機構15的鏈條連接的滑塊)設有與定位凹槽72對應的突出部81，牽引環8移動到該處后突出部81卡入定位凹槽72，起到卡位的作用。牽引鋼絲繩松開后牽引環8在鏈條的拉動下，其突出部81縮回，移動到下一定位位置。
[0101]因為兩側輔助牽引臂7的耕作機械在做扇形掉頭時，需將牽引第一鋼絲繩4的牽引環從輔助牽引臂7的尾端移動至耕作機械6前進一側的中部(參見圖11)，這時牽引第一鋼絲繩4需要鋼絲繩滑輪19支撐。而一側設輔助牽引臂7的其牽引第一鋼絲繩4的牽引環只在本側左右移動，因此不需要滑輪支撐。
[0102]四、耕作機械6工作自身需要的動力的設計構思:
[0103]某些耕作機械除行進外，還需要動力來完成作業，如收割機械。對此，可用以下方法解決。
[0104]1、利用耕作機械被牽引前進時輪具轉動帶動耕作機械的傳動系統，這種動力轉換模式為:電力一一牽引力一一輪具轉動力一一耕作機械工作動力。對此，在新型耕作機械設計時，改進耕作機械輪具的設計，使之可獲得更好的效果。
[0105]2、利用蓄電池提供。
[0106]3、同時使用上述兩種方法，綜合為耕作機械提供動力。
【主權項】
1.一種電動牽引式農田耕作系統，包括耕作機械，其特征在于，還包括電動卷揚機和滑輪槽道，在農田的兩端分別安裝一根相互平行的滑輪槽道，兩根該滑輪槽道的U形縮口的一側相對設置，在該滑輪槽道的縮口內滑動安裝牽引滑輪，在該滑輪槽道的內部裝有用于驅動牽引滑輪沿著該滑輪槽道往復移動的牽引滑輪移動機構;在每一該槽道的對應端各安裝一電動卷揚機，兩側的電動卷揚機分別與第一鋼絲繩和第二鋼絲繩的一端連接，該第一鋼絲繩和第二鋼絲繩的另一端繞過對應的牽引滑輪后與耕作機械的后、前側的被牽引環分別連接;在所述的耕作機械的一側設有輔助牽引臂，在該輔助牽引臂的兩側各設有一能夠驅動被牽引環沿輔助牽引臂往復移動的被牽引環移動機構;所述的電動卷揚機、牽引滑輪移動機構和被牽引環移動機構均與一控制器連接。2.根據權利要求1所述的電動牽引式農田耕作系統，其特征在于，在所述的耕作機械的兩側各設有一輔助牽引臂，兩根輔助牽引臂的首端分別與耕作機械的兩側通過鉸接軸鉸接，在兩個輔助牽引臂上各裝有一個被牽引環;在該耕作機械的前端設有與輔助牽引臂的首端對接的延伸臂，在該輔助牽引臂和延伸臂的內部裝有所述的被牽引環移動機構，在該輔助牽引臂的首端與耕作機械之間裝有偏轉驅動機構;在兩根輔助牽引臂的尾端各裝有一個用于分別繞過所述第一鋼絲繩和第二鋼絲繩的的鋼絲繩滑輪。3.根據權利要求1所述的電動牽引式農田耕作系統，其特征在于，所述的牽引滑輪移動機構包括牽引電機、傳動機構，牽引電機安裝在電動卷揚機旁邊，牽引電機的輸出軸與傳動機構傳動連接，在傳動機構上連接所述的牽引滑輪。4.根據權利要求3所述的電動牽引式農田耕作系統，其特征在于，所述的傳動機構為鏈傳動機構或鋼絲繩傳動機構，所述的牽引滑輪固定在該鏈傳動機構的鏈條上或鋼絲繩傳動機構的鋼絲繩上。5.根據權利要求1所述的電動牽引式農田耕作系統，其特征在于，所述的被牽引環移動機構包括電機、鏈傳動機構，電機安裝在該耕作機械上，電機的輸出軸與鏈傳動機構傳動連接，在鏈傳動機構的鏈條上連接所述的被牽引環。6.根據權利要求2所述的電動牽引式農田耕作系統，其特征在于，所述的偏轉驅動機構包括多個液壓缸和偏轉桿，偏轉桿的底端均鉸接在輔助牽引臂首端的鉸接軸上，相鄰的偏轉桿的頂端之間、以及輔助牽引臂和耕作機械與相鄰的偏轉桿的頂端之間各安裝一液壓缸;該液壓缸與安裝在耕作機械上的小型液壓機連接。7.根據權利要求1所述的電動牽引式農田耕作系統，其特征在于，所述的輔助牽引臂伸出耕作機械左側或右側體外的長度為耕作機械寬幅的二分之一。8.根據權利要求1所述的電動牽引式農田耕作系統，其特征在于，在所述的耕作機械上裝有蓄電池、太陽能發電裝置或利用耕作機械轉動發電的裝置，作為安裝在耕作機械上的所有用電器的電源。9.根據權利要求1所述的電動牽引式農田耕作系統，其特征在于，在所述的耕作機械上裝有自動糾偏機構。10.根據權利要求1所述的電動牽引式農田耕作系統，其特征在于，所述的控制器設有遙控器;在所述的電動卷揚機上裝有速度調控裝置，并在該遙控器上設有速度調控功能鍵。
【文檔編號】A01B51/02GK205681805SQ201620645190
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月23日 公開號201620645190.7, CN 201620645190, CN 205681805 U, CN 205681805U, CN-U-205681805, CN201620645190, CN201620645190.7, CN205681805 U, CN205681805U
【發明人】劉華安
【申請人】劉華安