輪系引導式機動割草執行器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公布一種輪系引導式機動割草執行器。包括結構相對稱外側執行器部件和內側執行器部件，外側執行器部件和內側執行器部件沿執行器的運動方向相錯一定距離；割草執行器包括外左箱體、外右箱體，以及鉸接在外左箱體和外右箱體之間的外中箱體；外左箱體內安裝有外第五齒輪軸組件和外第四齒輪軸組件；外中箱體內安裝有外惰輪軸組件；外右箱體內安裝有排列成一排的外第三齒輪軸組件、外第二齒輪軸組件和外第一齒輪軸組件；外中箱體內還安裝有外行星架組件；外右箱體內還固定有外第二行星架；外右箱體端部還安裝有外導向輪組件。本實用新型能輕松繞過路樁，允許跑偏半個垂直路樁的寬度，實現無障礙割草，能割除路樁周圍雜草。
【專利說明】
輪系引導式機動割草執行器
技術領域
[0001] 本實用新型設及道路兩傍雜草機動式清理技術領域，具體是一種輪系引導式機動 割草執行器，主要應用于擁有護欄的道路兩傍雜草清理。
【背景技術】
[0002] 現在的公路多設置護欄，高速公路一定設置護欄，護欄的第一作用是警示行人與 車輛不要隨意穿越，護欄的第二作用是設置黃色反光模塊W引導司機夜間安全行車，為了 降低公路的建設費用、減少不行車地面的硬化與吸熱效應、有意讓雜草在路旁生長W產生 綠色、各種野草在風中舞動使司機的屯、情愉快從而提高行車安全，但雜草長的太高了反而 有害，它們會遮擋住黃色反光模塊，雜草落花與枯葉隨風飄舞分散司機的注意力，為此，需 要對公路兩旁的雜草進行定期割除。長期W來，道路兩傍的雜草清理多由人工割除，速度既 較慢又累人也不安全;人力背式機動割草器雖然快一些、也靈活一些，但也挺累人的；人力 推式機動割草器雖然快一些、但想繞過垂直路粧與水平護欄不容易，于是，出現了基于四輪 驅動與液壓旋切的割草執行器，該割草執行器在車子前進時可割除垂直路粧周圍的所有雜 草，效果很好，但對司機的操作要求較高，即不能跑偏半個垂直路粧的寬度，否則，無法繞行 垂直路粧也就無法割除垂直路粧周圍的所有雜草。
【發明內容】
[0003] 為了克服上述現有技術的不足之處，本實用新型提供了一種輪系引導式機動割草 執行器，可W采用液壓驅動也可W采用電機驅動，它允許跑偏半個垂直路粧的寬度，解決了 無障礙割草與可割除路粧周圍雜草的問題。
[0004] 本實用新型是通過如下技術方案實現的：一種輪系引導式機動割草執行器，包括 執行器懸吊支架;所述的執行器懸吊支架一側固定有外側執行器部件，另一相對側固定有 內側執行器部件；
[0005] 所述的外側執行器部件和內側執行器部件結構相對稱，外側執行器部件和內側執 行器部件沿所述執行器的運動方向相錯一定距離；
[0006] 所述的外側執行器部件包括遠離內側執行器部件的外左箱體、靠近內側執行器部 件的外右箱體，W及較接在外左箱體和外右箱體之間的外中箱體；
[0007] 所述的外左箱體內安裝有外第五齒輪軸組件和外第四齒輪軸組件;所述的外第五 齒輪軸組件包括外第五齒輪軸和安裝在外第五齒輪軸上的左輸入齒輪;所述的外第五齒輪 軸上端通過外聯軸器連接有外電機;外第五齒輪軸下端伸出外左箱體，外第五齒輪軸下端 連接有外第五旋刀組件;所述的外第四齒輪軸組件包括外第四齒輪軸和安裝在外第四齒輪 軸上的、與左輸入齒輪相曬合的外第四齒輪;所述的外第四齒輪軸下端伸出外左箱體，外第 四齒輪軸下端連接有外第四旋刀組件；
[0008] 所述的外中箱體內安裝有外惰輪軸組件;所述的外惰輪軸組件包括外惰輪軸和安 裝在外惰輪軸上的、與外第四齒輪相曬合的外惰輪；
[0009] 所述的外右箱體內安裝有排列成一排的外第=齒輪軸組件、外第二齒輪軸組件和 外第一齒輪軸組件;所述的外第=齒輪軸組件包括外第=齒輪軸和安裝在外第=齒輪軸上 的、與外惰輪相曬合的外第=齒輪;所述的外第=齒輪軸下端伸出外右箱體，外第=齒輪軸 下端連接有外第=旋刀組件;所述的外第二齒輪軸組件包括外第二齒輪軸和安裝在外第二 齒輪軸上的、與外第=齒輪相曬合的外第二齒輪;所述的外第二齒輪軸下端伸出外右箱體， 外第二齒輪軸下端連接有外第二旋刀組件;所述的外第一齒輪軸組件包括外第一齒輪軸和 安裝在外第一齒輪軸上的、與外第二齒輪相曬合的外第一齒輪;所述的外第一齒輪軸下端 伸出外右箱體，外第一齒輪軸下端連接有外第一旋刀組件；
[0010] 所述的外中箱體內還安裝有外行星架組件;所述外行星架組件上靠近外左箱體的 一端安裝有外中屯、輪組件，外行星架組件上靠近外右箱體一端安裝有外第二行星輪組件， 外中屯、輪組件與外第二行星輪組件之間連接有外第一行星輪組件;所述的外中屯、輪組件包 括外中屯、輪軸和安裝在外中屯、輪軸上的外中屯、輪;在外左箱體內安裝有穿過外中屯、輪的外 扭力銷;所述的外中屯、輪軸上繞有與外行星架組件連接的外扭轉彈黃，在外左箱體內安裝 有外扭力銷，外扭轉彈黃另一端連接在外扭力銷上;外中屯、輪軸與外左箱體和外中箱體的 較接點同軸；所述的外第一行星輪組件包括外第一行星輪軸和安裝在外第一行星輪軸上 的、與外中屯、輪相曬合的外第一行星輪;所述的外第二行星輪組件包括外第二行星輪軸和 安裝在外第二行星輪軸上的、與外第一行星輪相曬合的外第二行星輪；
