一種全自動牛體刷的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種全自動牛體刷，包括毛刷、活動軸、傾角傳感器、電動機、控制器和支撐桿。所述塑料毛刷為圓柱形，刷毛材質為尼龍；所述活動軸位于毛刷的軸心位置，活動軸與所述電動機的輸出軸連接，所述電動機連接有控制器，所述傾角傳感器與控制器連接；所述支撐桿包括固定桿和橫梁，固定桿垂直于地面，橫梁與固定桿連接；所述電動機懸掛在橫梁上。本實用新型具有如下優點：自動對奶牛進行清理，牛體刷不用時在水平位置，當奶牛的背部走過時能夠向上翹起，自動旋轉有效的給奶牛清理皮毛。
【專利說明】
一種全自動牛體刷
技術領域
[0001]本實用新型屬于自動控制領域，具體涉及一種自動的牛體刷。
【背景技術】
[0002]全球奶牛單產紀錄目前由以色列以11.7噸的成績保持。我國奶牛單產在5-7噸左右，奶牛養殖發達國家平均達9噸，我國和世界奶業先進國家還存在一定差距。增加奶牛單產，是提高我國牛奶產量的主要途徑。
[0003]牛群的生活狀況直接影響奶牛產奶量和牛奶品質，保證牛群的健康，為奶牛提供一個清潔、干燥、舒適的環境，對提高牛奶產量的具有重要作用。牛體刷可以使牛的身體清潔，減少牛身上的污垢和寄生蟲，同時，牛體刷還可以促進牛血液循環，保持牛皮毛干凈，提高采食量。
【實用新型內容】
[0004]針對本領域存在的不足之處，本實用新型的目的是提出一種全自動牛體刷。
[0005]技術方案實現本實用新型目的技術方案為:
[0006]—種全自動牛體刷，包括毛刷、活動軸、傾角傳感器、電動機、控制器和支撐桿，所述塑料毛刷為圓柱形;所述活動軸位于塑料毛刷的軸心位置，活動軸與所述電動機的輸出軸連接，所述電動機連接有控制器;所述傾角傳感器與控制器連接;所述支撐桿包括固定桿和橫梁，固定桿垂直于地面，橫梁與固定桿連接;所述電動機懸掛在橫梁上。
[0007]其中，橫梁和支撐桿用螺絲連接，橫梁平行于地面，距離地面的高度為150-200cm。
[0008]其中，所述橫梁連接有電機架，所述電動機固定在電機架上。
[0009]其中，所述傾角傳感器設置在電動機上，和控制器連接。當刷體的角度傾斜時，自動啟動控制器。
[0010]其中，所述毛刷的直徑為40?60cm，高度為50?70cm。
[0011]其中，所述毛刷的刷毛材質為尼龍纖維，刷毛形狀為圓柱體，圓柱體直徑為I?3mm ο
[0012]本實用新型的有益效果在于:
[0013]本實用新型具有如下優點:自動對奶牛進行清理，牛體刷不用時在水平位置，當奶牛將身體觸碰到刷體使刷體傾斜一定角度時，傾角傳感器觸發電動機，帶動刷體轉動。如果奶牛當牛接觸刷子力量過大，使得刷體的角度過大，停止電動機的運轉。自動奶牛刷對整個牛群的全面表現有極大的幫助，奶牛不再到處摩擦瘙癢，從而將節約費用，預防事故發生。奶牛的產奶量也將由于奶牛更大的采食量而得到發揮、提高奶牛的福利，大大提高了奶牛的舒適性、改善了奶牛的健康，使奶牛的更加平靜、牛群更加和諧。減少牛身上寄生蟲，增加采食量，促進血液循環，從而提高產奶牛產奶量，改善員工勞動強度和環境。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型全自動牛體刷的示意圖。
[0015]圖2為全自動牛體刷工作原理圖。
[0016]圖中，01為尼龍毛刷，02為活動軸，03傾角傳感器，04為控制器，05為電動機，06為支撐桿。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0018]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“設置”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過管道間接相連。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0019]實施例1
[0020]一種全自動牛體刷，其包括尼龍毛刷01、活動軸02、傾角傳感器03、電動機05、控制器04、支撐桿06。尼龍毛刷01為圓柱形，活動軸02位于尼龍毛刷的軸心位置，活動軸與電動機05的輸出軸連接，該電動機連接有控制器04，用控制器控制電動機運行或停止;傾角傳感器03固定在電動機外殼上，與控制器04連接;支撐桿06包括固定桿和橫梁，固定桿垂直于地面。毛刷的直徑為50cm，高度為60cm。毛刷的刷毛材質為尼龍纖維，形狀為圓柱，直徑為I?3mm ο
[0021]圖1示出了本全自動牛體刷的結構，其中橫梁通過連接架連接有電機架，所述電動機固定在電機架上。
[0022I本裝置的運行過程為(參見圖2):
[0023]在靜止狀態，傾角傳感器感知的傾角小于閾值，電動機不運行。
[0024]當牛走到接觸到毛刷，將毛刷頂起，傾角傳感器測出一定的傾角，將信號輸送給控制器，控制器控制電動機運行，毛刷繞軸心轉動，給牛進行清理。牛離開毛刷后，傾角傳感器感知的傾角小于一定閾值，電動機關閉。
[0025]本自動牛體刷可容易地安裝在墻面或立柱上，外接電源線。具有低能耗、容易清潔的優點，適合50-60頭奶牛使用。通過控制橫梁高度，使毛刷下端離地100cm;刷體直徑50cm，刷體高度60cm。該尺寸的毛刷對奶牛身體各區域進行梳理的比例為:頭周圍32%、背部13%、脖子周圍18%、臀部37%。
[0026]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和替換，這些改進和替換也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種全自動牛體刷，其特征在于，包括毛刷、電動機、活動軸、控制器、傾角傳感器和支撐桿，所述毛刷為圓柱形;所述活動軸位于塑料毛刷的軸心位置，活動軸與所述電動機的輸出軸連接，所述電動機連接有控制器，控制器連接所述傾角傳感器，所述支撐桿包括固定桿和橫梁，固定桿垂直于地面，橫梁與固定桿連接;所述電動機懸掛在橫梁上。2.根據權利要求1所述的全自動牛體刷，其特征在于，橫梁和支撐桿用螺絲連接，橫梁平行于地面，距離地面的高度為150-200cm。3.根據權利要求1所述的全自動牛體刷，其特征在于，所述橫梁連接有電機架，所述電動機固定在電機架上。4.根據權利要求1所述的全自動牛體刷，其特征在于，所述傾角傳感器設置在電動機上，和控制器連接。5.根據權利要求1?4任一所述的全自動牛體刷，其特征在于，所述毛刷的直徑為40?60cm，高度為50?70cm。6.根據權利要求1?4任一所述的全自動牛體刷，其特征在于，所述毛刷的刷毛為尼龍纖維，刷毛形狀為圓柱體，圓柱體直徑為I?3_。
【文檔編號】A01K13/00GK205648655SQ201620509056
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年5月30日 公開號201620509056.4, CN 201620509056, CN 205648655 U, CN 205648655U, CN-U-205648655, CN201620509056, CN201620509056.4, CN205648655 U, CN205648655U
【發明人】孔繁濤, 吳圣, 李志強, 張建華, 韓書慶, 吳建寨, 於少文
【申請人】中國農業科學院農業信息研究所