[0011] 所述的外右箱體內還固定有外第二行星架，外第二行星架與外第二行星輪軸端部 固定連接;外第二行星輪軸與外中箱體和外右箱體的較接點同軸；
[0012] 所述的外右箱體端部還安裝有外導向輪組件。
[0013] 其進一步是:所述的外聯軸器的外側下半聯軸器通過外連接鍵與外第五齒輪軸連 接。
[0014] 所述的外第五齒輪軸、外第四齒輪軸、外惰輪軸、外第=齒輪軸、外第二齒輪軸和 外第一齒輪軸通過外軸承組安裝；
[0015] 所述的外第五齒輪軸上端通過外第一軸承安裝在外左箱體的外左箱體第一支撐 套中，外第五齒輪軸下端通過外第二軸承安裝在外左箱體的外左箱體第二支撐套中；
[0016] 所述的外第四齒輪軸上端通過外第=軸承安裝在外左箱體的外左箱體第=支撐 套中，外第四齒輪軸下端通過外第四軸承安裝在外左箱體的外左箱體第四支撐套中；
[0017] 所述的外第=齒輪軸上端通過外第屯軸承安裝在外右箱體的外左箱體第屯支撐 套中，外第=齒輪軸下端通過外第八軸承安裝在外右箱體的外左箱體第八支撐套中；
[0018] 所述的外第二齒輪軸上端通過外第十軸承安裝在外右箱體的外左箱體第十二支 撐套中，外第二齒輪軸下端通過外第十四軸承安裝在外右箱體的外左箱體第九支撐套中；
[0019] 所述的外第一齒輪軸上端通過外第十一軸承安裝在外右箱體的外左箱體第十一 支撐套中，外第一齒輪軸下端通過外第十=軸承安裝在外右箱體的外左箱體第十支撐套 中。
[0020] 所述的外中箱體上方設有外中上箱體，外中箱體下方設有外中下箱體；
[0021] 所述的外惰輪軸上端通過外第五軸承安裝在外中箱體的外左箱體第五支撐套中， 所述的外惰輪軸下端通過外第六軸承安裝在外中下箱體的外左箱體第六支撐套中；
[0022] 所述的外中箱體一端較接在外左箱體第=支撐套上，另一端較接在外左箱體第屯 支撐套上;所述的外中下箱體一端較接在外左箱體第四支撐套上，另一端較接在外左箱體 第八支撐套。
[0023] 所述的外行星架組件包括平行的第一外行星架和第二外行星架;所述的外中屯、輪 軸上端通過外軸承第二套安裝在第一外行星架上，外中屯、輪軸上端穿過外中上箱體和外左 箱體;外中屯、輪軸下端通過外軸承第一套安裝在第二外行星架上，外中屯、輪軸下端插入外 左箱體的外左箱體第十=支撐套內內；
[0024] 所述的外第一行星輪軸上端通過外軸承套安裝在第一外行星架上，外第一行星輪 軸下端通過外軸承第=套安裝在第二外行星架上；
[0025] 所述的外第二行星輪軸上端通過外第二行星輪第二套安裝在第一外行星架上，外 第二行星輪軸上端穿過外中上箱體和外右箱體;外第二行星輪軸下端通過外第二行星輪第 一套安裝在第二外行星架上，外第二行星輪軸下端通過外平動行星架連接鍵與外第二行星 架固定連接；
[0026] 所述的外第二行星架通過一個外第九軸承連接在外第二齒輪軸上端，外第二行星 架通過一個外第十二軸承連接在外第一齒輪軸上端。
[0027] 所述的外導向輪組件包括外導向輪軸和安裝在外導向輪軸上端的外導向輪;所述 的外導向輪軸上端通過外導向上軸承安裝在外右箱體的外導向上軸承座上，外導向輪軸下 端通過外導向下軸承安裝在外右箱體的外導向下軸承座上;外導向輪軸下端端面和外導向 下軸承下端面與外導向下軸承座之間設有外導向墊圈;所述的外導向下軸承座焊接一個與 外右箱體內壁連接的外導向座筋板。
[0028] 外扭力銷用于固定外中屯、輪組件中的外中屯、輪，外扭轉彈黃用于使外行星架組件 中的外行星架復位，外電機與外聯軸器通過螺栓連接。W外左箱體為參照系，外中箱體可W 相對于外左箱體轉動，外右箱體相對于外中箱體轉動，外讓位輪組件實現與路粧接觸后的 讓位動作。本實用新型能輕松繞過路粧，允許跑偏半個垂直路粧的寬度，實現無障礙割草， 能割除路粧周圍雜草。
【附圖說明】
[0029] 圖1是路粧與護梁W及雜草示意圖；
[0030] 圖2是割草執行器與路旁護欄的相對關系主視圖；
[0031 ]圖3是外側執行器部件展開的主視圖；
[0032] 圖4是內側執行器部件展開的主視圖；
[0033] 圖5是割草執行器在兩個路粧之間割草的傳動機構圖；
[0034] 圖6是外側執行器部件遇到路粧并繞行路粧割草的傳動機構圖；
[0035] 圖7是外側執行器部件繞到路粧外側并割草的傳動機構圖；
[0036] 圖8是外側執行器部件繞到路粧外側中間并割草的傳動機構圖；
[0037] 圖9是外側執行器部件繞過路粧外側并割草的傳動機構圖；
[0038] 圖10是外側執行器部件繞到路粧前面并割草的傳動機構圖；
[0039] 圖11是外側執行器部件繞到路粧前面中間并割草的傳動機構圖；
[0040] 圖12是內側執行器部件繞到路粧前面中間并割草的傳動機構圖；
[0041 ]圖13是外第五齒輪軸系部件的主視圖；
[0042] 圖14是外側第四齒輪軸系部件的主視圖；
[0043] 圖15是外側惰輪軸系部件的主視圖；
[0044] 圖16是外側第S齒輪軸系部件的主視圖；
[0045] 圖17是外側外第一齒輪軸系與第二齒輪軸系部件的主視圖；
[0046] 圖18是外第一行星輪系部件的主視圖；
[0047] 圖19是外讓位輪組件結構示意圖；
[0048] 圖20是割草執行器在無障礙時內外刀具的相對位置關系圖；
[0049] 圖21是外左箱體組件的主視剖面圖；
[0050] 圖22是外左箱體組件的A向視圖；
[0051] 圖23是外左箱體組件的俯視圖；
[0052] 圖24是外右箱體的主視圖；
[0053] 圖25是外右箱體的俯視圖；
[0054] 圖26是外右箱體的B-B向視圖；
[0055] 圖27是外右箱體的C-C向視圖；
[0056] 圖28是外中下箱體的主視圖；
[0057] 圖29是外中下箱體的左視圖；
[0058] 圖30是外中下箱體的俯視圖；
[0059] 圖31是外中箱體的主視圖；
[0060] 圖32是外中箱體的左視圖；
[0061] 圖33是外中箱體的俯視圖；
[0062] 圖34是外中上箱體的主視圖；
[0063] 圖35是外中上箱體的左視圖；
[0064] 圖36是外中上箱體的俯視圖；
[0065] 圖37是外中左蓋板與外中右蓋板的俯視圖；
[0066] 圖38是外側割草執行器傳動機構運動與力分析圖。
[0067] 圖中:AU路邊地面;A2、水平護梁;A3、雜草;PU前支柱;P2、后支柱;bz:支柱寬度； be:割草寬度；1、執行器懸吊支架;2、外側電機;3、外側執行器部件;4、內側執行器部件;5、 內側電機；
[0068] 6外第一旋刀組件;7外第一齒輪軸組件;8外第二旋刀組件;9外第二齒輪軸組件； 10外第立旋刀組件；11外第立齒輪軸組件；12外惰輪軸組件；13外第四旋刀組件；14外第四 齒輪軸組件；15外第五旋刀組件；16外第五齒輪軸組件；17左輸入齒輪；18外軸承組11個；19 外扭力銷;20外中屯、輪組件;21外扭轉彈黃;22外第一行星輪組件;23外軸承套;24外行星架 組件;25外第二行星輪組件;26外第二行星架；
[0069] 2-1外電機;2-2外聯軸器;2-3外側下半聯軸器；
[0070] 3 -1外左箱體;3 - 2外中箱體;3 - 3外中下箱體;3 - 4外中上箱體;3 - 5外右箱體;3 - 6外 導向輪組件;3-9外左箱體第一支撐套;3-10外左箱體第二支撐套;3-11外左箱體第S支撐 套;3-12外左箱體第四支撐套;3-13外左箱體第五支撐套;3-14外左箱體第六支撐套;3-15 外左箱體第屯支撐套;3-16外左箱體第八支撐套;3-17外左箱體第九支撐套;3-18外左箱體 第一連接板;3-19外左箱體第十支撐套;3-20外左箱體第二連接板;3-21外左箱體第十一支 撐套;3-22外第一齒輪軸套;3-23外左箱體第十二支撐套;3-24外左箱體第十=支撐套;3- 25外左箱體第十四支撐套;3-26外左箱體第=連接板;3-27外左箱體第四連接板;3-28外左 箱體底板;3-29外左箱體第五連接板;3-30外左箱體第六連接板;3-31外左箱體第屯連接 板;3-32外左箱體第八連接板;3-33外左箱體第九連接板；
[0071] 3-201外中箱體第一耳板;3-202外中箱體第二耳板;3-203外中箱體第=耳板;3- 204外中箱體第四耳板;3- 205外中箱體第二耳板;3- 206外中箱體第六耳板；
[0072] 3-301外中下箱體第一耳板;3-302外中下箱體第二耳板;3-303外中下箱體第S耳 板;3- 304外中下箱體第四耳板;3- 305外中下箱體第二耳板;3- 306外中下箱體第六耳板；
[0073] 3-401外中上箱體第一耳板;3-402外中上箱體第二耳板;3-403外中上箱體第=耳 板;3-404外中上箱體第四耳板;3-405外中上箱體第二耳板;3-406外中上箱體第六耳板；
[0074] 3-51外右箱體第一連接板;3-52外右箱體第二連接板;3-53外右箱體第=連接板； 3-54外右箱體第四連接板；
[0075] 3-61外導向輪軸;3-62外導向輪;3-63外導向軸套;3-64外導向下軸承座;3-65外 導向墊圈；3-66外導向座筋板;3-67外導向下軸承;3-68外導向上軸承座;3-69外導向上軸 承；
[0076] 7-1外第一齒輪軸；7-2外第一齒輪;7-3外第一齒輪連接鍵;7-4外第五彈性開口 銷；
[0077] 9-1外第二齒輪軸；9-2外第二齒輪;9-3外第二齒輪連接鍵;9-4外第四彈性開口 銷；
[0078] 11 -1外第=齒輪軸；11 -2外第=齒輪；11 -3外第=彈性開口銷；11 -4外第=齒輪連 接鍵；
[0079] 12-1外惰輪軸；12-2外惰輪;12-3外惰輪連接鍵；
[0080] 14-1外第四齒輪軸；14-2外第四齒輪；14-3外第四齒輪連接鍵;14-4外第二彈性開 口銷；
[0081] 16-1外第五齒輪軸；16-2外第一彈性開口銷；16-3外連接鍵;16-4外第一齒輪連接 鍵；
[0082] 18-1外第一軸承；18-2外第二軸承；18-3外第S軸承；18-4外第四軸承；18-5外第 五軸承；18-6外第六軸承；18-7外第屯軸承；18-8外第八軸承；18-9外第九軸承；18 -10外第 十軸承；18-11外第^^一軸承；18-12外第十二軸承；18-13外第十=軸承；18-14外第十四軸 承；
[0083] 19-1外彈性開口銷；
[0084] 20-1外中屯、輪軸;20-2外中屯、輪;20-3外中屯、輪連接鍵;20-4外軸承第一套;20-5 外軸承第二套；
[0085] 22-1外第一行星輪軸;22-2外第一行星輪;22-3外軸承第S套；
[00化]24-1第一外行星架;24-2第二外行星架；
[0087] 25-1外第二行星輪軸;25-2外第二行星輪;25-3外第二行星輪連接鍵;25-4外平動 行星架連接鍵；；25-5外第二行星輪第一套;25-6外第二行星輪第二套。
【具體實施方式】
[0088] W下是本實用新型的一個具體實施例，現結合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0089] 圖1所示是公路旁護欄的結構圖，包括路邊地面A1、水平護梁A2、雜草A3、前支柱 P1、P2后支柱。
[0090] 如圖2和圖5所示，為了能割除護欄周圍雜草，本實用新型提供一種輪系引導式機 動割草執行器;執行器懸吊支架1包括一個橫桿，橫桿兩端各固定有一個垂桿;橫桿與機動 車連接，帶動割草執行器前進;垂桿下端分別固定有外側執行器部件3和內側執行器部件4; 外側執行器部件3連接有外側電機2,內側執行器部件4連接有內側電機5;外側執行器部件3 和內側執行器部件4結構相對稱，外側執行器部件3和內側執行器部件4沿執行器的運動方 向相錯一定距離。
[0091 ]結合圖3和圖4所示，由于外側執行器部件3和內側執行器部件4結構相對稱，本實 用新型現對外側執行器部件3的結構做詳細說明。
[0092] 外側執行器部件3包括遠離內側執行器部件4的外左箱體3-1、靠近內側執行器部 件4的外右箱體3-5, W及較接在外左箱體3-1和外右箱體3-5之間的外中箱體3-2、外中下箱 體3-3和外中上箱體3-4;外中箱體3-2、外中下箱體3-3和外中上箱體3-4上的較接點均是同 軸轉動；
[0093] 所述的外左箱體3-1內安裝有外第五齒輪軸組件16和外第四齒輪軸組件14;所述 的外第五齒輪軸組件16包括外第五齒輪軸16-1和通過外第一齒輪連接鍵16-4安裝在外第 五齒輪軸16-1上的左輸入齒輪17;所述的外第五齒輪軸16-1上端通過外聯軸器2-2連接有 外電機2-1;外第五齒輪軸16-1下端伸出外左箱體3-1，外第五齒輪軸16-1下端通過外第一 彈性開口銷16-2連接有外第五旋刀組件15;所述的外第四齒輪軸組件14包括外第四齒輪軸 14-1和通過外第四齒輪連接鍵14-3安裝在外第四齒輪軸14-1上的、與左輸入齒輪17相曬合 的外第四齒輪14-2;所述的外第四齒輪軸14-1下端伸出外左箱體3-1，外第四齒輪軸14-1下 端通過外第二彈性開口銷14-2連接有外第四旋刀組件13;
[0094] 所述的外中箱體3-2和外中下箱體3-3內安裝有外惰輪軸組件12;所述的外惰輪軸 組件12包括外惰輪軸12-1和通過外惰輪連接鍵12-3安裝在外惰輪軸12-1上的、與外第四齒 輪14-2相曬合的外惰輪12-2;
[00M]所述的外右箱體3-5內安裝有排列成一排的外第S齒輪軸組件11、外第二齒輪軸 組件9和外第一齒輪軸組件7;所述的外第S齒輪軸組件11包括外第S齒輪軸11-1和通過外 第=齒輪連接鍵11-4安裝在外第=齒輪軸11-1上的、與外惰輪12-2相曬合的外第=齒輪 13-2;所述的外第=齒輪軸11-1下端伸出外右箱體3-5,外第=齒輪軸11-1下端通過外第= 彈性開口銷11-3連接有外第=旋刀組件10;所述的外第二齒輪軸組件9包括外第二齒輪軸 9-1和通過外第二齒輪連接鍵9-3安裝在外第二齒輪軸9-1上的、與外第=齒輪13-2相曬合 的外第二齒輪9-1;所述的外第二齒輪軸9-1下端伸出外右箱體3-5,外第二齒輪軸9-1下端 通過外第四彈性開口銷9-4連接有外第二旋刀組件8;所述的外第一齒輪軸組件7包括外第 一齒輪軸7-1和通過外第一齒輪連接鍵7-3安裝在外第一齒輪軸7-1上的、與外第二齒輪9-1 相曬合的外第一齒輪7-1;所述的外第一齒輪軸7-1下端伸出外右箱體3-5,外第一齒輪軸7- 1下端通過外第五彈性開口銷7-4連接有外第一旋刀組件6;
[0096]所述的外中上箱體3-4內安裝有外行星架組件24;所述外行星架組件24上靠近外 左箱體3-1的一端安裝有外中屯、輪組件20，外行星架組件24上靠近外右箱體3-5-端安裝有 外第二行星輪組件25,外中屯、輪組件20與外第二行星輪組件25之間連接有外第一行星輪組 件22;所述的外中屯、輪組件20包括外中屯、輪軸20-1和通過外中屯、輪連接鍵20-3安裝在外中 屯、輪軸20-1上的外中屯、輪20-2;在外左箱體3-1內安裝有穿過外中屯、輪20-2的外扭力銷19; 所述的外中屯、輪軸20-1上繞有與外行星架組件24連接的外扭轉彈黃21，在外左箱體3-1內 安裝有外扭力銷19,外扭轉彈黃21另一端連接在外扭力銷19上;外中屯、輪軸20-1與外左箱 體3-1和外中箱體3-2的較接點同軸;所述的外第一行星輪組件22包括外第一行星輪軸22-1 和安裝在外第一行星輪軸22-1上的、與外中屯、輪20-2相曬合的外第一行星輪22-2;所述的 外第二行星輪組件25包括外第二行星輪軸25-1和通過外第二行星輪連接鍵25-3安裝在外 第二行星輪軸25-1上的、與外第一行星輪22-2相曬合的外第二行星輪25-2;
[0097] 所述的外右箱體3-5內還固定有外第二行星架26,外第二行星架26與外第二行星 輪軸25-1端部固定連接;外第二行星輪軸25-1與外中箱體3-2和外右箱體3-5的較接點同 軸；
[0098] 所述的外右箱體3-5端部還安裝有外導向輪組件3-6。
[0099] 外第五齒輪軸16-1、外第四齒輪軸14-1、外惰輪軸12-1、外第S齒輪軸11-1、外第 二齒輪軸9-1和外第一齒輪軸7-1通過外軸承組18安裝。
[0100] 結合圖3、圖13、圖14, W及圖21至圖23所示，外聯軸器2-2的外側下半聯軸器2-3通 過外連接鍵16-3與外第五齒輪軸16-1連接。外第五齒輪軸16-1上端通過外第一軸承18-1安 裝在外左箱體3-1的外左箱體第一支撐套3-9中，外第五齒輪軸16-1下端通過外第二軸承 18-2安裝在外左箱體3-1的外左箱體第二支撐套3-10中；外第四齒輪軸14-1上端通過外第 S軸承18-3安裝在外左箱體3-1的外左箱體第S支撐套3-11中，外第四齒輪軸14-1下端通 過外第四軸承18-4安裝在外左箱體3-1的外左箱體第四支撐套3-12中。
[0101] 外左箱體第二支撐套3-10、外左箱體第四支撐套3-12固定在外左箱體3-1的外左 箱體底板3-28上;外左箱體第一支撐套3-9固定在外左箱體3-1的外左箱體第=連接板3-26 上，外左箱體第一支撐套3-9與外左箱體3-1之間還連接有外左箱體第五連接板3-29和外左 箱體第六連接板3-30;外左箱體第=支撐套3-11固定在外左箱體3-1的外左箱體第九連接 板3-33上。
[0102] 結合圖3、圖16、圖17, W及圖24至圖27,和圖19所示，外第S齒輪軸11-1上端通過 外第屯軸承18-7安裝在外右箱體3-5的外左箱體第屯支撐套3-15中，外第S齒輪軸11-1下 端通過外第八軸承18-8安裝在外右箱體3-5的外左箱體第八支撐套3-16中；的外第二齒輪 軸9-1上端通過外第十軸承18-10安裝在外右箱體3-5的外左箱體第十二支撐套3-23中，外 第二齒輪軸9-1下端通過外第十四軸承18-14安裝在外右箱體3-5的外左箱體第九支撐套3- 17中；外第一齒輪軸7-1上端通過外第十一軸承18-11安裝在外右箱體3-5的外左箱體第十 一支撐套3-21中，外第一齒輪軸7-1下端通過外第十S軸承18-13安裝在外右箱體3-5的外 左箱體第十支撐套3-19中。
[0103] 外左箱體第八支撐套3-16、外左箱體第九支撐套3-17、外左箱體第十支撐套3-19 固定在外右箱體3-5的外左箱體第一連接板3-18上;外左箱體第屯支撐套3-15、外左箱體第 十二支撐套3-23、外左箱體第十一支撐套3-21固定在外右箱體3-5的外左箱體第二連接板 3-20 上。
[0104] 外導向輪組件3-6包括外導向輪軸3-61和安裝在外導向輪軸3-61上端的外導向輪 3-62;外導向輪軸3-61上端通過外導向上軸承3-69安裝在外右箱體3-5的外導向上軸承座 3-68上，夕F導向輪軸3-61下端通過外導向下軸承3-67安裝在外右箱體3-5的外導向下軸承 座3-64上;外導向輪軸3-61上套有一個位于外導向上軸承3-69和外導向下軸承3-67之間的 外導向軸套3-63;外導向輪軸3-61下端端面和外導向下軸承3-67下端面與外導向下軸承座 3-64之間設有外導向墊圈3-65;外導向下軸承座3-64焊接一個與外右箱體3-5的外右箱體 第二連接板3-52連接的外導向座筋板3-66;外導向上軸承座3-68固定在外右箱體3-5的外 右箱體第一連接板3-51上。
[01化]結合圖3、圖15, W及圖28至圖33所示，外惰輪軸12-1上端通過外第五軸承18-5安 裝在外中箱體3-2的外左箱體第五支撐套3-13中，外惰輪軸12-1下端通過外第六軸承18-6 安裝在外中下箱體3-3的外左箱體第六支撐套3-14中；外中箱體3-2-端較接在外左箱體第 =支撐套3-11上，另一端較接在外左箱體第屯支撐套3-15上;外中下箱體3-3-端較接在外 左箱體第四支撐套3-12上，另一端較接在外左箱體第八支撐套3-16。
[0106] 外中箱體3-2前側固定有外中箱體第一耳板3-201、外中箱體第二耳板3-202、外中 箱體第S耳板3-203,外中箱體3-2后側固定有外中箱體第四耳板3-204、外中箱體第二耳板 3-205、外中箱體第六耳板3-206;外中下箱體3-3前側固定有外中下箱體第一耳板3-301、外 中下箱體第二耳板3-302、外中下箱體第=耳板3-303，外中下箱體3-3后側固定有外中下箱 體第四耳板3-304、外中下箱體第二耳板3-305、外中下箱體第六耳板3-306。在結合圖37所 示，外中箱體3-2和外中下箱體3-3固定在外中左蓋板與外中右蓋板之間。
[0107] 結合圖3、圖17、圖18, W及圖34至36所示，外行星架組件24包括平行的第一外行星 架24-1和第二外行星架24-2;外中屯、輪軸20-1上端通過外軸承第二套20-5安裝在第一外行 星架24-1上，外中屯、輪軸20-1上端穿過外中上箱體3-4和外左箱體3-1;外中屯、輪軸20-1下 端通過外軸承第一套20-4安裝在第二外行星架24-2上，外中屯、輪軸20-1下端插入外左箱體 3-1的外左箱體第十=支撐套內3-24內；
[0108] 外第一行星輪軸22-1上端通過外軸承套23安裝在第一外行星架24-1上，外第一行 星輪軸22-1下端通過外軸承第=套22-3安裝在第二外行星架24-2上；
[0109] 外第二行星輪軸25-1上端通過外第二行星輪第二套25-6安裝在第一外行星架24- 1上，外第二行星輪軸25-1上端穿過外中上箱體3-4和外右箱體3-5;外第二行星輪軸25-1下 端通過外第二行星輪第一套25-5安裝在第二外行星架24-2上，外第二行星輪軸25-1下端通 過外平動行星架連接鍵25-4與外第二行星架26固定連接；
[0110] 外扭力銷19下端安裝在外左箱體3-1的外左箱體第十四支撐套3-25上；外左箱體 第十四支撐套3-25和外左箱體第十=支撐套內3-24固定在外左箱體第=連接板3-26上;外 左箱體第十四支撐套3-25與外左箱體3-1之間固定有外左箱體第屯連接板3-31;外左箱體 第十=支撐套內3-24與外左箱體3-1之間固定有外左箱體第八連接板3-32。
[0111] 外中上箱體3-4前側固定有外中上箱體第一耳板3-401、外中上箱體第二耳板3- 402、外中上箱體第=耳板3-403，外中上箱體3-4后側固定有外中上箱體第四耳板3-404、外 中上箱體第二耳板3-405、外中上箱體第六耳板3-406;再結合圖37所示，外中上箱體3-4固 定在外中左蓋板與外中右蓋板之間。
[0112] 外第二行星架26通過一個外第九軸承18-9連接在外第二齒輪軸9-1上端，外第二 行星架26通過一個外第十二軸承18-12連接在外第一齒輪軸7-1上端;在外第九軸承18-9和 外第十軸承18-10之間、外第十二軸承18-12與外第十一軸承18-11之間分別設有一個外第 一齒輪軸套3-22。
[0113] 如圖20所示的割草執行器在無障礙時內外側執行器部件的刀具的相對位置關系 圖，刀具掃過的寬度為be,在be內的雜草被全部割除。
[0114] 如圖5至圖12所示，是割草執行器繞過障礙，割除路粧周圍的所有雜草的一個動態 圖；再結合圖38所示，設外中屯、輪的角速度為《1、《1 = 0、齒數為Z1，外第一行星輪的角速度 為《2、齒數為Z2,外第二行星輪的角速度為《3、齒數為Z3,外行星架組件的角速度為COH，令 Zl = Z2 = Z3，它們之間的傳動比為：
[0115]
[0116] 化簡得-OH= C03-C0H，由此得《3 = 0,即外第二行星輪做平動，由于外第二行星輪 通過外第二行星輪連接鍵與外第二行星輪軸連接，外第二行星輪軸通過外第二行星架連接 鍵與外第二行星架連接，所W，外第二行星架也做平動，外第二行星架做平動與外扭轉復位 彈黃復位時有后移的分量，確保了外第一旋刀組件中的旋轉飛刀可W割除路粧中屯、線外側 的雜草，同理，確保了內第一旋刀組件中的旋轉飛刀可W割除路粧中屯、線內側的雜草。當所 述的外右箱體碰到路粧Pl時，路粧Pl給外右箱體一個向后的力F，力F到固定轉動中屯、的距 離為L，第一外行星架24-1上獲得力矩FXL，在力矩FXL的作用下外割草執行器開始繞行路 粧P1。
【主權項】
1. 一種輪系引導式機動割草執行器，包括執行器懸吊支架（1);所述的執行器懸吊支架 (1)的一側固定有外側執行器部件(3)，另一相對側固定有內側執行器部件(4); 其特征在于： 所述的外側執行器部件(3)和內側執行器部件(4)結構相對稱，外側執行器部件(3)和 內側執行器部件(4)沿所述執行器的運動方向相錯一定距離； 所述的外側執行器部件（3)包括遠離內側執行器部件(4)的外左箱體(3-1)、靠近內側 執行器部件(4)的外右箱體(3-5)，以及鉸接在外左箱體(3-1)和外右箱體(3-5)之間的外中 箱體(3-2); 所述的外左箱體(3-1)內安裝有外第五齒輪軸組件（16)和外第四齒輪軸組件（14);所 述的外第五齒輪軸組件（16)包括外第五齒輪軸（16-1)和安裝在外第五齒輪軸（16-1)上的 左輸入齒輪（17);所述的外第五齒輪軸（16-1)上端通過外聯軸器(2-2)連接有外電機Ο-?); 外第五齒輪軸 （ 16-1) 下端伸出外左箱體 (3-1 )， 外第五齒輪軸 （ 16-1) 下端連接有外第五 旋刀組件（15);所述的外第四齒輪軸組件（14)包括外第四齒輪軸（14-1)和安裝在外第四齒 輪軸（14-1)上的、與左輸入齒輪（17)相嚙合的外第四齒輪（14-2);所述的外第四齒輪軸 (14-1)下端伸出外左箱體(3-1)，外第四齒輪軸(14-1)下端連接有外第四旋刀組件(13); 所述的外中箱體(3-2)內安裝有外惰輪軸組件（12);所述的外惰輪軸組件（12)包括外 惰輪軸（12-1)和安裝在外惰輪軸（12-1)上的、與外第四齒輪（14-2)相嚙合的外惰輪（12-2)； 所述的外右箱體(3-5)內安裝有排列成一排的外第三齒輪軸組件（11)、外第二齒輪軸 組件(9)和外第一齒輪軸組件(7);所述的外第三齒輪軸組件（11)包括外第三齒輪軸（11-1) 和安裝在外第三齒輪軸（11-1)上的、與外惰輪（12-2)相嚙合的外第三齒輪（13-2);所述的 外第三齒輪軸（11-1)下端伸出外右箱體(3-5)，外第三齒輪軸（11-1)下端連接有外第三旋 刀組件（10);所述的外第二齒輪軸組件(9)包括外第二齒輪軸(9-1)和安裝在外第二齒輪軸 (9-1)上的、與外第三齒輪(13-2)相嚙合的外第二齒輪(9-2);所述的外第二齒輪軸(9-1)下 端伸出外右箱體(3-5)，外第二齒輪軸(9-1)下端連接有外第二旋刀組件(8);所述的外第一 齒輪軸組件(7)包括外第一齒輪軸(7-1)和安裝在外第一齒輪軸(7-1)上的、與外第二齒輪 (9-2)相嚙合的外第一齒輪(7-1);所述的外第一齒輪軸(7-1)下端伸出外右箱體(3-5)，外 第一齒輪軸(7-1)下端連接有外第一旋刀組件(6); 所述的外中箱體（3-2)內還安裝有外行星架組件（24);所述外行星架組件（24)上靠近 外左箱體(3-1)的一端安裝有外中心輪組件(20)，外行星架組件(24)上靠近外右箱體(3-5) 一端安裝有外第二行星輪組件(25)，外中心輪組件(20)與外第二行星輪組件(25)之間連接 有外第一行星輪組件(22);所述的外中心輪組件(20)包括外中心輪軸(20-1)和安裝在外中 心輪軸(20-1)上的外中心輪(20-2);在外左箱體(3-1)內安裝有穿過外中心輪(20-2)的外 扭力銷（19);所述的外中心輪軸（20-1)上繞有與外行星架組件（24)連接的外扭轉彈簧 (21)，在外左箱體(3-1)內安裝有外扭力銷（19)，外扭轉彈簧(21)另一端連接在外扭力銷 (19)上;外中心輪軸(20-1)與外左箱體(3-1)和外中箱體(3-2)的鉸接點同軸;所述的外第 一行星輪組件(22)包括外第一行星輪軸(22-1)和安裝在外第一行星輪軸(22-1)上的、與外 中心輪(20-2)相嚙合的外第一行星輪(22-2);所述的外第二行星輪組件(25)包括外第二行 星輪軸(25-1)和安裝在外第二行星輪軸(25-1)上的、與外第一行星輪(22-2)相嚙合的外第 二行星輪(25-2); 所述的外右箱體(3-5)內還固定有外第二行星架（26)，外第二行星架（26)與外第二行 星輪軸(25-1)端部固定連接;外第二行星輪軸(25-1)與外中箱體(3-2)和外右箱體(3-5)的 鉸接點同軸； 所述的外右箱體(3-5)端部還安裝有外導向輪組件(3-6)。2. 根據權利要求1所述的輪系引導式機動割草執行器，其特征在于：所述的外聯軸器 (2-2)的外側下半聯軸器(2-3)通過外連接鍵(16-3)與外第五齒輪軸（16-1)連接。3. 根據權利要求1所述的輪系引導式機動割草執行器，其特征在于:所述的外第五齒輪 軸（16-1)、外第四齒輪軸（14-1)、外惰輪軸（12-1)、外第三齒輪軸（11-1)、外第二齒輪軸(9-1)和外第一齒輪軸(7-1)通過外軸承組(18)安裝； 所述的外第五齒輪軸（16-1)上端通過外第一軸承（18-1)安裝在外左箱體(3-1)的外左 箱體第一支撐套(3-9)中，外第五齒輪軸（16-1)下端通過外第二軸承（18-2)安裝在外左箱 體(3-1)的外左箱體第二支撐套(3-10)中； 所述的外第四齒輪軸（14-1)上端通過外第三軸承（18-3)安裝在外左箱體(3-1)的外左 箱體第三支撐套(3-11)中，外第四齒輪軸（14-1)下端通過外第四軸承（18-4)安裝在外左箱 體(3-1)的外左箱體第四支撐套(3-12)中； 所述的外第三齒輪軸（11-1)上端通過外第七軸承（18-7)安裝在外右箱體(3-5)的外左 箱體第七支撐套(3-15)中，外第三齒輪軸（11-1)下端通過外第八軸承（18-8)安裝在外右箱 體(3-5)的外左箱體第八支撐套(3-16)中； 所述的外第二齒輪軸(9-1)上端通過外第十軸承（18-10)安裝在外右箱體(3-5)的外左 箱體第十二支撐套(3-23)中，外第二齒輪軸(9-1)下端通過外第十四軸承（18-14)安裝在外 右箱體(3-5)的外左箱體第九支撐套(3-17)中； 所述的外第一齒輪軸(7-1)上端通過外第^^一軸承（18-11)安裝在外右箱體(3-5)的外 左箱體第十一支撐套(3-21)中，外第一齒輪軸(7-1)下端通過外第十三軸承（18-13)安裝在 外右箱體(3-5)的外左箱體第十支撐套(3-19)中。4. 根據權利要求3所述的輪系引導式機動割草執行器，其特征在于：所述的外中箱體 (3-2)上方設有外中上箱體(3-4)，外中箱體(3-2)下方設有外中下箱體(3-3); 所述的外惰輪軸（12-1)上端通過外第五軸承（18-5)安裝在外中箱體(3-2)的外左箱體 第五支撐套(3-13)中，所述的外惰輪軸（12-1)下端通過外第六軸承（18-6)安裝在外中下箱 體(3-3)的外左箱體第六支撐套(3-14)中； 所述的外中箱體(3-2)-端鉸接在外左箱體第三支撐套(3-11)上，另一端鉸接在外左 箱體第七支撐套（3-15)上;所述的外中下箱體(3-3)-端鉸接在外左箱體第四支撐套Ο-? 2)上， 另一端鉸接在外左箱體第八支撐套(3-16) 。5. 根據權利要求4所述的輪系引導式機動割草執行器，其特征在于:所述的外行星架組 件(24)包括平行的第一外行星架(24-1)和第二外行星架(24-2);所述的外中心輪軸(20-1) 上端通過外軸承第二套(20-5)安裝在第一外行星架(24-1)上，外中心輪軸(20-1)上端穿過 外中上箱體(3-4)和外左箱體(3-1);外中心輪軸(20-1)下端通過外軸承第一套(20-4)安裝 在第二外行星架(24-2)上，外中心輪軸（20-1)下端插入外左箱體(3-1)的外左箱體第十三 支撐套內（3-24)內； 所述的外第一行星輪軸(22-1)上端通過外軸承套(23)安裝在第一外行星架(24-1)上， 外第一行星輪軸(22-1)下端通過外軸承第三套(22-3)安裝在第二外行星架(24-2)上； 所述的外第二行星輪軸（25-1)上端通過外第二行星輪第二套（25-6)安裝在第一外行 星架(24-1)上，外第二行星輪軸(25-1)上端穿過外中上箱體(3-4)和外右箱體(3-5);外第 二行星輪軸(25-1)下端通過外第二行星輪第一套(25-5)安裝在第二外行星架(24-2)上，外 第二行星輪軸(25-1)下端通過外平動行星架連接鍵(25-4)與外第二行星架(26)固定連接； 所述的外第二行星架（26)通過一個外第九軸承（18-9)連接在外第二齒輪軸（9-1)上 端，外第二行星架(26)通過一個外第十二軸承(18-12)連接在外第一齒輪軸(7-1)上端。6.根據權利要求1所述的輪系引導式機動割草執行器，其特征在于:所述的外導向輪組 件(3-6)包括外導向輪軸(3-61)和安裝在外導向輪軸(3-61)上端的外導向輪(3-62);所述 的外導向輪軸(3-61)上端通過外導向上軸承(3-69)安裝在外右箱體(3-5)的外導向上軸承 座(3-68)上，外導向輪軸(3-61)下端通過外導向下軸承(3-67)安裝在外右箱體(3-5)的外 導向下軸承座(3-64)上;外導向輪軸(3-61)下端端面和外導向下軸承(3-67)下端面與外導 向下軸承座(3-64)之間設有外導向墊圈（3-65);所述的外導向下軸承座(3-64)焊接一個與 外右箱體(3-5 )內壁連接的外導向座筋板(3-66 )。
【文檔編號】A01D34/835GK205670995SQ201620438565
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年5月13日 公開號201620438565.2, CN 201620438565, CN 205670995 U, CN 205670995U, CN-U-205670995, CN201620438565, CN201620438565.2, CN205670995 U, CN205670995U
【發明人】戴寧, 劉盛賢
【申請人】江蘇建筑職業技術學院